CN112042318B - 用于免耕播种的种沟清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械设备领域，提供了一种用于免耕播种的种沟清理装置。该种沟清理装置包括机架以及自机架前端至机架后端依次固定于机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；清理机构包括清草盘以及设于清草盘与导种管之间的起草铲；起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导起草铲从种沟内铲起的杂物向预设方向滑落，预设方向为机架的右侧或左侧；清草盘通过连接件可转动地固定于机架的下方，清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，弹齿用于将起草铲铲起的杂物抛出种沟。本发明通过利用弹齿随清草盘转动时的离心力，将起草铲从种沟内铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外，便可避免种子因种沟内残留的杂物而无法出苗的现象发生。

Description

用于免耕播种的种沟清理装置

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种用于免耕播种的种沟清理装置。

背景技术

免耕播种就是在秸秆覆盖地表的情况下直接进行播种作业，无需翻耕。若秸秆含水率高、土壤比较湿润或者秸秆量比较大，那么在免耕播种的开沟过程中，一些秸秆则无法被圆盘刀切断反而被压入种沟内，从而可能会导致导种管排出的种子落在压入种沟的秸秆上，使得种子被秸秆架空而无法与土壤接触，进而无法出苗。此外，一些地区的土壤耕层内残留有大量残膜，导种管排出的种子可能会落在残膜上，进而导致种子无法出苗，影响出苗率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够清理种沟内秸秆、残膜等杂物的用于免耕播种的种沟清理装置，以提高出苗率。

根据本发明实施例的用于免耕播种的种沟清理装置，包括机架以及自所述机架前端至所述机架后端依次固定于所述机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；所述清理机构包括清草盘以及设于所述清草盘与所述导种管之间的起草铲；所述起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导所述起草铲从种沟内铲起的杂物向所述预设方向滑落，所述预设方向为所述机架的右侧或左侧；所述清草盘通过连接件可转动地固定于所述机架的下方，所述清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，所述弹齿用于将所述起草铲铲起的所述杂物抛出种沟。

根据本发明实施例的用于免耕播种的种沟清理装置，通过在起草铲前方设置清草盘，并在清草盘的外周沿其周向设置多个弹齿，便可利用弹齿随清草盘转动时的离心力，将起草铲从种沟内铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外，进而避免了种子因种沟内残留的杂物而无法出苗的现象发生。

另外，根据本发明实施例的用于免耕播种的种沟清理装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述弹齿包括定位凸起、两个螺旋部以及与所述螺旋部一一对应的拨动齿；两个所述螺旋部同轴设置，且两个所述螺旋部通过所述定位凸起连接，所述定位凸起形成有垂直于所述螺旋部螺旋方向的安装口；所述拨动齿的一端与对应的螺旋部连接，所述拨动齿的另一端向下弯折。

根据本发明的一个实施例，所述弹齿由一根弹簧钢弯折而成。

根据本发明的一个实施例，所述清草盘的盘缘具有与所述弹齿一一对应的盘齿，相邻两个所述盘齿之间形成有安装缺口；所述盘齿的盘面的第一端形成有用于穿设紧固螺栓的通孔，所述紧固螺栓依次穿过其中一个螺旋部、所述通孔和另外一个所述螺旋部后与螺母螺纹配合；所述盘齿的侧壁的第一端形成有用于与螺钉螺纹配合的螺纹孔，所述螺钉穿过所述安装口后与所述螺纹孔螺纹配合。

根据本发明的一个实施例，所述螺纹孔的数量为多个，多个所述螺纹孔自所述盘齿的第一端至其第二端的方向间隔设置于所述盘齿的侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述螺纹孔的数量为三个，三个所述螺纹孔形成于所述盘齿的第一端的棱角。

根据本发明的一个实施例，所述连接件包括调节座、连接座、连接板和支撑臂；所述调节座通过第一U型卡固定于所述机架，所述调节座上沿其高度方向开设有多个高度调节孔，所述连接座上沿其高度方向开设有用于与所述高度调节孔配合的安装通孔；所述支撑臂的第一端与所述连接座的底端固定连接，所述支撑臂的第二端沿水平方向延伸并通过立杆与所述导种管固定连接；所述连接板的一端与所述支撑臂的第一端固定连接，所述连接板的另一端通过轴承座与所述清草盘转动连接。

根据本发明的一个实施例，所述导种管通过第二U型卡固定于所述立杆，所述起草铲固定于所述立杆背向所述导种管的一侧。

根据本发明的一个实施例，所述波纹圆盘刀前端的左右两侧均设有拨草轮。

根据本发明的一个实施例，还包括仿形机构，所述仿形机构包括第一连杆、第二连杆、与所述第一连杆平行的第三连杆以及与所述第二连杆平行的第四连杆，所述第一连杆通过第三U型卡竖直固定于所述机架，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的顶端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第一连杆的底端转动连接；所述波纹圆盘刀和所述开沟器均通过支架安装于所述第三连杆的第二端。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明结构简单、操作便捷，作业时波纹圆盘刀将待播种地表区域的秸秆切断，开沟器在波纹圆盘刀处理过的地表区域进行开沟，起草铲不断将清草盘后方种沟内的杂物铲起来。由于起草铲的自由端向预设方向即机架的右侧或左侧扭曲，因此起草铲铲起的杂物在起草铲曲面的引导下向机架的预设方向滑落。在此过程中，位于起草铲前方的清草盘带动固定于其外周的弹齿相对起草铲转动。当弹齿转动至起草铲所在一侧时，弹齿在离心力的作用下将起草铲铲起的杂物抛出种沟外。由于导种管位于起草铲的后方，因此从导种管排出的种子恰好落在经过起草铲和清草盘清理后的种沟内，进而避免了种子因种沟内残留的秸秆、残膜等杂物而无法出苗的现象发生。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种用于免耕播种的种沟清理装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中起草铲的结构示意图；

图3是本发明实施例中弹齿的结构示意图；

图4是本发明实施例中安装弹齿的清草盘结构示意图；

图5是图4在A处的放大图；

图6是本发明实施例中一种用于免耕播种的种沟清理装置的局部结构示意图。

附图标记：

100、机架；200、波纹圆盘刀；210、拨草轮；300、开沟器；

400、清草盘；410、盘齿；420、安装缺口；430、螺纹孔；

500、起草铲；600、弹齿；610、定位凸起；611、安装口；

620、螺旋部；630、拨动齿；640、紧固螺栓；650、螺钉；

700、导种管；810、调节座；811、高度调节孔；820、连接座；

830、支撑臂；840、立杆；850、连接板；860、轴承座；

870、第一U型卡；880、第二U型卡；910、第一连杆；

920、第二连杆；930、第三连杆；940、第四连杆；

950、第三U型卡。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

结合图1和图2所示，本发明实施例提供了一种用于免耕播种的种沟清理装置，该种沟清理装置包括机架100以及自机架100前端至机架100后端依次固定于机架100下方的波纹圆盘刀200、开沟器300、清理机构和导种管700；清理机构包括清草盘400以及设于清草盘400与导种管700之间的起草铲500；起草铲500的自由端向预设方向扭曲，以引导起草铲500从种沟内铲起的杂物向预设方向滑落，预设方向为机架100的右侧或左侧；清草盘400通过连接件可转动地固定于机架100的下方，清草盘400的外周沿其周向设有多个弹齿600，弹齿600用于将起草铲500铲起的杂物抛出种沟。

下面以起草铲500的自由端向机架100的右侧扭曲为例，对本发明实施例中用于免耕播种的种沟清理装置的作业过程进行介绍：

作业时，波纹圆盘刀200将待播种地表区域的秸秆切断，开沟器300在波纹圆盘刀200处理过的地表区域进行开沟，起草铲500不断将清草盘400后方种沟内的杂物铲起来。由于起草铲500的自由端向机架100的右侧扭曲，因此起草铲500铲起的土壤在起草铲500曲面的引导下向机架100的右侧滑落。在此过程中，位于起草铲500前方的清草盘400带动固定于其外周的弹齿600相对起草铲500转动。当弹齿600转动至起草铲500所在一侧时，弹齿600在离心力的作用下将起草铲500铲起的杂物例如秸秆和残膜抛出种沟外。由于导种管700位于起草铲500的后方，因此从导种管700排出的种子恰好落在经过起草铲500和清草盘400清理后的种沟内，进而避免了种子因种沟内残留的秸秆、残膜等杂物而无法出苗的现象发生。

进一步地，开沟器300优选采用双圆盘开沟器。波纹圆盘刀200前端的左右两侧均设有拨草轮210，以拨开秸秆。

如图3所示，弹齿600包括定位凸起610、两个螺旋部620以及与螺旋部620一一对应的拨动齿630；两个螺旋部620同轴设置，且两个螺旋部620通过定位凸起610连接，定位凸起610形成有垂直于螺旋部620螺旋方向的安装口611；拨动齿630的一端与对应的螺旋部620连接，拨动齿630的另一端向下弯折。这样设置的好处在于：一方面、通过设置两个拨动齿630可以避免拨动齿630挑起的秸秆、残膜等杂物从拨动齿630上滑落。此外，拨动齿630远离螺旋部620的一端向下弯折也更有助于拨动齿630挑起种沟内的秸秆、残膜等杂物。另一方面、螺旋部620的存在可使拨动齿630具有一定的弹性，避免拨动齿630挑起杂物时损坏种沟。其中，弹齿600优选由一根弹簧钢弯折而成，螺旋部620可由弹簧钢绕制一圈形成，可以由弹簧钢绕制多圈形成。

再结合图3至图5所示，清草盘400的盘缘具有与弹齿600一一对应的盘齿410，相邻两个盘齿410之间形成有安装缺口420；盘齿410的盘面的第一端形成有用于穿设紧固螺栓640的通孔，紧固螺栓640依次穿过其中一个螺旋部620、通孔和另外一个螺旋部620后与螺母螺纹配合；盘齿410的侧壁的第一端形成有用于与螺钉650螺纹配合的螺纹孔430，螺钉650穿过安装口611后与螺纹孔430螺纹配合。安装弹齿600时，首先将弹齿600的两个螺旋部620分别放置在对应盘齿410的两侧，并使定位凸起610的安装口611对准盘齿410侧壁的螺纹孔430；然后将紧固螺栓640依次穿过其中一个螺旋部620、通孔和另外一个螺旋部620后与螺母螺纹配合；最后，将螺钉650穿过安装口611后旋入螺纹孔430即可。需要说明的是，弹齿600的数量可以根据实际需求设置，例如可以如图4所示，在清草盘400的外周均布8个弹齿600。

进一步地，为了实现弹齿600安装角度的调节，螺纹孔430的数量为多个，多个螺纹孔430自盘齿410的第一端至其第二端的方向间隔设置于盘齿410的侧壁。例如，如图5所示，螺纹孔430的数量为三个，三个螺纹孔430形成于盘齿410的第一端的棱角。当需要调节弹齿600的安装角度时，可先将螺钉650从盘齿410上拧下，然后拧松紧固螺栓640上的螺母，接着使弹齿600绕紧固螺栓640转动，以调节弹齿600角度，直至定位凸起610的安装口611对准指定的螺纹孔430后拧紧螺母；最后将螺钉650通过安装口611拧入对应的螺纹孔430即可。

如图6所示，连接件包括调节座810、连接座820、连接板850和支撑臂830；调节座810通过第一U型卡870固定于机架100，调节座810上沿其高度方向开设有多个高度调节孔811，连接座820上沿其高度方向开设有用于与高度调节孔811配合的安装通孔；支撑臂830的第一端与连接座820的底端固定连接，支撑臂830的第二端沿水平方向延伸并通过立杆840与导种管700固定连接；连接板850的一端与支撑臂830的第一端固定连接，连接板850的另一端通过轴承座860与清草盘400转动连接。其中，导种管700通过第二U型卡880固定于立杆840，起草铲500固定于立杆840背向导种管700的一侧。

当需要调低导种管700、清草盘400和起草铲500相对地表的高度时，先将连接座820的安装通孔对准调节座810上位置较低的高度调节孔811，然后将螺栓依次穿过安装通孔和高度调节孔811后旋入螺母即可。当需要调高导种管700、清草盘400和起草铲500相对地表的高度时，先将连接座820的安装通孔对准调节座810上位置较高的高度调节孔811，然后将螺栓依次穿过安装通孔和高度调节孔811后旋入螺母即可。需要说明的是，安装通孔的数量也可以为多个。

考虑到待播种地表区域高低不平，为了保证波纹圆盘刀200和开沟器300平稳运行，如图1所示，该用于免耕播种的种沟清理装置还包括仿形机构，仿形机构包括第一连杆910、第二连杆920、与第一连杆910平行的第三连杆930以及与第二连杆920平行的第四连杆940，第一连杆910通过第三U型卡950竖直固定于机架100，第二连杆920的第一端与第一连杆910的顶端转动连接，第二连杆920的第二端与第三连杆930的第一端转动连接，第三连杆930的中部与第四连杆940的第一端转动连接，第四连杆940的第二端与第一连杆910的底端转动连接；波纹圆盘刀200和开沟器300均通过支架安装于第三连杆930的第二端。由于仿形机构的存在，波纹圆盘刀200和开沟器300便可随地表区域的起伏相对机架100上下移动。需要说明的是，仿形机构的数量也可以是一个，也可以是多个。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，包括机架以及自所述机架前端至所述机架后端依次固定于所述机架下方的波纹圆盘刀、开沟器、清理机构和导种管；所述清理机构包括清草盘以及设于所述清草盘与所述导种管之间的起草铲；所述起草铲的自由端向预设方向扭曲，以引导所述起草铲从种沟内铲起的杂物向所述预设方向滑落，所述预设方向为所述机架的右侧或左侧；所述清草盘通过连接件可转动地固定于所述机架的下方，所述清草盘的外周沿其周向设有多个弹齿，所述弹齿用于将所述起草铲铲起的所述杂物抛出种沟；所述弹齿包括定位凸起、两个螺旋部以及与所述螺旋部一一对应的拨动齿；所述定位凸起形成有垂直于所述螺旋部螺旋方向的安装口；

所述清草盘的盘缘具有与所述弹齿一一对应的盘齿，相邻两个所述盘齿之间形成有安装缺口；所述盘齿的盘面的第一端形成有用于穿设紧固螺栓的通孔，所述紧固螺栓依次穿过其中一个螺旋部、所述通孔和另外一个所述螺旋部后与螺母螺纹配合；所述盘齿的侧壁的第一端形成有用于与螺钉螺纹配合的螺纹孔，所述螺钉穿过所述安装口后与所述螺纹孔螺纹配合；

所述螺纹孔的数量为三个，三个所述螺纹孔自所述盘齿的第一端至其第二端的方向间隔设置于所述盘齿的侧壁；三个所述螺纹孔形成于所述盘齿的第一端的棱角。

2.根据权利要求1所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，两个所述螺旋部同轴设置，且两个所述螺旋部通过所述定位凸起连接，所述拨动齿的一端与对应的螺旋部连接，所述拨动齿的另一端向下弯折。

3.根据权利要求2所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，所述弹齿由一根弹簧钢弯折而成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，所述连接件包括调节座、连接座、连接板和支撑臂；所述调节座通过第一U型卡固定于所述机架，所述调节座上沿其高度方向开设有多个高度调节孔，所述连接座上沿其高度方向开设有用于与所述高度调节孔配合的安装通孔；所述支撑臂的第一端与所述连接座的底端固定连接，所述支撑臂的第二端沿水平方向延伸并通过立杆与所述导种管固定连接；所述连接板的一端与所述支撑臂的第一端固定连接，所述连接板的另一端通过轴承座与所述清草盘转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，所述导种管通过第二U型卡固定于所述立杆，所述起草铲固定于所述立杆背向所述导种管的一侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，所述波纹圆盘刀前端的左右两侧均设有拨草轮。

7.根据权利要求1至3任一项所述的用于免耕播种的种沟清理装置，其特征在于，还包括仿形机构，所述仿形机构包括第一连杆、第二连杆、与所述第一连杆平行的第三连杆以及与所述第二连杆平行的第四连杆，所述第一连杆通过第三U型卡竖直固定于所述机架，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的顶端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的中部与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第一连杆的底端转动连接；所述波纹圆盘刀和所述开沟器均通过支架安装于所述第三连杆的第二端。

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