CN112078471B - 一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮 - Google Patents

一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，属于车辆应急救援技术领域：包括承载车架、设置于承载车架下端的驱动桥、随动桥、设置于承载车架上端的限位叉架；驱动桥连接用于驱动驱动桥车轮转动的行走驱动装置；限位叉架有多个，且限位叉架可相对于承载车架横向滑动。本发明只需外接液压、气压即可自动行走，并且同时具备刹车、转向、驻车及行车制动功能，可满足极限工况下，事故车辆的可靠、快速、远距离转运需求，大大缩短了救援时间，大大减少了事故对交通堵塞的影响，对高速公路安全畅通出行要求具有积极意义。

Description

一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮
技术领域
本发明涉及车辆应急救援技术领域，具体涉及一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮。
背景技术
车辆在高速公路特別是在隧道内发生单方事故，自燃起火、轮胎烧毁、车桥移位、造成交通中断，这类事故在以往的拯救工作中需要5至7个小时才能完成，费时费力，救援人员缺少应急救援经验。
国内也有用户单位采用一种俗称“抬轿子”的创新拯救方法，大大缩短了救援时间。但是“抬轿子”方法需要两辆清障车联合救援，前车牵引后车被动跟随，两驾驶员需要紧密配合行驶速度缓慢，仅适合隧道等低矮空间短距离事故车辆转运。
现有技术中尚无针对车辆在高速公路特別是在隧道内发生单方事故，自燃起火、轮胎烧毁、车桥移位、造成交通中断，这类事故的应急救援装备，鉴于此，现有技术中需要一种具备行走功能、且能够快速架设的事故车辆应急救援设备。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，解决了现有技术中事故车辆应急救援作业缓慢的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，其特征在于：包括承载车架、设置于承载车架下端的驱动桥、随动桥、设置于承载车架上端的限位叉架；
驱动桥连接用于驱动驱动桥车轮转动的行走驱动装置；
限位叉架有多个，且限位叉架可相对于承载车架横向滑动。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：限位叉架连接限位座，承载车架上端设有横向设置的横梁，限位座可滑动连接于横梁。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：限位叉架可相对于限位座旋转。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：行走驱动装置包括依次相连的液压马达、制动器、减速器、连接法兰、离合器、输出法兰，输出法兰连接于驱动桥。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：离合器还设有手动离合装置。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：还包括制动单元，制动单元包括气压控制单元及连接于气压控制单元输出端的左制动器、右制动器，左制动器、右制动器分别设置于驱动桥的两端。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：还包括液压和气压快插接口，液压和气压快插接口导通于行走驱动装置、制动单元、挂车气路。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：承载车架通过悬挂系统连接于驱动桥、随动桥。
作为本发明的一种优选方案，前述的种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：液压马达还连接液压控制单元，液压控制单元包括用于控制液压马达的切换阀、控制阀二。
本发明所达到的有益效果：
相对于现有技术，本发明只需外接液压、气压即可自动行走。本发明的限位叉架有多个，且横向位置可调节，能够满足不同车辆的连接需求，限位叉架可相对于限位座旋转，能够满足连接及转向需求。
本发明可满足极限工况下，事故车辆的可靠、快速、远距离转运需求，大大缩短了救援时间，大大减少了事故对交通堵塞的影响，对高速公路安全畅通出行要求具有积极意义。
本实施例自身可通过液压马达驱动行走，也可通过牵引车牵引随动，当通过牵引车拖动行走时，可通过挂车气路实现联动刹车；当自行行走时，可通过操控液压控单元、气压控制单元的配合实现转向。附图说明
图1是本发明侧视图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明行走驱动装置结构图；
图5是本发明制动单元的控制原理图；
图6是本发明液压控制单元原理图；
附图标记的含义：1-离合减速机构；2-连接座；3-承载车架；4-限位座；5-限位叉架；6-悬挂系统；7-液压和气压快插接口；8-驱动桥；9-制动系统；10-随动桥；11-横梁；12-液压马达；13-制动器；14-减速器；15-连接法兰；16-离合器；17-手动离合装置；18-输出法兰；20-调压阀；21-控制阀一；22-左制动器；23-右制动器；24-切换阀；25-控制阀二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图6所示：本实施例公开了一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮：包括承载车架3、设置于承载车架3下端的驱动桥8、随动桥10、设置于承载车架3上端的限位叉架5，在驱动桥8、随动桥10的两端均设有轮胎。承载车架3还可通过悬挂系统6连接于驱动桥8、随动桥10。
驱动桥8连接用于驱动驱动桥车轮转动的行走驱动装置；
限位叉架5有多个，且限位叉架5可相对于承载车架3横向滑动，具体的横向滑动结构是：限位叉架5连接限位座4，承载车架3上端设有横向设置的横梁11，限位座4套在横梁11上，且可滑动连接于横梁11。限位叉架5可相对于限位座4旋转，便于限位叉架5插入至事故车辆的底部。
如图4所示：本实施例的行走驱动装置包括依次相连的液压马达12、制动器13、减速器14、连接法兰15、离合器16、输出法兰18，输出法兰18连接于驱动桥8，也就是说当液压马达12旋转时，其扭矩经过中间机构（制动器13、减速器14、连接法兰15、离合器16）的传递之后能够根据需要驱动驱动桥8上车轮的旋转，其中离合器16还设有手动离合装置17，便于控制扭矩的传递。
如图6所示：其中，液压马达12是通过液压控制单元控制的，液压控制单元包括用于控制液压马达12的切换阀24，其中切换阀24与液压油源（油泵）之间还设有控制阀二25。切换阀24的作用在于将液压油源切换至液压马达12，而控制阀二25则主要起到控制转向的作用。
如图5所示：本实施例还包括制动单元，制动单元包括气压控制单元及连接于气压控制单元输出端的左制动器22、右制动器23，左制动器22、右制动器23分别设置于驱动桥8的两端。
由于本实施例的油路、气路较多，为了便于各管路的快速连接，本实施例还包括液压和气压快插接口7，液压和气压快插接口7导通于行走驱动装置、制动单元及挂车气路。也就是说行走驱动装置、制动单元的各种油路、气路均导通至液压和气压快插接口7，这样便于外部的液压、气源快速连接至液压马达12以及制动系统。其中挂车气路使左制动器22、右制动器23导通于牵引车的制动气路，达到牵引车和本实施例同步制动的效果。
工作时，通过调整限位座4之间的距离实现限位叉架5之间距离的调整，使限位叉架5能够与事故车辆车架的可靠连接。将外部液压、气压分别接入至液压和气压快插接口7，如果事故车辆可提供液压、气压，也可将事故车辆的液压、气压接入至本实施例。
油压驱动液压马达12旋转，带动驱动桥8上车轮的旋转，继而实现本实施例带动事故车辆行走的目的。在作业过程中，本实施例可进行的操作包括：
前进与后退：如图6所示，操控切换阀24、控制阀二25，液压控制单元A或B口输出压力油进入液压马达12，例如当A口进油，B口回油时，车辆前进，反之则车辆后退。
前进并向左转向：结合图5、6所示，同时操控液压控单元和气压控制单元，液压控制单元A口输出压力油进入液压马达12，气压控制单元A口输出气压进入驱动桥8的左制动器22，使左侧轮毂制动，驱动桥8右侧轮毂前进并向左转向，随动桥10则随动转向。
后退并向右转向：结合图5、6所示，同时操控液压控单元和气压控制单元，液压控制单元B口输出压力油进入液压马达12，气压控制单元B口输出气压进入驱动桥8的右制动器23，使右侧轮毂制动，驱动桥8左侧轮毂后退并向右转向，随动桥10则随动转向。
驻车制动: 当液压控制单元和气压控制单元A口和B口都不工作时，重型辅助轮通过离合减速机构1实现驻车制动。
行车制动: 行车前，操作手动离合装置17，将手动离合装置17打开，解除扭矩传递； 断开控制阀一21与左制动器22、右制动器23的连接，断开切换阀24与液压马达，将挂车气路连接牵引车的制动气路，行车时，前车制动后部辅助轮联动，实现联动刹车。
相对于现有技术，本实施例只需外接液压、气压即可自动行走。本实施例的限位叉架5有多个，且横向位置可调节，能够满足不同车辆的连接需求，限位叉架5可相对于限位座4旋转，能够满足连接及转向需求。
本实施例可满足极限工况下，事故车辆的可靠、快速、远距离转运需求，大大缩短了救援时间，大大减少了事故对交通堵塞的影响，对高速公路安全畅通出行要求具有积极意义。
本实施例自身可通过液压马达12驱动行走，也可通过牵引车牵引随动，当通过牵引车拖动行走时，可通过挂车气路实现联动刹车；当自行行走时，可通过操控液压控单元、气压控制单元的配合实现转向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，其特征在于：包括承载车架（3）、设置于承载车架（3）下端的驱动桥（8）、随动桥（10）、设置于承载车架（3）上端的限位叉架（5）；
所述驱动桥（8）连接用于驱动驱动桥车轮转动的行走驱动装置；
所述限位叉架（5）有多个，且限位叉架（5）可相对于承载车架（3）横向滑动；
所述行走驱动装置包括依次相连的液压马达（12）、制动器（13）、减速器（14）、连接法兰（15）、离合器（16）、输出法兰（18），所述输出法兰（18）连接于驱动桥（8）；
所述离合器（16）还设有手动离合装置（17）；
还包括制动单元，所述制动单元包括气压控制单元及连接于气压控制单元输出端的左制动器（22）、右制动器（23），所述左制动器（22）、右制动器（23）分别设置于驱动桥（8）的两端；
还包括液压和气压快插接口（7），所述液压和气压快插接口（7）导通于行走驱动装置、制动单元、挂车气路；
所述承载车架（3）通过悬挂系统（6）连接于驱动桥（8）、随动桥（10）；
液压马达（12）还连接液压控制单元，所述液压控制单元包括用于控制液压马达（12）的切换阀（24）、控制阀二（25）；
前进与后退：操控切换阀（24）、控制阀二（25），液压控制单元A或B口输出压力油进入液压马达（12），当A口进油，B口回油时，车辆前进，反之则车辆后退；
前进并向左转向：同时操控液压控制单元和气压控制单元，液压控制单元A口输出压力油进入液压马达（12），气压控制单元A口输出气压进入驱动桥（8）的左制动器（22），使左侧轮毂制动，驱动桥（8）右侧轮毂前进并向左转向，随动桥（10）则随动转向；
后退并向右转向：同时操控液压控制单元和气压控制单元，液压控制单元B口输出压力油进入液压马达（12），气压控制单元B口输出气压进入驱动桥（8）的右制动器（23），使右侧轮毂制动，驱动桥（8）左侧轮毂后退并向右转向，随动桥（10）则随动转向；
驻车制动: 当液压控制单元和气压控制单元A口和B口都不工作时，重型辅助轮通过离合减速机构（1）实现驻车制动；
行车制动: 行车前，操作手动离合装置（17），将手动离合装置（17）打开，解除扭矩传递；
当通过牵引车拖动行走时，可通过挂车气路实现联动刹车；当自行行走时，可通过操控液压控制单元、气压控制单元的配合实现转向。
2.根据权利要求1所述的一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，其特征在于：所述限位叉架（5）连接限位座（4），所述承载车架（3）上端设有横向设置的横梁（11），所述限位座（4）可滑动连接于横梁（11）。
3.根据权利要求2所述的一种用于事故车辆应急救援的重型辅助轮，其特征在于：所述限位叉架（5）可相对于限位座（4）旋转。
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