CN112021133A - 一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，所述智能机器人包括有控制轴体、顶压控制滑块、控制转盘、钻头、连接模块、控制模块、清理转轮，所述控制轴体设置有两个，所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述控制转盘呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘分别在所述控制轴体1上转动，所述钻头设置有多个，且分别再所述控制转盘上伸缩滑动，所述顶压控制滑块在所述控制轴体内伸缩滑动，所述控制滑块分别控制所述钻头的转动，通过控制转盘在树干上转动后能够带动控制轴体的滑动，同时在控制转盘上设置有伸缩滑动的钻头，通过钻头的转动能够在树干上钻孔，进而大大的提高了树脂液的流出量，提高了树脂的产量。

Description

一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人

技术领域

本发明涉及一种树脂加工装置，具体涉及一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，尤其涉及一种能够能够增加树木出树脂量的树脂自动收割装置。

背景技术

随着工业生产的不断发展，进一步的促进了树脂需求量的增加，其中天然树脂主要用作涂料(见天然树脂涂料)，也可用于造纸、绝缘材料、胶粘剂、医药、香料等的生产过程;有些可作装饰工艺品的原料(如琥珀);还有的如加拿大胶，其折光指数与普通玻璃相似，故作为显微镜等光学器材的透明胶粘剂。树脂是制造黏合剂、绝缘材料等原材料，所以树脂的需求量越来越大，其中在现在的天然树脂的收集过程中，大多都是通过人工收集的方式完成收集，在收集的过程中通过树木上的孔渗出树脂，从而完成树脂的收集，虽然通过人工能够完成树脂的收集作业，但是还存在以下问题：

在通过人工进行收集的过程中，效率极其的低下，需要对每一颗树进行树脂的采摘作业，作业就就会造成树脂采摘成本较高的问题，同时在对树脂进行收割的过程中，需要通过人工对树脂的结晶体进行采摘，从而进一步的降低了采摘的效率，同时树脂是在树脂的破损位置流出的树脂液，所以就需要通过人工在树干上进行树皮的切割，因此造成了树脂收割成本较高的问题。

所以，有必要设计一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有问题不足，提出一种绝缘材料树脂自动收割装置，本发明通过两个控制轴体对接后能够卡接在树干上，在控制轴体上分别设置有转动的控制转盘，通过控制转盘压紧在树干上转动后能够带动控制轴体在树干上滑动，在控制转盘上设置四个转动的钻头，通过钻头的转动能够在树干上钻孔，进而能够通过钻头在树干上钻的孔内流出树脂液，当树脂液凝固后，通过清理转轮的转动能够将树脂清理下来，从而达到收割树脂的目的，大大提高了收割效率，同时通过钻头在在树脂上钻孔后，能够避免人工切割造成的麻烦，大大的降低了树脂的收割成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，所述智能机器人包括有控制轴体、顶压控制滑块、控制转盘、钻头、连接模块、控制模块、清理转轮；

所述控制轴体呈弧形设置，所述控制轴体设置有两个，所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述控制转盘呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘分别在所述控制轴体1上转动，所述钻头设置有多个，且分别再所述控制转盘上伸缩滑动，所述顶压控制滑块在所述控制轴体内伸缩滑动，所述控制滑块分别控制所述钻头的转动；

所述控制轴体的端部分别设置有一个连接模块，所述连接模块内分别设置有一个转动的第二齿轮，所述第二齿轮的转动分别控制所述控制转盘自转，所述控制模块的两侧分别设置有四个第一滑轴，所述连接模块分别在所述第一滑轴上滑动，所述第一滑轴的端部分别设置有一个限位盘，所述第一滑轴上分别设置有一个弹压所述连接模块滑动的第三弹簧，所述控制模块内设置有一个第二私服电机，所述第二私服电机控制所述控制轴体1内的控制滑块同步滑动，所述控制模块内还设置有一个第一私服电机，所述第一私服电机控制所述第二齿轮同步转动；

所述控制轴体上分别设置有摆动的摆动架，所述摆动架的端部分别设置有一个转动的清理转轮，所述清理转轮压紧在树干上转动。

优选的，所述控制转盘呈圆环状设置，所述控制转盘的两侧分别包括有设置在所述控制轴体上的挡片，所述控制转盘的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体1上的第一轴承，所述第一轴承分别支撑所述控制转盘转动；

所述控制转盘的内侧分别设置有一个第一齿盘，所述第一齿轮分别呈圆环状设置，所述控制轴体内还分别设置有一个与所述第一齿盘相对应啮合连接的第一齿轮，所述第一齿轮上分别设置有一个第一转轴，在相邻两个所述第一转轴之间分别设置有一个在所述控制轴体内转动的第二转轴，所述第二转轴的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮上分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴分别连接在万向节上。

优选的，所述第一私服电机上设置有一个第四转轴，所述第四转轴呈方形设置，所述连接模块上分别设置有一个支撑所述第四转轴转动的转孔，所述第三齿轮上设置有一个与所述第四转轴相对应的齿轮滑孔，所述齿轮滑孔呈方形设置，所述第三齿轮通过所述齿轮滑孔在所述第四转轴上滑动，所述连接模块上设置有支撑所述第三齿轮转动的支撑转槽，所述第三齿轮分别与所述第二齿轮相对应啮合连接。

优选的，所述控制转盘内设置有4个第一滑腔，所述钻头的端部分别设置有一个在所述第一滑腔内转动的连接转头，所述连接转头上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽，所述第一滑腔内分别设置有一个顶压在所述连接转头上滑动的顶压片，所述第一滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压片的第二弹簧，所述顶压控制滑块上分别设置有一个第一电机驱动的对接头，所述对接头分别呈方形设置，所述对接头分别与所述卡接槽相对应卡接。

优选的，所述控制轴头上设置有支撑所述顶压控制滑块滑动的第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个拉动所述顶压控制滑块滑动的第一弹簧，所述控制轴体内分别设置有与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述顶压控制滑块上分别设置有一个在所述第二滑槽内滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个自转的第一转轮，所述控制模块内设置有一个转动的拉绳轮，所述第二私服电机驱动所述拉绳轮转动，所述拉绳轮上设置有两个拉绳，所述拉绳分别压紧在所述第一转轮上滑动，所述控制轴体内分别设置有支撑所述拉绳滑动的滑槽，所述拉绳的端部分别连接在滑槽的端部。

优选的，所述控制轴体的外侧分别设置有两个支撑块，所摆动架分别在所述支撑块上转动，在两个所述摆动架的顶部通过一个连接轴相对应连接，所述控制轴体上分别设置有一个第二私服电机驱动的第一螺纹转管，所述连接轴的中心位置设置有一个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆分别与所述第一螺纹转管上的螺纹孔相对应啮合连接；

所述摆动架的端部分别设置有一个支撑壳体，所述清理转轮上设置有一个第五转轴，所述支撑壳体上设置有一个驱动所述第五转轴转动的第四私服电机，所述清理转轮上设置有刷毛，所述支撑壳体的顶部设置有一个导向盘，所述导向盘上设置有一个与所述清理转轮相对应的输送槽，在输送槽内设置有一个转动的第六转轴，所述第五转轴和所述第六转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，在两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第六转轴上设置有一个螺旋输送器，所述导向盘的一端设置有一个排出管。

优选的，所述控制转盘上设置有一个支撑盘，所述支撑盘为海绵材质构成。

优选的，本发明还包括一种绝缘材料树脂自动收割装置，包括上述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人。

（三）有益效果

本发明提供了一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，具备以下有益效果：

控制轴体设置有两个，在控制轴体上分别设置有两个自转的控制转盘，在控制转盘上分别设置有四个自转的钻头，通过控制转盘的转动压紧在树干上进行上下的滑动，进而能够对高处的树干进行树脂的处理，同时通过控制转盘的转动调整钻头的位置，通过钻头的自转能够在树干上进行钻孔，从而能够使树脂从树干上所钻的孔流出，待树脂凝固后结晶，从而通过清理转轮的转动能够将结晶的树脂清理下来，进而完成了树脂的收集作业，大大的提高了树脂的收割效率，降低收集成本，同时能够对较高树干上的树脂进行处理，增加树脂的收集量，降低成本；

通过钻头在树干上钻孔后能够进一步的避免人工切割树皮造成的麻烦，同时能够对树干较高的位置进行切割，大大的提高了树脂液的流出量，进而提高了树脂的产量，同时通过清理转轮压紧在树干上转动后能够对结晶的树脂进行清理，大大的提高了树脂的清理效率，降低树脂的收割成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例绝缘材料树脂自动收割装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例绝缘材料树脂自动收割装置整体结构俯视图。

图3为本发明实施例控制转盘整体结构示意图。

图4为本发明实施例控制轴体整体结构示意图。

图5为本发明实施例控制模块和连接模块整体结构示意图。

图6为本发明实施例清理转轮整体结构示意图。

图7为本发明实施例螺旋输送器整体结构示意图。

图8为本发明实施例控制端头和控制杆整体结构示意图。

图9为本发明实施例控制端头整体结构俯视图。

图10为本发明实施例控制端头整体结构侧视图。

图11为本发明实施例驱动齿轮整体结构示意图。

图中：1控制轴体、1001挡片、1002第一轴承；

11顶压控制滑块、1101第一滑槽、1102第一弹簧、1103第一电机、1104对接头、1105第二滑槽、1106第一滑块、1107第一转轮、1108拉绳；

12控制转盘、1201钻头、1202第一齿盘、1203第一滑腔、1204第二弹簧、1205顶压片、1206连接转头、1207卡接槽、1208支撑盘；

13第一齿轮、1301第一转轴、1302第二转轴、1303第三转轴、1304连接模块、1305第二齿轮；

14控制模块、1401第一滑轴、1402限位盘、1403第三弹簧、1404第一私服电机、1405第四转轴、1406支撑转槽、1407齿轮滑孔、1408第三齿轮、1409拉绳轮、1410第二私服电机；

2清理转轮、2001摆动架、2002支撑块、2003连接轴、2004第二私服电机、2005第一螺纹转管、2006第一螺纹杆、2007第四私服电机、2008支撑壳体、2009导向盘、2010螺旋输送器、2011第五转轴、2012第六转轴、2013第一链轮、2014第一链条、2015排出管；

3控制端头、3001对接槽、3002压紧盘、3003锁止槽、3004第二螺纹转管、3005第二螺纹杆、3006第二链轮、3007第二链条、3008第七转轴、3009第一锥齿轮、3010第二锥齿轮、3011驱动齿轮、3012第八转轴、3103第二锥齿轮、3014第九转轴、3015第三锥齿轮、3016第五私服电机；

31控制杆、3101第十转轴、3102转动环。

具体实施方式

如图1至图11所示，一种绝缘材料树脂自动收割装置，包括有智能机器人、控制把手；

所述智能机器人包括有控制轴体1、顶压控制滑块11、控制转盘12、钻头1201、连接模块1304、控制模块14、清理转轮2；

所述控制轴体1呈弧形设置，所述控制轴体1设置有两个，所述控制轴体1的端部分别设置有一个连接模块1304，所述控制转盘12呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘12分别在所述控制轴体1上转动，所述钻头1201设置有多个，且分别再所述控制转盘12上伸缩滑动，所述顶压控制滑块11在所述控制轴体1内伸缩滑动，所述控制滑块11分别控制所述钻头1201的转动。

所述控制轴体1设置有两个，控制轴体1呈弧形设置，在所述控制轴体1的端部分别设置有一个连接模块1304，所述控制转盘12呈圆形设置，且所述控制转盘12分别在所述控制轴体1上转动，在所述控制转盘12上分别设置有4个伸缩滑动的钻头1201，钻头1201分别在所述控制转盘12上转动，在所述控制轴体1内还设置有伸缩滑动的顶压控制滑块11，顶压控制滑块11能够顶压所述钻头1201的伸缩滑动，同时控制滑块11能够驱动所述钻头1201的转动，通过两个控制轴体1能够压紧在树干上，通过控制转盘12的转动能够带动控制轴体1在树干上滑动，同时能够通过控制转盘12的转动能够调整钻头1201的位置，通过钻头1201的转动能够在树干上钻孔，进而能够通过树干上钻的孔流出树脂液，从而能够待树脂液凝固后结晶，从而进一步的增加了树脂液的流出量。

所述控制轴体1的端部分别设置有一个连接模块1304，所述连接模块1304内分别设置有一个转动的第二齿轮1305，所述第二齿轮1305的转动分别控制所述控制转盘12自转，所述控制模块14的两侧分别设置有四个第一滑轴1401，所述连接模块1304分别在所述第一滑轴1401上滑动，所述第一滑轴1401的端部分别设置有一个限位盘1402，所述第一滑轴1401上分别设置有一个弹压所述连接模块1304滑动的第三弹簧1403，所述控制模块14内设置有一个第二私服电机1410，所述第二私服电机1409控制所述控制轴体1内的控制滑块11同步滑动，所述控制模块14内还设置有一个第一私服电机1404，所述第一私服电机1404控制所述第二齿轮1305同步转动。

在所述控制轴体1的端部分别设置有一个连接模块1304，在所述连接模块1304内分别设置有一个转动的第二齿轮1305，通过第二齿轮1305的转动能够带动所述控制转盘12的转动，在所述控制模块14的两侧分别设置有四个第一滑轴1401，所述连接模块1304分别在所述第一滑轴1401的滑动，通过所述第一滑轴1401对所述连接模块1304进行支撑，进而能够使所述连接模块1304伸缩滑动，在所述第一滑轴1401的端部分别设置有一个限位盘1402，通过所述限位盘1402能够对所述连接模块1304进行限位，进而防止所述连接模块1304滑脱所述第ihuazhou1401，在所述第一滑轴1401上分别设置有一个第三弹簧1403，通过第三弹簧1403对所述连接模块1304进行弹压，进而能够顶压所述连接模块1304的滑动，从而能够使两个控制轴体1滑动，通过控制轴体1滑动后能够使控制转盘12压紧在树干上，在所述控制模块14内设置有一个第二私服电机1410，通过第二私服电机1410的转动能够控制所述控制滑块11的同步滑动，进而能够控制所述钻头1201的伸缩滑动，在所述控制模块14内还设置有一个第一私服电机1404，通过第一私服电机1404的转动能够控制所述第二齿轮1305的同步转动，通过第二齿轮1305的转动能够控制所述控制转盘12的自转，从而控制所述控制轴体1的升降。

所述控制轴体1上分别设置有摆动的摆动架2001，所述摆动架2001的端部分别设置有一个转动的清理转轮2，所述清理转轮2压紧在树干上转动；

所述控制把手包括有控制杆31、控制端头3；

所述控制端头3上设置有一个对接槽3001，所述对接槽3001的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘3002，所述压紧盘3002分别压紧两侧限位盘1402，所述对接槽3001的底部分别设置有两排转动的驱动齿轮3011，所述驱动齿轮3011控制所述连接模块1304的滑动。

在控制轴体1上分别设置有一个两个摆动的摆动架2001，在摆动架2001的端部分别设置有一个转动的清理转轮2，通过摆动架2001能够将清理转轮2压紧在树干上，进而能够对通过清理转轮2的转动对凝固结晶的树脂进行清理，从而能够将结晶的树脂清理下来，控制杆31为一个杆体结构，在控制杆31的端部分别设置有一个控制端头3，在控制端头3上设置有一个对接槽3001，在对接槽3001的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘3002，通过所述对接槽3001能够将两个连接模块1304进行卡接，通过两侧的压紧盘3002的滑动，能够将限位盘1402压紧，进而能够将两侧的对接模块1304固定住，在所述对接槽3001的底部设置有转动的驱动齿轮3011，通过驱动齿轮3011的转动能够控制所述连接模块1304的滑动，进而能够控制所述控制轴体1的开启闭合，从而能够在控制轴体1在树干上滑动的过程中，能够通过控制轴体1的开启使其避开树杈，从而对较高位置的树脂进行清理，大大的提高了树脂的收割量，同时提高了对较高位置的树脂清理效率。

如图1至图4所示，所述控制转盘12呈圆环状设置，所述控制转盘12的两侧分别包括有设置在所述控制轴体1上的挡片1001，所述控制转盘12的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体1上的第一轴承1002，所述第一轴承1002分别支撑所述控制转盘12转动；

所述控制转盘12的内侧分别设置有一个第一齿盘1202，所述第一齿轮1202分别呈圆环状设置，所述控制轴体1内还分别设置有一个与所述第一齿盘1202相对应啮合连接的第一齿轮13，所述第一齿轮13上分别设置有一个第一转轴1301，在相邻两个所述第一转轴1301之间分别设置有一个在所述控制轴体1内转动的第二转轴1302，所述第二转轴1302的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴1301的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮1305上分别设置有一个第三转轴1303，所述第三转轴1303分别连接在万向节上。

控制转盘12呈圆环状设置，所述控制转盘12的中心位置设置有一个通孔，所述控制转盘12通过其通孔能够在所述控制轴体1上转动，在所述控制转盘12的两侧分别包括有设置在所述控制轴体1上的挡片，从而能够通过挡片1001对所述控制转盘12进行限位，进而能够对所述控制转盘12进行限位，防止所述控制转盘12随意的滑动，在所述控制轴体1上设置有第一轴承1002，通过所述第一轴承1002对所述控制转盘12进行支撑，从而能够保证到所述控制转盘12的顺畅转动；

在所述控制转盘12的内侧分别设置有一个第一齿盘1202，第一齿盘1202呈圆环状设置，在所述控制轴体1内设置有转动的第一齿轮13，第一齿轮13设置的位置分别与所述第一齿盘1202相对应啮合连接，进而能够通过所述第一齿轮1202的转动带动所述第一齿盘1202转动，从而能够带动所述控制转盘12转动，在所述第一齿轮13上分别设置有一个第一转轴1301，通过第一转轴1301能够带动所述第一齿轮13的转动，在第一转轴1301的两端分别设置有一个万向节，在相邻的两个第一转轴1301之间分别设置有一个第二转轴1302，第二转轴1302的两端分别连接在万向节上，进而能够使控制转盘12同步转动，在第二齿轮1305上分别设置有一个第三转轴1303，第三转轴1303分别连接在所述万向节上，从而能够通过所述第二齿轮1305的转动能够带动所述第三转轴1303的转动，进而能够带动所述控制转盘12的转动，从而对控制轴体1的升降进行控制。

如图1至图5所示，所述第一私服电机1404上设置有一个第四转轴1405，所述第四转轴1405呈方形设置，所述连接模块1304上分别设置有一个支撑所述第四转轴1405转动的转孔，所述第三齿轮1408上设置有一个与所述第四转轴1405相对应的齿轮滑孔1407，所述齿轮滑孔1407呈方形设置，所述第三齿轮1408通过所述齿轮滑孔1407在所述第四转轴1405上滑动，所述连接模块1304上设置有支撑所述第三齿轮1408转动的支撑转槽1406，所述第三齿轮1408分别与所述第二齿轮1305相对应啮合连接。

通过所述第一私服电机1404转动，能够带动所述第四转轴1405转动，连接模块1304上分别设置有支撑所述第四转轴1405转动的转孔，所述第四转轴1405呈方形设置，在所述第三齿轮1408上设置有一个齿轮滑孔1407，所述齿轮滑孔1407呈方形设置，所述第三齿轮1408通过所述齿轮滑孔1407设置在所述第四转轴1405上滑动，通过所述第四转轴1405的转动能够带动所述第三齿轮1408转动，在所述连接模块1304内设置有支撑所述第三齿轮1408转动的支撑转槽1406，通过支撑转槽1406对所述第三齿轮1408进行支撑，进而能够保证到所述第三齿轮1408正常转动，通过第三齿轮1408和所述第二齿轮1305相对应啮合连接，从而能够通过第三齿轮1408的转动带动所述第二齿轮1305转动，进而能够控制所述控制转盘12的转动。

如图1至图5所示，所述控制转盘12内设置有4个第一滑腔1203，所述钻头1201的端部分别设置有一个在所述第一滑腔1203内转动的连接转头1206，所述连接转头1206上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽1207，所述第一滑腔1203内分别设置有一个顶压在所述连接转头1206上滑动的顶压片1205，所述第一滑腔1203内分别设置有一个弹压所述顶压片1205的第二弹簧1204，所述顶压控制滑块11上分别设置有一个第一电机1103驱动的对接头1104，所述对接头1104分别呈方形设置，所述对接头1104分别与所述卡接槽1207相对应卡接。

第一滑腔1203为一个空腔，且所述第一滑腔1203呈圆形设置，所述钻头1201的端部分别设置有一个连接转头1206，连接转头1206呈圆形设置，所述连接转头1206在所述第一滑腔1203内转动，在所述连接转头1206上设置有一个呈方形设置的卡接槽1207，在所述第一滑腔1203内设置有一个第二弹簧1204弹压的顶压片1205，顶压片1205顶压在所述连接转头1206上，当所述连接转头1206带动钻头1201转动的过程中，连接转头1206能够压紧在所述顶压片1205上，通过第二弹簧1204对所述顶压片1205的弹压，能够进一步的对连接转头1206弹压，从而能够使钻头1201复位，在所述顶压控制滑块11上设置有一个第一电机1103驱动的对接头1104，对接头1104呈方形设置，当所述对接头1104卡接在所述卡接槽1207内以后，能够通过对接头1104的转动带动所述连接转头1206转动，进而带动钻头1201转动。

如图1至图5所示，所述控制轴头1上设置有支撑所述顶压控制滑块11滑动的第一滑槽1101，所述第一滑槽1101内分别设置有一个拉动所述顶压控制滑块11滑动的第一弹簧1102，所述控制轴体1内分别设置有与所述第一滑槽1101相对应连通的第二滑槽1105，所述顶压控制滑块11上分别设置有一个在所述第二滑槽1105内滑动的第一滑块1106，所述第一滑块1106上分别设置有一个自转的第一转轮1107，所述控制模块14内设置有一个转动的拉绳轮1409，所述第二私服电机1410驱动所述拉绳轮1409转动，所述拉绳轮1409上设置有两个拉绳1108，所述拉绳1108分别压紧在所述第一转轮1107上滑动，所述控制轴体1内分别设置有支撑所述拉绳1108滑动的滑槽，所述拉绳1108的端部分别连接在滑槽的端部。

在所述控制轴体1上设置有支撑所述顶压控制滑块11滑动的第一滑槽1101，在所述第一滑槽1101内分别设置有一个第一弹簧1102，通过第一弹簧1102能够拉动所述顶压控制滑块11复位，在所述控制轴体1内分别设置有与所述第一滑槽1101相对应连通的第二滑槽1105，在顶压控制滑块11上分别设置有一个第一滑块1106，第一滑块1106分别在所述第二滑槽1105内滑动，在第一滑块1106上分别设置有一个第一转轮1107，在所述控制模块14内设置有一个转动的拉绳轮1409，在拉绳轮1409上设置有两个拉绳拉绳1108，通过所述第二私服电机1410能够驱动所述拉绳轮1409的转动，接纳人能够使拉绳1108缠绕在拉绳轮1409上，从而能够使拉绳1108滑动，在所述控制轴体1内设置有支撑所述拉绳1108滑动的滑槽，拉绳1108的端部设置有一个滑槽的端部，通过拉绳轮1409的转动能够带动拉绳1108的滑动，进而通过拉绳1108压紧在第一转轮1107上以后能够顶压所述顶压控制滑块11的伸缩滑动，从而能够对钻头的转动进行控制，从而控制钻头1201转动，通过钻头1201在树干上转动后进行钻孔，大大的提高了树脂的产量。

如图1、图2、图6和图7所示，所述控制轴体1的外侧分别设置有两个支撑块2002，所摆动架2001分别在所述支撑块2002上转动，在两个所述摆动架2002的顶部通过一个连接轴2003相对应连接，所述控制轴体1上分别设置有一个第二私服电机2004驱动的第一螺纹转管2005，所述连接轴2003的中心位置设置有一个第一螺纹杆2006，所述第一螺纹杆2006分别与所述第一螺纹转管2005上的螺纹孔相对应啮合连接。

通过第二私服电机2004的转动驱动所述第一螺纹转管2005的转动，第一螺纹转管2005上设置有与所述第一螺纹杆2006相对应啮合连接的螺纹孔，从而能够控制所述第一螺纹杆2006的伸缩滑动，通过第一螺纹杆2006推动所述连接轴2003的滑动，进而推动两个摆动架2001的摆动。

所述摆动架2001的端部分别设置有一个支撑壳体2008，所述清理转轮2上设置有一个第五转轴2011，所述支撑壳体2008上设置有一个驱动所述第五转轴2011转动的第四私服电机2007，所述清理转轮2上设置有刷毛，所述支撑壳体2008的顶部设置有一个导向盘2009，所述导向盘2009上设置有一个与所述清理转轮2相对应的输送槽，在输送槽内设置有一个转动的第六转轴2012，所述第五转轴2011和所述第六转轴2012上分别设置有一个相对应的第一链轮2013，在两个第一链轮2013之间通过一个第一链条2014相对应连接，所述第六转轴2012上设置有一个螺旋输送器2010，所述导向盘2009的一端设置有一个排出管2015。

在摆动架2001的端部分别设置有一个支撑壳体2008，通过摆动架2001的摆动后能够将清理转轮2压紧在树干上，从而通过清理转轮2的转动对结晶在树干上的树脂进行收割作业，从而大大的提高收割效率，同时能够对较高处的树脂进行收割；

通过第四私服电机2007的转动驱动所述第五转轴2011转动，进而带动清理转轮2的转动，在清理转轮2上设置有刷毛，通过刷毛能够将树干上的结晶树脂清理下来，在所述第五转轴2011和第六转轴2012上分别设置有一个相对应的第一链轮2013，在两个第一链轮2013之间通过一个第一链条2014相对应连接，进而能够使第六转轴2012转动，从而带动螺旋输送器2010转动，当清理转轮2转动后能够结晶的树脂清理下来，通过螺旋输送器2010能够对树脂进行进一步的输送，通过排出管2015排出，大大的提高了对树脂的收购效率。

如图3所示，所述控制转盘21上设置有一个支撑盘1208，所述支撑盘1208为海绵材质构成。通过海绵材质的支撑盘1208，能够在控制转盘21转动的过程中，能够使支撑盘1208压紧在树干上，从而能够保证到控制转盘21在树干上转动，进而使控制轴体1在树干上滑动，海绵材质具有弹性，从而能够在钻头1202顶压在树干上的过程中，能够使海绵收缩，进而保证到钻头1202的正常转动。

如图8至图11所示，所述压紧盘3002上分别设置有与所述限位盘1402相对应的锁止槽3003，所述压紧盘3002上分别设置有一个第二螺纹杆3005，所述对接槽3001的两侧分别包括有一个在所述控制端头3内转动的第二螺纹转管3004，所述第二螺纹转管3004上分别设置有与所述第二螺纹杆3005相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制端头3的一侧设置有一个转动的第七转轴3008，所述第七转轴3008的两端和所述第二螺纹转管3004上分别设置有一个相对应的第二链轮3006，两个所述第二链轮3006之间通过一个第二链条3007相对应连接，所述第七转轴3008的中心位置设置有一个第一锥齿轮3009，所述控制杆31内设置有一个转动的第十转轴3101，所述第十转轴3101的端部设置有一个与所述第一锥齿轮3009相对应啮合连接的第二锥齿轮3010，所述控制杆31的端部设置有一个连接在所述第十转轴3101上的转动环3102。

在所述压紧盘3002上分别设置有与所述限位盘1402相对应的锁止槽3003，所述压紧盘3002上分别设置有一个第二螺纹杆3005，通过所述控制感31对所述控制端头3进行支撑，在控制杆31的底部设置有一个转动环3102，通过转动转动环3102能够带动所述第十转轴3101转动，在第十转轴3101的端头设置有一个第二锥齿轮3010，通过第二锥齿轮3010与所述第一锥齿轮3009相对应啮合连接，进而能够控制所述第七转轴3008的转动，在第七转轴3008的两端分别设置有一个第二链轮3006，在所述第二螺纹转管3004上同样设置有第二链轮3006，通过第二链条3007将两个第二链轮3006相对应连接，进而能够使两个第二螺纹转管3004同步转动，从而能够推动所述第二螺纹杆3005的伸缩滑动，进一步的推动所述压紧盘3002的滑动，当所述压紧盘3002在滑动的过程中，能够使所述限位盘1402卡接在所述锁止槽3003内，进而能够将所述连接模块1304进行固定控制，从而对其进行操控。

如图8至图11所示，所述控制端头3内设置有两个转动的第八转轴3012，所述驱动齿轮3011分别设置在所述第八转轴3012的两端，所述第八转轴3012端部分别设置有一个第二锥齿轮30133，所述控制端头3内还设置有一个转动的第九转轴3014，所述第九转轴3014的两端分别设置有一个第三锥齿轮3015，所述第三锥齿轮3015分别与所述第二锥齿轮30133相对应啮合连接，所述控制端头3内还设置有一个驱动所述第八转轴3012转动的第五私服电机3016。

通过第五私服电机3016的转动能够控制所述第八转轴3012转动，在所述第九转轴3014的两端分别设置有一个第三锥齿轮3015，通过所述第三锥齿轮3015和所述第二锥齿轮3013的相对应啮合连接，进而能够控制所述驱动齿轮3011同步转动，且驱动齿轮3011的转动方向相反设置，在连接模块1304的底部分别设置有与所述驱动齿轮3011相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述连接模块1304的滑动，从而控制所述控制轴体1的开启和闭合，进一步的对所述控制转盘12进行控制，从而使其避开树杈位置，能够对较高处的树脂进行收割，大大的提高了树脂的产量，降低收割成本。

本发明的工作原理是：

控制杆31具有一定的高度，在控制杆31的顶部设置有一个控制端头3，在控制端头3上设置有一个对接槽3001，在对接槽3001的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘3002，通过压紧盘3002的滑动能够夹紧所述限位盘1402，进而能够将所述连接模块1304夹紧在所述对接槽3001内，在所述对接槽3001的底部设置有转动的驱动齿轮3011，在所述连接模块1304的底部设置有与所述驱动齿轮3011相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制两侧的连接模块1304滑动，从而能够使两侧的控制轴体1的伸展开，进而能够使控制转盘12脱离树干，当控制轴体1在树干上滑动的过程中，能够将控制轴体1伸展开以后通过控制杆31调整所述所述控制端头3的方向，进而能够使控制轴体1避开树杈，使其正常的在树干上滑动，能够大大的提高对树脂的收割效率，降低收割成本，同时增加了收割量；

在所述控制模块14的两侧分别设置有四个第一滑轴1401，所述连接模块1304能够在所述第一滑轴1401上滑动，控制转盘12设置有四个，在所述控制轴体1上分别设置有两个转动的控制转盘12，在控制转盘12的内侧分别设置有一个第一齿盘1202，通过第一齿轮13的转动能够带动所述第一齿盘1202的转动，进而带动所述控制转盘12的转动，在控制模块14内设置有一个第一私服电机1404驱动的第四转轴1405，通过第四转轴1405的转动能够带动所述第一齿轮13的同步转动，进而能够带动所述控制转盘12的同步转动，第四转轴1405上分别设置有一个滑动的第三齿轮1408，在第三齿轮1408上分别设置有一个方形的齿轮滑孔1407，当所述连接模块1304在滑动的过程中能够带动所述第三齿轮1408的同步滑动，通过第三齿轮1408控制所述第一齿轮13的转动，所述控制转盘12压紧在树干上转动后，能够在树干上滑动，进而能够对高处的树脂进行收割，大大的提高收割效率；

在控制转盘12上分别设置有四个伸缩滑动的钻头1201，通过所述控制转盘12的转动能够调整所述钻头1201的位置，当钻头1201对接在树干的位置以后，通过钻头1201的转动能够进一步的在树干上钻孔，从而使树脂通过钻的孔内流出，待树脂液结晶后再进行进一步的处理；

在控制轴体1内设置有伸缩滑动的顶压控制滑块11，在顶压控制滑块11的端部分别设置有一个第一电机1103驱动的对接头1104，通过顶压控制滑块11滑动后能够将对接头1104对接在所述卡接槽1207内，进而通过第一电机1103的转动带动所述钻头1201的转动，同时能够通过顶压控制滑块11的滑动对钻头1201进行顶压，从而能够在树干上钻孔；

顶压控制滑块11的滑动通过拉绳1108的滑动对其进行控制，当拉绳1108在张紧的状态下，能够进一步的拉动所述顶压控制滑块11的滑动，拉绳1108的滑动通过所述控制模块14内设置的拉绳轮1409的转动进行控制，进而控制所述钻头1201的伸缩滑动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人包括有控制轴体（1）、顶压控制滑块（11）、控制转盘（12）、钻头（1201）、连接模块（1304）、控制模块（14）、清理转轮（2）；

所述控制轴体（1）呈弧形设置，所述控制轴体（1）设置有两个，所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述控制转盘（12）呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘（12）分别在所述控制轴体（1）上转动，所述钻头（1201）设置有多个，且分别再所述控制转盘（12）上伸缩滑动，所述顶压控制滑块（11）在所述控制轴体（1）内伸缩滑动，所述控制滑块（11）分别控制所述钻头（1201）的转动；

所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述连接模块（1304）内分别设置有一个转动的第二齿轮（1305），所述第二齿轮（1305）的转动分别控制所述控制转盘（12）自转，所述控制模块（14）的两侧分别设置有四个第一滑轴（1401），所述连接模块（1304）分别在所述第一滑轴（1401）上滑动，所述第一滑轴（1401）的端部分别设置有一个限位盘（1402），所述第一滑轴（1401）上分别设置有一个弹压所述连接模块（1304）滑动的第三弹簧（1403），所述控制模块（14）内设置有一个第二私服电机（1410），所述第二私服电机（1409）控制所述控制轴体（1）内的控制滑块（11）同步滑动，所述控制模块（14）内还设置有一个第一私服电机（1404），所述第一私服电机（1404）控制所述第二齿轮（1305）同步转动；

所述控制轴体（1上分别设置有摆动的摆动架（2001），所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个转动的清理转轮（2），所述清理转轮（2）压紧在树干上转动；

所述控制把手包括有控制杆（31）、控制端头（3）；

所述控制端头（3）上设置有一个对接槽（3001），所述对接槽（3001）的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘（3002），所述压紧盘（3002）分别压紧两侧限位盘（1402），所述对接槽（3001）的底部分别设置有两排转动的驱动齿轮（3011），所述驱动齿轮（3011）控制所述连接模块（1304）的滑动。

2.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制转盘（12）呈圆环状设置，所述控制转盘（12）的两侧分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的挡片，所述控制转盘（12）的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的第一轴承（1002），所述第一轴承（1002）分别支撑所述控制转盘（12）转动；

所述控制转盘（12）的内侧分别设置有一个第一齿盘（1202），所述第一齿轮（1202）分别呈圆环状设置，所述控制轴体（1）内还分别设置有一个与所述第一齿盘（1202）相对应啮合连接的第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）上分别设置有一个第一转轴（1301），在相邻两个所述第一转轴（1301）之间分别设置有一个在所述控制轴体（1）内转动的第二转轴（1302），所述第二转轴（1302）的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴（1301）的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮（1305）上分别设置有一个第三转轴（1303），所述第三转轴（1303）分别连接在万向节上。

3.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述第一私服电机（1404）上设置有一个第四转轴（1405），所述第四转轴（1405）呈方形设置，所述连接模块（1304）上分别设置有一个支撑所述第四转轴（1405）转动的转孔，所述第三齿轮（1408）上设置有一个与所述第四转轴（1405）相对应的齿轮滑孔（1407），所述齿轮滑孔（1407）呈方形设置，所述第三齿轮（1408）通过所述齿轮滑孔（1407在所述第四转轴（1405上滑动，所述连接模块（1304）上设置有支撑所述第三齿轮（1408）转动的支撑转槽（1406），所述第三齿轮（1408）分别与所述第二齿轮（1305）相对应啮合连接。

4.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制转盘（12）内设置有4个第一滑腔（1203），所述钻头（1201）的端部分别设置有一个在所述第一滑腔（1203）内转动的连接转头（1206），所述连接转头（1206）上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽（1207），所述第一滑腔（1203）内分别设置有一个顶压在所述连接转头（1206）上滑动的顶压片（1205），所述第一滑腔（1203）内分别设置有一个弹压所述顶压片（1205）的第二弹簧（1204），所述顶压控制滑块（11）上分别设置有一个第一电机（1103）驱动的对接头（1104），所述对接头（1104）分别呈方形设置，所述对接头（1104）分别与所述卡接槽（1207）相对应卡接。

5.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制轴头（1）上设置有支撑所述顶压控制滑块（11）滑动的第一滑槽（1101），所述第一滑槽（1101）内分别设置有一个拉动所述顶压控制滑块（11）滑动的第一弹簧（1102），所述控制轴体（1）内分别设置有与所述第一滑槽（1101）相对应连通的第二滑槽（1105），所述顶压控制滑块（11）上分别设置有一个在所述第二滑槽（1105）内滑动的第一滑块（1106），所述第一滑块（1106）上分别设置有一个自转的第一转轮（1107），所述控制模块（14）内设置有一个转动的拉绳轮（1409），所述第二私服电机（1410）驱动所述拉绳轮（1409）转动，所述拉绳轮（1409）上设置有两个拉绳（1108），所述拉绳（1108）分别压紧在所述第一转轮（1107）上滑动，所述控制轴体（1）内分别设置有支撑所述拉绳（1108）滑动的滑槽，所述拉绳（1108）的端部分别连接在滑槽的端部。

6.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制轴体（1）的外侧分别设置有两个支撑块（2002），所摆动架（2001）分别在所述支撑块（2002）上转动，在两个所述摆动架（2002）的顶部通过一个连接轴（2003）相对应连接，所述控制轴体（1）上分别设置有一个第二私服电机（2004）驱动的第一螺纹转管（2005），所述连接轴（2003）的中心位置设置有一个第一螺纹杆（2006），所述第一螺纹杆（2006）分别与所述第一螺纹转管（2005）上的螺纹孔相对应啮合连接；

所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个支撑壳体（2008），所述清理转轮（2）上设置有一个第五转轴（2011），所述支撑壳体（2008）上设置有一个驱动所述第五转轴（2011）转动的第四私服电机（2007），所述清理转轮（2）上设置有刷毛，所述支撑壳体（2008）的顶部设置有一个导向盘（2009），所述导向盘（2009）上设置有一个与所述清理转轮（2）相对应的输送槽，在输送槽内设置有一个转动的第六转轴（2012，所述第五转轴（2011）和所述第六转轴（2012）上分别设置有一个相对应的第一链轮（2013），在两个第一链轮（2013）之间通过一个第一链条（2014相对应连接，所述第六转轴（2012）上设置有一个螺旋输送器（2010），所述导向盘（2009）的一端设置有一个排出管（2015）。

7.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人，其特征在于：所述控制转盘（21）上设置有一个支撑盘（1208），所述支撑盘（1208）为海绵材质构成。

8.一种绝缘材料树脂自动收割装，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的一种绝缘材料树脂自动收割装置的智能机器人。

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