CN112045321A - 一种高效金属方矩管自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效金属方矩管自动切割机，包括单片机、切割机构和输送机构；切割机构：其包括底座，所述底座的上表面设有支撑架，所述支撑架的内部侧面设有环形导轨，所述环形导轨上设有直线电机三，所述直线电机三的内侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的内端设有激光切割器，位于环形导轨的前后两侧在支撑架的内部底侧设有支撑机构；输送机构：其包括两个L型板，两个L型板的内部侧面阵列分布有梯形支撑块，所述L型板的横向底侧设有伺服电机，该高效金属方矩管自动切割机，可以对方矩管进行旋转型切割，提高了切割效率，而且可以进行快速的上下料，便于使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及方矩管自动切割机技术领域，具体为一种高效金属方矩管自动切割机。
背景技术
金属方矩管包括金属方形管和金属矩形管，是一类空心构件型钢，在建筑、车辆制造等领域应用十分广泛，但目前国内对金属方矩管的切割加工却无好的方法和专用的设备，只能用切割圆管的相贯线切割机，甚至手工切割的方法进行切割，造成金属方矩管切割的质量差、效率低，不能适应大批量工件切割的要求，现有的切割机对方矩管进行一侧持续切割，但是这样不能对方矩管进行旋转型切割，降低了切割效率，而且不能进行快速的上下料，不便于使用者的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高效金属方矩管自动切割机，可以对方矩管进行旋转型切割，提高了切割效率，而且可以进行快速的上下料，便于使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效金属方矩管自动切割机，包括单片机、切割机构和输送机构；
切割机构：其包括底座，所述底座的上表面设有支撑架，所述支撑架的内部侧面设有环形导轨，所述环形导轨上设有直线电机三，所述直线电机三的内侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的内端设有激光切割器，位于环形导轨的前后两侧在支撑架的内部底侧设有支撑机构；
输送机构：其包括两个L型板，两个L型板的内部侧面阵列分布有梯形支撑块，所述L型板的横向底侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有转轴，所述转轴的侧面阵列固定分布有L支撑板，两个L型板的底侧设有支撑机构，两个L型板的竖向后侧分别设有限长机构和推动机构；
其中，两个L型板分别通过连接机构连接在底座的左右两侧，所述支撑架的上表面设有单片机，所述直线电机三、电动伸缩杆一、激光切割器和伺服电机的输入端通过旋转连接器电连接单片机的输出端。
进一步的，所述直线电机三的内侧设有定向套筒，所述定向套筒套接在电动伸缩杆一的侧面，定向套筒可以对电动伸缩杆一伸出进行定向，避免电动伸缩杆一伸出发生偏移。
进一步的，所述支撑机构包括支撑块和球体，位于环形导轨的前后两侧在支撑架的内部底侧设有支撑块，所述支撑块的上表面滚动连接有球体，位于支撑块的上方在支撑架的内部顶侧设有压块，支撑块可以对方矩管进行支撑，使球体可以对方矩管移动时进行减小摩擦，便于方矩管移动。
进一步的，所述支撑机构包括支撑套筒、支撑丝柱和支撑座，两个L型板的底侧均分布有四个支撑套筒，四个支撑套筒的内部螺纹连接有支撑丝柱，所述支撑丝柱的底端设有支撑座，转动支撑丝柱和支撑座，使支撑套筒和支撑丝柱相对移动，进而便于进行支撑。
进一步的，所述限长机构包括压力感应器、连接条、直线电机一和直线导轨一，右侧的L型板的竖向后侧设有直线导轨一，所述直线导轨一上设有直线电机一，所述直线电机一的后侧设有连接条，所述连接条的左侧设有压力感应器，所述直线电机一的输入端电连接单片机的输出端，所述压力感应器与单片机双向电连接，直线电机一工作沿直线导轨一移动，使连接条和压力感应器的位置进行限定，使方矩管压在压力感应器上进行切割。
进一步的，所述推动机构包括直线导轨二、直线电机二和推板，左侧的L型板的竖向后侧设有直线导轨二，所述直线导轨二上设有直线电机二，所述直线电机二的后侧设有推板，所述直线电机二的输入端电连接单片机的输出端，直线电机二工作沿直线导轨二移动，进而使直线电机二带动推板推动方矩管进行移动。
进一步的，所述连接机构包括连接板和连接丝，所述底座的左右两侧均通过连接丝连接有连接板，两个L型板固定设在两个连接板左右两侧，连接丝可以使L型板固定在底座上，便于使用。
进一步的，左侧的L型板上固定设有挡板，所述挡板的后侧设有存放机构，可以对方矩管进行阻挡，防止方矩管砸在伺服电机上。
进一步的，所述存放机构包括存放箱和L型连接板，所述挡板的后侧设有存放箱，所述存放箱的出料口底侧阵列分布有L型连接板，存放箱可以对待切割的方矩管进行存放，并使方矩管落在L型连接板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高效金属方矩管自动切割机，具有以下好处：
1、本高效金属方矩管自动切割机，方矩管穿过支撑架，直线电机三工作时直线电机三沿环形导轨进行移动，而且电动伸缩杆一伸出推动激光切割器到达方矩管的侧面，进而可以对方矩管进行旋转切割，提高了方矩管切割效率。
2、本高效金属方矩管自动切割机，左侧的伺服电机转动使L支撑板旋转，进而使L型连接板上的方矩管落在梯形支撑块和L支撑板的铰接处，进而对方矩管进行限位，可以使推动机构推动方矩管穿过支撑架，可以对方矩管进行快速的下料，便于使用者的使用。
3、本高效金属方矩管自动切割机，切割后的方矩管落在右侧的L支撑板和右侧的梯形支撑块铰接处，右侧的伺服电机转动使L支撑板旋转，L支撑板推动方矩管沿L支撑板落下，可以对方矩管进行快速的下料，便于使用者的使用。
4、本高效金属方矩管自动切割机，直线电机一工作沿直线导轨一移动，使连接条和压力感应器的位置进行限定，使方矩管压在压力感应器上进行切割，直线电机二工作沿直线导轨二移动，进而使直线电机二带动推板推动方矩管进行移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖视示意图；
图3为本发明结构后视示意图。
图中：1单片机、2切割机构、21底座、22支撑架、23环形导轨、24直线电机三、25电动伸缩杆一、26激光切割器、3定向套筒、4限长机构、41压力感应器、42连接条、43直线电机一、44直线导轨一、5支撑机构、51支撑块、52球体、6支撑机构、61支撑套筒、62支撑丝柱、63支撑座、7输送机构、71L型板、72伺服电机、73转轴、74梯形支撑块、75L支撑板、8连接机构、81连接板、82连接丝、9存放机构、91存放箱、92L型连接板、10挡板、11压块、12推动机构、121直线导轨二、122直线电机二、123推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高效金属方矩管自动切割机，包括单片机1、切割机构2和输送机构7；切割机构2：其包括底座21，底座21的上表面设有支撑架22，支撑架22的内部侧面设有环形导轨23，环形导轨23上设有直线电机三24，直线电机三24的内侧设有电动伸缩杆一25，电动伸缩杆一25的内端设有激光切割器26，位于环形导轨23的前后两侧在支撑架22的内部底侧设有支撑机构5，方矩管穿过支撑架22，直线电机三24工作时直线电机三24沿环形导轨23进行移动，而且电动伸缩杆一25伸出推动激光切割器26到达方矩管的侧面，进而可以对方矩管进行旋转切割，提高了方矩管切割效率；直线电机三24的内侧设有定向套筒3，定向套筒3套接在电动伸缩杆一25的侧面，定向套筒3可以对电动伸缩杆一25伸出进行定向，避免电动伸缩杆一25伸出发生偏移，支撑机构5包括支撑块51和球体52，位于环形导轨23的前后两侧在支撑架22的内部底侧设有支撑块51，支撑块51的上表面滚动连接有球体52，位于支撑块51的上方在支撑架22的内部顶侧设有压块11，支撑块51可以对方矩管进行支撑，使球体52可以对方矩管移动时进行减小摩擦，便于方矩管移动，输送机构7：其包括两个L型板71，两个L型板71的内部侧面阵列分布有梯形支撑块74，L型板71的横向底侧设有伺服电机72，伺服电机72的输出轴上设有转轴73，转轴73的侧面阵列固定分布有L支撑板75，两个L型板71的底侧设有支撑机构6，两个L型板71的竖向后侧分别设有限长机构4和推动机构12，左侧的伺服电机72转动使L支撑板75旋转，进而使L型连接板92上的方矩管落在梯形支撑块74和L支撑板75的铰接处，进而对方矩管进行限位，可以使推动机构12推动方矩管穿过支撑架22，右侧的伺服电机72转动使L支撑板75旋转，可以使方矩管沿L支撑板75落下，可以进行快速的上下料，便于使用者的使用；支撑机构6包括支撑套筒61、支撑丝柱62和支撑座63，两个L型板71的底侧均分布有四个支撑套筒61，四个支撑套筒61的内部螺纹连接有支撑丝柱62，支撑丝柱62的底端设有支撑座63，转动支撑丝柱62和支撑座63，使支撑套筒61和支撑丝柱62相对移动，进而便于进行支撑，限长机构4包括压力感应器41、连接条42、直线电机一43和直线导轨一44，右侧的L型板71的竖向后侧设有直线导轨一44，直线导轨一44上设有直线电机一43，直线电机一43的后侧设有连接条42，连接条42的左侧设有压力感应器41，直线电机一43的输入端电连接单片机1的输出端，压力感应器41与单片机1双向电连接，直线电机一43工作沿直线导轨一44移动，使连接条42和压力感应器41的位置进行限定，使方矩管压在压力感应器41上进行切割，推动机构12包括直线导轨二121、直线电机二122和推板123，左侧的L型板71的竖向后侧设有直线导轨二121，直线导轨二121上设有直线电机二122，直线电机二122的后侧设有推板123，直线电机二122的输入端电连接单片机1的输出端，直线电机二122工作沿直线导轨二121移动，进而使直线电机二122带动推板123推动方矩管进行移动，其中，两个L型板71分别通过连接机构8连接在底座21的左右两侧，支撑架22的上表面设有单片机1，直线电机三24、电动伸缩杆一25、激光切割器26和伺服电机72的输入端通过旋转连接器电连接单片机1的输出端，连接机构8包括连接板81和连接丝82，底座21的左右两侧均通过连接丝82连接有连接板81，两个L型板71固定设在两个连接板81左右两侧，连接丝82可以使L型板71固定在底座21上，便于使用，左侧的L型板71上固定设有挡板10，挡板10的后侧设有存放机构9，可以对方矩管进行阻挡，防止方矩管砸在伺服电机72上，存放机构9包括存放箱91和L型连接板92，挡板10的后侧设有存放箱91，存放箱91的出料口底侧阵列分布有L型连接板92，存放箱91可以对待切割的方矩管进行存放，并使方矩管落在L型连接板92上，单片机1具体型号为西门子S7-200，单片机1控制直线电机三24、电动伸缩杆一25、激光切割器26、伺服电机72、直线电机一43、压力感应器41和直线电机二122工作采用现有技术中常用的方法。
在使用时：方矩管穿过支撑架22，直线电机三24工作时直线电机三24沿环形导轨23进行移动，而且电动伸缩杆一25伸出推动激光切割器26到达方矩管的侧面，进而可以对方矩管进行旋转切割，提高了方矩管切割效率，左侧的伺服电机72转动使L支撑板75旋转，进而使L型连接板92上的方矩管落在梯形支撑块74和L支撑板75的铰接处，进而对方矩管进行限位，可以使推动机构12推动方矩管穿过支撑架22，右侧的伺服电机72转动使L支撑板75旋转，可以使方矩管沿L支撑板75落下，可以进行快速的上下料，便于使用者的使用。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1具体型号为西门子S7-200，单片机1控制直线电机三24、电动伸缩杆一25、激光切割器26、伺服电机72、直线电机一43、压力感应器41和直线电机二122工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：包括单片机(1)、切割机构(2)和输送机构(7)；
切割机构(2)：其包括底座(21)，所述底座(21)的上表面设有支撑架(22)，所述支撑架(22)的内部侧面设有环形导轨(23)，所述环形导轨(23)上设有直线电机三(24)，所述直线电机三(24)的内侧设有电动伸缩杆一(25)，所述电动伸缩杆一(25)的内端设有激光切割器(26)，位于环形导轨(23)的前后两侧在支撑架(22)的内部底侧设有支撑机构(5)；
输送机构(7)：其包括两个L型板(71)，两个L型板(71)的内部侧面阵列分布有梯形支撑块(74)，所述L型板(71)的横向底侧设有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)的输出轴上设有转轴(73)，所述转轴(73)的侧面阵列固定分布有L支撑板(75)，两个L型板(71)的底侧设有支撑机构(6)，两个L型板(71)的竖向后侧分别设有限长机构(4)和推动机构(12)；
其中，两个L型板(71)分别通过连接机构(8)连接在底座(21)的左右两侧，所述支撑架(22)的上表面设有单片机(1)，所述直线电机三(24)、电动伸缩杆一(25)、激光切割器(26)和伺服电机(72)的输入端通过旋转连接器电连接单片机(1)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述直线电机三(24)的内侧设有定向套筒(3)，所述定向套筒(3)套接在电动伸缩杆一(25)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑块(51)和球体(52)，位于环形导轨(23)的前后两侧在支撑架(22)的内部底侧设有支撑块(51)，所述支撑块(51)的上表面滚动连接有球体(52)，位于支撑块(51)的上方在支撑架(22)的内部顶侧设有压块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述支撑机构(6)包括支撑套筒(61)、支撑丝柱(62)和支撑座(63)，两个L型板(71)的底侧均分布有四个支撑套筒(61)，四个支撑套筒(61)的内部螺纹连接有支撑丝柱(62)，所述支撑丝柱(62)的底端设有支撑座(63)。
5.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述限长机构(4)包括压力感应器(41)、连接条(42)、直线电机一(43)和直线导轨一(44)，右侧的L型板(71)的竖向后侧设有直线导轨一(44)，所述直线导轨一(44)上设有直线电机一(43)，所述直线电机一(43)的后侧设有连接条(42)，所述连接条(42)的左侧设有压力感应器(41)，所述直线电机一(43)的输入端电连接单片机(1)的输出端，所述压力感应器(41)与单片机(1)双向电连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述推动机构(12)包括直线导轨二(121)、直线电机二(122)和推板(123)，左侧的L型板(71)的竖向后侧设有直线导轨二(121)，所述直线导轨二(121)上设有直线电机二(122)，所述直线电机二(122)的后侧设有推板(123)，所述直线电机二(122)的输入端电连接单片机(1)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述连接机构(8)包括连接板(81)和连接丝(82)，所述底座(21)的左右两侧均通过连接丝(82)连接有连接板(81)，两个L型板(71)固定设在两个连接板(81)左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：左侧的L型板(71)上固定设有挡板(10)，所述挡板(10)的后侧设有存放机构(9)。
9.根据权利要求8所述的一种高效金属方矩管自动切割机，其特征在于：所述存放机构(9)包括存放箱(91)和L型连接板(92)，所述挡板(10)的后侧设有存放箱(91)，所述存放箱(91)的出料口底侧阵列分布有L型连接板(92)。
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|---|---|---|---|---|
| CN120519682A (zh) * | 2025-07-24 | 2025-08-22 | 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 | 一种厚壁直缝焊管热处理装置 |
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2020
- 2020-09-03 CN CN202010913480.6A patent/CN112045321A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN120519682A (zh) * | 2025-07-24 | 2025-08-22 | 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 | 一种厚壁直缝焊管热处理装置 |
| CN120519682B (zh) * | 2025-07-24 | 2025-09-19 | 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 | 一种厚壁直缝焊管热处理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20201208 |