CN112061962A - 一种行星架组件吊具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种行星架组件吊具，包括固定部分和活动部分；所述固定部分包括吊杆和吊盘，所述吊杆的第一端与所述吊盘的中心部固定连接，所述吊盘的边缘设置有穿设孔；所述活动部分包括中心法兰、至少两个吊爪和至少两个连接杆，所述中心法兰活动套设在所述吊杆上，所述吊爪活动穿设于所述穿设孔内，所述连接杆的两端分别与所述中心法兰和所述吊爪转动连接。该吊具能够实现行星架组件的转移和装配，并且保持其姿态，极大降低了人力作业强度，使生产效率有了显著提升。

Description

一种行星架组件吊具

技术领域

本公开涉及机械设备安装工具技术领域，具体涉及一种行星架组件吊具。

背景技术

风能是一种清洁、实用、经济和环境友好的可再生能源，可以为人类发展提供可持续的能源基础，在未来能源系统中，风力发电具有重要的战略地位。风力发电机组(简称风电机组)是将风能转化为电能的机械，由众多机械部件组成。为了保持风电机组的稳定运转，必须使用偏航、变桨减速器来调整迎风的方位和桨叶的角度。偏航变桨减速器采用多级行星轮传动，各级均为太阳轮输入、内齿轮固定、行星架输出，其中低速级的行星架承受载荷较大，结构上设计为双臂行星架。行星架与行星轮、行星轴、轴承、挡圈等共同组成行星架组件，行星架组件在吊运、装配时要避免损伤行星轮。

随着风电行业的迅速发展，风电机组的功率越来越大，尤其是海上风电已达到10MW以上，偏航变桨减速器的承载能力以及双臂行星架组件的重量也进一步提高。目前双臂行星架组件依靠人力进行装配，重量的增加严重降低了装配效率，而采用吊钩等常规吊具无法保持双臂行星架组件竖直装配的姿态，组件也容易从吊钩滑落造成人员伤害、零件损坏。因此，设计一款既能稳定吊运又能用于装配的吊具，是提升风电偏航变桨减速器产能的关键。

发明内容

本公开提出了一种行星架组件吊具，用以解决行星架组件吊装困难的问题。

本公开提供了一种行星架组件吊具，包括固定部分和活动部分；

所述固定部分包括吊杆和吊盘，所述吊杆的第一端与所述吊盘的中心部固定连接，所述吊盘的边缘设置有穿设孔；

所述活动部分包括中心法兰、至少两个吊爪和至少两个连接杆，所述中心法兰活动套设在所述吊杆上，所述吊爪活动穿设于所述穿设孔内，所述连接杆的两端分别与所述中心法兰和所述吊爪转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述活动部分还包括弹簧，所述弹簧设置在所述吊杆上，用于使所述中心法兰向所述吊杆的第二端复位。

在一些可选的实施方式中，所述弹簧为压簧，所述压簧套设在所述吊杆上并且两端分别与所述吊盘和所述中心法兰抵接。

在一些可选的实施方式中，所述至少两个吊爪沿所述吊盘的周向均匀排布。

在一些可选的实施方式中，所述吊爪的数目大于或者等于三个。

在一些可选的实施方式中，所述穿设孔方向倾斜，所述吊爪的头部向水平方向弯折。

在一些可选的实施方式中，所述吊盘包括吊盘本体和卡箍，所述卡箍与所述吊盘本体的边缘固定连接以形成所述穿设孔。

在一些可选的实施方式中，所述卡箍与所述吊盘本体通过螺纹固定连接。

在一些可选的实施方式中，所述吊杆的第二端设置有吊环。

在一些可选的实施方式中，所述连接杆的两端分别通过销轴与所述中心法兰和所述吊爪转动连接。

本公开提供的行星架组件吊具，可实现包括但不限于以下技术效果：

第一，本公开提供的行星架组件吊具能够实现行星架组件的转移和装配，并且保持其姿态，极大降低了人力作业强度，使生产效率有了显著提升；

第二，本公开提供的行星架组件吊具利用双臂行星架组件自身重力实现自锁，提高了吊装过程的安全性；

第三，本公开提供的行星架组件吊具在整个工作过程不与行星轮接触，避免了齿轮损伤；

第四，本公开提供的行星架组件吊具可通过弹簧实现吊爪的自动复位，使得操作更加轻松便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本公开的行星架组件吊具的一个实施例的立体示意图；

图2是根据本公开实施例的吊装过程的第一示意图；

图3是根据本公开实施例的吊装过程的第二示意图。

符号说明：

1 行星架组件吊具 108 螺钉

101 连接杆 109 吊盘

102 中心法兰 110 压簧

103 吊杆 111 卡箍

104 吊环 112 吊盘本体

105 开口销 201 行星轴

106 带孔销 202 行星轮

107 吊爪 203 行星架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本公开的行星架组件吊具的一个实施例的立体示意图。

本实施例中，如图1所示，行星架组件吊具1包括固定部分和活动部分。具体来看，行星架组件吊具1的固定部分包括吊杆103和吊盘109。吊杆103的第一端(即图1中吊杆103的下端)与吊盘109的中心部固定连接。吊盘109的边缘设置有穿设孔。

吊杆103的第一端与吊盘109中心部之间的固定连接可以通过焊接、螺栓连接、一体化制造等多种方式实现。例如，可以分别加工吊杆103和吊盘109，并将吊杆103的第一端与吊盘109中心部焊接在一起。又例如，可以通过铸造方法将吊杆103和吊盘109制成一个整体。

本实施例中，吊盘109的形状为六边形。在其他实施例中，吊盘109还可以被设计为四边形、五边形、圆形等形状。另外，本实施例中的吊盘109为实心结构并且表面完整。在其他实施例中，吊盘109可以具有空腔、通孔、盲孔等结构，以起到减轻吊具重量的作用。

本实施例中，吊盘109的边缘设置有用于穿设吊爪107的穿设孔。吊爪107可以穿过穿设孔内并沿穿设孔进行滑动。当吊爪107向外侧滑动时，可以实现吊爪的释放以进行吊装；当吊爪107向内侧滑动时，可以实现吊爪的回收。

在一些可选的实施方式中，为了便于加工制造，吊盘109可以包括吊盘本体112和卡箍111两个子部件。卡箍111与吊盘本体112的边缘固定连接，共同形成穿设孔。这样，可以分别制造卡箍111与吊盘本体112，再通过螺纹连接、焊接等方式将二者固定连接，有利于减小制造难度。在其他实施方式中，也可以将吊盘109设计为一个整体，借助铸造、打孔等工艺形成其边缘的穿设孔。

在一些可选的实施方式中，卡箍111与吊盘本体112通过螺纹固定连接，即在图1中，每个卡箍111和吊盘本体112之间通过两个螺钉108固定连接。由于螺纹连接属于可拆卸的连接方式，使得吊爪等部件的更换较为简便。

本实施例中，行星架组件吊具1的活动部分包括中心法兰102、至少两个吊爪107和至少两个连接杆101。中心法兰102套设在吊杆103上并且能够沿吊杆103滑动。吊爪107穿设于吊盘109上的穿设孔内，吊爪107能够沿穿设孔滑动。连接杆101的两端分别与中心法兰102和吊爪107转动连接。

本实施例中，中心法兰102为带有耳状突起的空心圆柱结构。吊杆103为圆柱状结构。中心法兰102的中心孔与吊杆103间隙配合，可沿吊杆103自由移动。

本实施例中，吊爪107与吊盘109上的穿设孔间隙配合，可沿穿设孔自动移动。本实施例中吊爪107的截面为方形，相应地，吊盘109上的穿设孔为方孔。在其他实施例中，吊爪107的截面也可以是圆形，相应地，吊盘109上的穿设孔为圆孔。

本实施例中，中心法兰102和吊爪107与同一连接杆101的两端转动连接。在一些可选的实施方式中，如图1所示，连接杆101的两端分别通过销轴与中心法兰102和吊爪107转动连接。其中，连接杆101的一端通过带孔销106和中心法兰102连接，另一端通过带孔销106和吊爪107连接。带孔销106与中心法兰102过渡配合，与连接杆101间隙配合，连接杆101可以在带孔销106上自由转动。开口销105安装在带孔销106的两端，起限位作用。

在一些可选的实施方式中，行星架组件吊具1活动部分还包括弹簧，弹簧设置在吊杆103上，用于使中心法兰102向吊杆103的第二端(图1中吊杆103的上端)复位。

在一些可选的实施方式中，上述弹簧为压簧110。压簧110套设在吊杆103上并且两端分别与吊盘109和中心法兰102抵接。中心法兰102向吊杆103的第一端移动时会压缩压簧110，压簧110在压缩作用下产生反方向的弹性力使得中心法兰102复位。在一个例子中，压簧110可产生的弹力大小约为5N。

在其他实施方式中，上述弹簧还可以是拉簧。该拉簧的两端可以分别与中心法兰102和吊环104固定连接。中心法兰102向吊杆103的第一端移动时会拉伸拉簧，拉簧因拉伸作用产生反方向的弹性力使得中心法兰102复位。

在一些可选的实施方式中，为了使行星架组件在吊运时保持平衡，可以使至少两个吊爪107沿吊盘109的周向均匀排布。

本申请人注意到，吊爪107的数量在大于或者等于三个时更有利于保持平衡，因此，在一些可选的实施方式中，吊爪107的数目大于或者等于三个。

另外，吊爪的数量可以根据行星轮的数量来确定。比如四个行星轮会有四个空档，需要四个吊爪。再比如六个行星轮有六个空档，但三个吊爪也能均布，只需要三个吊爪。

在一些可选的实施方式中，穿设孔方向倾斜，吊爪的头部向水平方向弯折。如图1所示，吊爪的头部(即图1中吊爪的下部)具有一定的弯曲，在吊爪沿穿设孔沿倾斜方向做直线滑动时，吊爪头部能够始终保持水平。这样，可以保证吊爪头部的水平面与行星架组件接触，使得吊运过程更加稳定。

在一些可选的实施方式中，如图1所示，吊杆103的第二端设置有吊环104。吊环104可以通过螺纹连接等方式与吊杆103固定连接。通过设置吊环104，可以使得本实施例中的吊具能够与现有的吊钩配合使用。

下面结合图2和图3对本实施例中行星架组件吊具的工作原理进行说明。图2是根据本公开实施例的吊装过程的第一示意图；图3是根据本公开实施例的吊装过程的第二示意图。在图2和图3中，行星架组件包括三个行星轴201、三个行星轮202和行星架203等。

当行星架组件吊具1处于自由状态时可以避开行星轮进入双臂行星架组件的内部空间，如图2所示。行星架组件吊具1进入双臂行星架组件后，用手按压中心法兰102使吊爪107向外伸出，此时向上提升行星架组件吊具1，将双臂行星架组件吊起，如图3所示。

双臂行星架组件被吊起后，由于其重力远大于弹簧复位的弹力，吊爪107始终有向外张开的运动趋势，从而实现行星架组件吊具1的自锁。

双臂行星架组件装配到指定位置后，先将行星架组件吊具1向下降落，当吊爪107不再承受双臂行星架组件的重力时，行星架组件吊具1自动解除自锁状态。此时，若没有弹簧可以通过人工使中心法兰102及吊爪107回位，或者在弹簧弹力作用下使中心法兰102及吊爪107自动回位。此时再向上行星架组件吊具1，离开双臂行星架组件的内部空间，如图2所示。

本公开提供的行星架组件吊具能够实现行星架组件的转移和装配，并且保持其姿态，极大降低了人力作业强度，使生产效率有了显著提升；利用双臂行星架组件自身重力实现自锁，提高了吊装过程的安全性；在整个工作过程不与行星轮接触，避免了齿轮损伤；可通过弹簧实现吊爪的自动复位，使得操作更加轻松便捷。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种行星架组件吊具，其特征在于，包括固定部分和活动部分；

所述固定部分包括吊杆和吊盘，所述吊杆的第一端与所述吊盘的中心部固定连接，所述吊盘的边缘设置有穿设孔；

所述活动部分包括中心法兰、至少两个吊爪和至少两个连接杆，所述中心法兰活动套设在所述吊杆上，所述吊爪活动穿设于所述穿设孔内，所述连接杆的两端分别与所述中心法兰和所述吊爪转动连接。

2.根据权利要求1所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述活动部分还包括弹簧，所述弹簧设置在所述吊杆上，用于使所述中心法兰向所述吊杆的第二端复位。

3.根据权利要求2所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述弹簧为压簧，所述压簧套设在所述吊杆上并且两端分别与所述吊盘和所述中心法兰抵接。

4.根据权利要求1所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述至少两个吊爪沿所述吊盘的周向均匀排布。

5.根据权利要求4所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述吊爪的数目大于或者等于三个。

6.根据权利要求1所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述穿设孔方向倾斜，所述吊爪的头部向水平方向弯折。

7.根据权利要求1-6任一项所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述吊盘包括吊盘本体和卡箍，所述卡箍与所述吊盘本体的边缘固定连接以形成所述穿设孔。

8.根据权利要求7所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述卡箍与所述吊盘本体通过螺纹固定连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述吊杆的第二端设置有吊环。

10.根据权利要求1-6任一项所述的行星架组件吊具，其特征在于，所述连接杆的两端分别通过销轴与所述中心法兰和所述吊爪转动连接。

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