CN112046441B - 一种智能洗车装置 - Google Patents

Abstract

一种智能洗车装置，涉及环保设备技术领域，包括可供车辆的轮子通过的2个相互平行的凸台，在2个凸台之间设有溜槽，在溜槽的上端且位于2个凸台之间设有第一清洗机构，在2个凸台的外侧设有第二清洗机构，在第二清洗机构与凸台外侧之间还设有水槽，所述的水槽通过管道与溜槽连通，所述的溜槽与水循环利用装置连接，所述的第一清洗机构、第二清洗机构为自动化清洗机构。本发明提供了一种智能洗车装置，该装置通过智能化设计，对污物的针对性强，冲洗效率高，冲洗效果好，且能够节约水源，适合于推广使用。

Description

一种智能洗车装置

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种智能洗车装置。

背景技术

工程车辆进出工地，车上会沾上大量泥土，为了保护环境，工程车辆在进出工地时需要进行清洗。

申请号为：201120201122.9的实用新型专利公开了一种施工现场使用的工程车冲洗台，该新型通过设置喷水栅栏和排水沟、沉淀池，利用高压水源对车辆进行冲洗，虽然相比起人工拿水枪冲洗有一定进步，但依然存在着如下的缺陷：

1、浪费水源，由于喷水栅栏无差别冲洗，对沾染的污物针对性不强，而且冲洗后，水源经由城市排水管道排走，导致大量水源浪费；

2、虽然经过大量水源冲洗，但是车底部的污物依然没有的得到清除，然而工程车的底部是沾染污物的主要部位，虽然从侧面看不出来，却构成城市灰尘污染的重要来源；

3、随着工业物联网技术的不断发展，现有的冲洗方式智能化水平不高，与行业发展的前景相脱离。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能洗车装置，该装置通过智能化设计，对污物的针对性强，冲洗效率高，冲洗效果好，且能够节约水源，适合于推广使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种智能洗车装置，包括可供车辆的轮子通过的2个相互平行的凸台，在2个凸台之间设有溜槽，在溜槽的上端且位于2个凸台之间设有第一清洗机构，在2个凸台的外侧设有第二清洗机构，在第二清洗机构与凸台外侧之间还设有水槽，所述的水槽通过管道与溜槽连通，所述的溜槽与水循环利用装置连接，所述的第一清洗机构、第二清洗机构为自动化清洗机构。

优选的，所述的水循环利用装置为雨水收集系统，所述的雨水收集系统设有蓄水池，并通过蓄水池为第一清洗机构和第二清洗机构提供水源，所述的水源为经过高压处理后的高压水源。

优选的，所述的第一清洗机构包括截面为弧形的连接板，所述的连接板的两端与溜槽的上开口前后端的中部固定连接，在连接板的上表面沿长度方向固定连接有齿条A，所述的齿条A的侧壁表面设有凸齿，位于齿条A的上方的凸台的内壁表面上还设有第一滑轨，2个凸台的第一滑轨之间滑动连接有喷擦机构，所述的喷擦机构的底部固定连接有第一电机，所述的第一电机的输出轴端部固定连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与齿条A啮合连接。

优选的，所述的喷擦机构包括多个第一高压水容器，所述的第一高压水容器的上端设有第一喷嘴，任一第一高压水容器的两端均通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，多个第一高压水容器之间通过连杆固定连接，所述的第一喷嘴在多个第一高压水容器的上端呈矩阵排列，所述的第一高压水容器的底部还连接有进水管接头A，所述的进水管接头A通过进水软管A与高压水源连通。

优选的，所述的一种智能洗车装置还包括控制器，所述的进水软管A上设有第一电磁阀，位于前后两端的第一高压水容器的上表面外侧还分别设有第一光电传感器、第二光电传感器，所述的第一光电传感器、第二光电传感器分别与控制器信号连接，所述的控制器分别与第一电机、第一电磁阀电性连接，所述的控制器连接有电源。

优选的，所述的第二清洗机构包括第一竖管，所述的第一竖管朝向内侧和外侧的管壁上分别设有沿竖直方向设置的长条形通孔A、长条形通孔B，所述的第一竖管的内壁表面上沿纵向设有2条相对设置的第二滑轨，在2条第二滑轨之间滑动连接有喷刷机构，所述的喷刷机构的后端外表面固定连接有第二电机，在第一竖管的内壁表面上还固定连接有沿纵向设置的齿条B，所述的第二电机的输出轴端部固定连接有第二齿轮，所述的第二齿轮与齿条B啮合连接，所述的第一竖管底端通过基座与地面固定连接。

优选的，所述的喷刷机构包括第二高压水容器，所述的第二高压水容器的外侧端沿纵向均匀排列有多个第二喷嘴，所述的第二高压水容器的后端还连接有进水管接头B，所述的进水管接头B通过进水软管B与高压水源连通，所述的第二喷嘴的端部延伸出长条形通孔A外，所述的进水管接头B穿过长条形通孔B。

优选的，所述的进水软管B上设有第二电磁阀，所述的长条形通孔A外侧所在的第一竖管的外壁表面上还沿纵向均匀分布有多个污物传感器，在第二高压水容器的顶端还设有第三光电传感器，所述的第三光电传感器的感应端与长条形通孔A相对，所述的污物传感器、第三光电传感器与控制器信号连接，所述的控制器与第二电机、第二电磁阀电性连接。

优选的，所述的第二清洗机构有多个，并沿凸台的外侧均匀分布，所述的水槽内从上到下设有目数依次变大的第一滤网、第二滤网、第三滤网；所述的第一喷嘴由弹性材料构成，在第一喷嘴的侧壁外表面上部与第一高压水容器之间连接有弹簧，在高压水源的冲击力作用下，第一喷嘴呈竖直状态，当高压水源停止喷出后，第一喷嘴在弹簧的拉力下弯曲。

优选的，所述的第一竖管底端还通过推力轴承连接有第二竖管，所述的第二竖管与基座固定连接，在第一竖管的外表面下端还固定套设有第三齿轮，在基座的顶部还固定连接有第三电机，所述的第三电机的输出轴端部固定连接有第四齿轮，所述的第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述的控制器与第三电机电性连接。

本发明一种智能洗车装置具有如下有益效果：

1、本发明实现了智能化寻找污物，并根据污物的位置、大小有针对性的调整冲洗位置和时间，使车辆清洗实现自动化、智能化，促进了相关产品的技术进步；

2、本发明在有针对性的冲洗车辆的基础上，对超出车辆范围的部分会通过传感器自动切断水源，并且水源可循环利用，避免了冲洗车辆过程中的水源浪费的问题；

3、本发明通过特别设计的喷擦机构和喷刷机构，可对污物施以不同角度的叠加冲击，使污物快速脱落，提高了洗车的效率；

4、本发明不但可以对工程车辆的侧面进行冲洗，还可对车辆的底部进行冲洗，使工程车辆的清洗效果显著提高，有利于促进环保；

5、本发明设置的第一喷嘴，可在工作时处于竖直状态，不工作时处于弯曲状态，有效避免了污物堵塞。

附图说明

图1：本发明的正面结构示意图；

图2：本发明的侧面结构示意图；

图3：本发明a-a1处的剖视图；

图4：本发明第一清洗机构的俯视图；

图5：本发明b处的局部结构放大示意图；

图6：本发明c处的局部结构放大示意图；

图7：本发明d处的局部结构放大示意图；

图8：本发明e处的局部结构放大示意图；

图9：本发明第二清洗机构的内侧端的侧视图；

图10：本发明第一喷嘴的结构示意图；

1：控制器，2：车辆，3：轮子，4：凸台，5：溜槽，6：雨水收集系统，7：地面，8：限位凸台，9：斜坡，10：第一竖管，11：长条形通孔B，12：进水管接头B，13：第二电机，14：齿条B，15：第二齿轮，16：第二滑轨，17：第二滑块，18：第二高压水容器，19：第二喷嘴，20：固定块，21：连接块，22：第一滑轨，23：连接板，24：第一光电传感器，25：第一高压水容器，26：连杆，27：第二光电传感器，28：齿条A，29：第一喷嘴，30：弹簧，31：进水管接头A，32：水槽，33：管道，34：固定座，35：进水软管B，36：第四齿轮，37：第三齿轮，38：推力轴承，39：第二竖管，40：基座，41：第三电机，42：第三光电传感器，43：防护板，44：第一电机，45：第一齿轮，46：进水软管A，47：第一滤网，48：第二滤网，49：第三滤网，50：长条形通孔A，51：污物传感器。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在一个实施例中，本发明一种智能洗车装置，如图1、图2、图6所示，包括可供车辆2的轮子3通过的2个相互平行的凸台4，在2个凸台4之间设有溜槽5，在溜槽5的上端且位于2个凸台之间设有第一清洗机构，在2个凸台的外侧设有第二清洗机构，在第二清洗机构与凸台4外侧之间还设有水槽32，所述的水槽32通过管道33与溜槽5连通，所述的溜槽5与水循环利用装置连接，所述的第一清洗机构、第二清洗机构为自动化清洗机构；洗车时，需要将车开上凸台4，如图1、图2所示，通过第一清洗机构和第二清洗机构即可对车辆的轮胎、侧板、以及车架底部进行清洗；溜槽32的底部为斜坡结构，适合于污泥沉降，待沉降到一定程度后，清理即可。

在进一步的实施例中，如图1、图2所示，所述的水循环利用装置为雨水收集系统6，所述的雨水收集系统6设有蓄水池，并通过蓄水池为第一清洗机构和第二清洗机构提供水源，所述的水源为经过高压处理后的高压水源；施工现场可设置雨水收集系统6，可为车辆清洗提供循环利用的水源。

在进一步的实施例中，如图6所示，所述的第一清洗机构包括截面为弧形的连接板23，弧形表面可以在污物下落时随水源滑入溜槽，而很难在连接板23表面积留，如图4所示，所述的连接板23的两端与溜槽5的上开口前后端的中部固定连接，在连接板23的上表面沿长度方向固定连接有齿条A28，所述的齿条A28的侧壁表面设有凸齿，位于齿条A28的上方的凸台4的内壁表面上还设有第一滑轨22，2个凸台4的第一滑轨22之间滑动连接有喷擦机构，如图6所示，所述的喷擦机构的底部固定连接有第一电机44，所述的第一电机44的输出轴端部固定连接有第一齿轮45，所述的第一齿轮45与齿条A28啮合连接；通过第一电机44带动喷擦机构在车底部前后滑动进行冲洗。

在进一步的实施例中，如图4所示，所述的喷擦机构包括多个第一高压水容器25，所述的第一高压水容器25的上端设有第一喷嘴29，任一第一高压水容器25的两端均通过第一滑块与第一滑轨22滑动连接，多个第一高压水容器25之间通过连杆26固定连接，所述的第一喷嘴29在多个第一高压水容器25的上端呈矩阵排列，如图6所示，所述的第一高压水容器25的底部还连接有进水管接头A31，所述的进水管接头A31通过进水软管A46与高压水源连通；矩阵排列的第一喷嘴29在第一电机44带动下反复来回移动时，可对车底部的污物反复冲洗，类似板擦一般清洁污物，第一排冲过后，第二排紧接着在同一位置冲过，以此类推，可使附着在车底的污物快速冲掉。

在进一步的实施例中，如图4所示，所述的一种智能洗车装置还包括控制器1，所述的进水软管A46上设有第一电磁阀(图中未画出)，位于前后两端的第一高压水容器25的上表面外侧还分别设有第一光电传感器24、第二光电传感器27，所述的第一光电传感器24、第二光电传感器27分别与控制器1信号连接，所述的控制器1分别与第一电机44、第一电磁阀电性连接，所述的控制器连接有电源；当第一光电传感器24或第二光电传感器27无障碍物阻挡光线时，控制器关闭第一电磁阀，避免了水源浪费，此时意味着喷刷超出了车底范围，当第一光电传感器24或第二光电传感器27检测到障碍物阻挡光线时，控制器启动第一电机44带动喷擦机构在齿条A28上反复移动，即当只有一个光电传感器检测到障碍物阻挡光线时，第一电机44带动喷擦机构向反向移动，当第一光电传感器24和第二光电传感器27无障碍物阻挡光线时，控制器停止第一电机44工作，此时冲洗工作完成，车辆已经从凸台4上开走。

在进一步的实施例中，如图1、2、3、5、7、8、9所示，所述的第二清洗机构包括第一竖管10，所述的第一竖管10朝向内侧和外侧的管壁上分别设有沿竖直方向设置的长条形通孔A50、长条形通孔B11，所述的第一竖管10的内壁表面上沿纵向设有2条相对设置的第二滑轨16，在2条第二滑轨16之间滑动连接有喷刷机构，所述的喷刷机构的后端外表面固定连接有第二电机13，在第一竖管10的内壁表面上还固定连接有沿纵向设置的齿条B14，所述的第二电机13的输出轴端部固定连接有第二齿轮15，所述的第二齿轮15与齿条B14啮合连接，所述的第一竖管10底端通过基座40与地面7固定连接。

在进一步的实施例中，如图5、7、9所示，所述的喷刷机构包括第二高压水容器18，所述的第二高压水容器18的外侧端沿纵向均匀排列有多个第二喷嘴19，所述的第二高压水容器18的后端还连接有进水管接头B12，所述的进水管接头B12通过进水软管B35与高压水源连通，所述的第二喷嘴19的端部延伸出长条形通孔A50外，所述的进水管接头B12穿过长条形通孔B11。

在进一步的实施例中，如图5、9所示，所述的进水软管B35上设有第二电磁阀(图中未画出)，所述的长条形通孔A50外侧所在的第一竖管10的外壁表面上还沿纵向均匀分布有多个污物传感器51，在第二高压水容器18的顶端还设有第三光电传感器42，所述的第三光电传感器42的感应端与长条形通孔A50相对，所述的污物传感器51、第三光电传感器42与控制器信号连接，所述的控制器与第二电机13、第二电磁阀电性连接；所述的喷刷机构类似于刷子一样反复对同样部位冲刷，由于叠加的冲击力，可使污物快速脱落，当污物传感器51检测到车轮及车辆侧面的污物时，会将信号传递给控制器，控制器根据预设程序对不同附着位置，不同附着程度的污物进行反复冲洗，对于污物附着较多的地方可重点多次冲洗，对污物附着少的地方少次冲洗，从而使污物清理具有针对性，避免了盲目冲洗浪费水源；当车辆较矮时，喷刷机构有可能会超出车辆高度，此时第三光电传感器42检测到没有光线阻挡物，控制器收到信号后，向第二电磁阀发出停止信号，避免了浪费水源，同时控制第二电机13向反向旋转，带动喷刷机构向反向移动，当第三光电传感器42检测到光线阻挡物，控制器向第二电磁阀发出打开信号，喷刷机构继续冲洗车辆。

在进一步的实施例中，如图2、6所示，所述的第二清洗机构有多个，并沿凸台4的外侧均匀分布，多个第二清洗机构可同时对车辆的侧面开展清洗工作，使清洗效率进一步提高；所述的水槽32内从上到下设有目数依次变大的第一滤网47、第二滤网48、第三滤网49，多重滤网可将杂质污物截留，便于水源回收利用；如图10所示，所述的第一喷嘴29由弹性材料构成，在第一喷嘴29的侧壁外表面上部与第一高压水容器25之间连接有弹簧30，在高压水源的冲击力作用下，第一喷嘴29呈竖直状态，当高压水源停止喷出后，第一喷嘴29在弹簧30的拉力下弯曲，由于第一喷嘴29上方有污物坠落，在高压水源工作时，污物可阻挡于第一喷嘴29之外，而没有高压水源时，第一喷嘴29则容易被坠落的污物堵塞，故通过本发明的设置，可在不冲洗车辆时使第一喷嘴保持弯曲状态，在冲洗时保持竖直状态，即能有效工作，又避免了堵塞。

在进一步的实施例中，如图2、5、7、9所示，所述的第一竖管10底端还通过推力轴承38连接有第二竖管39，所述的第二竖管39与基座40固定连接，在第一竖管10的外表面下端还固定套设有第三齿轮37，在基座40的顶部还固定连接有第三电机41，所述的第三电机41的输出轴端部固定连接有第四齿轮36，所述的第四齿轮36与第三齿轮37啮合连接，所述的控制器与第三电机41电性连接；为了使第二清洗机构具有更好的清洗效果，本实施例中，可通过控制器控制第三电机41的转向来实现第二清洗机构左右摇摆冲刷车辆侧面，具体原理同上所述。

本发明所涉及的第一电机44、第二电机13、第三电机41可采用步进电机或伺服电机。

Claims (2)

1.一种智能洗车装置，其特征为：包括可供车辆的轮子通过的2个相互平行的凸台，在2个凸台之间设有溜槽，在溜槽的上端且位于2个凸台之间设有第一清洗机构，在2个凸台的外侧设有第二清洗机构，在第二清洗机构与凸台外侧之间还设有水槽，所述的水槽通过管道与溜槽连通，所述的溜槽与水循环利用装置连接，所述的第一清洗机构、第二清洗机构为自动化清洗机构；

所述的第一清洗机构包括截面为弧形的连接板，所述的连接板的两端与溜槽的上开口前后端的中部固定连接，在连接板的上表面沿长度方向固定连接有齿条A，所述的齿条A的侧壁表面设有凸齿，位于齿条A的上方的凸台的内壁表面上还设有第一滑轨，2个凸台的第一滑轨之间滑动连接有喷擦机构，所述的喷擦机构的底部固定连接有第一电机，所述的第一电机的输出轴端部固定连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与齿条A啮合连接；

所述的喷擦机构包括多个第一高压水容器，所述的第一高压水容器的上端设有第一喷嘴，任一第一高压水容器的两端均通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，多个第一高压水容器之间通过连杆固定连接，所述的第一喷嘴在多个第一高压水容器的上端呈矩阵排列，所述的第一高压水容器的底部还连接有进水管接头A，所述的进水管接头A通过进水软管A与高压水源连通；

所述的一种智能洗车装置还包括控制器，所述的进水软管A上设有第一电磁阀，位于前后两端的第一高压水容器的上表面外侧还分别设有第一光电传感器、第二光电传感器，所述的第一光电传感器、第二光电传感器分别与控制器信号连接，所述的控制器分别与第一电机、第一电磁阀电性连接，所述的控制器连接有电源；

所述的第二清洗机构包括第一竖管，所述的第一竖管朝向内侧和外侧的管壁上分别设有沿竖直方向设置的长条形通孔A、长条形通孔B，所述的第一竖管的内壁表面上沿纵向设有2条相对设置的第二滑轨，在2条第二滑轨之间滑动连接有喷刷机构，所述的喷刷机构的后端外表面固定连接有第二电机，在第一竖管的内壁表面上还固定连接有沿纵向设置的齿条B，所述的第二电机的输出轴端部固定连接有第二齿轮，所述的第二齿轮与齿条B啮合连接，所述的第一竖管底端通过基座与地面固定连接；

所述的喷刷机构包括第二高压水容器，所述的第二高压水容器的外侧端沿纵向均匀排列有多个第二喷嘴，所述的第二高压水容器的后端还连接有进水管接头B，所述的进水管接头B通过进水软管B与高压水源连通，所述的第二喷嘴的端部延伸出长条形通孔A外，所述的进水管接头B穿过长条形通孔B；

所述的进水软管B上设有第二电磁阀，所述的长条形通孔A外侧所在的第一竖管的外壁表面上还沿纵向均匀分布有多个污物传感器，在第二高压水容器的顶端还设有第三光电传感器，所述的第三光电传感器的感应端与长条形通孔A相对，所述的污物传感器、第三光电传感器与控制器信号连接，所述的控制器与第二电机、第二电磁阀电性连接；

所述的第二清洗机构有多个，并沿凸台的外侧均匀分布，所述的水槽内从上到下设有目数依次变大的第一滤网、第二滤网、第三滤网；所述的第一喷嘴由弹性材料构成，在第一喷嘴的侧壁外表面上部与第一高压水容器之间连接有弹簧，在高压水源的冲击力作用下，第一喷嘴呈竖直状态，当高压水源停止喷出后，第一喷嘴在弹簧的拉力下弯曲；

所述的第一竖管底端还通过推力轴承连接有第二竖管，所述的第二竖管与基座固定连接，在第一竖管的外表面下端还固定套设有第三齿轮，在基座的顶部还固定连接有第三电机，所述的第三电机的输出轴端部固定连接有第四齿轮，所述的第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述的控制器与第三电机电性连接。

2.如权利要求1所述的一种智能洗车装置，其特征为：所述的水循环利用装置为雨水收集系统，所述的雨水收集系统设有蓄水池，并通过蓄水池为第一清洗机构和第二清洗机构提供水源，所述的水源为经过高压处理后的高压水源。