CN112047102A - 一种料盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构。本发明包括支撑架、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架上，所述上料机构包括第一升降模组、第一输送模组以及伸缩模组，若干个料盘堆叠在所述第一升降模组的活动端，所述伸缩模组的活动端与所述料盘相适配，当所述第一升降模组的活动端下降后所述料盘降至所述第一输送模组的活动端，所述下料机构包括夹紧模组和第二升降模组，所述夹紧模组的活动端与所述料盘相适配，所述第二升降模组的活动端设置在所述夹紧模组的活动端的下方。本发明应用于产品上下料技术领域。

Description

一种料盘上下料机构

技术领域

本发明应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

现有设备的上下料机构一般都是采用线体式上下料，分为人工放料工位、取料工位、人工下料工位，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式，但是这样的方式占用设备中的面积较大，人工作业区域多、干预多，自动化程度较低，而且对于不同尺寸料盘的兼容性较差，需对上下料机构的部分结构件进行整体更换才可实现兼容，操作繁琐复杂。

现有一公开号为CN210557871U的中国专利提出了一种结构紧凑，设计巧妙，而且工作效率高，通用性好的托盘自动上下料机构，但是该托盘自动上下料机构结构比较复杂，占用面积比较大。如能设计出一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构，则能够很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括支撑架、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架上，所述上料机构包括第一升降模组、第一输送模组以及伸缩模组，若干个料盘堆叠在所述第一升降模组的活动端，所述伸缩模组的活动端与所述料盘相适配，当所述第一升降模组的活动端下降后所述料盘降至所述第一输送模组的活动端，所述下料机构包括夹紧模组和第二升降模组，所述夹紧模组的活动端与所述料盘相适配，所述第二升降模组的活动端设置在所述夹紧模组的活动端的下方。

由上述方案可见，通过人工的方式将料盘放在所述第一升降模组的活动端，当料盘累积到一叠时，驱动所述伸缩模组的活动端伸出托住料盘叠的倒数第二层，而所述第一升降模组的活动端带动原本倒数第一层的料盘下降至所述第一输送模组的活动端，下降高度为一层料盘的高度，后续所述第一输送模组再将料盘输送至所述夹紧模组处，所述夹紧模组的活动端伸出夹紧料盘，所述第一输送模组的活动端移动复位，然后机械手再夹取料盘上的产品进行上料，当上完料后，所述第二升降模组的活动端上升直至靠近空料盘，而所述夹紧模组的活动端缩回，空料盘落至所述第二升降模组的活动端，最后所述第二升降模组的活动端再下降复位进行收集空料盘，依此循环，不断地对所述第一升降模组的活动端上的料盘进行上料、下料动作，全程无人工干预，自动化程度高，工作效率高，与传动的上下料机构相对比，无需采用任何线体进行上下料动作，体积大大减小，节省了大量空间。

进一步地，所述第一升降模组包括固定板、连接板、第一丝杆组件以及两个升降组件，所述第一丝杆组件设置在两个所述升降组件之间，所述固定板设置在所述支撑架上，所述第一丝杆组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机竖直设置在所述固定板上，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述连接板设置在所述第一丝杆的活动端，所述升降组件包括升降板、两根导向柱以及两个第一直线轴承，两个所述第一直线轴承设置在所述固定板上，两根所述导向柱分别穿过两个所述第一直线轴承并且均竖直设置在所述连接板上，所述升降板设置在两根所述导向柱的上端。由此可见，所述第一电机为步进电机，通过所述步进电机的驱动，两块所述升降板能够进行升降运动，当所述升降板上升后，人工堆放料盘在两块所述升降板上；当所述升降板下降后，料盘能够降至所述第一输送模组的活动端。

进一步地，所述第一输送模组包括底板、滑动板、第一滑轨以及第一无杆气缸，所述第一无杆气缸和所述第一滑轨均设置在所述底板上，所述滑动板设置在所述无杆气缸的活动端并且滑动配合在所述第一滑轨上。由此可见，当所述升降板下降后，料盘降至所述滑动板上，通过所述第一无杆气缸的驱动，料盘能够做直线运动，当需要上料时，料盘会被输送到所述夹紧模组处。

进一步地，所述伸缩模组包括两个伸缩组件，所述第一输送模组设置在两个所述伸缩组件之间，所述伸缩组件包括固定座、伸缩板、第一气缸以及两条第二滑轨，所述固定座设置在所述底板上，所述第一气缸和两条所述第二滑轨均设置在所述固定座上，所述第一气缸设置在两条所述第二滑轨之间，所述伸缩板与所述第一气缸传动连接后滑动配合在两条所述第二滑轨上。由此可见，通过两个所述第一气缸的驱动，两块所述伸缩板同时伸出并插入料盘与料盘之间的间隙，从而托住料盘叠的倒数第二层。

进一步地，所述上料机构还包括定位模组，所述定位模组包括拱形架、手摇调节器、手摇丝杆、第三滑轨、两个活动块以及两个定位杆，所述拱形架设置在所述底板上，所述第三滑轨设置在所述拱形架上，所述手摇调节器与所述手摇丝杆相连，所述手摇丝杆上设置有左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段和所述右螺纹段的螺纹方向相反，两个所述活动块分别与所述左螺纹段和所述右螺纹段螺纹配合，所述定位杆通过滑块与所述活动块相连，所述滑块滑动配合在所述第三滑轨上。由此可见，当所述滑动板上的料盘累积到一叠时，通过摇动所述手摇调节器，两个所述定位杆相向运动，最终分别顶靠料盘叠的左右两侧上，从而对料盘叠进行整理定位。

进一步地，所述夹紧模组包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件分别位于所述支撑架的两侧，所述夹紧组件包括安装座、升降气缸、夹紧气缸以及夹紧块，所述安装座设置在所述支撑架上，所述升降气缸竖直设置在所述安装座上，所述夹紧气缸水平设置在所述升降气缸的活动端，所述夹紧块设置在所述夹紧气缸的活动端。由此可见，当所述第一输送模组将料盘输送至所述夹紧模组处时，两个所述升降气缸分别驱动两个所述夹紧气缸上升，直至料盘位于两个所述夹紧气缸之间，后续驱动两个所述夹紧气缸，两个所述夹紧块同时伸出夹紧料盘，最后机械手载夹取料盘上的产品进行上料。

进一步地，所述第二升降模组包括安装板和第二丝杆组件，所述安装板设置在所述支撑架上，所述第二丝杆组件包括第二电机、第二丝杆、承托板以及带传动机构，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二电机通过所述带传动机构与所述第二丝杆传动连接，所述承托板设置在所述第二丝杆的活动端。由此可见，当一料盘完成上料后，驱动所述第二电机，所述承托板上升直至靠近空料盘，后续驱动两个所述夹紧块缩回，空料盘就会自然落到所述承托板上，最后再次驱动所述第二电机，所述承托板带动空料盘下降至原位。

进一步地，所述下料机构还包括第二输送模组，所述第二输送模组包括第二无杆气缸、第四滑轨、下料托板以及两个承托座，所述第二无杆气缸和所述第四滑轨均设置在所述支撑架上，所述下料托板与所述第二无杆气缸传动连接后滑动配合在所述第四滑轨上，两个所述承托座分别设置在所述下料托板的两侧。由此可见，当所述承托板上累积一叠空料盘时，通过所述第二无杆气缸的驱动，所述下料托板做直线运动，直至所述承托板位于所述下料托板的上方，而空料盘叠位于两个所述承托座的上方，然后通过所述第二电机的驱动，所述承托板下降，直至空料盘叠落到两个所述承托座上，最后再次驱动所述第二无杆气缸，所述下料托板带动空料盘叠复位，从而完成空料盘叠的回收。

进一步地，所述第二升降模组还包括导向板、两个第二直线轴承以及两根支撑柱，两根所述支撑柱分别穿过两个所述第二直线轴承并且均竖直设置在所述安装板上，所述第二丝杆的活动端和两个所述第二直线轴承均通过所述导向板与所述承托板相连。由此可见，在所述承托板进行升降动作时，两根所述支撑柱能够提供定位导向的作用。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是第一升降模组的立体图；

图3是第一输送模组的立体图；

图4是伸缩组件的立体图；

图5是定位模组的立体图；

图6是夹紧组件的立体图；

图7是第二升降模组的立体图；

图8是第二输送模组的立体图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本发明包括支撑架1、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架1上，所述上料机构包括第一升降模组2、第一输送模组3以及伸缩模组4，若干个料盘5堆叠在所述第一升降模组2的活动端，所述伸缩模组4的活动端与所述料盘5相适配，当所述第一升降模组2的活动端下降后所述料盘5降至所述第一输送模组3的活动端，所述下料机构包括夹紧模组6和第二升降模组7，所述夹紧模组6的活动端与所述料盘5相适配，所述第二升降模组7的活动端设置在所述夹紧模组6的活动端的下方。

在本实施例中，所述第一升降模组2包括固定板21、连接板22、第一丝杆组件以及两个升降组件，所述第一丝杆组件设置在两个所述升降组件之间，所述固定板21设置在所述支撑架1上，所述第一丝杆组件包括第一电机23和第一丝杆24，所述第一电机23竖直设置在所述固定板21上，所述第一电机23与所述第一丝杆24传动连接，所述连接板22设置在所述第一丝杆24的活动端，所述升降组件包括升降板25、两根导向柱26以及两个第一直线轴承27，两个所述第一直线轴承27设置在所述固定板21上，两根所述导向柱26分别穿过两个所述第一直线轴承27并且均竖直设置在所述连接板22上，所述升降板25设置在两根所述导向柱26的上端。

在本实施例中，所述第一输送模组3包括底板31、滑动板32、第一滑轨33以及第一无杆气缸34，所述第一无杆气缸34和所述第一滑轨33均设置在所述底板31上，所述滑动板32设置在所述第一无杆气缸34的活动端并且滑动配合在所述第一滑轨33上。

在本实施例中，所述伸缩模组4包括两个伸缩组件，所述第一输送模组3设置在两个所述伸缩组件之间，所述伸缩组件包括固定座41、伸缩板42、第一气缸43以及两条第二滑轨44，所述固定座41设置在所述底板31上，所述第一气缸43和两条所述第二滑轨44均设置在所述固定座41上，所述第一气缸43设置在两条所述第二滑轨44之间，所述伸缩板42与所述第一气缸43传动连接后滑动配合在两条所述第二滑轨44上。

在本实施例中，所述上料机构还包括定位模组8，所述定位模组8包括拱形架81、手摇调节器82、手摇丝杆83、第三滑轨84、两个活动块85以及两个定位杆86，所述拱形架81设置在所述底板31上，所述第三滑轨84设置在所述拱形架81上，所述手摇调节器82与所述手摇丝杆83相连，所述手摇丝杆83上设置有左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段和所述右螺纹段的螺纹方向相反，两个所述活动块85分别与所述左螺纹段和所述右螺纹段螺纹配合，所述定位杆86通过滑块87与所述活动块85相连，所述滑块87滑动配合在所述第三滑轨84上。

在本实施例中，所述夹紧模组6包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件分别位于所述支撑架1的两侧，所述夹紧组件包括安装座61、升降气缸62、夹紧气缸63以及夹紧块64，所述安装座61设置在所述支撑架1上，所述升降气缸62竖直设置在所述安装座61上，所述夹紧气缸63水平设置在所述升降气缸62的活动端，所述夹紧块64设置在所述夹紧气缸63的活动端。

在本实施例中，所述第二升降模组7包括安装板71和第二丝杆组件，所述安装板71设置在所述支撑架1上，所述第二丝杆组件包括第二电机72、第二丝杆73、承托板74以及带传动机构75，所述第二电机72设置在所述安装板71上，所述第二电机72通过所述带传动机构75与所述第二丝杆73传动连接，所述承托板74设置在所述第二丝杆73的活动端。

在本实施例中，所述下料机构还包括第二输送模组9，所述第二输送模组9包括第二无杆气缸91、第四滑轨92、下料托板93以及两个承托座94，所述第二无杆气缸91和所述第四滑轨92均设置在所述支撑架1上，所述下料托板93与所述第二无杆气缸91传动连接后滑动配合在所述第四滑轨92上，两个所述承托座94分别设置在所述下料托板93的两侧。

在本实施例中，所述第二升降模组7还包括导向板76、两个第二直线轴承77以及两根支撑柱78，两根所述支撑柱78分别穿过两个所述第二直线轴承77并且均竖直设置在所述安装板71上，所述第二丝杆73的活动端和两个所述第二直线轴承77均通过所述导向板76与所述承托板74相连。

在本实施例中，本发明的工作原理如下：

a、产品上料：通过人工的方式将料盘5堆放在两块所述升降板25上，当料盘5累积到一叠时，通过摇动所述手摇调节器82，两个所述定位杆86相向运动，最终分别顶靠料盘叠的左右两侧上，从而对料盘叠进行整理定位，通过两个所述第一气缸43的驱动，两块所述伸缩板42同时伸出并插入料盘与料盘之间的间隙，从而托住料盘叠的倒数第二层，通过所述第一电机23的驱动，两个所述升降板25带动原本倒数第一层的料盘下降至所述滑动板32上，下降高度为一层料盘的高度，后续所述第一电机23继续驱动两个所述升降板25复位；

b、产品搬运：所述第一无杆气缸34带动所述滑动板32移动到所述夹紧模组处，两个所述升降气缸62分别驱动两个所述夹紧气缸63上升，直至料盘5位于两个所述夹紧气缸63之间，后续驱动两个所述夹紧气缸63，两个所述夹紧块64同时伸出夹紧料盘5，最后机械手载夹取料盘5上的产品进行上料，而所述第一无杆气缸34带动所述滑动板32复位；

c、空料盘回收：当料盘5完成上料后，驱动所述第二电机72，所述承托板74上升直至靠近空料盘，后续驱动两个所述夹紧块64缩回，空料盘就会自然落到所述承托板74上，最后再次驱动所述第二电机72，所述承托板74带动空料盘下降至原位，依此循环，当所述承托板74上累积一叠空料盘时，通过所述第二无杆气缸91的驱动，所述下料托板93做直线运动，直至所述承托板74位于所述下料托板93的上方，而空料盘叠位于两个所述承托座94的上方，然后通过所述第二电机72的驱动，所述承托板74下降，直至空料盘叠落到两个所述承托座94上，最后再次驱动所述第二无杆气缸91，所述下料托板93带动空料盘叠复位，从而完成空料盘叠的回收。

Claims (9)

1.一种料盘上下料机构，其特征在于：它包括支撑架（1）、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架（1）上，所述上料机构包括第一升降模组（2）、第一输送模组（3）以及伸缩模组（4），若干个料盘（5）堆叠在所述第一升降模组（2）的活动端，所述伸缩模组（4）的活动端与所述料盘（5）相适配，当所述第一升降模组（2）的活动端下降后所述料盘（5）降至所述第一输送模组（3）的活动端，所述下料机构包括夹紧模组（6）和第二升降模组（7），所述夹紧模组（6）的活动端与所述料盘（5）相适配，所述第二升降模组（7）的活动端设置在所述夹紧模组（6）的活动端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第一升降模组（2）包括固定板（21）、连接板（22）、第一丝杆组件以及两个升降组件，所述第一丝杆组件设置在两个所述升降组件之间，所述固定板（21）设置在所述支撑架（1）上，所述第一丝杆组件包括第一电机（23）和第一丝杆（24），所述第一电机（23）竖直设置在所述固定板（21）上，所述第一电机（23）与所述第一丝杆（24）传动连接，所述连接板（22）设置在所述第一丝杆（24）的活动端，所述升降组件包括升降板（25）、两根导向柱（26）以及两个第一直线轴承（27），两个所述第一直线轴承（27）设置在所述固定板（21）上，两根所述导向柱（26）分别穿过两个所述第一直线轴承（27）并且均竖直设置在所述连接板（22）上，所述升降板（25）设置在两根所述导向柱（26）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第一输送模组（3）包括底板（31）、滑动板（32）、第一滑轨（33）以及第一无杆气缸（34），所述第一无杆气缸（34）和所述第一滑轨（33）均设置在所述底板（31）上，所述滑动板（32）设置在所述第一无杆气缸（34）的活动端并且滑动配合在所述第一滑轨（33）上。

4.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述伸缩模组（4）包括两个伸缩组件，所述第一输送模组（3）设置在两个所述伸缩组件之间，所述伸缩组件包括固定座（41）、伸缩板（42）、第一气缸（43）以及两条第二滑轨（44），所述固定座（41）设置在所述底板（31）上，所述第一气缸（43）和两条所述第二滑轨（44）均设置在所述固定座（41）上，所述第一气缸（43）设置在两条所述第二滑轨（44）之间，所述伸缩板（42）与所述第一气缸（43）传动连接后滑动配合在两条所述第二滑轨（44）上。

5.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述上料机构还包括定位模组（8），所述定位模组（8）包括拱形架（81）、手摇调节器（82）、手摇丝杆（83）、第三滑轨（84）、两个活动块（85）以及两个定位杆（86），所述拱形架（81）设置在所述底板（31）上，所述第三滑轨（84）设置在所述拱形架（81）上，所述手摇调节器（82）与所述手摇丝杆（83）相连，所述手摇丝杆（83）上设置有左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段和所述右螺纹段的螺纹方向相反，两个所述活动块（85）分别与所述左螺纹段和所述右螺纹段螺纹配合，所述定位杆（86）通过滑块（87）与所述活动块（85）相连，所述滑块（87）滑动配合在所述第三滑轨（84）上。

6.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述夹紧模组（6）包括两个夹紧组件，两个所述夹紧组件分别位于所述支撑架（1）的两侧，所述夹紧组件包括安装座（61）、升降气缸（62）、夹紧气缸（63）以及夹紧块（64），所述安装座（61）设置在所述支撑架（1）上，所述升降气缸（62）竖直设置在所述安装座（61）上，所述夹紧气缸（63）水平设置在所述升降气缸（62）的活动端，所述夹紧块（64）设置在所述夹紧气缸（63）的活动端。

7.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第二升降模组（7）包括安装板（71）和第二丝杆组件，所述安装板（71）设置在所述支撑架（1）上，所述第二丝杆组件包括第二电机（72）、第二丝杆（73）、承托板（74）以及带传动机构（75），所述第二电机（72）设置在所述安装板（71）上，所述第二电机（72）通过所述带传动机构（75）与所述第二丝杆（73）传动连接，所述承托板（74）设置在所述第二丝杆（73）的活动端。

8.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括第二输送模组（9），所述第二输送模组（9）包括第二无杆气缸（91）、第四滑轨（92）、下料托板（93）以及两个承托座（94），所述第二无杆气缸（91）和所述第四滑轨（92）均设置在所述支撑架（1）上，所述下料托板（93）与所述第二无杆气缸（91）传动连接后滑动配合在所述第四滑轨（92）上，两个所述承托座（94）分别设置在所述下料托板（93）的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第二升降模组（7）还包括导向板（76）、两个第二直线轴承（77）以及两根支撑柱（78），两根所述支撑柱（78）分别穿过两个所述第二直线轴承（77）并且均竖直设置在所述安装板（71）上，所述第二丝杆（73）的活动端和两个所述第二直线轴承（77）均通过所述导向板（76）与所述承托板（74）相连。

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