CN112046884A - 一种图书电子标签贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书电子标签贴附设备，包括后板，所述后板前侧设有送书机构，所述送书机构包括与所述后板前端面固定连接的储存箱，所述储存箱内部开设有储存室，所述储存室内部滑动设有推板，所述推板右端固定设有压簧，本发明可通过机械配合的形式来进行图书电子标签贴附，对于进行规范的电子标签贴附及贴附效率提升效果较为显著，发明内设有送书机构部分，可根据图书厚度进行输送，适应不同厚度的图书输送，夹持机构，可对图书进行夹持，方便下一步的电子标签贴附工作，贴附机构，可对图书进行电子标签贴附。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种图书电子标签贴附设备

技术领域

本发明涉及电子标签相关领域，具体为一种图书电子标签贴附设备。

背景技术

电子标签又称射频标签、应答器、数据载体，由于其体积较小，方便贴附，因此电子标签多用于对物体进行识别，应用范围较为广泛，其中电子标签在图书馆的应用给人们借阅与整理图书提供了极大的方便，然而对于图书电子标签贴附依旧靠人工进行操作，由于图书数量繁多，厚度不一，贴附位置较难进行统一，人工进行电子标签贴附不仅效率低下，贴附效果差，由于人工操作不规范还容易磨损图书，因此如何高效规范的并尽可能的减少图书磨损仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种图书电子标签贴附设备，克服人工图书电子标签贴附效率低下、贴附效果差、磨损图书等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种图书电子标签贴附设备，包括后板，所述后板前侧设有送书机构，所述送书机构包括与所述后板前端面固定连接的储存箱，所述储存箱内部开设有储存室，所述储存室内部滑动设有推板，所述推板右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述储存室右侧内壁固定连接，所述推板左侧设有图书，所述图书共设有四个，所述图书下侧设有滑板，所述滑板与滑板槽回到了家，所述滑板槽开设于所述储存室前后侧内壁上，所述滑板槽贯穿所述储存室右侧内壁与外界相通，所述储存箱内部嵌设有滑板电机，所述滑板电机控制有滑板电机轴，所述滑板电机轴前端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与所述滑板摩擦连接，所述储存箱内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽前后对称设有两个，所述限位滑槽内部滑动设有转动杆，所述转动杆上端固定设有拉簧，所述拉簧上端与所述限位滑槽上侧内壁固定连接，所述转动杆下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下端固定设有支撑底座，所述支撑底座右端固定设有压感块，所述压感块用于支撑所述图书，所述送书机构用于向下输送所述图书；所述送书机构下侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压缸，所述夹持液压杆上端固定设有双铰块，所述双铰块上侧左右两端分别铰接有一个双铰杆，所述双铰杆上端铰接有铰接滑块，两个所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆左右两端分别与所述夹持底座固定连接，所述滑杆上端固定设有夹持杆，两个所述夹持杆相互靠近的一端固定设有夹持块，两个所述夹持块用于夹持所述图书，所述夹持机构用于夹持所述图书；所述夹持机构内部设有贴附机构，所述贴附机构包括开设于左侧的所述夹持杆内部的从动滑槽，所述从动滑槽内部滑动设有从动滑块，所述从动滑块右端固定设有连接杆，所述连接杆左右对称设有两个，所述连接杆远离左侧的所述夹持杆的一端固定设有变位滑块，所述变位滑块与变位滑槽滑动连接，所述变位滑槽开设于贴附底座内部，两个所述变位滑块相互靠近的一端固定设有变位压簧，所述变位压簧远离所述变位滑块的一端与所述变位滑槽远离所述变位滑块的一侧内壁固定连接，右侧的所述连接杆右端固定设有螺纹套，所述螺纹套与丝杠螺纹连接，所述丝杠下端固定设有丝杠电机轴，所述丝杠电机轴由丝杠电机控制转动，所述丝杠电机嵌设于右侧的所述夹持杆内部，两个所述变位滑槽至建设有贴附滑槽，所述贴附滑槽开设于所述贴附底座内部，所述贴附滑槽内部滑动设有贴附滑块，所述贴附滑块下端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧下端与所述贴附滑槽下侧内壁固定连接，所述贴附滑块上端固定设有贴附杆，所述贴附杆上侧粘附有电子标签，所述电子标签用于贴附于所述图书下端，所述贴附杆两端分别压紧一个滚轮，所述滚轮与翻转杆转动连接，所述翻转杆下端与扭转轴转动连接，所述扭转轴后端与所述贴附底座转动连接，所述翻转杆前后两端分别固定设有一个扭簧，所述扭簧设置于所述扭转轴外侧，两个所述扭簧远离所述翻转杆的一端分别与所述贴附底座固定连接，所述贴附机构用于将电子标签贴附与所述图书下端。

优选地，所述夹持底座后端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于升降滑块内部，所述升降滑块与升降滑槽滑动连接，所述升降滑槽开设于所述后板内部，所述升降滑块上端固定设有升降液压杆，所述升降液压杆由升降液压缸控制移动。

优选地，所述后板前侧右下端固定设有收集箱，所述收集箱内部开设有收集室。

优选地，所述后板前端固定设有翻转电机，所述翻转电机控制有翻转电机轴，所述翻转电机轴前端固定设有翻转杆，所述翻转杆右端嵌设有送签模块，所述送签模块用于向下推出电子标签。

本发明的有益效果：本发明可通过机械配合的形式来进行图书电子标签贴附，对于进行规范的电子标签贴附及贴附效率提升效果较为显著，发明内设有送书机构部分，可根据图书厚度进行输送，适应不同厚度的图书输送，夹持机构，可对图书进行夹持，方便下一步的电子标签贴附工作，贴附机构，可对图书进行电子标签贴附。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中E-E方向示意图；

图 5 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 6 是本发明实施例图5中F-F方向示意图；

图 7 是本发明实施例图1中D处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种图书电子标签贴附设备，包括后板10，所述后板10前侧设有送书机构70，所述送书机构70包括与所述后板10前端面固定连接的储存箱23，所述储存箱23内部开设有储存室29，所述储存室29内部滑动设有推板31，所述推板31右端固定设有压簧30，所述压簧30右端与所述储存室29右侧内壁固定连接，所述推板31左侧设有图书32，所述图书32共设有四个，所述图书32下侧设有滑板25，所述滑板25与滑板槽24回到了家，所述滑板槽24开设于所述储存室29前后侧内壁上，所述滑板槽24贯穿所述储存室29右侧内壁与外界相通，所述储存箱23内部嵌设有滑板电机26，所述滑板电机26控制有滑板电机轴27，所述滑板电机轴27前端固定设有摩擦轮28，所述摩擦轮28与所述滑板25摩擦连接，所述储存箱23内部开设有限位滑槽67，所述限位滑槽67前后对称设有两个，所述限位滑槽67内部滑动设有转动杆65，所述转动杆65上端固定设有拉簧64，所述拉簧64上端与所述限位滑槽67上侧内壁固定连接，所述转动杆65下端固定设有支撑杆66，所述支撑杆66下端固定设有支撑底座68，所述支撑底座68右端固定设有压感块69，所述压感块69用于支撑所述图书32，所述送书机构70用于向下输送所述图书32，使用时，所述滑板电机26控制所述滑板电机轴27转动，所述滑板电机轴27带动所述摩擦轮28转动，所述摩擦轮28传动给所述滑板25,所述滑板25向右移动，最左侧的所述图书32在重力作用下落至所述压感块69上端，所述压感块69发出到达信号，所述滑板电机26接收到到达信号后，所述滑板电机26停止控制所述滑板电机轴27转动，所述滑板25停止移动；

所述送书机构70下侧设有夹持机构71，所述夹持机构71包括夹持底座14，所述夹持底座14内部嵌设有夹持液压缸15，所述夹持液压缸15控制有夹持液压缸15，所述夹持液压杆16上端固定设有双铰块17，所述双铰块17上侧左右两端分别铰接有一个双铰杆18，所述双铰杆18上端铰接有铰接滑块19，两个所述铰接滑块19与滑杆20滑动连接，所述滑杆20左右两端分别与所述夹持底座14固定连接，所述滑杆20上端固定设有夹持杆39，两个所述夹持杆39相互靠近的一端固定设有夹持块21，两个所述夹持块21用于夹持所述图书32，所述夹持机构71用于夹持所述图书32，使用时，此时所述图书32位于两个所述夹持块21之间，所述夹持液压缸15控制所述夹持液压杆16向下移动，所述夹持液压杆16带动所述双铰块17向下移动，所述双铰块17带动两个所述双铰杆18向下移动，两个所述双铰杆18带动各自的所述铰接滑块19向相互靠近的方向移动，两个所述铰接滑块19带动各自的所述夹持杆39移动，两个所述夹持杆39带动各自的所述夹持块21夹持所述图书32；

所述夹持机构71内部设有贴附机构72，所述贴附机构72包括开设于左侧的所述夹持杆39内部的从动滑槽58，所述从动滑槽58内部滑动设有从动滑块57，所述从动滑块57右端固定设有连接杆44，所述连接杆44左右对称设有两个，所述连接杆44远离左侧的所述夹持杆39的一端固定设有变位滑块45，所述变位滑块45与变位滑槽47滑动连接，所述变位滑槽47开设于贴附底座48内部，两个所述变位滑块45相互靠近的一端固定设有变位压簧46，所述变位压簧46远离所述变位滑块45的一端与所述变位滑槽47远离所述变位滑块45的一侧内壁固定连接，右侧的所述连接杆44右端固定设有螺纹套43，所述螺纹套43与丝杠42螺纹连接，所述丝杠42下端固定设有丝杠电机轴41，所述丝杠电机轴41由丝杠电机40控制转动，所述丝杠电机40嵌设于右侧的所述夹持杆39内部，两个所述变位滑槽47至建设有贴附滑槽50，所述贴附滑槽50开设于所述贴附底座48内部，所述贴附滑槽50内部滑动设有贴附滑块51，所述贴附滑块51下端固定设有贴附压簧49，所述贴附压簧49下端与所述贴附滑槽50下侧内壁固定连接，所述贴附滑块51上端固定设有贴附杆52，所述贴附杆52上侧粘附有电子标签53，所述电子标签53用于贴附于所述图书32下端，所述贴附杆52两端分别压紧一个滚轮56，所述滚轮56与翻转杆55转动连接，所述翻转杆55下端与扭转轴54转动连接，所述扭转轴54后端与所述贴附底座48转动连接，所述翻转杆55前后两端分别固定设有一个扭簧13，所述扭簧13设置于所述扭转轴54外侧，两个所述扭簧13远离所述翻转杆55的一端分别与所述贴附底座48固定连接，所述贴附机构72用于将电子标签53贴附与所述图书32下端，使用时，所述图书32位于所述电子标签53上侧，所述丝杠电机40控制所述丝杠电机轴41转动，所述丝杠电机轴41带动所述丝杠42转动，所述丝杠42传动给所述螺纹套43，所述所述螺纹套43向上移动，所述螺纹套43带动右侧的所述连接杆44与所述变位滑块45向上移动，右侧的所述变位滑块45带动所述贴附底座48向上移动，所述贴附底座48通过左侧的所述变位滑块45与左侧的所述连接杆44向上移动，左侧的所述连接杆44带动所述从动滑块57在所述从动滑槽58内部向上滑动，所述贴附底座48通过所述贴附压簧49与所述贴附滑块51带动所述贴附杆52向上移动，所述贴附杆52带动所述电子标签53向上移动，所述电子标签53靠近并压紧所述图书32下端，所述贴附压簧49压缩，所述贴附滑块51相对于所述贴附底座48向下移动，所述贴附底座48通过两个所述扭转轴54带动两个所述翻转杆55与两个所述滚轮56向上移动，两个所述滚轮56在所述贴附杆52两侧滚动并压紧所述电子标签53，两个所述扭簧13压缩，两个所述滚轮56将所述电子标签53两端压紧与两个所述图书32下端两侧，所述电子标签53贴附完成。

有益地，所述夹持底座14后端固定设有转动电机轴38，所述转动电机轴38由转动电机37控制转动，所述转动电机37嵌设于升降滑块36内部，所述升降滑块36与升降滑槽35滑动连接，所述升降滑槽35开设于所述后板10内部，所述升降滑块36上端固定设有升降液压杆34，所述升降液压杆34由升降液压缸33控制移动。

有益地，所述后板10前侧右下端固定设有收集箱11，所述收集箱11内部开设有收集室12。

有益地，所述后板10前端固定设有翻转电机59，所述翻转电机59控制有翻转电机轴60，所述翻转电机轴60前端固定设有翻转杆61，所述翻转杆61右端嵌设有送签模块62，所述送签模块62用于向下推出电子标签53。

初始状态：压簧30处于压缩状态，拉簧64处于正常状态，两个变位压簧46处于正常状态，贴附压簧49处于正常状态，四个扭簧13处于正常状态，翻转杆61处于水平状态，升降液压杆34位于升降液压缸33最外部，夹持液压杆16位于夹持液压缸15最外部，两个铰接滑块19处于相互远离的位置，螺纹套43位于丝杠42最底部。

使用方法：需要进行电子标签53贴附时，滑板电机26控制滑板电机轴27转动，滑板电机轴27带动摩擦轮28转动，摩擦轮28传动给滑板25,滑板25向右移动，最左侧的图书32在重力作用下落至压感块69上端，压感块69发出到达信号，滑板电机26接收到到达信号后，滑板电机26停止控制滑板电机轴27转动，滑板25停止移动；升降液压缸33接收到到达信号后，升降液压缸33控制升降液压杆34向上移动，升降液压杆34带动升降滑块36向上移动，升降滑块36通过转动电机37与转动电机轴38带动夹持底座14向上移动，此时图书32位于两个夹持块21之间，夹持液压缸15控制夹持液压杆16向下移动，夹持液压杆16带动双铰块17向下移动，双铰块17带动两个双铰杆18向下移动，两个双铰杆18带动各自的铰接滑块19向相互靠近的方向移动，两个铰接滑块19带动各自的夹持杆39移动，两个夹持杆39带动各自的夹持块21夹持位于压感块69上端的图书32，两个夹持杆39相互靠近过程中，左侧的夹持杆39通过从动滑块57带动左侧的连接杆44与左侧的变位滑块45向右移动，左侧的变位压簧46压缩，右侧的夹持杆39通过丝杠电机40与丝杠电机轴41带动丝杠42与螺纹套43向左移动，螺纹套43带动右侧的连接杆44与右侧的变位滑块45向左移动，右侧的变位压簧46压缩，位于压感块69上端的图书32夹持完成；位于压感块69上端的图书32夹持完成后，丝杠电机40控制丝杠电机轴41转动，丝杠电机轴41带动丝杠42转动，丝杠42传动给螺纹套43，所述螺纹套43向上移动，螺纹套43带动右侧的连接杆44与变位滑块45向上移动，右侧的变位滑块45带动贴附底座48向上移动，贴附底座48通过左侧的变位滑块45与左侧的连接杆44向上移动，左侧的连接杆44带动从动滑块57在从动滑槽58内部向上滑动，贴附底座48通过贴附压簧49与贴附滑块51带动贴附杆52向上移动，贴附杆52带动电子标签53向上移动，电子标签53靠近并压紧图书32下端，贴附压簧49压缩，贴附滑块51相对于贴附底座48向下移动，贴附底座48通过两个扭转轴54带动两个翻转杆55与两个滚轮56向上移动，两个滚轮56在贴附杆52两侧滚动并压紧电子标签53，两个扭簧13压缩，两个滚轮56将电子标签53两端压紧与两个图书32下端两侧，电子标签53贴附完成；电子标签53贴附完成后，升降液压缸33控制升降液压杆34向下移动，升降液压杆34带动升降滑块36向下移动至升降滑槽35最底部，升降滑块36通过转动电机37与转动电机轴38带动夹持底座14向下移动，夹持底座14通过滑杆20带动两个铰接滑块19与两个压簧30向下移动，两个夹持杆39通过各自的夹持块21带动位于压感块69上端的图书32向下移动，位于压感块69上端的图书32通过压感块69带动支撑底座68向下移动,支撑底座68通过支撑杆66带动转动杆65向下移动，拉簧64拉伸，当转动杆65向下移动至限位滑槽67最底部时，位于压感块69上端的图书32继续向下移动，位于压感块69上端的图书32通过压感块69与支撑底座68使支撑杆66绕转动杆65向左翻转，位于压感块69上端的图书32从储存室29内部与压感块69上端脱离，滑板电机26控制滑板电机轴27反向转动，滑板电机轴27带动摩擦轮28反向转动，摩擦轮28传动给滑板25,滑板25向左移动至滑板槽24内部最左端，推板31在压簧30的弹力作用下向左移动，推板31向左推动剩余的三个图书32贴紧储存室29左侧内壁；位于压感块69上侧的图书32从储存室29内部脱离后，转动电机37控制转动电机轴38向右转动一百八十度，转动电机轴38带动夹持底座14向右转动一百八十度，夹持液压缸15控制夹持液压杆16向上移动，夹持液压杆16带动双铰块17向上移动，双铰块17带动两个双铰杆18向上移动，两个双铰杆18带动各自的铰接滑块19向相互远离的方向移动，两个铰接滑块19带动各自的夹持杆39移动，两个夹持杆39带动各自的夹持块21不再夹持图书32，两个夹持杆39相互远离过程中，左侧的夹持杆39通过从动滑块57带动左侧的连接杆44与左侧的变位滑块45向左移动，左侧的变位压簧46复位，右侧的夹持杆39通过丝杠电机40与丝杠电机轴41带动丝杠42与螺纹套43向右移动，螺纹套43带动右侧的连接杆44与右侧的变位滑块45向右移动，右侧的变位压簧46复位，两个夹持块21不再夹持图书32，贴附压簧49复位，贴附滑块51在贴附压簧49的弹力作用下向远离贴附压簧49的方向移动，图书32在贴附杆52的推动作用下落入收集室12内部贴附滑块51与贴附杆52复位，两个扭簧13复位，两个翻转杆55与两个滚轮56复位，翻转电机59控制翻转电机轴60向左转动九十度，翻转电机轴60带动送签模块62转动九十度，送签模块62下侧的电子标签53接触并压紧，电子标签53粘附于贴附杆52远离贴附滑块51的一端，各机构复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种图书电子标签贴附设备，包括后板，其特征在于：所述后板前侧设有送书机构，所述送书机构包括与所述后板前端面固定连接的储存箱，所述储存箱内部开设有储存室，所述储存室内部滑动设有推板，所述推板右端固定设有压簧，所述压簧右端与所述储存室右侧内壁固定连接，所述推板左侧设有图书，所述图书共设有四个，所述图书下侧设有滑板，所述滑板与滑板槽回到了家，所述滑板槽开设于所述储存室前后侧内壁上，所述滑板槽贯穿所述储存室右侧内壁与外界相通，所述储存箱内部嵌设有滑板电机，所述滑板电机控制有滑板电机轴，所述滑板电机轴前端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与所述滑板摩擦连接，所述储存箱内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽前后对称设有两个，所述限位滑槽内部滑动设有转动杆，所述转动杆上端固定设有拉簧，所述拉簧上端与所述限位滑槽上侧内壁固定连接，所述转动杆下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下端固定设有支撑底座，所述支撑底座右端固定设有压感块，所述压感块用于支撑所述图书，所述送书机构用于向下输送所述图书；所述送书机构下侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压缸，所述夹持液压杆上端固定设有双铰块，所述双铰块上侧左右两端分别铰接有一个双铰杆，所述双铰杆上端铰接有铰接滑块，两个所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆左右两端分别与所述夹持底座固定连接，所述滑杆上端固定设有夹持杆，两个所述夹持杆相互靠近的一端固定设有夹持块，两个所述夹持块用于夹持所述图书，所述夹持机构用于夹持所述图书；所述夹持机构内部设有贴附机构，所述贴附机构包括开设于左侧的所述夹持杆内部的从动滑槽，所述从动滑槽内部滑动设有从动滑块，所述从动滑块右端固定设有连接杆，所述连接杆左右对称设有两个，所述连接杆远离左侧的所述夹持杆的一端固定设有变位滑块，所述变位滑块与变位滑槽滑动连接，所述变位滑槽开设于贴附底座内部，两个所述变位滑块相互靠近的一端固定设有变位压簧，所述变位压簧远离所述变位滑块的一端与所述变位滑槽远离所述变位滑块的一侧内壁固定连接，右侧的所述连接杆右端固定设有螺纹套，所述螺纹套与丝杠螺纹连接，所述丝杠下端固定设有丝杠电机轴，所述丝杠电机轴由丝杠电机控制转动，所述丝杠电机嵌设于右侧的所述夹持杆内部，两个所述变位滑槽至建设有贴附滑槽，所述贴附滑槽开设于所述贴附底座内部，所述贴附滑槽内部滑动设有贴附滑块，所述贴附滑块下端固定设有贴附压簧，所述贴附压簧下端与所述贴附滑槽下侧内壁固定连接，所述贴附滑块上端固定设有贴附杆，所述贴附杆上侧粘附有电子标签，所述电子标签用于贴附于所述图书下端，所述贴附杆两端分别压紧一个滚轮，所述滚轮与翻转杆转动连接，所述翻转杆下端与扭转轴转动连接，所述扭转轴后端与所述贴附底座转动连接，所述翻转杆前后两端分别固定设有一个扭簧，所述扭簧设置于所述扭转轴外侧，两个所述扭簧远离所述翻转杆的一端分别与所述贴附底座固定连接，所述贴附机构用于将电子标签贴附与所述图书下端。

2.根据权利要求 1 所述的一种图书电子标签贴附设备，其特征在于：所述夹持底座后端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于升降滑块内部，所述升降滑块与升降滑槽滑动连接，所述升降滑槽开设于所述后板内部，所述升降滑块上端固定设有升降液压杆，所述升降液压杆由升降液压缸控制移动。

3.根据权利要求 1所述的一种图书电子标签贴附设备，其特征在于：所述后板前侧右下端固定设有收集箱，所述收集箱内部开设有收集室。

4.根据权利要求3所述的一种图书电子标签贴附设备，其特征在于：所述后板前端固定设有翻转电机，所述翻转电机控制有翻转电机轴，所述翻转电机轴前端固定设有翻转杆，所述翻转杆右端嵌设有送签模块，所述送签模块用于向下推出电子标签。

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