CN112077780B - 一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构及方法，包括底座，底座的座体安装有用于翻转夹件的辊筒线支架，辊筒线支架上架设有用于调整立体卷铁芯位置的高度调整装置和纠偏微调装置。垂高度调整装置可对立体卷铁芯进行横向调整，确保立体卷铁芯处于夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置能够对立体卷铁芯在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯置于夹件高度方向的中心，综合纠偏微调装置和高度调整装置可实现立体卷铁芯处于夹件的正中心位置，能够保证变压器非晶铁芯平稳翻转，实现后续稳定放置和输送，在断电情况下亦可通过手动方式完成翻转，结构简单、操作方便、高效。

Description

一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构及方法

技术领域

本发明属于变压器制造领域，具体涉及一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构及方法。

背景技术

为了适应电力行业的不断快速发展，国内正在大力研制和推广立体卷铁芯的变压器，但是由于立体卷铁芯不论在形状、材料以及装配工艺的特殊性，使得立体卷铁芯在装配和抓取过程中存在很多困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构及方法，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座，底座的座体安装有用于翻转夹件的辊筒线支架，辊筒线支架上架设有用于调整夹件位置的高度调整装置和纠偏微调装置。

进一步地，辊筒线支架是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴构成的L形结构，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一和辊筒线支架二，每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒；

其中，底座内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸。

优选地，高度调整装置至少包括横跨架设于辊筒线支架二上方且靠近并平行于翻转轴的呈一字型的支座，支座的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座，同时支座通过滑块沿着辊筒线支架一两侧的直线导轨上下滑动，其中直线导轨垂直于辊筒。

进一步地，自动升降件包括安装于辊筒线支架二的矩形框架侧壁的电机支座，电机支座内置有电机，电机的输出轴通过联轴器连接升降机一，升降机一的输出轴的顶端通过卡块一连接于支座的端部。

优选地，手动升降件包括安装于辊筒线支架二的矩形框架侧壁的升降机二支座，升降机二支座内安装有升降机二，升降机二的输入端安装有手轮一，输出端的轴顶通过卡块二连接于支座的端部；

其中，升降机一和升降机二通过同步轴连接。

进一步地，纠偏微调装置设有两个且对称布设于支座，每个纠偏微调装置至少包括安装于支座的上表面的丝杠支架，丝杠支架内设有两根相互平行的丝杠和光杠，丝杠的顶端固接手轮二，丝杠的中部上下套装固接为一体的丝母和丝母托架，丝母托架水平延伸供光杠穿过，丝杠的底端套装轴承并嵌入丝杠支架内；

纠偏微调装置还包括摆臂，摆臂的一端固接于支座，另一端开设长圆孔，长圆孔通过销轴与丝母托架连接，且摆臂的两个端部存在高度差。

优选地，支座内布设有若干个均匀间隔且平行设置的辊子，每一个辊子的轴向中心线均垂直于任一辊筒线支架内辊筒的轴向中心线；

底座的座体内设有用于承接辊筒线支架一或辊筒线支架二的多个缓冲块。

进一步地，辊筒线支架二的矩形框架的垂直于支座的一对相对的边框上分别安装有导向装置，导向装置包括固接于边框的支架，支架上安装有传动轴，传动轴通过卡簧套装有可滚动轴承，两个导向装置的两个轴承之间设有托料板，托料板通过导向装置的轴承导引进入辊筒线支架二并平铺于辊筒线支架二的辊筒；

其中托料板的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱。

本发明还保护了一种立体卷铁芯夹件的装配方法，至少包括立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，装配方法具体如下：

首先输送下夹件至辊筒线支架，通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架，翻转辊筒线支架；然后输送立体卷铁芯至辊筒线支架，通过高度调整装置和纠偏微调装置调整立体卷铁芯，确保立体卷铁芯置于下夹件的正中心；反向翻转辊筒线支架，装夹上夹件，完成立体卷铁芯的装夹。

进一步地，立体卷铁芯夹件的装配方法，包括以下步骤：

S001.水平放置辊筒线支架一，输送下夹件至辊筒线支架一，并通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架一，启动液压缸，液压缸顶升辊筒线支架一翻转90°直至其处于竖直状态；

S002.将立体卷铁芯置于托料板，导向装置引导托料板平滑进入辊筒线支架二的辊筒，且立体卷铁芯的靠近下夹件的端部位于所有摆臂之间，启动自动升降件或手动升降件，调整支座的高度，支座内的辊子带动立体卷铁芯水平移动，确保立体卷铁芯处于下夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置对立体卷铁芯在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯被置于下夹件高度方向的中心，直至立体卷铁芯处于下夹件的正中心，且立体卷铁芯套装于下夹件；

S003.启动液压缸，液压缸顶升辊筒线支架二翻转90°直至其处于水平状态，通过拉杆将上夹件和下夹件连接，完成立体卷铁芯的装夹。

本发明的有益效果如下：

立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构包括高度调整装置和纠偏微调装置，垂高度调整装置可对立体卷铁芯进行横向调整，确保立体卷铁芯处于夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置能够对立体卷铁芯在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯置于夹件高度方向的中心，综合纠偏微调装置和高度调整装置可实现立体卷铁芯处于夹件的正中心位置，即通过高度调整装置和纠偏微调装置可将装夹好的非晶铁芯调整至辊筒线支架中心位置，能够保证变压器非晶铁芯平稳翻转，实现后续稳定放置和输送，在断电情况下亦可通过手动方式完成翻转，结构简单、操作方便、高效。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的结构示意图。

图2是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的左视图。

图3是立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的主视图。

图4是高度调整装置和纠偏微调装置在装配后的主视图。

图5是高度调整装置和纠偏微调装置在装配后的俯视图。

附图标记说明：

1.底座；2.高度调整装置；3.纠偏微调装置；4.夹件；5.立体卷铁芯；6.托料板；7.导向装置；8.辊筒线支架；9.翻转轴；10.辊筒线支架一；11.液压缸；12.辊筒线支架二；13.辊筒；14.缓冲块；15.电机；16.电机支座；17.联轴器；18.升降机一；19.同步轴；20.卡块一；21.升降机二；22.升降机二支座；23.手轮一；24.滑块；25.直线导轨；26.丝杠；27.丝母托架；28.摆臂；29.丝母；30.手轮二；31.光杠；32.丝杠支架；33.支座；34.辊子；35.卡块二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施方式：

本实施方式涉及立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座1，底座1的座体安装有用于翻转夹件4的辊筒线支架8，辊筒线支架8上架设有用于调整夹件4位置的高度调整装置2和纠偏微调装置3。

立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构的工作原理如下：

首先输送下夹件至辊筒线支架8，通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架8，翻转辊筒线支架8；然后输送立体卷铁芯5至辊筒线支架8，通过高度调整装置2和纠偏微调装置3调整立体卷铁芯5，确保立体卷铁芯5置于下夹件的正中心；反向翻转辊筒线支架8，装夹上夹件，完成立体卷铁芯5的装夹。

在实际应用中，夹件分为上夹件和下夹件，而本实施方式为了清楚说明自动翻转机构，将上、下夹件统称为夹件4，而图1中标注的实际为应用图，即下夹件。

底座1的作用是为辊筒线支架8的翻转提供支承。

辊筒线支架8用于装夹立体卷铁芯5和夹件4，高度调整装置2可以调整立体卷铁芯5的高度，确保立体卷铁芯5处于下夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置3对立体卷铁芯5在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯5被置于下夹件高度方向的中心，直至立体卷铁芯5处于下夹件的正中心。

最终立体卷铁芯5套装于夹件4内。

自动翻转机构可将装夹好的非晶铁芯（立体卷铁芯5）调整至辊筒线支架8的中心位置，能够保证变压器非晶铁芯（立体卷铁芯5）的平稳翻转，实现后续稳定放置和输送。

第二实施方式：

本实施方式涉及立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，包括底座1，底座1的座体安装有用于翻转夹件4的辊筒线支架8，辊筒线支架8上架设有用于调整夹件4位置的高度调整装置2和纠偏微调装置3。

底座1的底部设有多个法兰，参见图1，用于安装调整固定用。

辊筒线支架8是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴9构成的L形结构，参见图2，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一10和辊筒线支架二12，每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒13；

其中，底座1内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸11。

参见图1，底座1优选矩形中空框架，辊筒线支架8架设于矩形中空框架的中心，具体地，翻转轴9通过支座安装于底座1的中点，辊筒线支架一10和辊筒线支架二12呈90°固定在一起，两者可通过翻转轴9实现灵活翻转，如在初始状态时，辊筒线支架一10水平放置，辊筒线支架二12竖直放置，此时液压缸11顶升辊筒线支架一10直至其竖直，参见图1和图2，实现了辊筒线支架一10及辊筒线支架二12的90°翻转，需要说明的是，采用行程开关控制翻转到位停止动作，而行程开关的安装属于本领域常规技术，不属于本实施方式的保护范围，在此不作赘述。

辊筒线支架一10和辊筒线支架二12的结构相同，但是长度可以不同，具体地，所有的辊筒13平行于翻转轴9，如图1和图2所示，辊筒线支架一10的作用是通过磁铁安装下夹件，辊筒线支架二12的作用是平滑输送立体卷铁芯5。

如图3所示，高度调整装置2至少包括横跨架设于辊筒线支架二12上方且靠近并平行于翻转轴9的呈一字型的支座33，支座33的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座33，同时支座33通过滑块24沿着辊筒线支架一10两侧的直线导轨25上下滑动，其中直线导轨25垂直于辊筒13。

支座33的结构参见图5，支座33内布设有若干个均匀间隔且平行设置的辊子34，每一个辊子34的轴向中心线均垂直于任一辊筒线支架内辊筒13的轴向中心线，这些辊子34的作用是实现立体卷铁芯5的水平平移，如当立体卷铁芯5被放置于支座33时，立体卷铁芯5接触并挤压辊子34，辊子34转动进一步带动立体卷铁芯5沿着支座33左右移动（参见图4）。

如图3所示，自动升降件包括安装于辊筒线支架二12的矩形框架侧壁的电机支座16，电机支座16内置有电机15，电机15的输出轴通过联轴器17连接升降机一18，升降机一18的输出轴的顶端通过卡块一20连接于支座33的端部。

如图3所示，手动升降件包括安装于辊筒线支架二12的矩形框架侧壁的升降机二支座22，升降机二支座22内安装有升降机二21，升降机二21的输入端安装有手轮一23，输出端的轴顶通过卡块二35连接于支座33的端部；

其中，升降机一18和升降机二21通过同步轴19连接。

升降机一18和升降机二21的结构可以是蜗杆丝杆升降机，以升降机一18为例：参见图3和图4，电机15的输出轴通过联轴器17连接蜗杆，蜗杆啮合于丝杆，丝杆的顶部通过卡块一20连接于支座33的左端部；以升降机二21为例：参见图3和图4，升降机一18内的蜗杆通过同步轴连接于升降机二21的蜗杆，升降机二21的蜗杆啮合于升降机二21的丝杆，丝杆的顶部通过卡块二35连接于支座33的右端部，升降机二21的蜗杆伸出升降机二支座22，在伸出端安装有手轮一23。

升降机一18的蜗杆、同步轴19、升降机二21的蜗杆同轴且相接处可通过联轴器连接。

自动升降件和手动升降件通过同步轴19连接，共同举升支座33，需要特别说明的是，在通电状态下，启动电机15，电机15驱动升降机一18上下移动，同时通过同步轴19带动升降机二21与升降机一18同步上下移动；在断电状态下，手摇手轮一23，驱动升降机二21上下移动，同时通过同步轴19带动升降机一18与升降机二21同步上下移动。

因此，本实施方式的手动升降件可以在断电状态下通过手轮一23带动升降机一18与升降机二21实现垂直高度调整，避免了因停电导致设备翻转停机情况的发生。

启动电机15，或手摇手轮一23，顶升支座33，支座33背面的滑块24（如图3和图4）沿着直线导轨25上升，下降过程相反，实现支座33的上升或下降，进而实现立体卷铁芯5在竖直方向的高度调整，而其在高度方向的微调则通过纠偏微调装置3实现。

参见图4，纠偏微调装置3设有两个且对称布设于支座33，每个纠偏微调装置3至少包括安装于支座33的上表面的丝杠支架32，丝杠支架32内设有两根相互平行的丝杠26和光杠31，丝杠26的顶端固接手轮二30，丝杠26的中部上下套装固接为一体的丝母29和丝母托架27，丝母托架27水平延伸供光杠31穿过，丝杠26的底端套装轴承并嵌入丝杠支架32内；

纠偏微调装置3还包括摆臂28，摆臂28的一端固接于支座33，另一端开设长圆孔，长圆孔通过销轴与丝母托架27连接，且摆臂28的两个端部存在高度差。

参见图1，摆臂28设有四个，每个纠偏微调装置3设有两个摆臂28，具体地如图4所示，当需要微调立体卷铁芯5在竖直方向的高度时，转动手轮二30，丝杠26随之旋转，丝母29沿着丝杠26向上或向下移动，而丝母29的下表面固接丝母托架27，因此同时丝母托架27也向上或向下移动，随之丝母托架27上的销轴在长圆孔内滑动，实现摆臂28右端部（以图4为例）的上升或下降，即两个摆臂28形成的V型口张大或缩小，而V型口内的立体卷铁芯5向上移动或向下移动。

值得一提的是，本实施方式中的光杠31的作用是导引，即丝母29沿着丝杠26移动的同时，光杠31也沿着丝母托架27移动，一方面起到引导的作用，另一方面提高了移动时的稳定性。

底座1的座体内设有用于承接辊筒线支架一10或辊筒线支架二12的多个缓冲块14，确保翻转时平稳精准，减小冲击力。

如图1所示，辊筒线支架二12的矩形框架的垂直于支座33的一对相对的边框上分别安装有导向装置7，导向装置7包括固接于边框的支架，支架上安装有传动轴，传动轴通过卡簧套装有可滚动轴承，两个导向装置7的两个轴承之间设有托料板6，托料板6通过导向装置7的轴承导引进入辊筒线支架二12并平铺于辊筒线支架二12的辊筒13；

导向装置7的支架优选Z型，参见图1，右侧为Z型，左侧为与Z镜像的形状，Z型的下方横板的下表面固接于辊筒线支架二12的矩形框架的上表面，在Z型的上方横板垂直安装有传动轴，传动轴通过卡簧或锁紧螺母套装有可滚动轴承，托料板6在进入辊筒线支架二12时，托料板6的左侧壁与导向装置7的左可滚动轴承接触，托料板6的右侧壁与导向装置7的右可滚动轴承接触，在两侧可滚动轴承以及辊筒线支架二12的辊筒13的作用下，托料板6平稳滑动，一方面起到导向作用，另一方面减小了摩擦力，确保托料板6精准平稳地进入辊筒线支架二12。

托料板6的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱，立体卷铁芯5在套好线圈后放置于托料板6，其中心的凸棱可确保放置稳定，此外辊筒线支架8在翻转过程中，可以以在凸棱的导向作用下使立体卷铁芯5沿凸棱长度方向微动滑移，确保下夹件安装可靠。

第三实施方式：

本实施方式提供了一种立体卷铁芯夹件的装配方法，至少包括立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，装配方法具体如下：

首先输送下夹件至辊筒线支架8，通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架8，翻转辊筒线支架8；然后输送立体卷铁芯5至辊筒线支架8，通过高度调整装置2和纠偏微调装置3调整立体卷铁芯5，确保立体卷铁芯5置于下夹件的正中心；反向翻转辊筒线支架8，装夹上夹件，完成立体卷铁芯5的装夹。

具体地，立体卷铁芯夹件的装配方法，包括以下步骤：

S001.水平放置辊筒线支架一10，输送下夹件至辊筒线支架一10，并通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架一10，启动液压缸11，液压缸11顶升辊筒线支架一10翻转90°直至其处于竖直状态；

S002.将立体卷铁芯5置于托料板6，导向装置7引导托料板6平滑进入辊筒线支架二12的辊筒13，且立体卷铁芯5的靠近下夹件的端部位于所有摆臂28之间，启动自动升降件或手动升降件，调整支座33的高度，支座33内的辊子34带动立体卷铁芯5水平移动，确保立体卷铁芯5处于下夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置3对立体卷铁芯5在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯5被置于下夹件高度方向的中心，直至立体卷铁芯5处于下夹件的正中心，且立体卷铁芯5套装于下夹件；

S003.启动液压缸11，液压缸11顶升辊筒线支架二12翻转90°直至其处于水平状态，通过拉杆将上夹件和下夹件连接，完成立体卷铁芯5的装夹。

其中自动翻转机构，包括底座1，底座1的座体安装有用于翻转夹件4的辊筒线支架8，辊筒线支架8上架设有用于调整夹件4位置的高度调整装置2和纠偏微调装置3。

辊筒线支架8是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴9构成的L形结构，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一10和辊筒线支架二12，每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒13；

其中，底座1内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸11。

高度调整装置2至少包括横跨架设于辊筒线支架二12上方且靠近并平行于翻转轴9的呈一字型的支座33，支座33的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座33，同时支座33通过滑块24沿着辊筒线支架一10两侧的直线导轨25上下滑动，其中直线导轨25垂直于辊筒13。

自动升降件包括安装于辊筒线支架二12的矩形框架侧壁的电机支座16，电机支座16内置有电机15，电机15的输出轴通过联轴器17连接升降机一18，升降机一18的输出轴的顶端通过卡块一20连接于支座33的端部。

手动升降件包括安装于辊筒线支架二12的矩形框架侧壁的升降机二支座22，升降机二支座22内安装有升降机二21，升降机二21的输入端安装有手轮一23，输出端的轴顶通过卡块二35连接于支座33的端部；

其中，升降机一18和升降机二21通过同步轴19连接。

纠偏微调装置3设有两个且对称布设于支座33，每个纠偏微调装置3至少包括安装于支座33的上表面的丝杠支架32，丝杠支架32内设有两根相互平行的丝杠26和光杠31，丝杠26的顶端固接手轮二30，丝杠26的中部上下套装固接为一体的丝母29和丝母托架27，丝母托架27水平延伸供光杠31穿过，丝杠26的底端套装轴承并嵌入丝杠支架32内；

纠偏微调装置3还包括摆臂28，摆臂28的一端固接于支座33，另一端开设长圆孔，长圆孔通过销轴与丝母托架27连接，且摆臂28的两个端部存在高度差。

支座33内布设有若干个均匀间隔且平行设置的辊子34，每一个辊子34的轴向中心线均垂直于任一辊筒线支架内辊筒13的轴向中心线；

底座1的座体内设有用于承接辊筒线支架一10或辊筒线支架二12的多个缓冲块14。

辊筒线支架二12的矩形框架的垂直于支座33的一对相对的边框上分别安装有导向装置7，导向装置7包括固接于边框的支架，支架上安装有传动轴，传动轴通过卡簧套装有可滚动轴承，两个导向装置7的两个轴承之间设有托料板6，托料板6通过导向装置7的轴承导引进入辊筒线支架二12并平铺于辊筒线支架二12的辊筒13；

其中托料板6的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的座体安装有用于翻转夹件（4）的辊筒线支架（8），辊筒线支架（8）上架设有用于调整所述夹件（4）位置的高度调整装置（2）和纠偏微调装置（3）；

所述辊筒线支架（8）是由结构相同的两个辊筒线支架通过翻转轴（9）构成的L形结构，两个辊筒线支架分别是辊筒线支架一（10）和辊筒线支架二（12），每个辊筒线支架至少包括矩形框架，在矩形框架内布设有若干个相互平行且均匀间隔的辊筒（13）；

其中，底座（1）内安装有用于顶升或降落任一辊筒线支架的液压缸（11）；

所述高度调整装置（2）至少包括横跨架设于辊筒线支架二（12）上方且靠近并平行于翻转轴（9）的呈一字型的支座（33），支座（33）的其中一端部安装有自动升降件，另一端部安装有手动升降件，两个升降件同步举升支座（33），同时所述支座（33）通过滑块（24）沿着辊筒线支架一（10）两侧的直线导轨（25）上下滑动，其中直线导轨（25）垂直于辊筒（13）；

所述纠偏微调装置（3）设有两个且对称布设于支座（33），每个纠偏微调装置（3）至少包括安装于支座（33）的上表面的丝杠支架（32），丝杠支架（32）内设有两根相互平行的丝杠（26）和光杠（31），丝杠（26）的顶端固接手轮二（30），丝杠（26）的中部上下套装固接为一体的丝母（29）和丝母托架（27），丝母托架（27）水平延伸供光杠（31）穿过，丝杠（26）的底端套装轴承并嵌入丝杠支架（32）内；

纠偏微调装置（3）还包括摆臂（28），摆臂（28）的一端固接于支座（33），另一端开设长圆孔，长圆孔通过销轴与丝母托架（27）连接，且摆臂（28）的两个端部存在高度差；

所述支座（33）内布设有若干个均匀间隔且平行设置的辊子（34），每一个辊子（34）的轴向中心线均垂直于任一辊筒线支架内辊筒（13）的轴向中心线；

所述底座（1）的座体内设有用于承接辊筒线支架一（10）或辊筒线支架二（12）的多个缓冲块（14）；

所述辊筒线支架二（12）的矩形框架的垂直于支座（33）的一对相对的边框上分别安装有导向装置（7），导向装置（7）包括固接于边框的支架，支架上安装有传动轴，传动轴通过卡簧套装有可滚动轴承，两个导向装置（7）的两个轴承之间设有托料板（6），托料板（6）通过导向装置（7）的轴承导引进入辊筒线支架二（12）并平铺于辊筒线支架二（12）的辊筒（13）；

其中托料板（6）的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱。

2.如权利要求1所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述自动升降件包括安装于辊筒线支架二（12）的矩形框架侧壁的电机支座（16），电机支座（16）内置有电机（15），电机（15）的输出轴通过联轴器（17）连接升降机一（18），升降机一（18）的输出轴的顶端通过卡块一（20）连接于支座（33）的端部。

3.如权利要求2所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构，其特征在于，所述手动升降件包括安装于辊筒线支架二（12）的矩形框架侧壁的升降机二支座（22），升降机二支座（22）内安装有升降机二（21），升降机二（21）的输入端安装有手轮一（23），输出端的轴顶通过卡块二（35）连接于支座（33）的端部；

其中，升降机一（18）和升降机二（21）通过同步轴（19）连接。

4.一种立体卷铁芯夹件的装配方法，其特征在于，使用权利要求1～3中任一权利要求所述的立体卷铁芯夹件装配的自动翻转机构对立体卷铁芯实现翻转，装配方法具体如下：

首先输送下夹件至辊筒线支架（8），通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架（8），翻转辊筒线支架（8）；然后输送立体卷铁芯（5）至辊筒线支架（8），通过高度调整装置（2）和纠偏微调装置（3）调整立体卷铁芯（5），确保立体卷铁芯（5）置于下夹件的正中心；反向翻转辊筒线支架（8），装夹上夹件，完成立体卷铁芯（5）的装夹。

5.如权利要求4所述的立体卷铁芯夹件的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S001.水平放置辊筒线支架一（10），输送下夹件至辊筒线支架一（10），并通过磁铁将下夹件固定于辊筒线支架一（10），启动液压缸（11），液压缸（11）顶升辊筒线支架一（10）翻转90°直至其处于竖直状态；

S002.将立体卷铁芯（5）置于托料板（6），导向装置（7）引导托料板（6）平滑进入辊筒线支架二（12）的辊筒（13），且立体卷铁芯（5）的靠近下夹件的端部位于所有摆臂（28）之间，启动自动升降件或手动升降件，调整支座（33）的高度，支座（33）内的辊子（34）带动立体卷铁芯（5）水平移动，确保立体卷铁芯（5）处于下夹件水平方向的中心，通过纠偏微调装置（3）对立体卷铁芯（5）在垂直高度方向微调，保证立体卷铁芯（5）被置于下夹件高度方向的中心，直至立体卷铁芯（5）处于下夹件的正中心，且立体卷铁芯（5）套装于下夹件；

S003.启动液压缸（11），液压缸（11）顶升辊筒线支架二（12）翻转90°直至其处于水平状态，通过拉杆将上夹件和下夹件连接，完成立体卷铁芯（5）的装夹。