CN112046581B - 一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构;四边形调平减震机构有四个呈矩形分布于小车上,将四个四边形调平减震机构分成两组,每组由两个四边形调平减震机构组成,每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架,两个模组安装架之间连接有三个相互平行并呈三角形分布的直线模组,中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处,另外两个直线模组位于模组安装架的高位处,夹持机构有两个并排安装于三个直线模组上,并与三个直线模组的滑块连接在一起。本发明用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度,减少香蕉的机械损伤。

Description

一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置
技术领域
本发明涉及林果采收运输机械的技术领域,尤其是指一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置。
背景技术
香蕉是世界第四大粮食作物,我国的香蕉产量已位居世界第一。香蕉采收是香蕉产业发展的薄弱环节之一,也是香蕉生产中劳动力最密集,劳动强度最大的生产环节之一。目前香蕉采收主要依靠人工依次完成砍蕉、挑蕉,砍下的蕉穗由工人借助扁担、箩筐、手推车、牛车等传统简易工具运送到香蕉采后处理点。由于田间地形高低起伏,香蕉在运输过程中极易因颠簸震动互相挤压碰撞而发生机械损伤,后期成熟后发黑变质,显著影响香蕉的外观质量和内部品质,严重降低其经济价值。香蕉索道运送方式在一定程度上减少了果实的机械损伤,并降低了劳动强度。然而,索道建设投资大,比较适合较大规模的果园,与当前我国分散种植且面积较小的蕉园的国情不符,并且即便大型的果园,也一般建在运输主干道上,并不能对蕉园进行全覆盖。
为了彻底实现香蕉采收运输的机械化作业,研究人员开展了香蕉植株行间运输机械与设备的研究,目前也已有相关的文献报道(参见:郭春霞.一种方便运输的香蕉采摘运输车[P].中国,201920430870.0,2019-04-01;井涛,等.香蕉采收运输装置[P].中国,201620826671.8,2016-07-30;任伟平,等.履带式香蕉田间运输小车[P].中国,201520730034.6,2015-09-18;冯斗,等.香蕉无损化采收运输机[P].中国,201310631808.5,2013-12-03;),但这些运输机械多数缺少相应的减震装置,香蕉果指在运输过程极易因地面的震动激励发生碰撞摩擦而损伤,严重损害果农的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,用于将香蕉果穗在运输过程中自动保持水平并显著降低果穗的震动强度,减少香蕉的机械损伤。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,包括小车、夹持机构、直线模组、模组安装架和四边形调平减震机构;所述四边形调平减震机构有四个,并分别独立安装于小车上,呈矩形分布,将四个四边形调平减震机构分成两组,每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构组成,且每组的两个四边形调平减震机构之间连接有一个模组安装架,两组四边形调平减震机构的两个模组安装架之间连接有三个相互平行的直线模组,该三个直线模组呈三角形分布,且中间的那个直线模组位于模组安装架的低位处,另外两个直线模组位于模组安装架的高位处,所述夹持机构有两个并且并排安装于三个直线模组上,并与三个直线模组的滑块连接在一起,该两个夹持机构用于夹持香蕉果穗两端突出的果轴,使果指悬吊在空中,并且通过滑块移动能够调整两个夹持机构之间的距离,以适应不同长度的香蕉果穗。
进一步,所述夹持机构包括一对弧状夹抓、两个电动推杆和弧状轨道;所述弧状轨道的两侧面形成有相互对称且沿其轨迹方向延伸的弧形通槽,并嵌插有横穿两侧弧形通槽的两个第一连接轴,所述第一连接轴能够在弧形通槽中滑动,所述弧状轨道的两端分别安装有可转动的第二连接轴,两个电动推杆布置在弧状轨道的两侧,其中一个电动推杆的底座铰接在弧状轨道其中一端的第二连接轴上,该电动推杆的推杆铰接在其中一个第一连接轴上,另外一个电动推杆的底座铰接在弧状轨道另外一端的第二连接轴上,该电动推杆的推杆铰接在另外一个第一连接轴上,使得两个第一连接轴在各自电动推杆的作用下能够在弧形通槽中做相向或相背运动,一对弧状夹抓的一端通过销连接形成省力支点,并位于弧状轨道上方,其另一端分别铰接在两个第一连接轴上,并位于两侧弧形通槽之间,该对弧状夹抓相互配合形成一个环形包络圈,并能够随各自第一连接轴一起运动,在电动推杆的作用下通过缩小环形包络圈来夹住香蕉果轴。
进一步,所述弧状夹抓为多根抓指并排结构,其中一只弧状夹抓比另外一只弧状夹抓多一根抓指,使得两只弧状夹抓的抓指能交叉配合。
进一步,所述四边形调平减震机构包括轴承组、连杆、可调阻尼器及其安装座;所述轴承组有四个,分别为第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组、第四轴承组,第一轴承组与第二轴承组之间通过连杆连接,第二轴承组与第三轴承组之间通过连杆连接,第三轴承组与第四轴承组之间通过连杆连接,第四轴承组与第一轴承组之间通过连杆连接,四个轴承组和连杆形成一个四边形结构,其中,所述第一轴承组为四边形结构的最低点,并固定在小车上,而该第一轴承组对角处的第三轴承组为四边形结构的最高点,并与模组安装架的一端连接,所述安装座有两个,并分别安装在第一轴承组和第三轴承组的外侧,所述可调阻尼器的两端分别铰接在两个安装座上,当香蕉果穗在运输过程中出现震动时,上述四边形结构会发生形变,第一轴承组和第三轴承发生相对运动,此时,通过可调阻尼器提供运动阻力,以达到吸能减震的效果,进而维持整个香蕉果穗夹持的平稳性。
进一步,所述第一轴承组与第二轴承组之间连接有一根连杆,所述第二轴承组与第三轴承组之间连接有两根相互平行的连杆,所述第三轴承组与第四轴承组之间连接有一根连杆,所述第四轴承组与第一轴承组之间连接有两根相互平行的连杆。
进一步,所述第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组、第四轴承组均由一根转轴及装配在该转轴上的两个带座轴承和一个不带座轴承组成,其中,所述不带座轴承夹设在两个带座轴承之间,并通过螺栓与两个带座轴承连接,所述安装座通过螺丝固定在相应轴承组的转轴端面。
进一步,位于中间的那个直线模组连接有动力源。
进一步,所述模组安装架为V形结构。
本发明与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
1、本发明利用包络圈可调的弧状夹抓和位置可调的弧状轨道以适应不同粗细、不同长度的香蕉果穗,使果指悬吊在空中,避免果指与其它表面因接触碰压摩擦造成的损伤,并且弧状夹抓为省力杠杆,能降低电动推杆的能耗。
2、本发明通过通过四个独立的四边形调平减震机构维持整体平衡,并且能降低田间运输过程因地面不平导致的果指摆动和震动,从而改善了田间运输的稳定性与平顺性,最终降低果指因碰压摩擦导致的机械损伤。
附图说明
图1为自水平减震装置的立体图。
图2为自水平减震装置的的主视图。
图3为夹持机构的立体图。
图4为夹持机构的主视图。
图5为四边形调平减震机构的立体图。
图6为四边形调平减震机构的主视图。
图7为四边形调平减震机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,本实施例所提供的用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,包括小车1、夹持机构2、直线模组3、模组安装架4和四边形调平减震机构5;所述四边形调平减震机构5有四个,并分别独立安装于小车1的四个边角上,呈矩形分布,巧妙地运用平面四点调平,当平面哪一侧偏高或偏低时,可以通过其可调阻尼器506的伸缩使整个平面平衡,降低田间运输过程中香蕉果穗的震动,改善香蕉果穗运输过程中的稳定性与平顺性,从而降低果指因碰压摩擦导致的机械损伤;将四个四边形调平减震机构5分成两组,每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构5组成,且每组的两个四边形调平减震机构5之间连接有一个呈V形的模组安装架4,两组四边形调平减震机构5的两个模组安装架4之间连接有三个相互平行的直线模组3,该三个直线模组3呈三角形分布,且中间的那个直线模组3位于模组安装架4的低位处,并连接有动力源(图中未画出),另外两个直线模组3位于模组安装架4的高位处,所述夹持机构2有两个并且并排安装于三个直线模组3上,并与三个直线模组3的滑块连接在一起,该两个夹持机构2用于夹持香蕉果穗两端突出的果轴,使果指悬吊在空中,避免果指与其它表面因接触碰压摩擦造成损伤,并且通过滑块移动能够调整两个夹持机构2之间的距离,以适应不同长度的香蕉果穗。
如图3和图4所示,所述夹持机构2包括一对弧状夹抓201、两个电动推杆202和弧状轨道203;所述弧状轨道203的两侧面形成有相互对称且沿其轨迹方向延伸的弧形通槽203-1,并嵌插有横穿两侧弧形通槽203-1的两个第一连接轴203-2,所述第一连接轴203-2可在弧形通槽203-1中滑动,所述弧状轨道203的两端分别安装有可转动的第二连接轴203-3,两个电动推杆202布置在弧状轨道203的两侧,其中一个电动推杆202的底座202-1铰接在弧状轨道203其中一端的第二连接轴203-3上,该电动推杆202的推杆202-2铰接在其中一个第一连接轴203-2上,另外一个电动推杆202的底座202-1铰接在弧状轨道203另外一端的第二连接轴203-3上,该电动推杆202的推杆202-2铰接在另外一个第一连接轴203-2上,使得两个第一连接轴203-2在各自电动推杆202的作用下能够在弧形通槽203-1中做相向或相背运动,一对弧状夹抓201的一端通过销201-1连接形成省力支点,并位于弧状轨道203上方,其另一端分别铰接在两个第一连接轴203-2上,并位于两侧弧形通槽203-1之间,该对弧状夹抓201相互配合形成一个环形包络圈,并可随各自第一连接轴203-2一起运动,当香蕉果轴穿过该环形包络圈时,电动推杆202会同时向外扩伸,两个第一连接轴203-2会同时向弧形通槽203-1两端移动,包络圈会不断缩小,直到两个弧状夹抓201紧紧夹住香蕉果轴,总之,通过电动推杆202的伸缩,可改变环形包络圈的大小,以适应不同形状、直径大小的香蕉果轴,当电动推杆202维持收紧的初始状态,两个弧状夹抓201保持最大展开状态;其中,所述弧状夹抓201为多根抓指并排结构,其中一只弧状夹抓201比另外一只弧状夹抓201多一根抓指,使得两只弧状夹抓201的抓指能交叉配合。
如图5至图7所示,所述四边形调平减震机构5包括轴承组、连杆505、可调阻尼器506及其安装座507;所述轴承组有四个,分别为第一轴承组501、第二轴承组502、第三轴承组503、第四轴承组504,每个轴承组均由一根转轴5001及装配在该转轴5001上的两个带座轴承5002和一个不带座轴承5003组成,所述不带座轴承5003夹设在两个带座轴承5002之间,并通过螺栓与两个带座轴承5002连接,两两轴承组之间通过连杆505连接,具体是第一轴承组501与第二轴承组502之间连接有一根连杆505,所述第二轴承组502与第三轴承组503之间连接有两根相互平行的连杆505,所述第三轴承组503与第四轴承组504之间连接有一根连杆505,所述第四轴承组504与第一轴承组501之间连接有两根相互平行的连杆505,四个轴承组和连杆形成一个四边形结构,其中,所述第一轴承组501为四边形结构的最低点,并固定在小车1上,而该第一轴承组501对角处的第三轴承组503为四边形结构的最高点,并与模组安装架4的一端连接,所述安装座507有两个,并分别安装在第一轴承组501和第三轴承组503的外侧,具体是通过螺丝固定在轴承组的转轴端面,所述可调阻尼器506的两端分别铰接在两个安装座507上,当香蕉果穗在运输过程中出现震动时,上述四边形结构会发生形变,第一轴承组501和第三轴承503发生相对运动,此时,通过可调阻尼器506提供运动阻力,以达到吸能减震的效果,进而维持整个香蕉果穗夹持的平稳性。
以上所述实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:包括小车(1)、夹持机构(2)、直线模组(3)、模组安装架(4)和四边形调平减震机构(5);所述四边形调平减震机构(5)有四个,并分别独立安装于小车(1)上,呈矩形分布,将四个四边形调平减震机构(5)分成两组,每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构(5)组成,且每组的两个四边形调平减震机构(5)之间连接有一个模组安装架(4),两组四边形调平减震机构(5)的两个模组安装架(4)之间连接有三个相互平行的直线模组(3),该三个直线模组(3)呈三角形分布,且中间的那个直线模组(3)位于模组安装架(4)的低位处,另外两个直线模组(3)位于模组安装架(4)的高位处,所述夹持机构(2)有两个并且并排安装于三个直线模组(3)上,并与三个直线模组(3)的滑块连接在一起,该两个夹持机构(2)用于夹持香蕉果穗两端突出的果轴,使果指悬吊在空中,并且通过滑块移动能够调整两个夹持机构(2)之间的距离,以适应不同长度的香蕉果穗。
2.根据权利要求1所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述夹持机构(2)包括一对弧状夹抓(201)、两个电动推杆(202)和弧状轨道(203);所述弧状轨道(203)的两侧面形成有相互对称且沿其轨迹方向延伸的弧形通槽(203-1),并嵌插有横穿两侧弧形通槽(203-1)的两个第一连接轴(203-2),所述第一连接轴(203-2)能够在弧形通槽(203-1)中滑动,所述弧状轨道(203)的两端分别安装有可转动的第二连接轴(203-2),两个电动推杆(202)布置在弧状轨道(203)的两侧,其中一个电动推杆(202)的底座(202-1)铰接在弧状轨道(203)其中一端的第二连接轴(203-2)上,该电动推杆(202)的推杆(202-2)铰接在其中一个第一连接轴(203-2)上,另外一个电动推杆(202)的底座(202-1)铰接在弧状轨道(203)另外一端的第二连接轴(203-2)上,该电动推杆(202)的推杆(202-2)铰接在另外一个第一连接轴(203-2)上,使得两个第一连接轴(203-2)在各自电动推杆(202)的作用下能够在弧形通槽(203-1)中做相向或相背运动,一对弧状夹抓(201)的一端通过销(201-1)连接形成省力支点,并位于弧状轨道(203)上方,其另一端分别铰接在两个第一连接轴(203-2)上,并位于两侧弧形通槽(203-1)之间,该对弧状夹抓(201)相互配合形成一个环形包络圈,并能够随各自第一连接轴(203-2)一起运动,在电动推杆(202)的作用下通过缩小环形包络圈来夹住香蕉果轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述弧状夹抓(201)为多根抓指并排结构,其中一只弧状夹抓(201)比另外一只弧状夹抓(201)多一根抓指,使得两只弧状夹抓(201)的抓指能交叉配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述四边形调平减震机构(5)包括轴承组、连杆(505)、可调阻尼器(506)及其安装座(507);所述轴承组有四个,分别为第一轴承组(501)、第二轴承组(502)、第三轴承组(503)、第四轴承组(504),第一轴承组(501)与第二轴承组(502)之间通过连杆(505)连接,第二轴承组(502)与第三轴承组(503)之间通过连杆(505)连接,第三轴承组(503)与第四轴承组(504)之间通过连杆(505)连接,第四轴承组(504)与第一轴承组(501)之间通过连杆(505)连接,四个轴承组和连杆(505)形成一个四边形结构,其中,所述第一轴承组(501)为四边形结构的最低点,并固定在小车(1)上,而该第一轴承组(501)对角处的第三轴承组(503)为四边形结构的最高点,并与模组安装架(4)的一端连接,所述安装座(507)有两个,并分别安装在第一轴承组(501)和第三轴承组(503)的外侧,所述可调阻尼器(506)的两端分别铰接在两个安装座(507)上,当香蕉果穗在运输过程中出现震动时,上述四边形结构会发生形变,第一轴承组(501)和第三轴承(503)发生相对运动,此时,通过可调阻尼器(506)提供运动阻力,以达到吸能减震的效果,进而维持整个香蕉果穗夹持的平稳性。
5.根据权利要求4所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述第一轴承组(501)与第二轴承组(502)之间连接有一根连杆(505),所述第二轴承组(502)与第三轴承组(503)之间连接有两根相互平行的连杆(505),所述第三轴承组(503)与第四轴承组(504)之间连接有一根连杆(505),所述第四轴承组(504)与第一轴承组(501)之间连接有两根相互平行的连杆(505)。
6.根据权利要求4或5所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述第一轴承组(501)、第二轴承组(502)、第三轴承组(503)、第四轴承组(504)均由一根转轴(5001)及装配在该转轴(5001)上的两个带座轴承(5002)和一个不带座轴承(5003)组成,其中,所述不带座轴承(5003)夹设在两个带座轴承(5002)之间,并通过螺栓与两个带座轴承(5002)连接,所述安装座(507)通过螺丝固定在相应轴承组的转轴端面。
7.根据权利要求1所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:位于中间的那个直线模组(3)连接有动力源。
8.根据权利要求1所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置,其特征在于:所述模组安装架(4)为V形结构。
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Title
香蕉田间运输车的设计与试验;李壮哲;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 农业科技辑》;20150315;全文 *

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