CN112078622A - 悬挂装置和车辆 - Google Patents

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CN112078622A CN202010927287.8A CN202010927287A CN112078622A CN 112078622 A CN112078622 A CN 112078622A CN 202010927287 A CN202010927287 A CN 202010927287A CN 112078622 A CN112078622 A CN 112078622A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
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Abstract

本发明提供了一种悬挂装置和车辆,其中,车辆包括构架和车桥,悬挂装置包括:牵引杆,牵引杆的一端与构架相连接,另一端与车桥相连接;弹性部,弹性部的一端与牵引杆相连接,另一端与构架相连接;限位组件,包括:第一限位部,与牵引杆相连接;第二限位部,与构架相连接;第一限位部与第二限位部活动连接。本发明提供的悬挂装置,通过将弹性部连接于牵引杆与车辆构架之间,使得弹性部可以对车辆构架与轮对之间的相对移动进行缓冲,以保证车辆平稳运行;同时,通过限位组件对车辆构架与轮对之间的相对移动距离进行限位,防止二者之间相对移动距离过大,避免车辆出现故障。保证了悬挂装置的工作需求和车辆的平稳运行,并且结构简单、占用空间较小。

Description

悬挂装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,具体而言,涉及一种悬挂装置和一种车辆。
背景技术
相关技术中,悬挂装置往往通过多种零部件进行组合安装,才能满足车辆构架与轮对之间的悬挂需求,结构复杂、安装不便,并且结构不够紧凑,占用空间较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一目的在于提供一种悬挂装置。
本发明的第二目的在于提供一种车辆。
为有鉴于此,本发明的第一方面提供了一种悬挂装置,用于车辆,其中,车辆包括构架和车桥,悬挂装置包括:牵引杆,牵引杆的一端与构架相连接,牵引杆的另一端与车桥相连接;弹性部,弹性部的一端与牵引杆相连接,弹性部的另一端与构架相连接;限位组件,限位组件包括:第一限位部,第一限位部与牵引杆相连接;第二限位部,第二限位部与构架相连接;第一限位部与第二限位部活动连接。
本发明提供的悬挂装置,包括牵引杆和弹性部,其中,牵引杆的一端与车辆的车桥相连接,同时,弹性部的一端与牵引杆相连接,另一端与车辆的构架相连接,从而实现了在车辆行驶过程中,通过弹性部对车桥与轮对之间的相对运动进行缓冲。进一步地,悬挂装置还包括限位组件,限位组件包括第一限位部和第二限位部,其中,第一限位部与牵引杆相连接,第二限位部与构架相连接,同时,第一限位部与第二限位部活动连接,以使得第一限位部与第二限位部相互连接并且可在一定范围内相对移动。在车辆行驶过程中,通过限位组件对车辆构架和轮对之间的移动具体进行限位,防止构架与轮对之间相对移动距离过大,导致车辆故障。
本发明提供的悬挂装置,将牵引杆与车辆车桥相连接,并且通过将弹性部连接于牵引杆与车辆构架之间,从而使得弹性部可以对车辆构架与轮对之间的相对移动进行缓冲,以保证车辆平稳运行;同时,通过将限位组件设置于牵引杆与构架之间,对车辆构架与轮对之间的相对移动距离进行限位,防止二者之间相对移动距离过大,避免车辆出现故障。满足了悬挂装置的工作需求、保证了车辆的平稳运行,并且结构简单、占用空间较小。
另外,本发明提供的上述实施例中的悬挂装置还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,第一限位部包括:第一本体,第一本体与牵引杆相连接;第一限位环,第一限位环与第一本体相连接;第二限位部包括:第二本体,第二本体与构架相连接;第二限位环,第二限位环与第二本体相连接;第一限位环与第二限位环相互套接。
在该技术方案中,第一限位部的第一本体与牵引杆相连接,第二限位部的第二本体与构架相连接,同时,连接于第一限位部的第一限位环与连接于第二限位部的第二纤维环相互套接,从而使得车辆在行驶时,构架与车桥之间相对运动时,通过第一限位环与第二限位环之间的相互限位,以实现对构架与车桥之间的相对运动的限位,进而防止构架与车桥之间的相对运动距离过大而导致车辆故障,保证了车辆的稳定运行。
在上述任一技术方案中,进一步地,悬挂装置还包括:转动连接部,转动连接部设置于牵引杆的一端;转动连接部通过转臂座与构架相连接。
在该技术方案中,牵引杆的一端与车辆的车桥相连接,另一端还设置有转动连接部,并且,转动连接部通过转臂座与车辆的构架相连接,从而实现了牵引杆与车辆之间的各个方向上的转动连接,保证了悬挂装置的正常运行的同时,使得悬挂装置与车辆之间的连接更加稳定,保证了车辆长时间运行过程中悬挂装置与车辆之间连接的稳定性。
在上述任一技术方案中,进一步地,悬挂装置还包括第一悬挂调整垫,第一悬挂调整垫设置于弹性部与构架之间。
在该技术方案中,通过在弹性部与车辆构架之间设置第一悬挂调整垫,从而可以实现通过调整第一悬挂调整垫的厚度来调节弹性部的作业范围,进而来调节弹性部对于车辆构架与轮对之间相对移动的缓冲范围,以满足不同车辆对于构架与轮对之间相对运动范围的不同要求,进而保证车辆平稳安全的运行。
在上述任一技术方案中,进一步地,悬挂装置还包括第二悬挂调整垫,第二悬挂调整垫设置于第二限位部与构架之间。
在该技术方案中,通过在第二限位部与构架之间设置第二悬挂调整垫,可以实现通过调整第二悬挂调整垫的厚度来调节限位组件的限位距离,从而调节车辆构架与轮对之间相对运动的最大距离,以满足不同车辆的不同需求,保证车辆平稳安全的运行。
在上述任一技术方案中,进一步地,弹性部为橡胶弹簧;橡胶弹簧的一端与牵引杆相连接,橡胶弹簧的另一端与构架相连接。
在该技术方案中,可以选用橡胶弹簧来作为悬挂装置的弹性部,将橡胶弹簧的一端与车辆构架相连接,另一端与牵引杆相连接,从而可以实现通过橡胶弹簧对车辆构架于车辆轮对之间的横向、纵向和垂直运动进行缓冲,进而使得车辆可以平稳运行。并且,橡胶弹簧形状不受限制,各个方向的刚度可以根据设计要求自由选择、具有较高的内阻、抗冲击能力和减震效果好、能同时承受多向载荷、安装和拆卸简便,有利于维护保养。
在上述任一技术方案中,进一步地,弹性部为减震器组件;减震器组件包括:减震器,减震器的一端与牵引杆相连接,减震器的另一端与构架相连接;弹簧,弹簧套设于减震器的外部,弹簧的两端分别与牵引杆和构架相抵接。
在该技术方案中,可以采用减震器组件来作为悬挂装置的弹性部,其中,减震器组件包括减震器,减震器的一端与车辆构架相连接,另一端与牵引杆相连接。通过减震器各个方向上的减震作用对车辆构架与轮对之间的横向、纵向和垂直方向的相对运动提供缓冲,保证车辆的平稳运行。进一步地,减震器的外部还套设有弹簧,弹簧的两端分别与车辆构架和牵引杆相抵接。从而使得减震器在被压缩过程中,通过弹簧的弹性力为减震器的压缩过程提供缓冲,进一步提高了减震器对于构架与轮对之间的缓冲效果。并且,减震器组件减震效果好、成本低、寿命长、维修和保养方便。
在上述任一技术方案中,进一步地,转动连接部为橡胶弹簧或关节轴承。
在该技术方案中,可以采用橡胶关节来作为悬挂装置的转动连接部。以实现牵引杆与车辆构架之间各个方向上的转动连接,保证连接处的耐磨损性能,延长悬挂装置的使用寿命。并且,橡胶关节抗冲击能力和减震效果好、能同时承受多向载荷、安装和拆卸简便,有利于维护保养。
进一步地,还可以采用关节轴承来作为悬挂装置的转动连接部,耐磨损性能好、刚度强,从而可以进一步地提高悬挂装置的使用寿命。
根据本发明的第二方面,还提出了一种车辆,包括上述技术方案中任一项的悬挂装置;多个轮对,每个轮对的两侧均设置有悬挂装置。
本发明提供的车辆,因包括上述任一技术方案的悬挂装置,因此具有该悬挂装置的全部有益效果,在此不再赘述。进一步地,通过在车辆每个轮对的两侧均设置悬挂装置,从而可以实现轮对两侧同时通过悬挂装置进行缓冲,避免车辆两侧偏载,保证车辆平稳运行。
在上述技术方案中,进一步地,相邻两个悬挂装置的牵引杆通过转动连接部相连接。
在该技术方案中,通过在相邻两个牵引杆之间的连接处设置转动连接部,保证了牵引杆之间牵引力的稳定传递的同时,通过转动连接部减少牵引杆连接处之间的磨损,从而延长了悬挂装置的使用寿命,提高车辆运行的稳定性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例提供的悬挂装置的结构示意图。
其中,图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100悬挂装置,110牵引杆,120弹性部,130限位组件,132第一限位部,134第二限位部,140转动连接部,150转臂座,160第一悬挂调整垫,170第二悬挂调整垫,200构架,300车桥。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图1描述本发明一些实施例的悬挂装置和车辆。
实施例一
如图1示,本发明的第一方面提供了一种悬挂装置100,可以用于车辆,其中,车辆包括构架200和车桥300。悬挂装置100包括:牵引杆110、弹性部120和限位组件130。具体地,牵引杆110的一端与构架200相连接,另一端与车桥300相连接;弹性部120的一端与牵引杆110相连接,另一端与构架200相连接;限位组件130包括:第一限位部132和第二限位部134,第一限位部132与牵引杆110相连接;第二限位部134与构架200相连接;第一限位部132与第二限位部134活动连接。
本发明提供的悬挂装置100,包括牵引杆110和弹性部120,其中,牵引杆110的一端与车辆的车桥300相连接,同时,弹性部120的一端与牵引杆110相连接,另一端与车辆的构架200相连接,从而实现了在车辆行驶过程中,通过弹性部120对车桥300与轮对之间的相对运动进行缓冲。进一步地,悬挂装置100还包括限位组件130,限位组件130包括第一限位部132和第二限位部134,其中,第一限位部132与牵引杆110相连接,第二限位部134与构架200相连接,同时,第一限位部132与第二限位部134活动连接,以使得第一限位部132与第二限位部134相互连接并且可在一定范围内相对移动。在车辆行驶过程中,通过限位组件130对车辆构架200和轮对之间的移动具体进行限位,防止构架200与轮对之间相对移动距离过大,导致车辆故障。
本发明提供的悬挂装置100,将牵引杆110与车辆车桥300相连接,并且通过将弹性部120连接于牵引杆110与车辆构架200之间,从而使得弹性部120可以对车辆构架200与轮对之间的相对移动进行缓冲,以保证车辆平稳运行;同时,通过将限位组件130设置于牵引杆110与构架200之间,对车辆构架200与轮对之间的相对移动距离进行限位,防止二者之间相对移动距离过大,避免车辆出现故障。满足了悬挂装置100的工作需求、保证了车辆的平稳运行,并且结构简单、占用空间较小。
进一步地,第一限位部132包括:第一本体,第一本体与牵引杆110相连接;第一限位环,第一限位环与第一本体相连接;第二限位部134包括:第二本体,第二本体与构架200相连接;第二限位环,第二限位环与第二本体相连接;第一限位环与第二限位环相互套接。
具体地,第一限位部132的第一本体与牵引杆110相连接,第二限位部134的第二本体与构架200相连接,同时,连接于第一限位部132的第一限位环与连接于第二限位部134的第二纤维环相互套接,从而使得车辆在行驶时,构架200与车桥300之间相对运动时,通过第一限位环与第二限位环之间的相互限位,以实现对构架200与车桥300之间的相对运动的限位,进而防止构架200与车桥300之间的相对运动距离过大而导致车辆故障,保证了车辆的稳定运行。
进一步地,第一限位部132和第二限位部134可以为止挡安装座,止挡安装座上安装有止挡,通过两个止挡之间的互相限位,以实现构架200与轮对之间相对运动的限位。
进一步地,牵引杆110的一端与车桥300可以通过U型螺栓连接,实现紧固。第一限位部132与牵引杆110之间可以通过螺栓连接,第二限位部134与构架200之间可以通过螺栓连接。
实施例二
在上述实施例的基础上,如图1所示,悬挂装置100还包括:转动连接部140,转动连接部140设置于牵引杆110的一端;转动连接部140通过转臂座150与构架200相连接。
在该实施例中,牵引杆110的一端与车辆的车桥300相连接,另一端还设置有转动连接部140,并且,转动连接部140通过转臂座150与车辆的构架200相连接,从而实现了牵引杆110与车辆之间的各个方向上的转动连接,保证了悬挂装置100的正常运行的同时,使得悬挂装置100与车辆之间的连接更加稳定,保证了车辆长时间运行过程中悬挂装置100与车辆之间的稳定连接。
具体地,通过转臂座150的一端与构架200相连接,另一端通过转动连接部140与牵引杆110相连接,牵引杆110与转臂座之间可实现各个方向的转动连接,从而实现了牵引杆110与构架200之间连接的同时,不会影响牵引杆110的牵引作用。
进一步地,悬挂装置100还包括第一悬挂调整垫160,第一悬挂调整垫160设置于弹性部120与构架200之间。
具体地,通过在弹性部120与车辆构架200之间设置第一悬挂调整垫160,从而可以实现通过调整第一悬挂调整垫160的厚度来调节弹性部120的作业范围,进而来调节弹性部120对于车辆构架200与轮对之间相对移动的缓冲范围,以满足不同车辆对于构架200与轮对之间相对运动范围的不同要求,进而保证车辆平稳安全的运行。
具体地,第一悬挂调整垫160可以为橡胶垫片或金属垫片。
进一步地,悬挂装置100还包括第二悬挂调整垫170,第二悬挂调整垫170设置于第二限位部134与构架200之间。
具体地,通过在第二限位部134与构架200之间设置第二悬挂调整垫170,可以实现通过调整第二悬挂调整垫170的厚度来调节限位组件130的限位距离,从而调节车辆构架200与轮对之间相对运动的最大距离,以满足不同车辆的不同需求,保证车辆平稳安全的运行。
具体地,第二悬挂调整垫170可以为橡胶垫片或金属垫片。
实施例三
在上述任一实施例的基础上,如图1所示,弹性部120为橡胶弹簧;橡胶弹簧的一端与牵引杆110相连接,橡胶弹簧的另一端与构架200相连接。
在该实施例中,可以选用橡胶弹簧来作为悬挂装置100的弹性部120,将橡胶弹簧的一端与车辆构架200相连接,另一端与牵引杆110相连接,从而可以实现通过橡胶弹簧对车辆构架200于车辆轮对之间的横向、纵向和垂直运动进行缓冲,进而使得车辆可以平稳运行。并且,橡胶弹簧形状不受限制,各个方向的刚度可以根据设计要求自由选择、具有较高的内阻、抗冲击能力和减震效果好、能同时承受多向载荷、安装和拆卸简便,有利于维护保养。
进一步地,弹性部120还可以为减震器组件;减震器组件包括:减震器,减震器的一端与牵引杆110相连接,减震器的另一端与构架200相连接;弹簧,弹簧套设于减震器的外部,弹簧的两端分别与牵引杆110和构架200相抵接。
具体地,采用减震器组件来作为悬挂装置100的弹性部120,其中,减震器组件包括减震器,减震器的一端与车辆构架200相连接,另一端与牵引杆110相连接。通过减震器各个方向上的减震作用对车辆构架200与轮对之间的横向、纵向和垂直方向的相对运动提供缓冲,保证车辆的平稳运行。进一步地,减震器的外部还套设有弹簧,弹簧的两端分别与车辆构架200和牵引杆110相抵接。从而使得减震器在被压缩过程中,通过弹簧的弹性力为减震器的压缩过程提供缓冲,进一步提高了减震器对于构架200与轮对之间的缓冲效果。并且,减震器组件减震效果好、成本低、寿命长、维修和保养方便。
进一步地,弹性部120还可以为其他悬挂形式元件,以满足不同车辆对缓冲力的不同要求。
进一步地,转动连接部140为橡胶弹簧或关节轴承。
具体地,可以采用橡胶关节来作为悬挂装置100的转动连接部140。以实现牵引杆110与车辆构架200之间各个方向上的转动连接,保证连接处的耐磨损性能,延长悬挂装置100的使用寿命。并且,橡胶关节抗冲击能力和减震效果好、能同时承受多向载荷、安装和拆卸简便,有利于维护保养。
进一步地,还可以采用关节轴承来作为悬挂装置100的转动连接部140,耐磨损性能好、刚度强,从而可以进一步地提高悬挂装置100的使用寿命。
进一步地,转动连接部140还可以采用其他节点元件,以满足牵引杆110与车辆构架200之间的各个方向上的转动连接。
实施例四
根据本发明的第二方面,还提出了一种车辆,包括上述技术方案中任一项的悬挂装置100;多个轮对,每个轮对的两侧均设置有悬挂装置100。本发明提供的车辆,因包括上述任一技术方案的悬挂装置100,因此具有该悬挂装置100的全部有益效果,在此不再赘述。进一步地,通过在车辆每个轮对的两侧均设置悬挂装置100,从而可以实现轮对两侧同时通过悬挂装置100进行缓冲,避免车辆两侧偏载,保证车辆平稳运行。
进一步地,相邻两个悬挂装置100的牵引杆110通过转动连接部140相连接。
具体地,通过在相邻两个牵引杆110之间的连接处设置转动连接部140,保证了牵引杆110之间牵引力的稳定传递的同时,减少牵引杆110连接处之间的磨损,从而延长了悬挂装置100的使用寿命,保证车辆的平稳运行。
实施例五
在具体实施例中,如图1所示,本发明提供了一种悬挂装置100,可用于车辆,其中,车辆包括构架200和车桥300。悬挂装置100包括:牵引杆110、弹性部120和限位组件130;其中,牵引杆110的一端与构架200相连接,另一端与车桥300相连接;弹性部120的一端与牵引杆110相连接,另一端与构架200相连接;进一步地,限位组件130包括:第一限位部132,与牵引杆110相连接;第二限位部134,与构架200相连接;第一限位部132与第二限位部134活动连接。在车辆行驶过程中,通过弹性部120对构架200与轮对之间的相对运动进行缓冲,进一步地,通过限位组件130对车辆构架200和轮对之间的移动距离进行限位,防止构架200与轮对之间相对移动距离过大,导致车辆故障。
具体地,第一限位部132包括:第一本体,第一本体与牵引杆110相连接;第一限位环,第一限位环与第一本体相连接;第二限位部134包括:第二本体,第二本体与构架200相连接;第二限位环,第二限位环与第二本体相连接;第一限位环与第二限位环相互套接。
具体地,弹性部120可以为橡胶弹簧或者减震器组件或其他悬挂形式元件,以满足不同车辆对悬挂装置100对于弹性部120缓冲效果的不同需求。
进一步地,悬挂装置100还包括:转动连接部140,转动连接部140设置于牵引杆110的一端;转动连接部140通过转臂座150与构架200相连接。通过转臂座150将构架200与牵引杆110相连接,进一步地加强了悬挂装置100与车辆之间连接的稳固性,同时,通过转动连接部140将转臂座150与牵引杆110之间连接,保证了车辆构架200与轮对相对运动时不会影响牵引杆110的牵引作用。
具体地,转动连接部140可以为橡胶关节或关节轴承等节点元件。
进一步地,相邻两个悬挂装置100的牵引杆110也可以通过转动连接部140相连接。以保证牵引杆110之间牵引力的稳定传递的同时,减少牵引杆110连接处之间的磨损。
进一步地,悬挂装置100还包括第一悬挂调整垫160和第二悬挂调整垫170,第一悬挂调整垫160设置于弹性部120与构架200之间,已调整弹性部120的作业范围;第二悬挂调整垫170设置于第二限位部134与构架200之间,以调节限位组件130的限位距离。
本实施例具有如下有益效果:
1、将弹性部120与转动连接部140同时设置于牵引杆110上,既可以满足车辆构架200与轮对之间的减震需求,同时满足牵引杆110之间连接点的各方向刚度需求,结构简单紧凑,占用空间小。
2、通过在车辆每个轮对的两侧均设置悬挂装置100,从而可以实现轮对两侧同时通过悬挂装置100进行缓冲,避免车辆两侧偏载,保证车辆平稳运行。
在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“填装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂装置,用于车辆,所述车辆包括构架和车桥,其特征在于,包括:
牵引杆,所述牵引杆的一端与所述构架相连接,所述牵引杆的另一端与所述车桥相连接;
弹性部,所述弹性部的一端与所述牵引杆相连接,所述弹性部的另一端与所述构架相连接;
限位组件,所述限位组件包括:
第一限位部,所述第一限位部与所述牵引杆相连接;
第二限位部,所述第二限位部与所述构架相连接;
所述第一限位部与所述第二限位部活动连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,
所述第一限位部包括:
第一本体,所述第一本体与所述牵引杆相连接;
第一限位环,所述第一限位环与所述第一本体相连接;
所述第二限位部包括:
第二本体,所述第二本体与所述构架相连接;
第二限位环,所述第二限位环与所述第二本体相连接;
所述第一限位环与所述第二限位环相互套接。
3.根据权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,还包括:
转动连接部,所述转动连接部设置于所述牵引杆的一端;
所述转动连接部通过转臂座与所述构架相连接。
4.根据权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,还包括:
第一悬挂调整垫,所述第一悬挂调整垫设置于所述弹性部与所述构架之间。
5.根据权利要求1所述的悬挂装置,其特征在于,还包括:
第二悬挂调整垫,所述第二悬挂调整垫设置于所述第二限位部与所述构架之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂装置,其特征在于,所述弹性部为橡胶弹簧;
所述橡胶弹簧的一端与所述牵引杆相连接,所述橡胶弹簧的另一端与所述构架相连接。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的悬挂装置,其特征在于,所述弹性部为减震器组件;
所述减震器组件包括:
减震器,所述减震器的一端与所述牵引杆相连接,所述减震器的另一端与所述构架相连接;
弹簧,所述弹簧套设于所述减震器的外部,所述弹簧的两端分别与所述牵引杆和所述构架相抵接。
8.根据权利要求3所述的悬挂装置,其特征在于,所述转动连接部为橡胶弹簧或关节轴承。
9.一种车辆,其特征在于,包括:
如权利要求1至8中任一项所述的悬挂装置;
多个轮对,每个所述轮对的两侧均设置有所述悬挂装置。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,
相邻两个所述悬挂装置的所述牵引杆通过所述转动连接部相连接。
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