CN112083998A - VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法及其装置，所述方法包括以下步骤：构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置；对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式操作系统技术领域，特别涉及一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
RTP(Real Time Process)是VxWorks操作系统中具有保护功能的实时进程，它同时解决了内核保护与实时性和确定性之间的矛盾，因而被许多安全应用设计方案采用。用户可以根据需要动态地创建RTP使一部分任务在其中运行或者删除RTP结束该任务的运行。每个RTP完全独立，并具有完全的静态特性，能够保障内部任务响应确定性和快速性的情况下，提供内存保护功能。
一般地，RTP在VxWorks的VIP(VxWorks Image Project)工程中通过系统函数rtpSpawn进行调用，其入口是main函数。在实际的应用中，RTP会在main函数中启动不同的任务，不同的任务需要配置不同的入口参数。在已有的实现方式下，RTP内部任务的入口参数已经固化在代码中，一旦程序编译好，这些参数便不可随意更改，限制了任务入口参数配置的灵活性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以根据需要实时修改RTP工程中任务参数的动态配置方案，以解决现有技术中存在的上述问题。
为实现以上目的，本发明提供一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法，包括以下步骤：
构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数；
对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；
基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；
通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；
通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置方法，所述通过所述RTP可执行函数的入口函数对所述任务名称进行解析的步骤中，还包括：
当解析不成功时，将默认参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置方法，所述原始存储路径包括将所述RTP可执行程序存储到tffs文件目录下或者存储到nor flash中。
根据本发明提供的动态配置方法，所述基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称的步骤还包括，将所述以.vxe为扩展名的RTP可执行程序存储到内存文件系统/ram0目录下。
根据本发明提供的动态配置方法，所述通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中的步骤包括：
通过rtpSpawn函数启动RTP程序；
将所述rtpSpawn函数的入口参数argv[0]赋值为所述任务名称。
为实现上述目的，本发明还提供一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置装置，包括：
配置文件模块，适用于构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数；
第一解析模块，适用于对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；
任务名称生成模块，适用于基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；
传入模块，适用于通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；
第二解析模块，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置装置，还包括：
默认配置模块，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析不成功时，将默认参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置装置，所述传入模块包括：
启动单元，适用于通过rtpSpawn函数启动RTP程序；
赋值单元，适用于将所述rtpSpawn函数的入口参数argv[0]赋值为所述任务信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明提供的VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，能够实现在RTP工程中动态配置任务参数的目的。本发明将RTP中任务入口参数以一定格式写入一个配置文件中，配置文件内容可根据实际需求修改，VxWorks解析配置文件中对应的入口参数并传递到RTP中，在RTP中进一步解析传递过来的入口参数并配置到对应任务中。该方法可有效的解决RTP中任务入口参数不可动态修改的问题，大大的提高了RTP任务的灵活性和适用性。
附图说明
图1为本发明的动态配置方法实施例一的流程图；
图2为本发明的动态配置装置实施例一的程序模块示意图；
图3为本发明的动态配置装置实施例一的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明将RTP工程中需要启动的任务的参数配置在配置文件中，然后在VxWorks中实现配置文件的解析，将解析成功后的参数以一定格式构成RTP实时进程.vxe的名字，通过系统函数rtpSpawn启动.vxe程序，成功启动后会将相关的参数传递到RTP工程入口函数main函数中，然后RTP工程中再去解析传递过来的参数从而配置到需要启动的任务中。
实施例一
请参阅图1，本实施例提出一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法，具体包括以下步骤：
S1:构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数。
本发明所述配置文件的格式如下：
rtpSp/tffs/xxx.vxe 80-10240-0-0 220 1048576 0 0，下面详细阐述配置文件的具体组成部分。
配置文件中的rtpSp是配置文件中的文件头，用于表征RTP可执行程序的调用函数的入口。在VxWorks操作系统中，通过rtpSpawn函数来实现RTP可执行程序的调用，即通过rtpSpawn函数启动RTP工程。RTP工程中可启动多个任务，每个任务需要配置相应的任务参数，本发明中通过上述配置文件来实现任务参数的配置。
配置文件中的/tffs是原始存储路径。所述原始存储路径指的是RTP可执行程序的原始存放位置，具体来说，本发明将RTP可执行程序存储到tffs文件系统中或者固化到norflash中。
配置文件中的xxx.vxe表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，本实施例中，该RTP可执行程序的名称为xxx；
配置文件中的80-10240-0-0是需要传递到具体的RTP进程的一系列任务参数，这些任务参数可以根据具体的需求配置，每个参数之间的间隔不限使用“-”符号，也可以是其他可行的符号。
配置文件中的1048576 0 0是调用RTP程序的rtpSpawn函数启动时需要输入的参数。
S2：对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数。
本步骤用于解析配置文件，以获取配置文件中的RTP程序名称xxx.vxe和任务参数80-10240-0-0。
S3:基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称。
在获取到RTP程序名称xxx.vxe和任务参数80-10240-0-0的基础上，本步骤基于RTP程序名称xxx.vxe和任务参数80-10240-0-0生成任务名称：/ram0/_80-10240-0-0_xxx.vxe。
其中/ram0指的是存储路径，由于.vxe程序必须要在内存中执行，因此本发明将上述以.vxe为扩展名的RTP可执行程序读取到内存文件系统/ram0目录下，命名为/ram0/_80-10240-0-0_xxx.vxe。
S4:通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中。
本发明通过rtpSpawn函数启动RTP的.vxe可执行程序，rtpSpawn函数的使用格式为：rtpSpawn(argv[0],argv,NULL,220,1048576,0,0)，其中220,1048576,0,0即为配置文件中的最后四位参数。
在rtpSpawn函数的入口有一个argv参数，该argv参数参数是一个数组名，也是RTP工程的入口函数main函数的入口参数。本发明通过将argv[0]赋值为/ram0/_80-10240-0-0_xxx.vxe，使得RTP工程启动成功后_80-10240-0-0_xxx这个第一参数文件会传入到RTP工程的main函数中。
S5:通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
其中，RTP可执行程序的入口函数为main函数。本步骤通过main函数将_80-10240-0-0_xxx这段信息中任务参数80，10240，0，0解析出来，并配置到相关的任务中去。若解析未成功，则配置默认参数。
综上所述，本发明在VxWorks操作系统可以解析动态配置的特定配置文件，VxWorks操作系统在启动RTP工程的时候可以将配置文件中的参数信息传递到RTP工程中，在RTP工程中可以解析以一种特定格式配置好的任务参数信息，并将解析成功后的参数配置到需要启动的任务中。与现有技术相比，本发明可有效的解决RTP中任务入口参数不可动态修改的问题，大大的提高了RTP任务的灵活性和适用性。
请继续参阅图2，示出了一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置装置，在本实施例中，动态配置装置10可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述动态配置方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述动态配置装置10在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能：
配置文件模块11，适用于构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数；
第一解析模块12，适用于对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；
任务名称生成模块13，适用于基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；
传入模块14，适用于通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；
第二解析模块15，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置装置，还包括：
默认配置模块16，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析不成功时，将默认参数配置到相应的RTP任务中。
根据本发明提供的动态配置装置，所述传入模块14包括：
启动单元141，适用于通过rtpSpawn函数启动RTP程序；
赋值单元142，适用于将所述rtpSpawn函数的入口参数argv[0]赋值为所述任务信息。
本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备20至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器21、处理器22，如图3所示。需要指出的是，图3仅示出了具有组件21-22的计算机设备20，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器21(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备20的内部存储单元，例如该计算机设备20的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器21还可以既包括计算机设备20的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于计算机设备20的操作系统和各类应用软件，例如实施例一的动态配置装置10的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备20的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行动态配置装置10，以实现实施例一的动态配置方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储动态配置装置10，被处理器执行时实现实施例一的动态配置方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
流程图中或在此以其它方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数；
对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；
基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；
通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；
通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
2.根据权利要求1所述的动态配置方法，其特征在于，所述通过所述RTP可执行函数的入口函数对所述任务名称进行解析的步骤中，还包括：
当解析不成功时，将默认参数配置到相应的RTP任务中。
3.根据权利要求1所述的动态配置方法，其特征在于，所述原始存储路径包括将所述RTP可执行程序存储到tffs文件目录下或者存储到nor flash中。
4.根据权利要求1所述的动态配置方法，其特征在于，所述基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称的步骤还包括，将所述以.vxe为扩展名的RTP可执行程序存储到内存文件系统/ram0目录下。
5.根据权利要求1所述的动态配置方法，其特征在于，所述通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中的步骤包括：
通过rtpSpawn函数启动RTP程序；
将所述rtpSpawn函数的入口参数argv[0]赋值为所述任务名称。
6.一种VxWorks系统的RTP中任务参数的动态配置装置，其特征在于，包括：
配置文件模块，适用于构建配置文件，所述配置文件包括文件头、原始存储路径、RTP程序名称和所述任务参数，所述文件头表征RTP可执行程序的调用函数的入口，所述原始存储路径表征RTP可执行程序的原始存储位置，所述RTP程序名称表征以.vxe为扩展名的RTP可执行程序的名称，所述任务参数表征要传入到所述调用函数的入口参数；
第一解析模块，适用于对所述配置文件进行解析，获取所述RTP程序名称和所述任务参数；
任务名称生成模块，适用于基于所述RTP程序名称和所述任务参数生成任务名称；
传入模块，适用于通过所述调用函数启动RTP程序，将所述任务名称传入所述RTP可执行程序中；
第二解析模块，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析成功时，将所述任务参数配置到相应的RTP任务中。
7.根据权利要求6所述的动态配置装置，其特征在于，还包括：
默认配置模块，适用于通过所述RTP可执行程序的入口函数对所述任务名称进行解析，当解析不成功时，将默认参数配置到相应的RTP任务中。
8.根据权利要求6所述的动态配置装置，其特征在于，所述传入模块包括：
启动单元，适用于通过rtpSpawn函数启动RTP程序；
赋值单元，适用于将所述rtpSpawn函数的入口参数argv[0]赋值为所述任务信息。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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