CN112044535A - 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 - Google Patents
一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112044535A CN112044535A CN202010765816.9A CN202010765816A CN112044535A CN 112044535 A CN112044535 A CN 112044535A CN 202010765816 A CN202010765816 A CN 202010765816A CN 112044535 A CN112044535 A CN 112044535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- pressing plate
- hollow screw
- plate
- ball milling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000498 ball milling Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005056 compaction Methods 0.000 abstract description 2
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005296 abrasive Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/04—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container
- B02C17/08—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container with containers performing a planetary movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
Abstract
本发明提供了一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，包括上压板，下压板，中空螺杆和凸轮压杆；所述上压板与所述中空螺杆通过螺纹连接，所述下压板套装弹簧穿过所述中空螺杆，其底部的上端面与螺杆下端面接触，所述下压板的顶端与所述凸轮压杆通过螺栓连接。通过旋动螺杆带动下压板向下运动实现球磨罐的固定，转动凸轮压杆达到凸轮最大压力角，实现球磨罐盖板的压紧；本凸轮压紧装置能够快速实现球磨罐的固定与密封，具有结构简单，操作方便，安全系数高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及压紧工装技术领域，尤其涉及一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置。
背景技术
行星式球磨机可以对不同的粉体材料进行粉碎、研磨和分散，广泛应用于材料制备领域，特别适合科研机构的实验室使用。球磨罐是盛放磨料与试料的容器，一般来说，通过压紧装置将球磨罐固定在球磨机的转盘上。由于球磨机工作时，球磨罐包括罐内物料高速旋转，需要我们借助压紧装置保证球磨罐的密封性。
现有的固定球磨罐的压紧装置主要是利用螺杆旋转压紧，并通过一些螺纹防松措施保证在球磨机高速运转时球磨罐的密封性。常见的螺杆压紧装置主要是利用锁紧螺母结构配合弹簧垫圈来固定球磨罐，但是由于球磨机在使用过程中，球磨罐需要经常拆卸，因此压紧装置也需要反复拆装，不仅安装时需要控制力矩，而且拆卸十分不便，容易造成螺纹的损坏，经常需要更换和维修；对于规格较大的球磨罐还需要多人配合拆装，大大降低了生产效率和实验的安全性。因此急需设计出一款既能够满足球磨罐固定和密封的需求，又能够方便拆装，提高生产效率的新的压紧装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的球磨罐固定装置存在的操作不便，使用效率低等问题，提供了一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，能够实现球磨罐的快速固定与安装，不仅保证了球磨罐的密封性能，提高了进行粉末冶金等实验时的安全性，而且极大地缩减了压紧装置拆装的时间，大大提升了生产和实验的效率，尤其适用于大功率球磨机上球磨罐的安装固定。
为了实现上述技术目的，本发明采用了以下的技术方案。
一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，其特征在于，包括上压板、下压板、中空螺杆和凸轮压杆。所述上压板与所述中控螺杆通过螺纹连接，所述下压板穿过所述中空螺杆与之相连，所述凸轮压杆通过螺栓与所述下压板上部通孔相连。
进一步，所述上压板呈倒V形长条状，压板两端设有限位凸台，并在凸台内侧开弧形槽，所述弧形槽与球磨罐基座两侧的卡口配合，通过螺杆向下旋动的反向作用力将上压板与球磨罐基座的卡槽压紧。同时所述上压板中间开有螺纹孔，并攻内螺纹，与所述中空螺杆实现螺纹配合。
进一步，所述下压板下部为圆柱压板，底面通过螺钉安装O形橡胶垫圈与球磨罐盖板接触。上部为一长圆杆，圆杆顶端两侧分别铣平，并倒圆角，打中心孔。
进一步，所述中空螺杆上部为锥台形状，两侧对称焊接V形手柄，下部为螺杆，与所述上压板通过螺旋副进行配合。螺杆中心钻阶梯通孔，将圆柱螺旋弹簧套装在所述下压板的圆杆上，弹簧的顶部抵住所述中空螺杆的阶梯部，弹簧的底部抵住所述下压板的上端面，将其一起穿过阶梯孔与所述中空螺杆配合。
进一步，所述凸轮压杆前端为两对称盘型凸轮结构，底部铣平，中间铣削通槽，呈拨叉装，后部连接一手柄，在凸轮基圆圆心处开通孔，所述下压板的上部通孔穿过凸轮间通槽，与凸轮基圆圆心处通孔通过六角螺栓相连。
本发明的有益效果：本发明的凸轮压紧装置包括凸轮压杆、中空螺杆、上压板和下压板；上压板与中空螺杆连接，旋动V形手柄使中空螺杆沿轴向运动，下压板的圆杆穿过中空螺杆的通孔，下压板顶部的通孔穿过凸轮的通槽并同轴安装，螺栓和螺母固定连接所述下压板和凸轮压杆，使转动凸轮压杆能带动下压板沿轴向做上下运动，本凸轮压紧装置对球磨罐的固定与密封时，首先转动V形手柄带动螺杆和下压板向下运动，利用上压板对球磨罐基座两卡槽的反向压力实现对球磨罐的预压紧并固定；然后转动凸轮压杆，带动下压板向下运动，当凸轮的下底面与锥台的上端面接触时达到最大压力角，凸轮实现自锁，同时在弹簧产生的轴向压力的帮助下，能快速实现球磨罐的固定与压紧。与现有的压紧装置相比，具有操作简单方便，安全可靠，使用效率高等优点。
附图说明
图1为本发明所述的整体结构示意图；
图2为本发明所述的整体结构的局部剖视图；
图3为本发明所述的凸轮压杆的结构示意图；
图4为本发明所述的与球磨罐装配后的结构示意图。
图中：1-手柄，2-盘形凸轮，3-六角头螺栓，4-中空螺杆，5-螺母，6-上压板，7-下压板，8-弹簧，9-橡胶垫圈，10-球磨罐盖板，11-球磨罐，12-球磨罐基座；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式对本发明作进一步的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定，因此本发明的保护范围并不限于此。
如图1和图2所示，本发明所述的一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，用于将球磨罐11固定到球磨罐基座12上，在这一过程实现了球磨罐盖板10的快速压紧并形成了自锁，使球磨机能够安全稳定地运行。其主要包括手柄1和经过改进的盘形凸轮2共同组成的凸轮压杆结构，中空螺杆4，上压板6，下压板7和弹簧8。
如图1所示，所述上压板6中心设有内螺纹孔，两端有限位凸台和弧形槽，中空螺杆4通过上压板6的螺纹孔与之形成螺纹配合。下压板7的上部圆杆通过中空螺杆4的通孔，压板上端面与中空螺杆4的底部相接触，其圆杆的顶部两端铣平并打出通孔穿过锥台，与盘形凸轮2中间开出的通槽相接触，六角头螺栓3依次穿过凸轮2的圆心孔和圆杆顶部的通孔，螺栓3的末端用螺母5锁紧，将凸轮压杆和下压板7通过螺栓连接起来，转动手柄 1可带动下压板7沿轴向小范围地上下运动。
如图2和图3所示，所述中空螺杆4中间开阶梯孔，将弹簧8套在下压板7的圆杆上，弹簧8的下端面与下压板7的上端面相接触，弹簧8的上端面与中空螺杆4的内孔台阶处相接触。盘形凸轮2的底面被铣平并倒圆角，转动手柄1，凸轮2与锥台上端面形成凸轮副接触。当凸轮2的下底面与锥台上端面完全接触时，下压板7沿轴向运动到最大行程，弹簧8释放形变能转变成压板的压力。
如图4所示，本发明主要通过上压板6与球磨罐基座12配合形成的反向压力和下压板的压力共同实现球磨罐的固定。所述上压板6与中空螺杆4通过螺纹配合，球磨罐基座 12两侧的卡口稳固地卡在上压板6两侧的弧形槽内。凸轮2顶部与旋转中空螺杆4的手柄，带动下压板7沿轴向向下运动，下压板7的下底面用螺钉固定橡胶垫圈9，以保护球磨罐。在实现预压紧后，旋动手柄1带动下压板向下运动，形成自锁后，达到快速压紧球磨罐盖板10的目的。
具体实施时，首先将球磨罐11稳定地放入球磨罐基座12中，盖上球磨罐盖10，同时旋动手柄1至水平位置，凸轮2的上端面与锥台的上端面接触，下压板7的上端面与中空螺杆4的下端面接触，弹簧8压缩储存形变能，此时下压板7达到推程的最远位置，如图 1所示。向上旋动中空螺杆4，将上压板6两侧的弧形槽卡在球磨罐基座12两侧的卡口中，向下旋动中空螺杆4至橡胶垫圈9与球磨罐盖板10接触，并旋紧螺杆使上压板6的弧形槽稳固地卡在球磨罐基座12的卡口中以不致晃动，此时利用上压板6与球磨罐基座12配合形成的反向压力完成了球磨罐11的固定，如图4所示。
进一步地，顺时针转动手柄1，带动凸轮2做回程运动，通过螺栓3与凸轮2圆心相连的下压板7从离回转中心最远位置向最近位置运动，同时弹簧8伸长释放形变能转化为向下的压力。当手柄1旋转180°，凸轮2的下底面与锥台上端面接触时，凸轮到达最大压力角，形成自锁，同时弹簧8复位，实现了球磨罐盖板10的快速压紧，如图2所示。也是由于凸轮2出现自锁现象，保证了球磨机在高速运转过程中，球磨罐始终处于稳固密封的状态，不仅提高了生产效率，而且提升了实验的安全系数。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置，其特征在于：包括凸轮压杆(1，2)、中空螺杆(4)、上压板(6)和下压板(7)；所述上压板(6)通过螺旋副与中空螺杆(4)连接，所述中空螺杆(4)上的旋动V形手柄使中空螺杆(4)沿轴向运动；所述下压板(7)的圆杆穿过所述中空螺杆(4)的通孔，所述下压板(7)顶部的通孔穿过所述凸轮(2)的通槽并同轴安装，所述螺栓(3)和螺母(5)固定连接所述下压板(7)和凸轮压杆(1，2)，使转动凸轮压杆(1，2)能带动下压板(7)沿轴向做小范围上下运动。
2.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述中空螺杆(4)通过螺旋副与所述上压板(6)相连。
3.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述中空螺杆(4)中心开阶梯通孔，上部锥台两侧对称焊接V形手柄；锥台上端面与所述凸轮(2)通过凸轮副接触。
4.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述弹簧(8)穿过下压板(7)的圆杆，两者共同穿过所述中空螺杆(4)的通孔，所述弹簧(8)的上端面与阶梯孔的阶梯部相接触，所述弹簧(8)的下底面与所述下压板(7)的上端面相接触。
5.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述下压板(7)的圆杆顶部两侧对称铣平，并倒圆角，设置通孔；所述凸轮(2)的中间开通槽，为拨叉状结构，铣平后的圆杆可穿过通槽。
6.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述凸轮(2)底部铣平，在凸轮基圆圆心处开通孔，所述凸轮(2)与下压板(7)通过螺栓相连，转动所述手柄(1)可带动所述下压板(7)小范围上下运动。
7.根据权利要求1所述的快速凸轮压紧装置，其特征在于，所述下压板(7)顶部超出锥台的长度应不与所述凸轮(2)转动时形成干涉；所述下压板(7)顶部圆杆的铣削长度应不与所述凸轮(2)转动时形成干涉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010765816.9A CN112044535B (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010765816.9A CN112044535B (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112044535A true CN112044535A (zh) | 2020-12-08 |
| CN112044535B CN112044535B (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=73602750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010765816.9A Active CN112044535B (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112044535B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308286A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 球磨机的磨罐锁紧机构 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB442578A (en) * | 1934-07-04 | 1936-02-04 | Frederick Barrett | Joint-making devices for shaking or tumbling barrels |
| DD126010A1 (zh) * | 1976-06-04 | 1977-06-08 | ||
| JPH057346U (ja) * | 1991-07-11 | 1993-02-02 | 株式会社栗本鐵工所 | 回分式遊星ボールミルのミルポツト着脱装置 |
| CN202461347U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-03 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 数控伺服冲床的夹钳 |
| CN203076942U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-07-24 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种快速压紧装置 |
| CN203293063U (zh) * | 2013-06-27 | 2013-11-20 | 宁波伟荣汽车配件制造有限公司 | 压紧夹具 |
| CN103753289A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-30 | 重庆盾铭电磁阀有限公司 | 可自动复位的压紧装置 |
| CN205413209U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-08-03 | 长沙米淇仪器设备有限公司 | 一种弧形套筒式球磨罐紧固装置 |
| CN108544000A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-18 | 无锡科技职业学院 | 径向孔钻床夹具 |
| CN208147416U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-27 | 南京农业大学 | 一种移动式压板径向凸轮夹紧装置 |
| CN208260889U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-12-21 | 福建省建瓯市闽佳矿业有限公司 | 一种行星式铅锌矿用球磨机 |
| CN208342275U (zh) * | 2018-05-07 | 2019-01-08 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 通用夹紧装置 |
| CN109201218A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-15 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 一种用于球磨机磨罐的压紧装置 |
| CN208546643U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-02-26 | 青岛诺诚化学品安全科技有限公司 | 快速接头防粘结用的密封装置 |
| CN110736667A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-01-31 | 衡阳金化高压容器股份有限公司 | 气瓶外侧法水压试验水套盖组件 |
| CN210449392U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-05-05 | 江西省科学院应用物理研究所 | 一种无氧球磨装置 |
| CN210994568U (zh) * | 2019-10-10 | 2020-07-14 | 中南大学 | 一种行星球磨机的球磨罐固定装置 |
| CN214346887U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-08 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种高温行星球磨设备 |
-
2020
- 2020-07-31 CN CN202010765816.9A patent/CN112044535B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB442578A (en) * | 1934-07-04 | 1936-02-04 | Frederick Barrett | Joint-making devices for shaking or tumbling barrels |
| DD126010A1 (zh) * | 1976-06-04 | 1977-06-08 | ||
| JPH057346U (ja) * | 1991-07-11 | 1993-02-02 | 株式会社栗本鐵工所 | 回分式遊星ボールミルのミルポツト着脱装置 |
| CN202461347U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-10-03 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | 数控伺服冲床的夹钳 |
| CN203076942U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-07-24 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种快速压紧装置 |
| CN203293063U (zh) * | 2013-06-27 | 2013-11-20 | 宁波伟荣汽车配件制造有限公司 | 压紧夹具 |
| CN103753289A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-04-30 | 重庆盾铭电磁阀有限公司 | 可自动复位的压紧装置 |
| CN205413209U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-08-03 | 长沙米淇仪器设备有限公司 | 一种弧形套筒式球磨罐紧固装置 |
| CN208260889U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-12-21 | 福建省建瓯市闽佳矿业有限公司 | 一种行星式铅锌矿用球磨机 |
| CN208147416U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-27 | 南京农业大学 | 一种移动式压板径向凸轮夹紧装置 |
| CN208342275U (zh) * | 2018-05-07 | 2019-01-08 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 通用夹紧装置 |
| CN108544000A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-18 | 无锡科技职业学院 | 径向孔钻床夹具 |
| CN208546643U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-02-26 | 青岛诺诚化学品安全科技有限公司 | 快速接头防粘结用的密封装置 |
| CN109201218A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-15 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 一种用于球磨机磨罐的压紧装置 |
| CN210449392U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-05-05 | 江西省科学院应用物理研究所 | 一种无氧球磨装置 |
| CN210994568U (zh) * | 2019-10-10 | 2020-07-14 | 中南大学 | 一种行星球磨机的球磨罐固定装置 |
| CN110736667A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-01-31 | 衡阳金化高压容器股份有限公司 | 气瓶外侧法水压试验水套盖组件 |
| CN214346887U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-08 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 一种高温行星球磨设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308286A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 长沙天创粉末技术有限公司 | 球磨机的磨罐锁紧机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112044535B (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112044535B (zh) | 一种用于快速固定球磨罐的凸轮压紧装置 | |
| CN105058087A (zh) | 双摇臂螺栓夹紧装置 | |
| CN214210753U (zh) | 一种凸轮压紧装置 | |
| CN202578243U (zh) | 金属门快速压紧装置 | |
| CN203343927U (zh) | 一种快速夹紧部件 | |
| CN210232820U (zh) | 一种可调式外六角扳手 | |
| CN211305939U (zh) | 一种低噪音丝杠抛光设备 | |
| CN111151214B (zh) | 快开式静态腐蚀试验用反应釜 | |
| CN209913050U (zh) | 连接装置 | |
| CN203752008U (zh) | 多角度型材压紧机构 | |
| CN208614696U (zh) | 一种断裂螺栓夹取工具 | |
| CN201565868U (zh) | 一种快卸工装压紧件 | |
| CN218120773U (zh) | 一种水胶震源药柱气动拧头器 | |
| CN212265223U (zh) | 一种导向压紧装置 | |
| CN210650450U (zh) | 一种新型扳手 | |
| CN215891090U (zh) | 一种快装式新型偏心搭扣组件 | |
| CN215847876U (zh) | 一种适用方便扳手 | |
| CN213196605U (zh) | 机械制造设备用快速压紧装置 | |
| CN218093817U (zh) | 一种防松螺栓组件及安装、拆卸工具 | |
| CN215409703U (zh) | 一种自动锁定螺钉 | |
| CN212287017U (zh) | 一种柱塞泵箱体轴端自动化打磨装置 | |
| CN215277848U (zh) | 一种高速卧式研磨设备 | |
| CN217703088U (zh) | 一种飞机零部件加工专用夹具 | |
| CN217194914U (zh) | 一种手动任意角度旋转锁止机构 | |
| CN113182903A (zh) | 一种内部定心压紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |