CN112059418A - 一种用于圆管端面斜角自动切割装置 - Google Patents

一种用于圆管端面斜角自动切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动加工领域,具体是涉及一种用于圆管端面斜角自动切割装置,包括工作台,还包括用于圆管夹紧的定位机构、用于圆管送料的移料机构、用于圆管斜面切割的激光切头和用于带动激光切头沿着斜面轨迹切割的旋转机构,移料机构设置于工作台的顶部,定位机构设置于移料机构上,旋转机构设置于移料机构的一侧,激光切头设置于旋转机构上,旋转机构和移料机构之间还设有两个用于稳定圆管输送的限位轮,两个限位轮从上至下对称设置于一个竖板的侧壁上,本实用解决了传统的圆管斜面切割通过人工费时费力的问题,减少了人力劳动,以及提高了圆管斜面切割的精准性。

Description

一种用于圆管端面斜角自动切割装置
技术领域
本发明涉及自动加工领域,具体是涉及一种用于圆管端面斜角自动切割装置。
背景技术
在管道安装工程中,经常遇到转弯、分支和变径所需的管配件,这些管配件中的相当一部分要在安装过程中根据实际情况现场制作,例如弯头,制作弯头时需要加工斜口,传统的方法是用黄皮纸先进行展开放样,之后将纸样箍在圆管上划线,因此,展开放样是管道工必须掌握的技能之一,然而采用此种方法,只要是不同直径、不同切口斜度的圆管,就需要剪不同的纸样,耗费人力和材料,且工作效率低。
对于圆管的斜面加工,传统的圆管斜面加工大多通过人工将圆管定位,再对其进行切割,这不仅耗费了人力,还容易出现误差,对于这些问题,因此,需要设计一种能够自动定位和自动送料,以及自动对圆管进行斜面切割的加工设备。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种用于圆管端面斜角自动切割装置,本技术方案解决了传统的圆管斜面切割通过人工费时费力的问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种用于圆管端面斜角自动切割装置,包括工作台,还包括用于圆管夹紧的定位机构、用于圆管送料的移料机构、用于圆管斜面切割的激光切头和用于带动激光切头沿着斜面轨迹切割的旋转机构,移料机构设置于工作台的顶部,定位机构设置于移料机构上,旋转机构设置于移料机构的一侧,激光切头设置于旋转机构上,旋转机构和移料机构之间还设有两个用于稳定圆管输送的限位轮,两个限位轮从上至下对称设置于一个竖板的侧壁上。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,移料机构包括一个滑台和一个驱动电机,滑台呈水平状态固定设置于工作台的顶部,滑台的长度方向平行于工作台的长度方向,滑台的两端均固定设有一个限位板,并且两个限位板之间还均呈水平状态能够转动的设有一个螺杆,螺杆的一端还与驱动电机的输出端连接,驱动电机通过一个机架呈水平状态固定于工作台的顶部,滑台的顶部沿着滑台的长度方向设有一个滑条,螺杆上还滑动套设有一个滑块,并且滑块的底部还滑动卡接于滑条上,定位机构设置于滑块的顶部。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,定位机构包括一个三爪卡盘和一个L形板,L形板呈竖直状态通过两个螺栓固定设置于滑块的顶部,L形板面向两个限位轮的一侧还设有一个圆口,三爪卡盘固定设置于圆口内,并且三爪卡盘的输出端面向两个限位轮,三爪卡盘面向两个限位轮的一端还设有三个用于夹紧圆管的卡爪,三个卡爪沿着三爪卡盘的圆周方向均匀分布。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,竖板呈竖直状态固定设置于一个底板的顶部,底板呈水平状态固定设置于工作台的顶部,竖板上从上至下对称设有两个转轴,两个转轴均呈水平状态固定插接于竖板上,每个转轴的一端还均穿过竖板向外伸出,并且两个限位轮的中心均能够转动的套设于每个转轴的伸出端上,两个限位轮之间还设有一个用于圆管推入的输送间隙。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,旋转机构包括一个旋转电机和一个转杆,旋转电机呈水平状态固定设置于一个底架的侧壁上,底架固定设置于工作台的顶部,旋转电机的输出端面向两个限位轮,转杆与旋转电机的输出端之间固定连接,并且转杆还与三爪卡盘之间共轴线。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,转杆的外侧套设有一个套筒,套筒固定设置于底架上,套筒的外侧还套设有一个倾斜圆环,倾斜圆环通过一个固定件固定设置于套筒的顶部,转杆面向两个限位轮的一端竖直向下设有一个套接件,套接件内能够活动的套设有一个长条杆,长条杆面向倾斜圆环的一端还设有一个圆盘,圆盘面向倾斜圆环的一端设有一个半圆头,半圆头抵触设置于倾斜圆环的表面,并且圆盘与套接件之间的长条杆上还套设有一个压缩弹簧。
作为一种用于圆管端面斜角自动切割装置的一种优选方案,长条杆面向两个限位轮的一端还设有一个折杆,折杆的向外端竖直向上设有一个矩形块,并且激光切头安装于矩形块上,激光切头的切割端面向两个限位轮的输送间隙。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
操作人员对圆管进行斜面切割时,首先,操作人员将圆管放置于定位机构上,圆管穿过两个限位轮之间,接着,移料机构带动圆杆移动,使调节圆管被切割斜面的距离,最终,旋转组件带动激光切头沿着圆管做倾斜转动,激光切头随之对圆管进行斜面切割,圆管切割完成后通过操作人员拿出,本实用解决了传统的圆管斜面切割通过人工费时费力的问题,减少了人力劳动,以及提高了圆管斜面切割的精准性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为移料机构的立体结构示意图;
图4为定位机构的立体结构分解示意图;
图5为旋转组件的立体结构示意图;
图6为旋转组件的剖视图。
附图标记说明:工作台1、圆管2、激光切头3、限位轮4、竖板5、滑台6、驱动电机7、螺杆8、滑条9、滑块10、三爪卡盘11、L形板12、圆口13、卡爪14、底板15、旋转电机16、转杆17、底架18、套筒19、倾斜圆环20、固定件21、套接件22、长条杆23、圆盘24、半圆头25、压缩弹簧26、折杆27、矩形块28。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图6所示,一种用于圆管端面斜角自动切割装置,包括工作台1,还包括用于圆管2夹紧的定位机构、用于圆管2送料的移料机构、用于圆管2斜面切割的激光切头3和用于带动激光切头3沿着斜面轨迹切割的旋转机构,移料机构设置于工作台1的顶部,定位机构设置于移料机构上,旋转机构设置于移料机构的一侧,激光切头3设置于旋转机构上,旋转机构和移料机构之间还设有两个用于稳定圆管2输送的限位轮4,两个限位轮4从上至下对称设置于一个竖板5的侧壁上。操作人员对圆管2进行斜面切割时,首先,操作人员将圆管2放置于定位机构上,圆管2穿过两个限位轮4之间,接着,移料机构带动圆杆移动,使调节圆管2被切割斜面的距离,最终,旋转组件带动激光切头3沿着圆管2做倾斜转动,激光切头3随之对圆管2进行斜面切割,圆管2切割完成后通过操作人员拿出。
移料机构包括一个滑台6和一个驱动电机7,滑台6呈水平状态固定设置于工作台1的顶部,滑台6的长度方向平行于工作台1的长度方向,滑台6的两端均固定设有一个限位板,并且两个限位板之间还均呈水平状态能够转动的设有一个螺杆8,螺杆8的一端还与驱动电机7的输出端连接,驱动电机7通过一个机架呈水平状态固定于工作台1的顶部,滑台6的顶部沿着滑台6的长度方向设有一个滑条9,螺杆8上还滑动套设有一个滑块10,并且滑块10的底部还滑动卡接于滑条9上,定位机构设置于滑块10的顶部。操作人员对圆管2进行斜面切割时,操作人员将圆管2放置于定位机构上,移料机构带动定位机构移动时,驱动电机7驱动螺杆8转动,螺杆8转动带动滑块10在滑条9上移动,定位机构随之随着滑块10移动。
定位机构包括一个三爪卡盘11和一个L形板12,L形板12呈竖直状态通过两个螺栓固定设置于滑块10的顶部,L形板12面向两个限位轮4的一侧还设有一个圆口13,三爪卡盘11固定设置于圆口13内,并且三爪卡盘11的输出端面向两个限位轮4,三爪卡盘11面向两个限位轮4的一端还设有三个用于夹紧圆管2的卡爪14,三个卡爪14沿着三爪卡盘11的圆周方向均匀分布。当操作人员将圆管2放置于三爪卡盘11上后,三爪卡盘11通过三个卡爪14将圆管2不需要打磨的一端夹紧,圆管2需要打磨的一端穿过两个限位轮4之间,便于圆管2的稳定。
竖板5呈竖直状态固定设置于一个底板15的顶部,底板15呈水平状态固定设置于工作台1的顶部,竖板5上从上至下对称设有两个转轴,两个转轴均呈水平状态固定插接于竖板5上,每个转轴的一端还均穿过竖板5向外伸出,并且两个限位轮4的中心均能够转动的套设于每个转轴的伸出端上,两个限位轮4之间还设有一个用于圆管2推入的输送间隙。当圆管2推入两个限位轮4之间的输送间隙后,两个限位轮4能够转动便于圆管2在端面打磨时保持稳定。
旋转机构包括一个旋转电机16和一个转杆17,旋转电机16呈水平状态固定设置于一个底架18的侧壁上,底架18固定设置于工作台1的顶部,旋转电机16的输出端面向两个限位轮4,转杆17与旋转电机16的输出端之间固定连接,并且转杆17还与三爪卡盘11之间共轴线。当旋转机构带动激光切头3做斜面切割的过程中,旋转电机16驱动转杆17转动,使激光切头3能够沿着圆管2的轴心线方向转动。
转杆17的外侧套设有一个套筒19,套筒19固定设置于底架18上,套筒19的外侧还套设有一个倾斜圆环20,倾斜圆环20通过一个固定件21固定设置于套筒19的顶部,转杆17面向两个限位轮4的一端竖直向下设有一个套接件22,套接件22内能够活动的套设有一个长条杆23,长条杆23面向倾斜圆环20的一端还设有一个圆盘24,圆盘24面向倾斜圆环20的一端设有一个半圆头25,半圆头25抵触设置于倾斜圆环20的表面,并且圆盘24与套接件22之间的长条杆23上还套设有一个压缩弹簧26。当转杆17转动时,转杆17上的长条杆23随之转动,由于长条杆23通过一个压缩弹簧26连接于套接件22上,因此,长条杆23上的半圆头25随之抵触于倾斜圆环20随着其进行倾斜转动。
长条杆23面向两个限位轮4的一端还设有一个折杆27,折杆27的向外端竖直向上设有一个矩形块28,并且激光切头3安装于矩形块28上,激光切头3的切割端面向两个限位轮4的输送间隙。当长条杆23随着倾斜圆环20倾斜转动时,激光切头3随之沿着圆管2切割出倾斜面的轨迹,圆管2的一端随之被切割成斜面,最终,圆管2被加工完成后通过操作人员取出。
本发明的工作原理:
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、当操作人员将圆管2放置于三爪卡盘11上后,三爪卡盘11通过三个卡爪14将圆管2不需要打磨的一端夹紧,圆管2需要打磨的一端穿过两个限位轮4之间,圆管2推入两个限位轮4之间的输送间隙后,两个限位轮4能够转动便于圆管2在端面打磨时保持稳定。
步骤二、当操作人员对圆管2进行斜面切割时,驱动电机7驱动螺杆8转动,螺杆8转动带动滑块10在滑条9上移动,定位机构随之随着滑块10移动,旋转机构带动激光切头3做斜面切割的过程中,旋转电机16驱动转杆17转动,使激光切头3能够沿着圆管2的轴心线方向转动。
步骤三、当转杆17转动时,转杆17上的长条杆23随之转动,由于长条杆23通过一个压缩弹簧26连接于套接件22上,因此,长条杆23上的半圆头25随之抵触于倾斜圆环20随着其进行倾斜转动,激光切头3随之沿着圆管2切割出倾斜面的轨迹,圆管2的一端随之被切割成斜面,最终,圆管2被加工完成后通过操作人员取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,包括工作台(1),还包括用于圆管(2)夹紧的定位机构、用于圆管(2)送料的移料机构、用于圆管(2)斜面切割的激光切头(3)和用于带动激光切头(3)沿着斜面轨迹切割的旋转机构,移料机构设置于工作台(1)的顶部,定位机构设置于移料机构上,旋转机构设置于移料机构的一侧,激光切头(3)设置于旋转机构上,旋转机构和移料机构之间还设有两个用于稳定圆管(2)输送的限位轮(4),两个限位轮(4)从上至下对称设置于一个竖板(5)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,移料机构包括一个滑台(6)和一个驱动电机(7),滑台(6)呈水平状态固定设置于工作台(1)的顶部,滑台(6)的长度方向平行于工作台(1)的长度方向,滑台(6)的两端均固定设有一个限位板,并且两个限位板之间还均呈水平状态能够转动的设有一个螺杆(8),螺杆(8)的一端还与驱动电机(7)的输出端连接,驱动电机(7)通过一个机架呈水平状态固定于工作台(1)的顶部,滑台(6)的顶部沿着滑台(6)的长度方向设有一个滑条(9),螺杆(8)上还滑动套设有一个滑块(10),并且滑块(10)的底部还滑动卡接于滑条(9)上,定位机构设置于滑块(10)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,定位机构包括一个三爪卡盘(11)和一个L形板(12),L形板(12)呈竖直状态通过两个螺栓固定设置于滑块(10)的顶部,L形板(12)面向两个限位轮(4)的一侧还设有一个圆口(13),三爪卡盘(11)固定设置于圆口(13)内,并且三爪卡盘(11)的输出端面向两个限位轮(4),三爪卡盘(11)面向两个限位轮(4)的一端还设有三个用于夹紧圆管(2)的卡爪(14),三个卡爪(14)沿着三爪卡盘(11)的圆周方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,竖板(5)呈竖直状态固定设置于一个底板(15)的顶部,底板(15)呈水平状态固定设置于工作台(1)的顶部,竖板(5)上从上至下对称设有两个转轴,两个转轴均呈水平状态固定插接于竖板(5)上,每个转轴的一端还均穿过竖板(5)向外伸出,并且两个限位轮(4)的中心均能够转动的套设于每个转轴的伸出端上,两个限位轮(4)之间还设有一个用于圆管(2)推入的输送间隙。
5.根据权利要求4所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,旋转机构包括一个旋转电机(16)和一个转杆(17),旋转电机(16)呈水平状态固定设置于一个底架(18)的侧壁上,底架(18)固定设置于工作台(1)的顶部,旋转电机(16)的输出端面向两个限位轮(4),转杆(17)与旋转电机(16)的输出端之间固定连接,并且转杆(17)还与三爪卡盘(11)之间共轴线。
6.根据权利要求5所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,转杆(17)的外侧套设有一个套筒(19),套筒(19)固定设置于底架(18)上,套筒(19)的外侧还套设有一个倾斜圆环(20),倾斜圆环(20)通过一个固定件(21)固定设置于套筒(19)的顶部,转杆(17)面向两个限位轮(4)的一端竖直向下设有一个套接件(22),套接件(22)内能够活动的套设有一个长条杆(23),长条杆(23)面向倾斜圆环(20)的一端还设有一个圆盘(24),圆盘(24)面向倾斜圆环(20)的一端设有一个半圆头(25),半圆头(25)抵触设置于倾斜圆环(20)的表面,并且圆盘(24)与套接件(22)之间的长条杆(23)上还套设有一个压缩弹簧(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于圆管端面斜角自动切割装置,其特征在于,长条杆(23)面向两个限位轮(4)的一端还设有一个折杆(27),折杆(27)的向外端竖直向上设有一个矩形块(28),并且激光切头(3)安装于矩形块(28)上,激光切头(3)的切割端面向两个限位轮(4)的输送间隙。
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