CN112025686A - 一种稳定性高的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定性高的机器人底座，包括机器人底座，机器人底座的底部固定连接有稳定支撑筒，稳定支撑筒的表面开设有螺纹槽。该稳定性高的机器人底座，通过卡接筒插入稳定支撑筒的内部，使其定位卡块卡接在稳定支撑筒的内部，再通过连接安装板与稳定支撑筒提供竖直方向上的连接作用约束力，然后再通过螺纹旋转筒在稳定支撑筒上螺纹位移原理，带动两侧的定位卡接块插入至连接安装板的卡接凹槽内，随后再通过推动杆带动移动筒水平调节位移，即同时配合旋转定位钩的摆动，使其旋转定位钩底部的弯钩套上位于连接安装板凹槽内部的纵向定位管，对其提供稳固作用约束定位，从而达到了使其机器人底座在与连接安装板安装时更稳定和顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种稳定性高的机器人底座。
背景技术
工业机器人是依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种工业加工制造功能，在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
目前，现有的工业机器人底座在安装时，都是通过多层螺母与螺杆对接安装，并同时配合咬合扣件安装连接，其中由于需要通过螺母的螺纹位移产生的挤压作用力，对其工业机器人提供稳定安装连接，但由于螺杆会经常受到多方向的扭力作用，使其螺母受到多方向的反作用力，因此将导致螺母会经常出现滑丝现象发生，并且其中一个连接螺母杆的连接紧固程度与其中其他的程度不一时，极为对其工业区机器人的稳定平衡产生相当大的影响，因此在安装时要求极为谨慎，从而导致工业机器人的底座在安装和拆卸时极为麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定性高的机器人底座，解决了现有的工业机器人底座在安装时，都是通过多层螺母与螺杆对接安装，并同时配合咬合扣件安装连接，其中由于需要通过螺母的螺纹位移产生的挤压作用力，对其工业机器人提供稳定安装连接，但由于螺杆会经常受到多方向的扭力作用，使其螺母受到多方向的反作用力，因此将导致螺母会经常出现滑丝现象发生，并且其中一个连接螺母杆的连接紧固程度与其中其他的程度不一时，极为对其工业区机器人的稳定平衡产生相当大的影响，因此在安装时要求极为谨慎，从而导致工业机器人的底座在安装和拆卸时极为麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的机器人底座，包括机器人底座，所述机器人底座的底部固定连接有稳定支撑筒，所述稳定支撑筒的表面开设有螺纹槽，所述稳定支撑筒的表面螺纹套接有螺纹旋转筒，所述螺纹旋转筒的底部与轴承套管的内圈固定连接，所述轴承套管的内圈套在稳定支撑筒的表面，所述稳定支撑筒的底部转动连接有转盘，所述稳定支撑筒的下方设置有连接安装板，所述转盘的底部与连接安装板的顶部挤压接触，所述轴承套管外圈的两侧底部均固定连接有定位卡接块，所述连接安装板的顶部开设有配合定位卡接块使用的卡接凹槽，所述定位卡接块的底部插入连接安装板顶部开设的卡接凹槽内，所述轴承套管外圈的两侧均固定连接有位移筒，所述位移筒的表面开设有螺纹槽，所述位移筒的另一端插入移动筒的内部，所述移动筒的表面与轴承套环的内圈固定套接，所述位移筒的表面螺纹套接有调节套管，所述调节套管的正面和背面均固定连接有推动杆，所述推动杆的另一端与轴承套环外圈的表面固定连接，所述移动筒的内壁固定连接有插接杆，所述插接杆的一端插入位移筒的内部，所述插接杆的表面与位移筒的内壁滑动连接，所述移动筒的底部固定连接有铰接件，所述铰接件的底部铰接有旋转定位钩，所述连接安装板的顶部开设有两个配合旋转定位钩使用的定位凹槽，所述连接安装板顶部开设的定位凹槽内壁固定连接有纵向定位管，所述旋转定位钩底部的弯钩套在纵向定位管的表面，所述旋转定位钩的侧壁固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端与定位卡接块的侧壁固定连接，所述连接安装板的顶部固定连接有两个卡接筒，两个所述卡接筒分别以稳定支撑筒为中心呈前后对称分布，两个所述卡接筒的顶部均插入稳定支撑筒的内部，所述卡接筒的两侧均固定连接有定位卡块，所述稳定支撑筒和转盘的内壁开设有配合定位卡块使用的四条滑槽，四条所述滑槽分别位于两个卡接筒的正面和背面设置，所述稳定支撑筒的顶部插入有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别以稳定支撑筒的中心呈前后对称分布，所述螺纹杆的表面与稳定支撑筒的内壁螺纹连接，所述螺纹杆的底部转动连接有按压定位块，所述按压定位块的底部开设有凹槽，所述卡接筒的顶部插入按压定位块的凹槽内部，所述卡接筒的顶部固定连接有摩擦阻力片，所述摩擦阻力片的顶部与按压定位块的凹槽顶部挤压接触。
优选的，所述转盘的底部固定连接有两个初始定位块，所述连接安装板的顶部开设有两个配合初始定位块使用的凹槽，所述初始定位块的底部插入连接安装板开设的凹槽内。
优选的，所述稳定支撑筒的上表面固定套接有限位套环，所述定位卡接块的表面固定套接有稳定套管，所述稳定套管的顶部与轴承套管外圈的底部固定连接。
优选的，所述插接杆的正面和背面均固定连接有限位条，所述限位条的表面与位移筒的内壁滑动连接。
优选的，所述位移筒的端头固定连接有保护垫片，所述保护垫片的内圈滑动套接在插接杆的表面，所述保护垫片的内壁与限位条的表面滑动连接。
优选的，所述拉簧的端头固定套接有加强块，所述加强块的侧壁与旋转定位钩的侧壁固定连接。
优选的，所述按压定位块的底部固定连接有两个保护耐磨垫，所述保护耐磨垫的底部与定位卡块的顶部挤压接触。
优选的，所述按压定位块的顶部插入有两个限位杆，所述限位杆的表面与按压定位块的内壁滑动连接，所述限位杆的顶部与稳定支撑筒的内壁固定连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有旋扭帽。
(三)有益效果
本发明提供了一种稳定性高的机器人底座。具备以下有益效果：
(1)、该稳定性高的机器人底座，通过稳定支撑筒的设置，以及螺纹旋转筒、轴承套管、转盘、连接安装板、定位卡接块、位移筒、移动筒、调节套管、轴承套环、推动杆、插接杆、铰接件、旋转定位钩、纵向定位管、拉簧、卡接筒、定位卡块、螺纹杆、按压定位块、旋扭帽、摩擦阻力片和滑槽的配合使用，从而起到了通过将其卡接筒插入稳定支撑筒的内部，使其定位卡块通过滑槽滑入至稳定支撑筒的内部，然后再通过旋转稳定支撑筒，使其定位卡块卡接在稳定支撑筒的内部，然后再通过螺纹杆的螺纹推进原理，带动按压定位块向下位移，对其卡接筒顶部的摩擦阻力片提供摩擦挤压作用力，使其定位卡块稳定的卡接在稳定支撑筒的内部，对其连接安装板与稳定支撑筒提供竖直方向上的连接作用约束力，用于稳定连接定位，然后再通过螺纹旋转筒在稳定支撑筒上螺纹位移原理，带动轴承套管向下位移，继而带动两侧的定位卡接块插入至连接安装板的卡接凹槽内，随后再通过调节套管在位移筒上螺纹位移，通过推动杆带动移动筒水平调节位移，即同时配合旋转定位钩的摆动，使其旋转定位钩底部的弯钩套在位于连接安装板凹槽内部的纵向定位管的表面，对其提供稳固作用约束定位，从而达到了将其机器人底座通过多方位分解定位，使其机器人底座在与连接安装板安装时更稳定和顺畅。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构局部内部示意图；
图3为本发明结构图1的A处放大示意图；
图4为本发明结构图2的B处放大示意图；
图5为本发明结构图2的C处放大示意图；
图6为本发明结构图4的D处放大示意图；
图7为本发明结构图6的E处放大示意图；
图8为本发明结构移动筒内部示意图
图9为本发明结构图8的F处放大示意图；
图10为本发明局结构卡接筒的剖面俯视图；
图11为本发明结构按压定位块的剖面仰视图。
图中：1、机器人底座；2、稳定支撑筒；3、螺纹旋转筒；4、轴承套管；5、转盘；6、连接安装板；7、定位卡接块；8、稳定套管；9、位移筒；10、移动筒；11、调节套管；12、轴承套环；13、推动杆；14、插接杆；15、限位条；16、保护垫片；17、铰接件；18、旋转定位钩；19、纵向定位管；20、拉簧；21、加强块；22、初始定位块；23、限位套环；24、卡接筒；25、定位卡块；26、螺纹杆；27、按压定位块；28、旋扭帽；29、摩擦阻力片；30、滑槽；31、限位杆；32、保护耐磨垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的机器人底座，包括机器人底座1，机器人底座1的底部固定连接有稳定支撑筒2，稳定支撑筒2的表面开设有螺纹槽，稳定支撑筒2的表面螺纹套接有螺纹旋转筒3，稳定支撑筒2的上表面固定套接有限位套环23，通过限位套环23的设置，从而起到了限制螺纹旋转筒3的位移的效果，螺纹旋转筒3的底部与轴承套管4的内圈固定连接，轴承套管4的内圈套在稳定支撑筒2的表面，稳定支撑筒2的底部转动连接有转盘5，稳定支撑筒2的下方设置有连接安装板6，转盘5的底部与连接安装板6的顶部挤压接触，转盘5的底部固定连接有两个初始定位块22，连接安装板6的顶部开设有两个配合初始定位块22使用的凹槽，初始定位块22的底部插入连接安装板6开设的凹槽内，通过初始定位块22的设置，从而起到了对其机器人底座1安装时，提供初步定位的效果，以方便安装，轴承套管4外圈的两侧底部均固定连接有定位卡接块7，连接安装板6的顶部开设有配合定位卡接块7使用的卡接凹槽，定位卡接块7的底部插入连接安装板6顶部开设的卡接凹槽内，定位卡接块7的表面固定套接有稳定套管8，稳定套管8的顶部与轴承套管4外圈的底部固定连接，通过稳定套管8的设置，从而起到了加强定位卡接块7的稳定性的效果，轴承套管4外圈的两侧均固定连接有位移筒9，位移筒9的表面开设有螺纹槽，位移筒9的另一端插入移动筒10的内部，移动筒10的表面与轴承套环12的内圈固定套接，位移筒9的表面螺纹套接有调节套管11，调节套管11的正面和背面均固定连接有推动杆13，推动杆13的另一端与轴承套环12外圈的表面固定连接，移动筒10的内壁固定连接有插接杆14，插接杆14的一端插入位移筒9的内部，插接杆14的表面与位移筒9的内壁滑动连接，插接杆14的正面和背面均固定连接有限位条15，限位条15的表面与位移筒9的内壁滑动连接，位移筒9的端头固定连接有保护垫片16，保护垫片16的内圈滑动套接在插接杆14的表面，保护垫片16的内壁与限位条15的表面滑动连接，通过限位条15的设置，从而起到了使其移动筒10与位移筒9转动方向定位的效果，移动筒10的底部固定连接有铰接件17，铰接件17的底部铰接有旋转定位钩18，连接安装板6的顶部开设有两个配合旋转定位钩18使用的定位凹槽，连接安装板6顶部开设的定位凹槽内壁固定连接有纵向定位管19，旋转定位钩18底部的弯钩套在纵向定位管19的表面，旋转定位钩18的侧壁固定连接有拉簧20，拉簧20的另一端与定位卡接块7的侧壁固定连接，拉簧20的端头固定套接有加强块21，加强块21的侧壁与旋转定位钩18的侧壁固定连接，通过加强块21的设置，从而起到了加强拉簧20的稳定性的效果，连接安装板6的顶部固定连接有两个卡接筒24，两个卡接筒24分别以稳定支撑筒2为中心呈前后对称分布，两个卡接筒24的顶部均插入稳定支撑筒2的内部，卡接筒24的两侧均固定连接有定位卡块25，稳定支撑筒2和转盘5的内壁开设有配合定位卡块25使用的四条滑槽30，四条滑槽30分别位于两个卡接筒24的正面和背面设置，稳定支撑筒2的顶部插入有两个螺纹杆26，两个螺纹杆26分别以稳定支撑筒2的中心呈前后对称分布，螺纹杆26的表面与稳定支撑筒2的内壁螺纹连接，螺纹杆26的底部转动连接有按压定位块27，按压定位块27的底部开设有凹槽，卡接筒24的顶部插入按压定位块27的凹槽内部，卡接筒24的顶部固定连接有摩擦阻力片29，摩擦阻力片29的顶部与按压定位块27的凹槽顶部挤压接触，按压定位块27的底部固定连接有两个保护耐磨垫32，保护耐磨垫32的底部与定位卡块25的顶部挤压接触，通过保护耐磨垫32的设置，从而起到了加强按压定位块27与卡接筒24之间的阻力的效果，按压定位块27的顶部插入有两个限位杆31，限位杆31的表面与按压定位块27的内壁滑动连接，限位杆31的顶部与稳定支撑筒2的内壁固定连接，通过限位杆31的设置，从而起到了转动方向上定位按压定位块27的效果，螺纹杆26的顶部固定连接有旋扭帽28，通过旋扭帽28的设置，从而起到了便于转动螺纹杆26的效果。
使用时，首先将其转盘5底部的两个初始定位块22插入连接安装板6的顶部凹槽内，用于对其初始定位，并同时使其卡接筒24插入稳定支撑筒2的内部，以及定位卡块25通过滑槽30滑入至稳定支撑筒2的内部，然后再通过旋转机器人底座1九十度，使其定位卡块25卡接在稳定支撑筒2的内部，然后再通过转动顶部的旋扭帽28，带动螺纹杆26转动，利用螺纹杆26的螺纹推进原理，带动按压定位块27向下位移，使其卡接筒24顶部的摩擦阻力片29与按压定位块27相互挤压，对其提供摩擦挤压作用力，使其定位卡块25稳定的卡接在稳定支撑筒2的内部，继而对其连接安装板6与稳定支撑筒2提供竖直方向上的连接作用约束力，用于竖直方向稳定的连接定位，然后再通过转动螺纹旋转筒3，使其螺纹旋转筒3在稳定支撑筒2上螺纹位移，带动轴承套管4向下位移，继而带动两侧的定位卡接块7插入至连接安装板6的卡接凹槽内，并随后再旋转两侧的调节套管11，使其调节套管11在位移筒9上螺纹位移，通过推动杆13和轴承套环12带动移动筒10水平调节位移，使其满足旋转定位钩18摆动范围，即同时配合旋转定位钩18的摆动，使其旋转定位钩18底部的弯钩套在位于连接安装板6凹槽内部的纵向定位管19的表面，对其提供稳固作用约束定位，从而达到了将其机器人底座1通过多方位分解定位，使其机器人底座1在与连接安装板6安装时更稳定和更牢靠的目的，提高了机器人底座1在安装时的速率，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该稳定性高的机器人底座，通过稳定支撑筒2的设置，以及螺纹旋转筒3、轴承套管4、转盘5、连接安装板6、定位卡接块7、位移筒9、移动筒10、调节套管11、轴承套环12、推动杆13、插接杆14、铰接件17、旋转定位钩18、纵向定位管19、拉簧20、卡接筒24、定位卡块25、螺纹杆26、按压定位块27、旋扭帽28、摩擦阻力片29和滑槽30的配合使用，从而起到了通过将其卡接筒24插入稳定支撑筒2的内部，使其定位卡块25通过滑槽30滑入至稳定支撑筒2的内部，然后再通过旋转稳定支撑筒2，使其定位卡块25卡接在稳定支撑筒2的内部，然后再通过螺纹杆26的螺纹推进原理，带动按压定位块27向下位移，对其卡接筒24顶部的摩擦阻力片29提供摩擦挤压作用力，使其定位卡块25稳定的卡接在稳定支撑筒2的内部，对其连接安装板6与稳定支撑筒2提供竖直方向上的连接作用约束力，用于稳定的连接定位，然后再通过螺纹旋转筒3在稳定支撑筒2上螺纹位移原理，带动轴承套管4向下位移，继而带动两侧的定位卡接块7插入至连接安装板6的卡接凹槽内，随后再通过调节套管11在位移筒9上螺纹位移，通过推动杆13带动移动筒10水平调节位移，即同时配合旋转定位钩18的摆动，使其旋转定位钩18底部的弯钩套在位于连接安装板6凹槽内部的纵向定位管19的表面，对其提供稳固作用约束定位，从而达到了将其机器人底座1通过多方位分解定位，使其机器人底座1在与连接安装板6安装时更稳定和更顺畅。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种稳定性高的机器人底座，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的底部固定连接有稳定支撑筒(2)，所述稳定支撑筒(2)的表面开设有螺纹槽，所述稳定支撑筒(2)的表面螺纹套接有螺纹旋转筒(3)，所述螺纹旋转筒(3)的底部与轴承套管(4)的内圈固定连接，所述轴承套管(4)的内圈套在稳定支撑筒(2)的表面，所述稳定支撑筒(2)的底部转动连接有转盘(5)，所述稳定支撑筒(2)的下方设置有连接安装板(6)，所述转盘(5)的底部与连接安装板(6)的顶部挤压接触，所述轴承套管(4)外圈的两侧底部均固定连接有定位卡接块(7)，所述连接安装板(6)的顶部开设有配合定位卡接块(7)使用的卡接凹槽，所述定位卡接块(7)的底部插入连接安装板(6)顶部开设的卡接凹槽内，所述轴承套管(4)外圈的两侧均固定连接有位移筒(9)，所述位移筒(9)的表面开设有螺纹槽，所述位移筒(9)的另一端插入移动筒(10)的内部，所述移动筒(10)的表面与轴承套环(12)的内圈固定套接，所述位移筒(9)的表面螺纹套接有调节套管(11)，所述调节套管(11)的正面和背面均固定连接有推动杆(13)，所述推动杆(13)的另一端与轴承套环(12)外圈的表面固定连接，所述移动筒(10)的内壁固定连接有插接杆(14)，所述插接杆(14)的一端插入位移筒(9)的内部，所述插接杆(14)的表面与位移筒(9)的内壁滑动连接，所述移动筒(10)的底部固定连接有铰接件(17)，所述铰接件(17)的底部铰接有旋转定位钩(18)，所述连接安装板(6)的顶部开设有两个配合旋转定位钩(18)使用的定位凹槽，所述连接安装板(6)顶部开设的定位凹槽内壁固定连接有纵向定位管(19)，所述旋转定位钩(18)底部的弯钩套在纵向定位管(19)的表面，所述旋转定位钩(18)的侧壁固定连接有拉簧(20)，所述拉簧(20)的另一端与定位卡接块(7)的侧壁固定连接，所述连接安装板(6)的顶部固定连接有两个卡接筒(24)，两个所述卡接筒(24)分别以稳定支撑筒(2)为中心呈前后对称分布，两个所述卡接筒(24)的顶部均插入稳定支撑筒(2)的内部，所述卡接筒(24)的两侧均固定连接有定位卡块(25)，所述稳定支撑筒(2)和转盘(5)的内壁开设有配合定位卡块(25)使用的四条滑槽(30)，四条所述滑槽(30)分别位于两个卡接筒(24)的正面和背面设置，所述稳定支撑筒(2)的顶部插入有两个螺纹杆(26)，两个所述螺纹杆(26)分别以稳定支撑筒(2)的中心呈前后对称分布，所述螺纹杆(26)的表面与稳定支撑筒(2)的内壁螺纹连接，所述螺纹杆(26)的底部转动连接有按压定位块(27)，所述按压定位块(27)的底部开设有凹槽，所述卡接筒(24)的顶部插入按压定位块(27)的凹槽内部，所述卡接筒(24)的顶部固定连接有摩擦阻力片(29)，所述摩擦阻力片(29)的顶部与按压定位块(27)的凹槽顶部挤压接触。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述转盘(5)的底部固定连接有两个初始定位块(22)，所述连接安装板(6)的顶部开设有两个配合初始定位块(22)使用的凹槽，所述初始定位块(22)的底部插入连接安装板(6)开设的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：，所述稳定支撑筒(2)的上表面固定套接有限位套环(23)，所述定位卡接块(7)的表面固定套接有稳定套管(8)，所述稳定套管(8)的顶部与轴承套管(4)外圈的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述插接杆(14)的正面和背面均固定连接有限位条(15)，所述限位条(15)的表面与位移筒(9)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述位移筒(9)的端头固定连接有保护垫片(16)，所述保护垫片(16)的内圈滑动套接在插接杆(14)的表面，所述保护垫片(16)的内壁与限位条(15)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述拉簧(20)的端头固定套接有加强块(21)，所述加强块(21)的侧壁与旋转定位钩(18)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述按压定位块(27)的底部固定连接有两个保护耐磨垫(32)，所述保护耐磨垫(32)的底部与定位卡块(25)的顶部挤压接触。
8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机器人底座，其特征在于：所述按压定位块(27)的顶部插入有两个限位杆(31)，所述限位杆(31)的表面与按压定位块(27)的内壁滑动连接，所述限位杆(31)的顶部与稳定支撑筒(2)的内壁固定连接，所述螺纹杆(26)的顶部固定连接有旋扭帽(28)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010940133.2A CN112025686A (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种稳定性高的机器人底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010940133.2A CN112025686A (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种稳定性高的机器人底座 |
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| CN112025686A true CN112025686A (zh) | 2020-12-04 |
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ID=73585577
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN112025686A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120206490A (zh) * | 2025-05-28 | 2025-06-27 | 西南林业大学 | 一种多用途机械臂底座 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202010940133.2A patent/CN112025686A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120206490A (zh) * | 2025-05-28 | 2025-06-27 | 西南林业大学 | 一种多用途机械臂底座 |
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