CN112044961B - 一种钢管单驱动步进冷床 - Google Patents

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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B43/00Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/10Cooling beds with other work-shifting elements projecting through the bed

Abstract

本发明涉及一种钢管单驱动步进冷床,包括单驱动装置,多个单驱动装置设置在动梁下方,所述的动齿条与静齿条相互交错布置,动梁顶端与动齿条铰接;所述的单驱动装置包括液压缸、驱动臂、支座,液压缸固定在基座上,液压缸的活塞杆与驱动臂一端铰接,驱动臂另一端与静梁组件铰接,中部拐点与一根动梁底端铰接,另一根动梁底端与支臂一端铰接,支臂另一端与静梁组件铰接。优点是:结构简单,适用于钢管步进冷床,采用单驱动装置驱动钢管在冷床上步进,具有结构简捷、重量轻、投资成本少,运行成本低,冷却效果好,适用范围广优点。

Description

一种钢管单驱动步进冷床
技术领域
本发明属于钢管生产领域,尤其涉及一种钢管单驱动步进冷床。
背景技术
目前,钢管步进冷床一般包含升降和水平移动两种驱动方式,工作时,每个循环周期内,动齿条通过上升、向前平移、下降、返回平移,完成一个循环周期,钢管完成一次步进。若干次步进直至冷床尾部下料,完成钢管的冷却过程。这种步进冷床冷却效果较好,然而冷床驱动部分包含了升降和水平移动两套驱动装置,驱动装置结构复杂,重量大,投资成本和运行成本均高,不适合投资较低的中小型钢管厂。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构简单的钢管单驱动步进冷床,采用单驱动机构实现钢管在冷床上的移动,减少投资及运行成本。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种钢管单驱动步进冷床,包括动梁、动齿条、静梁组件、静齿条,静梁组件用于支撑固定静齿条,两根动梁用于支撑一根动齿条,每根静齿条旁设置一根动齿条;初始位时,动齿条低于静齿条,还包括单驱动装置,多个单驱动装置设置在动梁下方,所述的动齿条与静齿条相互交错布置,动梁顶端与动齿条铰接;
所述的单驱动装置包括液压缸、驱动臂、支座,液压缸固定在基座上,液压缸的活塞杆与驱动臂一端铰接,驱动臂另一端与静梁组件铰接,中部拐点与一根动梁底端铰接,另一根动梁底端与支臂一端铰接,支臂另一端与静梁组件铰接;
液压缸活塞杆顶升驱动臂一端,带动动梁、动齿条沿斜上大弧线摆动,动齿条高于静齿条,通过斜升将钢管拨入动齿条齿槽内;液压缸活塞杆下降,带动动梁、动齿条沿斜下大弧线摆动,通过斜降将钢管放入下一个静齿条齿槽内,完成单驱动步进冷床步进动作一个工作循环。
两根动梁之间通过支撑梁固定连接。
还包括平衡梁,驱动臂另一端在铰接处与平衡梁固定连接,且平衡梁与静梁组件铰接。
还包括支座,支座与静梁组件固定连接,支臂另一端通过支座与静梁组件铰接,驱动臂另一端通过支座与静梁组件铰接。
所述的静梁组件包括静梁本体、静梁支架,静梁支架与静梁本体固定连接,静梁支架用于支撑固定静梁本体。
所述的静梁组件包括静梁本体、静梁支架,静梁支架与静梁本体固定连接,静梁支架用于支撑固定静梁本体,支座固定在静梁支架上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
钢管单驱动步进冷床结构简单,适用于钢管步进冷床,采用单驱动装置驱动钢管在冷床上步进,具有结构简捷、重量轻、投资成本少,运行成本低,冷却效果好,适用范围广优点。
附图说明
图1是钢管单驱动步进冷床的主视图。
图2是钢管单驱动步进冷床的侧视图。
图3a是钢管单驱动步进冷床步进动作动齿条初始位示意图。
图3b是钢管单驱动步进冷床步进动作动齿条最高位示意图。
图3c是钢管单驱动步进冷床步进动作动齿条最低位示意图。
图中:1-动梁 2-动齿条 3-静梁组件 4-静齿条 5-单驱动装置 6-液压缸 7-驱动臂 8-支座 9-平衡梁 10-钢管 11-支撑梁 12-支臂 13-静梁支架。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述,但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2,一种钢管单驱动步进冷床,包括动梁1、动齿条2、静梁组件3、静齿条4,静梁组件3用于支撑固定静齿条4,两根动梁1用于支撑一根动齿条2,每根静齿条4旁设置一根动齿条2;初始位时,动齿条2低于静齿条4,还包括单驱动装置5,多个单驱动装置5设置在动梁1下方,所述的动齿条2与静齿条4相互交错布置,动梁1顶端与动齿条2铰接。每个单驱动装置5驱动一根动齿条2。
单驱动装置5包括液压缸6、驱动臂7,液压缸6固定在基座上,液压缸6的活塞杆与驱动臂7一端铰接,驱动臂7另一端与静梁组件3铰接,中部拐点与一根动梁1底端铰接,另一根动梁1底端与支臂12一端铰接,支臂12另一端与静梁组件3铰接,两根动梁1之间通过支撑梁11固定连接,支臂12的运动为随动,在液压缸6顶升时,随着另一端动齿条2的上升而上升,但是上升幅度受支臂12及支撑梁11限制,使此端的动齿条2略高于静齿条4。实现了以一台液压缸6作为动力源实现动齿条2的斜向升降,进而实现钢管10的步进运动。
单驱动装置5还包括平衡梁9,驱动臂7另一端在铰接处与平衡梁9固定连接,且平衡梁9与静梁组件3铰接。若干驱动臂7与同一根平衡梁9连接,平衡梁9起各液压缸6驱动受力平衡作用及配重作用,保证驱动臂7平稳升降。单驱动装置5还包括支座8,支座8与静梁组件3固定连接,支座8作为铰接点,支臂12另一端通过支座8与静梁组件3铰接,驱动臂7另一端通过支座8与静梁组件3铰接。
其中,静梁组件3包括静梁本体、静梁支架13,静梁支架与静梁本体13固定连接,静梁支架13用于支撑固定静梁本体。支座8固定在静梁支架上。
单驱动步进冷床运行时,见图3a,钢管单驱动步进冷床步进动作初始位时,动齿条2略低于静齿条4;图3b,动齿条2向斜上方升起,高于静齿条4,钢管10由静齿条4齿槽进入动齿条2相应齿槽内;图3c,动齿条2向斜下方返回时,低于静齿条4,钢管10由动齿条2齿槽进入静齿条4下一个齿槽内。

Claims (6)

1.一种钢管单驱动步进冷床,包括动梁、动齿条、静梁组件、静齿条,静梁组件用于支撑固定静齿条,两根动梁用于支撑一根动齿条,每根静齿条旁设置一根动齿条;初始位时,动齿条低于静齿条,其特征在于,还包括单驱动装置,多个单驱动装置设置在动梁下方,所述的动齿条与静齿条相互交错布置,动梁顶端与动齿条铰接;
所述的单驱动装置包括液压缸、驱动臂,液压缸固定在基座上,液压缸的活塞杆与驱动臂一端铰接,驱动臂另一端与静梁组件铰接,中部拐点与一根动梁底端铰接,另一根动梁底端与支臂一端铰接,支臂另一端与静梁组件铰接;
液压缸活塞杆顶升驱动臂一端,带动动梁、动齿条沿斜上大弧线摆动,动齿条高于静齿条,通过斜升将钢管拨入动齿条齿槽内;液压缸活塞杆下降,带动动梁、动齿条沿斜下大弧线摆动,通过斜降将钢管放入下一个静齿条齿槽内,完成单驱动步进冷床步进动作一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的一种钢管单驱动步进冷床,其特征在于,两根动梁之间通过支撑梁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管单驱动步进冷床,其特征在于,还包括平衡梁,驱动臂另一端在铰接处与平衡梁固定连接,且平衡梁与静梁组件铰接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管单驱动步进冷床,其特征在于,还包括支座,支座与静梁组件固定连接,支臂另一端通过支座与静梁组件铰接,驱动臂另一端通过支座与静梁组件铰接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管单驱动步进冷床,其特征在于,所述的静梁组件包括静梁本体、静梁支架,静梁支架与静梁本体固定连接,静梁支架用于支撑固定静梁本体。
6.根据权利要求4所述的一种钢管单驱动步进冷床,其特征在于,所述的静梁组件包括静梁本体、静梁支架,静梁支架与静梁本体固定连接,静梁支架用于支撑固定静梁本体,支座固定在静梁支架上。
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