CN112090541A - 智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架、支撑轴、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ，粉碎装置包括驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，且2件挤压轮位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，浮动检测装置包括固定挂板、安装板、调整螺杆、摆动挂板、拉簧、液压缸和线性位移传感器，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上。本发明可对微杂薯自动粉碎，且避障顺畅、粉碎高效，工作可靠性好。
Description
技术领域
本发明提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，主要用于智能化马铃薯联合收获机的微杂薯的粉碎。
背景技术
随着国家马铃薯主粮化战略的实施，智能化和多功能马铃薯联合收获机逐渐成为大规模机械化生产的关键装备。调研发现，智能马铃薯联合收获机作业过程中，一般采用杆条式分离筛完成薯土分离，采用清土除杂装置剔除秧蔓和干硬土块等杂质，然而三轴尺寸较小的马铃薯可以透筛跌落至地表或掩埋于土壤。同时，分离和清土除杂的过程中，残留于田间的还有透筛或剔除的青头薯、病薯、烂薯和畸形薯等。倘若对这些微杂薯收获入库作为淀粉薯加工，则淀粉含量较少，淀粉提取加工成本远远大于其商业价值，甚至部分微杂薯食用对人体健康不利。更重要的是，尺寸较小的微杂薯跌落至收获地表后掩埋于土壤中，在温度适宜和水分充足的条件下往往会来年萌发生长，对马铃薯的种植环境影响较大。一方面，微杂薯一定程度改变机械化精量播种的初衷，即改变马铃薯种植农艺要求的种植密度，和正常播种马铃薯争水争肥，很大程度上影响马铃薯机械化田间管理规范化，尤其在对前后两年种植品种改变的情况下，还容易造成马铃薯品种交叉混合，不利于优选良种和推进标准化种植；另一方面，即使次年改种其他作物，微杂薯的萌发生长也会对所种植作物产生负面影响。由于种植区域差异和其他因素的影响，即使分布于田间的微杂薯不发芽生长，也会因腐烂分解不及时而滋生土传病害和虫害等。
对于智能马铃薯联合收获机分离筛透筛的微杂薯，若能根据运用能实现方便调整、遇到石块具有浮动保护作用和对微杂薯挤压与切割粉碎还田的微杂薯自动粉碎装置，避免微杂薯次年发芽生长而影响田间种植环境，能够最大限度减少微杂薯对正常精量播种马铃薯生长的负面影响，确保马铃薯在机械化播种后能够按照设定的种植农艺参数生长，充分发挥机械化精量播种的增产稳产的优势，以达到既能高效粉碎微杂薯，又能有效避免部分石块的喂入而影响粉碎装置可靠性，且调整准确、可靠，确保粉碎效果。
综上所述，如何高效粉碎微杂薯是实现马铃薯机械化精量播种和收获入库节本增效的关键。综观智能马铃薯联合收获机械现状，急需一种配备微杂薯自动粉碎装置，满足农机农艺融合实际需求，能够实现微杂薯粉碎的智能马铃薯联合收获机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现微杂薯自动粉碎作业，且可实现精准调整、工作稳定可靠，适用范围广的智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置。
其技术方案为：包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，安装架包括框架、支撑轴、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ，呈平面矩形框架结构、水平布置的框架的长边框一端设有1件支撑轴，且支撑轴的轴线垂直于框架的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ的固定臂Ⅱ的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ的另一端的方向，固定臂Ⅰ未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ未设置U形槽的一端分别固定在框架的长边框远离支撑轴的一端，固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ的另一端均朝着垂直于框架的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ的圆孔轴线与固定臂Ⅱ的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ的圆孔轴线与支撑轴的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ的浮动臂Ⅱ的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ通过一端的圆孔铰接在支撑轴的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ的一侧，浮动臂Ⅱ通过端部的圆孔铰接在支撑轴远离浮动臂Ⅰ的另一端，浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的另一端均朝着与固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ远离框架一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ的U形槽中心同轴，喂入装置包括料斗、喂入架和喂入带，呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗的棱线长度小于框架的长边框长度、且料斗的宽度等于框架的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗的方向各伸出1件导流板，2件导流板远离料斗的末端之间的距离小于料斗的棱线长度，且2件导流板与料斗的棱线之间的夹角相等，料斗通过靠近导流板一侧的2条棱线安装在框架的远离固定臂Ⅰ的一侧，料斗棱线与框架的长边框平行，且料斗的2件导流板穿过框架的矩形孔后、朝着框架的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ的方向伸出，挂有喂入带的喂入架末端位于料斗上方，喂入带运行方向平行于框架的矩形框架平面、且垂直于框架的长边框，粉碎装置包括驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，中部装有呈圆柱体形状的挤压轮的1件驱动轴两端分别支撑在固定臂Ⅰ的圆孔内和固定臂Ⅱ的U形槽内，中部装有挤压轮的另1件驱动轴两端分别支撑在浮动臂Ⅰ的圆孔内和浮动臂Ⅱ的U形槽内，且2件挤压轮位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，且粉碎刀远离安装端的“J”形末端的刀片位于靠近挤压轮的轮缘处、且粉碎刀的“J”形末端的刀片方向与挤压轮的轴线方向相平行，1件驱动轴穿过固定臂Ⅰ后的伸出端通过联轴器与安装在固定臂Ⅰ上的驱动马达的输出轴连接，另1件驱动轴穿过浮动臂Ⅰ后的伸出端通过联轴器与安装在浮动臂Ⅰ上的驱动马达的输出轴连接，浮动检测装置包括固定挂板、安装板、调整螺杆、摆动挂板、拉簧、液压缸和线性位移传感器，呈矩形板状的1件固定挂板安装在固定臂Ⅰ远离框架的端部靠近浮动臂Ⅰ的一侧，另1件固定挂板安装在固定臂Ⅱ远离框架的端部靠近浮动臂Ⅱ的一侧，且2件固定挂板的板面靠近浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的一侧边缘均设有多个圆孔，1件呈“L”形状的安装板的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅰ远离固定臂Ⅰ的一侧，另1件呈“L”形状的安装板的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅱ远离固定臂Ⅱ的一侧，2件安装板的另1侧“L”形底边板面分别垂直于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的板面、且与浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的长度方向平行，安装板的平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ长度方向板面边缘设有轴线平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的板面的圆孔，调整螺杆的一端设有挂耳，2件调整螺杆远离挂耳的一端分别拧上1件螺母后穿过2件安装板的平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ长度方向板面边缘的圆孔后再分别拧上1件螺母，且调整螺杆设有挂耳的一端分别朝着固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ的方向，呈三角形板状的摆动挂板的1个顶角处设有圆孔，设有圆孔的顶角对边沿着边线设有与固定挂板的边缘数量相等的圆孔，2件摆动挂板通过各自顶角处设置的圆孔分别铰接在2件调整螺杆的挂耳上，与固定挂板边缘处的圆孔数量相等的拉簧的一端分别挂接在固定挂板边缘处的圆孔内，拉簧的另一端分别挂接在摆动挂板铰接于调整螺杆挂耳的圆孔的顶角对边边线处的圆孔内，液压缸的缸体端部铰接在框架的长边框外侧靠近固定臂Ⅱ处，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间、且靠近U形槽处，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上、且靠近液压缸的缸杆在浮动臂Ⅱ上的铰接处，呈等腰三角形平板形状的挡板的2条“腰”边均朝着三角形内切去一部分，构成2段内凹的圆弧形状、且2段圆弧的半径均等于挤压轮的半径，2件挡板通过直线边分别安装在框架的矩形框架平面的固定有固定臂Ⅰ的一侧，挡板板面垂直于框架的矩形框架平面、且挡板位于2件挤压轮之间。
本发明在现有技术基础上，安装架的呈平面矩形框架结构、水平布置的框架的长边框一端设有1件支撑轴，且支撑轴的轴线垂直于框架的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ的固定臂Ⅱ的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ的另一端的方向，固定臂Ⅰ未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ未设置U形槽的一端分别固定在框架的长边框远离支撑轴的一端，固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ的另一端均朝着垂直于框架的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ的圆孔轴线与固定臂Ⅱ的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ的圆孔轴线与支撑轴的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ的浮动臂Ⅱ的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ通过一端的圆孔铰接在支撑轴的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ的一侧，浮动臂Ⅱ通过端部的圆孔铰接在支撑轴远离浮动臂Ⅰ的另一端，浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的另一端均朝着与固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ远离框架一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ的U形槽中心同轴，喂入装置的呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗的棱线长度小于框架的长边框长度、且料斗的宽度等于框架的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗的方向各伸出1件导流板，2件导流板远离料斗的末端之间的距离小于料斗的棱线长度，且2件导流板与料斗的棱线之间的夹角相等，料斗通过靠近导流板一侧的2条棱线安装在框架的远离固定臂Ⅰ的一侧，料斗棱线与框架的长边框平行，且料斗的2件导流板穿过框架的矩形孔后、朝着框架的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ的方向伸出，挂有喂入带的喂入架末端位于料斗上方，喂入带运行方向平行于框架的矩形框架平面、且垂直于框架的长边框，粉碎装置的中部装有呈圆柱体形状的挤压轮的1件驱动轴两端分别支撑在固定臂Ⅰ的圆孔内和固定臂Ⅱ的U形槽内，中部装有挤压轮的另1件驱动轴两端分别支撑在浮动臂Ⅰ的圆孔内和浮动臂Ⅱ的U形槽内，且2件挤压轮位于同一平面内，3把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，且粉碎刀远离安装端的“J”形末端的刀片位于靠近挤压轮的轮缘处、且粉碎刀的“J”形末端的刀片方向与挤压轮的轴线方向相平行，1件驱动轴穿过固定臂Ⅰ后的伸出端通过联轴器与安装在固定臂Ⅰ上的驱动马达的输出轴连接，另1件驱动轴穿过浮动臂Ⅰ后的伸出端通过联轴器与安装在浮动臂Ⅰ上的驱动马达的输出轴连接，2件驱动马达的回转方向相反，且2件挤压轮接触处的母线均朝着远离框架的的方向转动，2件驱动马达的转速不相等。浮动检测装置的呈矩形板状的1件固定挂板安装在固定臂Ⅰ远离框架的端部靠近浮动臂Ⅰ的一侧，另1件固定挂板安装在固定臂Ⅱ远离框架的端部靠近浮动臂Ⅱ的一侧，且2件固定挂板的板面靠近浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的一侧边缘均设有3个圆孔，1件呈“L”形状的安装板的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅰ远离固定臂Ⅰ的一侧，另1件呈“L”形状的安装板的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅱ远离固定臂Ⅱ的一侧，2件安装板的另1侧“L”形底边板面分别垂直于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的板面、且与浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的长度方向平行，安装板的平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ长度方向板面边缘设有轴线平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ的板面的圆孔，调整螺杆的一端设有挂耳，2件调整螺杆远离挂耳的一端分别拧上1件螺母后穿过2件安装板的平行于浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ长度方向板面边缘的圆孔后再分别拧上1件螺母，且调整螺杆设有挂耳的一端分别朝着固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ的方向，呈三角形板状的摆动挂板的1个顶角处设有圆孔，设有圆孔的顶角对边沿着边线设有3个圆孔，2件摆动挂板通过各自顶角处设置的圆孔分别铰接在2件调整螺杆的挂耳上，3根拉簧的一端分别挂接在固定挂板边缘处的圆孔内，拉簧的另一端分别挂接在摆动挂板铰接于调整螺杆挂耳的圆孔的顶角对边边线处的圆孔内，液压缸的缸体端部铰接在框架的长边框外侧靠近固定臂Ⅱ处，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间、且靠近U形槽处，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上、且靠近液压缸的缸杆在浮动臂Ⅱ上的铰接处，呈等腰三角形平板形状的挡板的2条“腰”边均朝着三角形内切去一部分，构成2段内凹的圆弧形状、且2段圆弧的半径均等于挤压轮的半径，2件挡板通过直线边分别安装在框架的矩形框架平面的固定有固定臂Ⅰ的一侧，挡板板面垂直于框架的矩形框架平面、且挡板位于2件挤压轮之间。
其工作原理为：喂入装置的喂入架和安装架的框架固定在智能马铃薯联合收获机的机架上，2个挤压轮的下母线距离收获地表200-300mm。在联合收获过程中，透筛于杆条式分离筛或机械及人工剔除的青头薯、病薯、烂薯和畸形薯等微杂薯分布于喂入带上，在喂入带的运行带动作用下，微杂薯进入料斗中，在微杂薯自身重力和导流板的导流作用下进入2个挤压轮之间。粉碎装置工作过程中，2件驱动马达的回转方向相反，且2件挤压轮接触处的母线均朝着远离框架的的方向转动，2件驱动马达的输出轴转速不相等。通过设定2个驱动马达的输出轴转向相反，确保2个挤压轮的旋转方向相反，均朝着料斗的中间方向旋转迫使微杂薯受压破裂；通过设定2个驱动马达的输出轴转速不同，且支撑在浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ上的挤压轮的转速大于支撑在固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ上的挤压轮的转速，以实现2个挤压轮的差速运转，即利用挤压轮的转速差产生的揉搓作用迫使微杂薯分成多块；由于安装在挤压轮的轮毂上的粉碎刀的转向与挤压轮的转向相同，在粉碎刀的“J”形末端的刀片转动作用下产生的切割作用力迫使微杂薯实现精细粉碎，粉碎后的微杂薯碎片跌落至地表。因此，微杂薯在2件挤压轮所产生的挤压、揉搓和切割共同作用下达到粉碎效果。
在收获作业过程中，当遇到透筛于杆条式分离筛的部分石块经喂入带进入2个挤压轮之间时，在坚硬石块的支撑力作用下，2个挤压轮之间的距离增大，浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ朝向背离固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ一侧向上抬起，挂接在固定挂板和摆动挂板上的多根拉簧拉伸变长，在液压控制系统作用下液压缸的缸杆伸长，线性位移传感器的伸缩杆同步拉长，石块跌落至地表。粉碎装置工作过程中，浮动检测装置的线性位移传感器实时采集位移信号，当采集位移信号大于常规透筛石块的三轴尺寸且位移信号恒定时，液压缸的缸杆缩短，线性位移传感器的伸缩杆同步缩短，浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ朝向靠近固定臂Ⅰ和固定臂Ⅱ一侧向下转动，挂接在固定挂板和摆动挂板上的多根拉簧压缩变短，继续正常的微杂薯粉碎过程。同时，可根据马铃薯联合收获实际工况的不同，通过调节调整螺杆来改变摆动挂板的位置，可对挂接在固定挂板和摆动挂板上的多根拉簧的张紧程度进行调节，以增加粉碎装置的适应性。
本发明与现有技术相比，由于智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置采用“挤压-揉搓-切割”相结合的微杂薯粉碎方法，即2个挤压轮的挤压和揉搓作用以及粉碎刀的“J”形末端的刀片转动作用产生的切割力共同作用，迫使微杂薯实现精细粉碎。将粉碎装置设计成弹性浮动的结构形式，可有效避免遇到石块进入2个挤压轮之间而影响装置的工作可靠性。线性位移传感器的感应端可实时检测2个挤压轮之间的间距，以合理避免石块影响装置的工作可靠性，达到避障顺畅和粉碎高效之目的。该装置可对微杂薯进行粉碎，精准调控2个挤压轮之间的间距，提升了智能马铃薯联合收获机的多功能性，避免石块的喂入而影响破碎装置可靠性，改善微杂薯对正常精量播种条件下马铃薯生长的负面影响。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图；
图2是图1所示实施例隐去拉簧后另一方向的轴测图；
图3是图1所示实施例料斗的轴测图；
图4是图1所示实施例粉碎刀的轴测图。
具体实施方式
1、框架 2、支撑轴 3、固定臂Ⅰ 4、固定臂Ⅱ 5、浮动臂Ⅰ 6、浮动臂Ⅱ 7、料斗 8、喂入架 9、喂入带 10、导流板 11、驱动轴 12、挤压轮 13、粉碎刀 14、驱动马达 15、联轴器 16、固定挂板 17、安装板 18、调整螺杆 19、摆动挂板 20、拉簧 21、液压缸 22、线性位移传感器 23、挡板。
在图1~图4所示的实施例中：安装架的呈平面矩形框架结构、水平布置的框架1的长边框一端设有1件支撑轴2，且支撑轴2的轴线垂直于框架1的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ3一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ3的固定臂Ⅱ4的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ4的另一端的方向，固定臂Ⅰ3未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ4未设置U形槽的一端分别固定在框架1的长边框远离支撑轴2的一端，固定臂Ⅰ3和固定臂Ⅱ4的另一端均朝着垂直于框架1的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ3的圆孔轴线与固定臂Ⅱ4的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ3的圆孔轴线与支撑轴2的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ5两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ5的浮动臂Ⅱ6的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ6的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ5通过一端的圆孔铰接在支撑轴2的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ3的一侧，浮动臂Ⅱ6通过端部的圆孔铰接在支撑轴2远离浮动臂Ⅰ5的另一端，浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6的另一端均朝着与固定臂Ⅰ3和固定臂Ⅱ4伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ5远离框架1一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ6的U形槽中心同轴，喂入装置的呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗7除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗7的棱线长度小于框架1的长边框长度、且料斗7的宽度等于框架1的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗7的方向各伸出1件导流板10，2件导流板10远离料斗7的末端之间的距离小于料斗7的棱线长度，且2件导流板10与料斗7的棱线之间的夹角相等，料斗7通过靠近导流板10一侧的2条棱线安装在框架1的远离固定臂Ⅰ3的一侧，料斗7棱线与框架1的长边框平行，且料斗7的2件导流板10穿过框架1的矩形孔后、朝着框架1的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ3的方向伸出，挂有喂入带9的喂入架8末端位于料斗7上方，喂入带9运行方向平行于框架1的矩形框架平面、且垂直于框架1的长边框，粉碎装置的中部装有呈圆柱体形状的挤压轮12的1件驱动轴11两端分别支撑在固定臂Ⅰ3的圆孔内和固定臂Ⅱ4的U形槽内，中部装有挤压轮12的另1件驱动轴11两端分别支撑在浮动臂Ⅰ5的圆孔内和浮动臂Ⅱ6的U形槽内，且2件挤压轮12位于同一平面内，3把呈“J”形的粉碎刀13安装在挤压轮12的轮毂上，且粉碎刀13远离安装端的“J”形末端的刀片位于靠近挤压轮12的轮缘处、且粉碎刀13的“J”形末端的刀片方向与挤压轮12的轴线方向相平行，1件驱动轴11穿过固定臂Ⅰ3后的伸出端通过联轴器15与安装在固定臂Ⅰ3上的驱动马达14的输出轴连接，另1件驱动轴11穿过浮动臂Ⅰ5后的伸出端通过联轴器15与安装在浮动臂Ⅰ5上的驱动马达14的输出轴连接，浮动检测装置的呈矩形板状的1件固定挂板16安装在固定臂Ⅰ3远离框架1的端部靠近浮动臂Ⅰ5的一侧，另1件固定挂板16安装在固定臂Ⅱ4远离框架1的端部靠近浮动臂Ⅱ6的一侧，且2件固定挂板16的板面靠近浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6的一侧边缘均设有3个圆孔，1件呈“L”形状的安装板17的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅰ5远离固定臂Ⅰ3的一侧，另1件呈“L”形状的安装板17的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅱ6远离固定臂Ⅱ4的一侧，2件安装板17的另1侧“L”形底边板面分别垂直于浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6的板面、且与浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6的长度方向平行，安装板17的平行于浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6长度方向板面边缘设有轴线平行于浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6的板面的圆孔，调整螺杆18的一端设有挂耳，2件调整螺杆18远离挂耳的一端分别拧上1件螺母后穿过2件安装板17的平行于浮动臂Ⅰ5和浮动臂Ⅱ6长度方向板面边缘的圆孔后再分别拧上1件螺母，且调整螺杆18设有挂耳的一端分别朝着固定臂Ⅰ3和固定臂Ⅱ4的方向，呈三角形板状的摆动挂板19的1个顶角处设有圆孔，设有圆孔的顶角对边沿着边线设有3个圆孔，2件摆动挂板19通过各自顶角处设置的圆孔分别铰接在2件调整螺杆18的挂耳上，3根拉簧20的一端分别挂接在固定挂板16边缘处的圆孔内，拉簧20的另一端分别挂接在摆动挂板19铰接于调整螺杆18挂耳的圆孔的顶角对边边线处的圆孔内，液压缸21的缸体端部铰接在框架1的长边框外侧靠近固定臂Ⅱ4处，液压缸21的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ6的圆孔与U形槽之间、且靠近U形槽处，线性位移传感器22的壳体端部与液压缸21的缸体端部固定连接，线性位移传感器22的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ6上、且靠近液压缸21的缸杆在浮动臂Ⅱ6上的铰接处，呈等腰三角形平板形状的挡板23的2条“腰”边均朝着三角形内切去一部分，构成2段内凹的圆弧形状、且2段圆弧的半径均等于挤压轮12的半径，2件挡板23通过直线边分别安装在框架1的矩形框架平面的固定有固定臂Ⅰ3的一侧，挡板23板面垂直于框架1的矩形框架平面、且挡板23位于2件挤压轮12之间。
Claims (1)
1.一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架（1）、支撑轴（2）、固定臂Ⅰ（3）、固定臂Ⅱ（4）、浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6），呈平面矩形框架结构、水平布置的框架（1）的长边框一端设有1件支撑轴（2），且支撑轴（2）的轴线垂直于框架（1）的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ（3）一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ（3）的固定臂Ⅱ（4）的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ（4）的另一端的方向，固定臂Ⅰ（3）未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ（4）未设置U形槽的一端分别固定在框架（1）的长边框远离支撑轴（2）的一端，固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的另一端均朝着垂直于框架（1）的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与固定臂Ⅱ（4）的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与支撑轴（2）的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ（5）两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ（5）的浮动臂Ⅱ（6）的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ（6）的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ（5）通过一端的圆孔铰接在支撑轴（2）的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ（3）的一侧，浮动臂Ⅱ（6）通过端部的圆孔铰接在支撑轴（2）远离浮动臂Ⅰ（5）的另一端，浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的另一端均朝着与固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ（5）远离框架（1）一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ（6）的U形槽中心同轴，喂入装置包括料斗（7）、喂入架（8）和喂入带（9），呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗（7）除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗（7）的棱线长度小于框架（1）的长边框长度、且料斗（7）的宽度等于框架（1）的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗（7）的方向各伸出1件导流板（10），2件导流板（10）远离料斗（7）的末端之间的距离小于料斗（7）的棱线长度，且2件导流板（10）与料斗（7）的棱线之间的夹角相等，料斗（7）通过靠近导流板（10）一侧的2条棱线安装在框架（1）的远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，料斗（7）棱线与框架（1）的长边框平行，且料斗（7）的2件导流板（10）穿过框架（1）的矩形孔后、朝着框架（1）的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ（3）的方向伸出，挂有喂入带（9）的喂入架（8）末端位于料斗（7）上方，喂入带（9）运行方向平行于框架（1）的矩形框架平面、且垂直于框架（1）的长边框，粉碎装置包括驱动轴（11）、挤压轮（12）、粉碎刀（13）和驱动马达（14），中部装有呈圆柱体形状的挤压轮（12）的1件驱动轴（11）两端分别支撑在固定臂Ⅰ（3）的圆孔内和固定臂Ⅱ（4）的U形槽内，中部装有挤压轮（12）的另1件驱动轴（11）两端分别支撑在浮动臂Ⅰ（5）的圆孔内和浮动臂Ⅱ（6）的U形槽内，且2件挤压轮（12）位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀（13）安装在挤压轮（12）的轮毂上，且粉碎刀（13）远离安装端的“J”形末端的刀片位于靠近挤压轮（12）的轮缘处、且粉碎刀（13）的“J”形末端的刀片方向与挤压轮（12）的轴线方向相平行，1件驱动轴（11）穿过固定臂Ⅰ（3）后的伸出端通过联轴器（15）与安装在固定臂Ⅰ（3）上的驱动马达（14）的输出轴连接，另1件驱动轴（11）穿过浮动臂Ⅰ（5）后的伸出端通过联轴器（15）与安装在浮动臂Ⅰ（5）上的驱动马达（14）的输出轴连接，浮动检测装置包括固定挂板（16）、安装板（17）、调整螺杆（18）、摆动挂板（19）、拉簧（20）、液压缸（21）和线性位移传感器（22），呈矩形板状的1件固定挂板（16）安装在固定臂Ⅰ（3）远离框架（1）的端部靠近浮动臂Ⅰ（5）的一侧，另1件固定挂板（16）安装在固定臂Ⅱ（4）远离框架（1）的端部靠近浮动臂Ⅱ（6）的一侧，且2件固定挂板（16）的板面靠近浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的一侧边缘均设有多个圆孔，1件呈“L”形状的安装板（17）的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅰ（5）远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，另1件呈“L”形状的安装板（17）的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅱ（6）远离固定臂Ⅱ（4）的一侧，2件安装板（17）的另1侧“L”形底边板面分别垂直于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的板面、且与浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的长度方向平行，安装板（17）的平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）长度方向板面边缘设有轴线平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的板面的圆孔，调整螺杆（18）的一端设有挂耳，2件调整螺杆（18）远离挂耳的一端分别拧上1件螺母后穿过2件安装板（17）的平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）长度方向板面边缘的圆孔后再分别拧上1件螺母，且调整螺杆（18）设有挂耳的一端分别朝着固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的方向，呈三角形板状的摆动挂板（19）的1个顶角处设有圆孔，设有圆孔的顶角对边沿着边线设有与固定挂板（16）的边缘数量相等的圆孔，2件摆动挂板（19）通过各自顶角处设置的圆孔分别铰接在2件调整螺杆（18）的挂耳上，与固定挂板（16）边缘处的圆孔数量相等的拉簧（20）的一端分别挂接在固定挂板（16）边缘处的圆孔内，拉簧（20）的另一端分别挂接在摆动挂板（19）铰接于调整螺杆（18）挂耳的圆孔的顶角对边边线处的圆孔内，液压缸（21）的缸体端部铰接在框架（1）的长边框外侧靠近固定臂Ⅱ（4）处，液压缸（21）的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ（6）的圆孔与U形槽之间、且靠近U形槽处，线性位移传感器（22）的壳体端部与液压缸（21）的缸体端部固定连接，线性位移传感器（22）的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ（6）上、且靠近液压缸（21）的缸杆在浮动臂Ⅱ（6）上的铰接处，呈等腰三角形平板形状的挡板（23）的2条“腰”边均朝着三角形内切去一部分，构成2段内凹的圆弧形状、且2段圆弧的半径均等于挤压轮（12）的半径，2件挡板（23）通过直线边分别安装在框架（1）的矩形框架平面的固定有固定臂Ⅰ（3）的一侧，挡板（23）板面垂直于框架（1）的矩形框架平面、且挡板（23）位于2件挤压轮（12）之间。
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