CN112077413A - 一种焊接无死角的焊接机器人 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K3/08Auxiliary devices therefor

Abstract

本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人,包括导轨外壳,所述导轨外壳内部两侧设置有橡胶导轨,所述导轨外壳内部顶侧安装有导电板,所述橡胶导轨末端一侧安装有导轨卡块,所述橡胶导轨另一端伸出橡胶导轨外且一侧设置有导轨卡槽,所述导轨卡块和导轨卡槽为配合结构,所述导轨外壳底部两端安装活动板,所述活动板下侧安装有固定层,所述固定层内部设置有若干钎料板卡槽,所述钎料板卡槽内安装有钎料板,所述焊接导轨内安装有焊接小车,所述焊接小车底部安装有液压杆,所述液压杆内液体为非牛顿流体,底部安装有弹性滚轮,液压杆两侧安装有焊接装置,本发明,具有可以对大型物体进行复合焊接的特点。

Description

一种焊接无死角的焊接机器人
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体为一种焊接无死角的焊接机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人,已得到了使用者的广泛认可。
现有的焊接机器人常用于较小物体的焊接,对于较大的物体,常常靠人工焊接,当需要复合焊接时,工人需要同时操控两把焊接枪,很不方便。因此,设计可以对大型物体进行复合焊接的一种焊接无死角的焊接机器人是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接无死角的焊接机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种焊接无死角的焊接机器人,包括焊接导轨,所述焊接导轨包括导轨外壳,所述导轨外壳内部两侧设置有导轨槽,所述导轨槽内安装有橡胶导轨,所述橡胶导轨内侧底部设置有轮齿,所述导轨外壳内部顶侧安装有导电板,所述导电板一端设置有导电板卡块,所述导电板另一端设置有导电板卡槽,所述导电板卡块和导电板卡槽为配合结构,所述导电板卡块和导电板卡槽的底部分别安装有弹性电片,当导电板卡块和导电板卡槽配合时,弹性电片相互挤压,使焊接导轨拼接时,导电板相互连通,橡胶导轨用于焊接小车的导向。
根据上述技术方案,所述导轨槽内安装有橡胶导轨连接装置,所述橡胶导轨连接装置包括导轨卡块槽,所述导轨卡块槽位于橡胶导轨末端一侧,所述导轨卡块槽内安装有导轨卡块,所述导轨卡块旋转轴安装于导轨卡块槽内一侧,所述橡胶导轨另一端伸出橡胶导轨外且一侧设置有导轨卡槽,所述导轨卡块和导轨卡槽为配合结构,所述导轨槽两端分别设置有开口,通过将橡胶导轨卡入另一个焊接导轨的导轨槽末端,使橡胶导轨相互连通,让焊接小车持续前进和焊接,开口可以方便橡胶导轨的卡入,卡入时橡胶导轨发生变形,使导轨卡块卡入导轨卡槽内,固定住橡胶导轨,当焊接导轨顺着焊接缝弯曲时,导轨卡块和导轨卡槽使橡胶导轨前段仍然位置固定,可以接合前方的橡胶导轨,仅有开口内的橡胶导轨拉伸,适应焊接缝的弯曲,此时开口能够给予橡胶导轨足够的空间进行弯曲,防止橡胶导轨转角过大,不利于焊接小车前进。
根据上述技术方案,所述导轨卡块后方的导轨卡块槽表面安装有弹性球,所述导轨卡块旋转轴另一侧安装有控制板,所述控制板后方的导轨外壳内设置有控制块槽,所述控制块槽内安装有控制块,所述控制块底部设置有控制杆,控制块槽使控制块可以在一定范围内上下移动,当按下控制块时,控制块带动控制杆向下按压控制板,控制板向下转动时,会带动导轨卡块向上转动,挤压弹性球,脱出导轨卡槽,使接合的焊接导轨可以拆解,松开控制块后,弹性球推动导轨卡块,同时带动控制块回归原位,在焊接导轨接合时,弹性球可以让导轨卡块卡在导轨卡槽内,固定住橡胶导轨。
根据上述技术方案,所述导轨外壳底部两端安装有粘合板,所述粘合板包括活动板,所述活动板末端两侧的旋转轴与导轨外壳底部相连,所述活动板旋转轴之间设置有通气槽,所述活动板上侧和导轨外壳侧面之间安装有粘合板弹片,所述活动板下侧安装有固定层,所述固定层内部设置有若干钎料板卡槽,所述固定层下侧安装有粘合层,活动板仅有两端与导轨外壳连接,使粘合板可以通过形变贴合不平整的焊接物表面,且不影响到导轨外壳,粘合层使焊接导轨粘在焊接物表面,通过粘合板的旋转,使本发明可以焊接有角度的物体,粘合板弹片能够支撑住导轨外壳,使本发明可以对准焊接缝进行焊接。
根据上述技术方案,所述的一种焊接无死角的焊接机器人,还包括钎料板,所述钎料板包括钎料板固定块,所述钎料板固定块上侧连接有若干钎料板卡块,所述钎料板卡块和钎料板卡槽为配合结构,所述钎料板固定块下侧安装有钎料板粘合层,所述钎料板粘合层下侧粘合有钎料片,所述钎料片前端连接有钎料杆,所述钎料杆前端设置钎料套,当进行需要钎料的焊接时,将钎料板的钎料板卡块卡入两侧的钎料板卡槽,在钎料板粘合层上粘贴钎料片,调整两侧的钎料套在同一直线上,便可以插入钎料丝,当粘合板旋转时,钎料板卡块在钎料板卡槽内移动,使钎料丝保持在焊接路线上,钎料片、钎料杆和钎料套采用和钎料丝一样的材料,便不会影响钎料的效果,焊接结束后,剩下的钎料片和钎料杆可以回收用于制造钎料丝。
根据上述技术方案,所述焊接导轨内安装有焊接小车,所述焊接小车包括小车外壳,所述小车外壳内侧底部安装有双出轴电机,所述双出轴电机两端输出轴分别伸出小车外壳外连接有齿轮,所述齿轮和橡胶导轨内侧底部轮齿啮合,所述齿轮外套有保护壳,所述保护壳两端设置有滚轮槽,所述滚轮槽内分别安装有滚轮,双出轴电机带动齿轮转动,通过与橡胶导轨内侧底部的轮齿啮合,使焊接小车前进,滚轮顶住橡胶导轨内侧顶部,保持焊接小车的平衡,防止焊接时焊接小车倾斜,影响焊接质量。
根据上述技术方案,所述焊接小车还包括焊接角度调整装置,所述焊接角度调整装置包括液压杆,所述液压杆位于小车外壳底部中间,所述液压杆内液体为非牛顿流体,所述液压杆外侧套有弹簧,所述液压杆底部安装有弹性滚轮槽,所述弹性滚轮槽内安装有弹性滚轮,所述弹性滚轮上设置有钎料孔,钎料孔使弹性滚轮滚动不会被钎料套和钎料丝影响,弹簧推动弹性滚轮贴合焊接物表面滚动,当焊接物表面存在杂物或钎料杆等的突起或凹陷时,非牛顿流体会阻碍液压杆的突然移动,从而阻止弹性滚轮因为杂物或钎料杆而突然升降,靠弹性滚轮的弹性滚过杂物或钎料杆,使焊接线平滑,提升焊接质量。
根据上述技术方案,所述焊接小车还包括焊接装置,所述焊接装置包括两块旋转板,所述旋转板旋转轴安装于小车外壳底部且分别位于液压杆两侧,所述旋转板表面分别安装有伸缩杆,所述伸缩杆一端的旋转轴分别位于弹性滚轮槽两侧,所述伸缩杆一侧分别安装有熔化枪和焊接枪,弹性滚轮在上升或下降时,会通过伸缩杆带动旋转板转动,从而调节熔化枪和焊接枪的角度,使熔化枪和焊接枪始终对准弹性滚轮后侧的焊接缝,先由熔化枪熔化材料,再由焊接枪焊接,可以提升焊接的质量并且节约成本。
根据上述技术方案,所述小车外壳上侧安装有弹片固定块,所述弹片固定块上安装有导电弹片,所述导电弹片分别与融化枪、焊接枪和双出轴电机电连接,在焊接小车移动时,导电弹片可以始终贴合导电板,将融化枪、焊接枪和双出轴电机与导电板接通,将导电板接上电源便能为小车供电。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,
(1)通过设置有橡胶导轨连接装置,当焊接导轨顺着焊接缝弯曲时,导轨卡块和导轨卡槽使橡胶导轨前段仍然位置固定,可以接合前方的橡胶导轨,仅有开口内的橡胶导轨拉伸,适应焊接缝的弯曲,此时开口能够给予橡胶导轨足够的空间进行弯曲,防止橡胶导轨转角过大,不利于焊接小车前进;
(2)通过设置有钎料板,当进行需要钎料的焊接时,将钎料板的钎料板卡块卡入两侧的钎料板卡槽,在钎料板粘合层上粘贴钎料片,调整两侧的钎料套在同一直线上,便可以插入钎料丝,当粘合板旋转时,钎料板卡块在钎料板卡槽内移动,使钎料丝保持在焊接路线上,钎料片、钎料杆和钎料套采用和钎料丝一样的材料,便不会影响钎料的效果,焊接结束后,剩下的钎料片和钎料杆可以回收用于制造钎料丝;
(3)通过将非牛顿流体作为液压杆内的液体,当焊接物表面存在杂物或钎料杆等的突起或凹陷时,非牛顿流体会阻碍液压杆的突然移动,从而阻止弹性滚轮因为杂物或钎料杆而突然升降,靠弹性滚轮的弹性滚过杂物或钎料杆,使焊接线平滑,提升焊接质量;
(4)通过设置有焊接角度调整装置,弹性滚轮在上升或下降时,会通过伸缩杆带动旋转板转动,从而调节熔化枪和焊接枪的角度,使熔化枪和焊接枪始终对准弹性滚轮后侧的焊接缝。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的橡胶导轨连接装置结构示意图;
图3是本发明的粘合板结构示意图;
图4是本发明的钎料板结构示意图;
图5是本发明的焊接小车侧视图;
图6是本发明的焊接装置结构示意图;
图中:1、焊接导轨;11、导轨外壳;12、导轨槽;13、橡胶导轨;14、导电板;15、导电板卡块;16、导电板卡槽;17、弹性电片;18、橡胶导轨连接装置;181、导轨卡块槽;182、导轨卡块;183、导轨卡槽;184、开口;185、弹性球;186、控制板;187、控制块槽;188、控制块;189、控制杆;19、粘合板;191、活动板;192、通气槽;193、粘合板弹片;194、固定层;195、钎料板卡槽;196、粘合层;2、钎料板;21、钎料板固定块;22、钎料板卡块;23、钎料板粘合层;24、钎料片;25、钎料杆;26、钎料套;3、焊接小车;31、小车外壳;32、双出轴电机;33、齿轮;34、保护壳;35、滚轮槽;36、滚轮;37、焊接角度调整装置;371、液压杆;372、非牛顿流体;373、弹簧;374、弹性滚轮槽;375、弹性滚轮;376、钎料孔;38、焊接装置;381、旋转板;382、伸缩杆;383、熔化枪;384、焊接枪;39、弹片固定块;3a、导电弹片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供技术方案:如图1和图3,一种焊接无死角的焊接机器人,包括焊接导轨1,焊接导轨1包括导轨外壳11,导轨外壳11内部两侧设置有导轨槽12,导轨槽12内安装有橡胶导轨13,橡胶导轨13内侧底部设置有轮齿,导轨外壳11内部顶侧安装有导电板14,导电板14一端设置有导电板卡块15,导电板14另一端设置有导电板卡槽16,导电板卡块15和导电板卡槽16为配合结构,导电板卡块15和导电板卡槽16的底部分别安装有弹性电片17,当导电板卡块15和导电板卡槽16配合时,弹性电片17相互挤压,使焊接导轨1拼接时,导电板14相互连通,橡胶导轨13用于焊接小车3的导向;
如图2,导轨槽12内安装有橡胶导轨连接装置18,橡胶导轨连接装置18包括导轨卡块槽181,导轨卡块槽181位于橡胶导轨13末端一侧,导轨卡块槽181内安装有导轨卡块182,导轨卡块182旋转轴安装于导轨卡块槽181内一侧,橡胶导轨13另一端伸出橡胶导轨13外且一侧设置有导轨卡槽183,导轨卡块182和导轨卡槽183为配合结构,导轨槽12两端分别设置有开口184,通过将橡胶导轨13卡入另一个焊接导轨1的导轨槽12末端,使橡胶导轨13相互连通,让焊接小车3持续前进和焊接,开口184可以方便橡胶导轨13的卡入,卡入时橡胶导轨13发生变形,使导轨卡块182卡入导轨卡槽183内,固定住橡胶导轨13,当焊接导轨1顺着焊接缝弯曲时,导轨卡块182和导轨卡槽183使橡胶导轨13前段仍然位置固定,可以接合前方的橡胶导轨13,仅有开口184内的橡胶导轨13拉伸,适应焊接缝的弯曲,此时开口184能够给予橡胶导轨13足够的空间进行弯曲,防止橡胶导轨13转角过大,不利于焊接小车3前进;
如图2,导轨卡块182后方的导轨卡块槽181表面安装有弹性球185,导轨卡块182旋转轴另一侧安装有控制板186,控制板186后方的导轨外壳11内设置有控制块槽187,控制块槽187内安装有控制块188,控制块188底部设置有控制杆189,控制块槽187使控制块188可以在一定范围内上下移动,当按下控制块188时,控制块188带动控制杆189向下按压控制板186,控制板186向下转动时,会带动导轨卡块182向上转动,挤压弹性球185,脱出导轨卡槽183,使接合的焊接导轨1可以拆解,松开控制块188后,弹性球185推动导轨卡块182,同时带动控制块188回归原位,在焊接导轨1接合时,弹性球185可以让导轨卡块182卡在导轨卡槽183内,固定住橡胶导轨13;
如图3,导轨外壳11底部两端安装有粘合板19,粘合板19包括活动板191,活动板191末端两侧的旋转轴与导轨外壳11底部相连,活动板191旋转轴之间设置有通气槽192,活动板191上侧和导轨外壳11侧面之间安装有粘合板弹片193,活动板191下侧安装有固定层194,固定层194内部设置有若干钎料板卡槽195,固定层194下侧安装有粘合层196,活动板191仅有两端与导轨外壳11连接,使粘合板19可以通过形变贴合不平整的焊接物表面,且不影响到导轨外壳11,粘合层196使焊接导轨1粘在焊接物表面,通过粘合板19的旋转,使本发明可以焊接有角度的物体,粘合板弹片193能够支撑住导轨外壳11,使本发明可以对准焊接缝进行焊接;
如图4,该焊接无死角的焊接机器人还包括钎料板2,钎料板2包括钎料板固定块21,钎料板固定块21上侧连接有若干钎料板卡块22,钎料板卡块22和钎料板卡槽195为配合结构,钎料板固定块21下侧安装有钎料板粘合层23,钎料板粘合层23下侧粘合有钎料片24,钎料片24前端连接有钎料杆25,钎料杆25前端设置钎料套26,当进行需要钎料的焊接时,将钎料板2的钎料板卡块22卡入两侧的钎料板卡槽195,在钎料板粘合层23上粘贴钎料片24,调整两侧的钎料套26在同一直线上,便可以插入钎料丝,当粘合板19旋转时,钎料板卡块22在钎料板卡槽195内移动,使钎料丝保持在焊接路线上,钎料片24、钎料杆25和钎料套26采用和钎料丝一样的材料,便不会影响钎料的效果,焊接结束后,剩下的钎料片24和钎料杆25可以回收用于制造钎料丝;
如图5,焊接导轨1内安装有焊接小车3,焊接小车3包括小车外壳31,小车外壳31内侧底部安装有双出轴电机32,双出轴电机32两端输出轴分别伸出小车外壳31外连接有齿轮33,齿轮33和橡胶导轨13内侧底部轮齿啮合,齿轮33外套有保护壳34,保护壳34两端设置有滚轮槽35,滚轮槽35内分别安装有滚轮36,双出轴电机32带动齿轮33转动,通过与橡胶导轨13内侧底部的轮齿啮合,使焊接小车3前进,滚轮36顶住橡胶导轨13内侧顶部,保持焊接小车3的平衡,防止焊接时焊接小车3倾斜,影响焊接质量;
如图6,焊接小车3还包括焊接角度调整装置37,焊接角度调整装置37包括液压杆371,液压杆371位于小车外壳31底部中间,液压杆371内液体为非牛顿流体372,液压杆371外侧套有弹簧373,液压杆371底部安装有弹性滚轮槽374,弹性滚轮槽374内安装有弹性滚轮375,弹性滚轮375上设置有钎料孔376,钎料孔376使弹性滚轮375滚动不会被钎料套26和钎料丝影响,弹簧373推动弹性滚轮375贴合焊接物表面滚动,当焊接物表面存在杂物或钎料杆25等的突起或凹陷时,非牛顿流体372会阻碍液压杆371的突然移动,从而阻止弹性滚轮375因为杂物或钎料杆25而突然升降,靠弹性滚轮375的弹性滚过杂物或钎料杆25,使焊接线平滑,提升焊接质量;
如图6,焊接小车3还包括焊接装置38,焊接装置38包括两块旋转板381,旋转板381旋转轴安装于小车外壳31底部且分别位于液压杆371两侧,旋转板381表面分别安装有伸缩杆382,伸缩杆382一端的旋转轴分别位于弹性滚轮槽374两侧,伸缩杆382一侧分别安装有熔化枪383和焊接枪384,弹性滚轮375在上升或下降时,会通过伸缩杆382带动旋转板381转动,从而调节熔化枪383和焊接枪384的角度,使熔化枪383和焊接枪384始终对准弹性滚轮375后侧的焊接缝,先由熔化枪383熔化材料,再由焊接枪384焊接,可以提升焊接的质量并且节约成本;
如图5,小车外壳31上侧安装有弹片固定块39,弹片固定块39上安装有导电弹片3a,导电弹片3a分别与融化枪383、焊接枪384和双出轴电机32电连接,在焊接小车3移动时,导电弹片3a可以始终贴合导电板14,将融化枪383、焊接枪384和双出轴电机32与导电板14接通,将导电板14接上电源便能为小车供电。
工作原理:当导电板卡块15和导电板卡槽16配合时,弹性电片17相互挤压,使焊接导轨1拼接时,导电板14相互连通,橡胶导轨13用于焊接小车3的导向,通过将橡胶导轨13卡入另一个焊接导轨1的导轨槽12末端,使橡胶导轨13相互连通,让焊接小车3持续前进和焊接,开口184可以方便橡胶导轨13的卡入,卡入时橡胶导轨13发生变形,使导轨卡块182卡入导轨卡槽183内,固定住橡胶导轨13,当焊接导轨1顺着焊接缝弯曲时,导轨卡块182和导轨卡槽183使橡胶导轨13前段仍然位置固定,可以接合前方的橡胶导轨13,仅有开口184内的橡胶导轨13拉伸,适应焊接缝的弯曲,此时开口184能够给予橡胶导轨13足够的空间进行弯曲,防止橡胶导轨13转角过大,不利于焊接小车3前进,控制块槽187使控制块188可以在一定范围内上下移动,当按下控制块188时,控制块188带动控制杆189向下按压控制板186,控制板186向下转动时,会带动导轨卡块182向上转动,挤压弹性球185,脱出导轨卡槽183,使接合的焊接导轨1可以拆解,松开控制块188后,弹性球185推动导轨卡块182,同时带动控制块188回归原位,在焊接导轨1接合时,弹性球185可以让导轨卡块182卡在导轨卡槽183内,固定住橡胶导轨13,活动板191仅有两端与导轨外壳11连接,使粘合板19可以通过形变贴合不平整的焊接物表面,且不影响到导轨外壳11,粘合层196使焊接导轨1粘在焊接物表面,通过粘合板19的旋转,使本发明可以焊接有角度的物体,粘合板弹片193能够支撑住导轨外壳11,使本发明可以对准焊接缝进行焊接,当进行需要钎料的焊接时,将钎料板2的钎料板卡块22卡入两侧的钎料板卡槽195,在钎料板粘合层23上粘贴钎料片24,调整两侧的钎料套26在同一直线上,便可以插入钎料丝,当粘合板19旋转时,钎料板卡块22在钎料板卡槽195内移动,使钎料丝保持在焊接路线上,钎料片24、钎料杆25和钎料套26采用和钎料丝一样的材料,便不会影响钎料的效果,焊接结束后,剩下的钎料片24和钎料杆25可以回收用于制造钎料丝,双出轴电机32带动齿轮33转动,通过与橡胶导轨13内侧底部的轮齿啮合,使焊接小车3前进,滚轮36顶住橡胶导轨13内侧顶部,保持焊接小车3的平衡,防止焊接时焊接小车3倾斜,影响焊接质量,钎料孔376使弹性滚轮375滚动不会被钎料套26和钎料丝影响,弹簧373推动弹性滚轮375贴合焊接物表面滚动,当焊接物表面存在杂物或钎料杆25等的突起或凹陷时,非牛顿流体372会阻碍液压杆371的突然移动,从而阻止弹性滚轮375因为杂物或钎料杆25而突然升降,靠弹性滚轮375的弹性滚过杂物或钎料杆25,使焊接线平滑,提升焊接质量,弹性滚轮375在上升或下降时,会通过伸缩杆382带动旋转板381转动,从而调节熔化枪383和焊接枪384的角度,使熔化枪383和焊接枪384始终对准弹性滚轮375后侧的焊接缝,先由熔化枪383熔化材料,再由焊接枪384焊接,可以提升焊接的质量并且节约成本,在焊接小车3移动时,导电弹片3a可以始终贴合导电板14,将融化枪383、焊接枪384和双出轴电机32与导电板14接通,将导电板14接上电源便能为小车供电。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接无死角的焊接机器人,包括焊接导轨(1),其特征在于:所述焊接导轨(1)包括导轨外壳(11),所述导轨外壳(11)内部两侧设置有导轨槽(12),所述导轨槽(12)内安装有橡胶导轨(13),所述橡胶导轨(13)内侧底部设置有轮齿,所述导轨外壳(11)内部顶侧安装有导电板(14),所述导电板(14)一端设置有导电板卡块(15),所述导电板(14)另一端设置有导电板卡槽(16),所述导电板卡块(15)和导电板卡槽(16)为配合结构,所述导电板卡块(15)和导电板卡槽(16)的底部分别安装有弹性电片(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨槽(12)内安装有橡胶导轨连接装置(18),所述橡胶导轨连接装置(18)包括导轨卡块槽(181),所述导轨卡块槽(181)位于橡胶导轨(13)末端一侧,所述导轨卡块槽(181)内安装有导轨卡块(182),所述导轨卡块(182)旋转轴安装于导轨卡块槽(181)内一侧,所述橡胶导轨(13)另一端伸出橡胶导轨(13)外且一侧设置有导轨卡槽(183),所述导轨卡块(182)和导轨卡槽(183)为配合结构,所述导轨槽(12)两端分别设置有开口(184)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨卡块(182)后方的导轨卡块槽(181)表面安装有弹性球(185),所述导轨卡块(182)旋转轴另一侧安装有控制板(186),所述控制板(186)后方的导轨外壳(11)内设置有控制块槽(187),所述控制块槽(187)内安装有控制块(188),所述控制块(188)底部设置有控制杆(189)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述导轨外壳(11)底部两端安装有粘合板(19),所述粘合板(19)包括活动板(191),所述活动板(191)末端两侧的旋转轴与导轨外壳(11)底部相连,所述活动板(191)旋转轴之间设置有通气槽(192),所述活动板(191)上侧和导轨外壳(11)侧面之间安装有粘合板弹片(193),所述活动板(191)下侧安装有固定层(194),所述固定层(194)内部设置有若干钎料板卡槽(195),所述固定层(194)下侧安装有粘合层(196)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:还包括钎料板(2),所述钎料板(2)包括钎料板固定块(21),所述钎料板固定块(21)上侧连接有若干钎料板卡块(22),所述钎料板卡块(22)和钎料板卡槽(195)为配合结构,所述钎料板固定块(21)下侧安装有钎料板粘合层(23),所述钎料板粘合层(23)下侧粘合有钎料片(24),所述钎料片(24)前端连接有钎料杆(25),所述钎料杆(25)前端设置钎料套(26)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接导轨(1)内安装有焊接小车(3),所述焊接小车(3)包括小车外壳(31),所述小车外壳(31)内侧底部安装有双出轴电机(32),所述双出轴电机(32)两端输出轴分别伸出小车外壳(31)外连接有齿轮(33),所述齿轮(33)和橡胶导轨(13)内侧底部轮齿啮合,所述齿轮(33)外套有保护壳(34),所述保护壳(34)两端设置有滚轮槽(35),所述滚轮槽(35)内分别安装有滚轮(36)。
7.根据权利要求6所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接小车(3)还包括焊接角度调整装置(37),所述焊接角度调整装置(37)包括液压杆(371),所述液压杆(371)位于小车外壳(31)底部中间,所述液压杆(371)内液体为非牛顿流体(372),所述液压杆(371)外侧套有弹簧(373),所述液压杆(371)底部安装有弹性滚轮槽(374),所述弹性滚轮槽(374)内安装有弹性滚轮(375),所述弹性滚轮(375)上设置有钎料孔(376)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述焊接小车(3)还包括焊接装置(38),所述焊接装置(38)包括两块旋转板(381),所述旋转板(381)旋转轴安装于小车外壳(31)底部且分别位于液压杆(371)两侧,所述旋转板(381)表面分别安装有伸缩杆(382),所述伸缩杆(382)一端的旋转轴分别位于弹性滚轮槽(374)两侧,所述伸缩杆(382)一侧分别安装有熔化枪(383)和焊接枪(384)。
9.根据权利要求8所述的一种焊接无死角的焊接机器人,其特征在于:所述小车外壳(31)上侧安装有弹片固定块(39),所述弹片固定块(39)上安装有导电弹片(3a),所述导电弹片(3a)分别与融化枪(383)、焊接枪(384)和双出轴电机(32)电连接。
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