CN112025660A - 一种全自动智能工具箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能工具箱技术领域，具体公开了一种全自动智能工具箱，其中，包括：箱体、箱体抽屉、RFID工具定位系统、控制系统和工控一体机，箱体抽屉、RFID工具定位系统和控制系统均设置在箱体上，工控一体机设置在箱体的上表面，箱体抽屉包括抽屉和自动控制模块，自动控制模块设置在抽屉上，RFID工具定位系统、自动控制模块和工控一体机均与控制系统通信连接；工控一体机能够实现用户与控制系统的交互；RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置信息；控制系统能够根据用户的工具借用信息向自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据用户的工具借用信息生成工具借用记录。本发明提供的全自动智能工具箱提高了用户的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能工具箱技术领域，尤其涉及一种全自动智能工具箱。
背景技术
工具箱是用来存储工具的容器，普遍应用于生产、维修等各行各业，不仅可以收纳各种工具，而且方便使用，提升的了工作效率。但在实际应用中，由于工具箱中工具种类众多，并且使用工具的人较多，难以得知工具使用情况，导致工具丢失的情况的常有发生。而如果采用人工管理的模式，不仅导致工作人员使用工具箱的不便利，而且耗时耗力，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明提供了一种全自动智能工具箱，解决相关技术中存在的工具箱由人工管理导致效率低的问题。
作为本发明的一个方面，提供一种全自动智能工具箱，其中，包括：箱体、箱体抽屉、RFID工具定位系统、控制系统和工控一体机，所述箱体抽屉、所述RFID工具定位系统和所述控制系统均设置在所述箱体上，所述工控一体机设置在所述箱体的上表面，所述箱体抽屉包括抽屉和自动控制模块，所述自动控制模块设置在所述抽屉上，所述RFID工具定位系统、所述自动控制模块和所述工控一体机均与所述控制系统通信连接；
所述工控一体机能够实现用户与所述控制系统的交互，并能够接收用户的工具借用信息；
所述RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置信息，并将所述被借出的工具的位置信息发送至所述控制系统；
所述控制系统能够根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示；
所述自动控制模块能够根据所述打开抽屉的控制指令驱动所述抽屉打开，并能够控制所述抽屉的关闭。
进一步地，所述RFID工具定位系统包括：RFID电子标签和RFID读卡器，所述RFID读卡器设置在所述箱体上，所述箱体内的每个工具上均设置一个RFID电子标签，且每个RFID电子标签均与工具一一对应，所述RFID电子标签存储有对应工具的ID信息，
所述RFID电子标签能够广播对应工具的ID信息；
所述RFID读卡器能够读取所述ID信息，并能够获取所述RFID电子标签的位置信息以及所述RFID电子标签与所述箱体的距离信息。
进一步地，所述控制系统包括控制器、用户识别模块和驱动模块，所述驱动模块和用户识别模块均与所述控制器通信连接，
所述用户识别模块用于识别用户信息，并将所述用户信息发送至所述控制器；
所述驱动模块用于根据所述控制器的控制指令驱动所述抽屉的打开或关闭；
所述控制器用于根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示。
进一步地，所述控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于实现所述控制器与所述RFID工具定位系统的通信连接。
进一步地，所述通信模块包括无线通信模块。
进一步地，所述用户识别模块包括指纹识别模组。
进一步地，所述自动控制模块包括：电机、滑块、丝杆、光轴导轨和编码器，所述光轴导轨设置在所述抽屉的侧面，所述滑块设置在所述光轴导轨上，所述丝杆与所述滑块连接，所述电机与所述驱动模块电连接，所述丝杆的一端与所述电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与所述编码器连接，所述滑块能够根据所述电机的旋转进行移动，以带动抽屉的收拉。
进一步地，所述自动控制模块还包括第一联轴器和第二联轴器，所述丝杆的一端通过所述第一联轴器与所述电机的输出端连接，所述丝杆的另一端通过所述第二联轴器与所述编码器连接。
进一步地，所述全自动智能工具箱还包括云平台，所述控制系统与所述云平台通信连接，所述控制系统能够将所述工具借用记录发送至所述云平台。
进一步地，所述箱体上设置箱体把手，所述箱体的底部设置脚轮。
本发明提供的全自动智能工具箱，通过设定RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置，且通过控制系统能够获知工具借用记录，另外还能够实现抽屉的自动打开与关闭，从而能够有效提高用户找到所需工具的效率，进而提高了工作效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的全自动智能工具箱的结构示意图。
图2为本发明提供的箱体抽屉的结构示意图。
图3为本发明提供的RFID室内定位原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种全自动智能工具箱，图1是根据本发明实施例提供的全自动智能工具箱的结构示意图，如图1所示，包括：箱体100、箱体抽屉104、RFID工具定位系统、控制系统和工控一体机101，所述箱体抽屉104、所述RFID工具定位系统和所述控制系统均设置在所述箱体上，所述工控一体机101设置在所述箱体100的上表面，所述箱体抽屉104包括抽屉和自动控制模块，所述自动控制模块设置在所述抽屉上，所述RFID工具定位系统、所述自动控制模块和所述工控一体机101均与所述控制系统通信连接；
所述工控一体机101能够实现用户与所述控制系统的交互，并能够接收用户的工具借用信息；
所述RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置信息，并将所述被借出的工具的位置信息发送至所述控制系统；
所述控制系统能够根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示；
所述自动控制模块能够根据所述打开抽屉的控制指令驱动所述抽屉打开，并能够控制所述抽屉的关闭。
本发明实施例提供的全自动智能工具箱，通过设定RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置，且通过控制系统能够获知工具借用记录，另外还能够实现抽屉的自动打开与关闭，从而能够有效提高用户找到所需工具的效率，进而提高了工作效率。
具体地，所述RFID工具定位系统包括：RFID电子标签和RFID读卡器，所述RFID读卡器设置在所述箱体上，所述箱体内的每个工具上均设置一个RFID电子标签，且每个RFID电子标签均与工具一一对应，所述RFID电子标签存储有对应工具的ID信息，
所述RFID电子标签能够广播对应工具的ID信息；
所述RFID读卡器能够读取所述ID信息，并能够获取所述RFID电子标签的位置信息以及所述RFID电子标签与所述箱体的距离信息。
具体地，所述RFID定位系统包括带运动检测的RFID电子标签、RFID读卡器以及无线模块。所述的RFID电子标签在工具发生移动时，开始定时广播标签的ID信息，读卡器读取ID后并得到标签与自身的距离。两到三个读卡器获取相同的ID时可画出多个以读卡器为圆心，距离为半径的圆，相交的区域即为标签的位置，如图3所示。
具体地，所述控制系统包括控制器、用户识别模块102和驱动模块，所述驱动模块和用户识别模块102均与所述控制器通信连接，
所述用户识别模块102用于识别用户信息，并将所述用户信息发送至所述控制器；
所述驱动模块用于根据所述控制器的控制指令驱动所述抽屉的打开或关闭；
所述控制器用于根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示。
在一些实施方式中，所述控制器包括单片机。
在一些实施方式中，所述驱动模块可以采用STMicroelectronics公司的L298N实现。
在一些实施方式中，所述用户识别模块102包括指纹识别模组。
应当理解的是，在使用全自动智能工具箱之前，需要通过用户识别模块102验证用户信息，当验证通过后，才允许用户使用，从而能够增强全自动智能工具箱的安全性。
具体地，所述控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于实现所述控制器与所述RFID工具定位系统的通信连接。
在一些实施方式中，所述通信模块包括无线通信模块。
优选地，所述无线通信模块可以为WIFI模块，也可以为移动通信模块，例如4G移动通信模块，或5G移动通信模块等。
具体地，如图2所示，所述自动控制模块包括：电机201、滑块202、丝杆203、光轴导轨204和编码器206，所述光轴导轨204设置在所述抽屉207的侧面，所述滑块202设置在所述光轴导轨204上，所述丝杆203与所述滑块202连接，所述电机201与所述驱动模块电连接，所述丝杆203的一端与所述电机201的输出端连接，所述丝杆203的另一端与所述编码器206连接，所述滑块202能够根据所述电机201的旋转进行移动，以带动抽屉207的收拉。
应当理解的是，为了实现丝杆203分别与电机201和编码器206的连接，所述自动控制模块还包括第一联轴器205和第二联轴器208，所述丝杆203的一端通过所述第一联轴器205与所述电机201的输出端连接，所述丝杆的另一端通过所述第二联轴器208与所述编码器206连接。
需要说明的是，所述滑块202通过两根光轴导轨204固定，滑块202能够根据电机201的旋转进行移动，且滑块202的移动带动抽屉207的收拉。
具体地，所述全自动智能工具箱还包括云平台，所述控制系统与所述云平台通信连接，所述控制系统能够将所述工具借用记录发送至所述云平台。
具体地，所述箱体100上设置箱体把手103，所述箱体100的底部设置脚轮106。另外，在所述箱体100的侧面还设置电源开关105，所述电源开关105与所述控制系统通信连接。
应当理解的是，所述工控一体机以及云平台均为系统与工作人员的交互方式，工控一体机置于工具箱顶部，可显示工具的使用情况，工具的借用记录以及工具的当前位置并上发给云平台。
关于本发明实施例提供的全自动智能工具箱的具体使用过程可以包括以下步骤：
步骤一：指纹识别模块识别工作人员，工控一体机显示工作人员信息，并给出该工作人员的工具借用记录；
步骤二：工作人员选择继续借用还是归还工具；
步骤三：工作人员选择工具类别后，智能全自动工具箱自动打开相应抽屉；
步骤四：工作人员借用/归还相应工具，并通过工控一体机关闭工具箱抽屉。
关于本发明实施例提供的全自动智能工具箱的工具定位可以包括以下几个步骤：
步骤一：工具借出后，由于产生移动，工具的RFID标签开始广播ID信息；
步骤二：RFID读卡器接收RFID电子标签的ID并得到与RFID电子标签的距离并通过无线模块发出；
步骤三：ARM控制系统接收到RFID读卡器的数据，确认被借用的工具，并自动生成工具借用记录，同时，根据2-3个RFID读卡器的数据对工具进行定位。
步骤四：ARM控制系统将工具借用记录上发工控一体机，工控一体机接收后上发云平台。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动智能工具箱，其特征在于，包括：箱体、箱体抽屉、RFID工具定位系统、控制系统和工控一体机，所述箱体抽屉、所述RFID工具定位系统和所述控制系统均设置在所述箱体上，所述工控一体机设置在所述箱体的上表面，所述箱体抽屉包括抽屉和自动控制模块，所述自动控制模块设置在所述抽屉上，所述RFID工具定位系统、所述自动控制模块和所述工控一体机均与所述控制系统通信连接；
所述工控一体机能够实现用户与所述控制系统的交互，并能够接收用户的工具借用信息；
所述RFID工具定位系统能够获取被借出的工具的位置信息，并将所述被借出的工具的位置信息发送至所述控制系统；
所述控制系统能够根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示；
所述自动控制模块能够根据所述打开抽屉的控制指令驱动所述抽屉打开，并能够控制所述抽屉的关闭。
2.根据权利要求1所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述RFID工具定位系统包括：RFID电子标签和RFID读卡器，所述RFID读卡器设置在所述箱体上，所述箱体内的每个工具上均设置一个RFID电子标签，且每个RFID电子标签均与工具一一对应，所述RFID电子标签存储有对应工具的ID信息，
所述RFID电子标签能够广播对应工具的ID信息；
所述RFID读卡器能够读取所述ID信息，并能够获取所述RFID电子标签的位置信息以及所述RFID电子标签与所述箱体的距离信息。
3.根据权利要求1所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述控制系统包括控制器、用户识别模块和驱动模块，所述驱动模块和用户识别模块均与所述控制器通信连接，
所述用户识别模块用于识别用户信息，并将所述用户信息发送至所述控制器；
所述驱动模块用于根据所述控制器的控制指令驱动所述抽屉的打开或关闭；
所述控制器用于根据所述用户的工具借用信息向所述自动控制模块发送打开抽屉的控制指令，能够根据所述用户的工具借用信息生成工具借用记录，以及能够将所述被借出的工具的位置信息和工具借用记录发送至所述工控一体机进行显示。
4.根据权利要求3所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述控制系统还包括通信模块，所述通信模块用于实现所述控制器与所述RFID工具定位系统的通信连接。
5.根据权利要求4所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块。
6.根据权利要求3所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述用户识别模块包括指纹识别模组。
7.根据权利要求3所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述自动控制模块包括：电机、滑块、丝杆、光轴导轨和编码器，所述光轴导轨设置在所述抽屉的侧面，所述滑块设置在所述光轴导轨上，所述丝杆与所述滑块连接，所述电机与所述驱动模块电连接，所述丝杆的一端与所述电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与所述编码器连接，所述滑块能够根据所述电机的旋转进行移动，以带动抽屉的收拉。
8.根据权利要求7所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述自动控制模块还包括第一联轴器和第二联轴器，所述丝杆的一端通过所述第一联轴器与所述电机的输出端连接，所述丝杆的另一端通过所述第二联轴器与所述编码器连接。
9.根据权利要求1所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述全自动智能工具箱还包括云平台，所述控制系统与所述云平台通信连接，所述控制系统能够将所述工具借用记录发送至所述云平台。
10.根据权利要求1所述的全自动智能工具箱，其特征在于，所述箱体上设置箱体把手，所述箱体的底部设置脚轮。
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