CN112008636B - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，包括：前夹持组件、后夹持组件、右夹持组件和左夹持组件；所述前夹持组件包括前支撑座和前滑块，所述后夹持组件包括后支撑座、后滑块和后滑板，所述后滑块可上下移动地设置在后支撑座上，所述后支撑座可前后移动地设置在后滑板上，所述前滑块和后滑块用于夹持目标物体的相对的前侧和后侧；所述右夹持组件包括右支撑座和右滑块，所述左夹持组件包括左支撑座、左滑块和左滑板，所述左滑块可上下移动地设置在左支撑座上，所述左支撑座可左右移动地设置在左滑板上，所述右滑块和左滑块用于夹持目标物体的相对的右侧和左侧。上述夹具能够夹持大小不一、不同规格的产品。

Description

一种夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

炉架是燃气灶的主要零件，市场上的燃气灶五花八门，导致了安装在燃气灶上的炉架的形状、大小各不相同。在炉架打磨的过程中需要对炉架进行固定，但是炉架的形状不规则，大小不一，加工不同规格的炉架，需要用不同的夹具来固定，因此，需要配备不同的夹具，造成了加工成本的上升。因此，有必要对现有夹具进行改进，使其适合夹持不同规格的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具，解决现有的夹具无法夹持大小不一、不同规格的产品的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种夹具，包括：

前夹持组件，包括：前支撑座和前滑块，所述前滑块可上下移动地设置在前支撑座上；

后夹持组件，与所述前夹持组件相对设置，包括：后支撑座、后滑块和后滑板，所述后滑块可上下移动地设置在后支撑座上，所述后支撑座可移动地设置在后滑板上以使后滑块前后移动并靠近或远离所述前滑块，所述前滑块和后滑块用于夹持目标物体的相对的前侧和后侧；

右夹持组件，包括：右支撑座和右滑块，所述右滑块可上下移动地设置在右支撑座上；

左夹持组件，与所述右夹持组件相对设置，包括：左支撑座、左滑块和左滑板，所述左滑块可上下移动地设置在左支撑座上，所述左支撑座可移动地设置在左滑板上以使左滑块左右移动并靠近或远离所述右滑块，所述右滑块和左滑块用于夹持目标物体的相对的右侧和左侧。

优选地，所述夹具还包括前基准板，所述前支撑座可左右移动地设置在所述前基准板上；和/或，

所述夹具还包括后槽板，所述后滑板可左右移动地设置在所述后槽板上；和/或，

所述夹具还包括右基准板，所述右支撑座可前后移动地设置在所述右基准板上；和/或，

所述夹具还包括左槽板，所述左滑板可前后移动地设置在所述左槽板上。

优选地，所述夹具还包括底板，所述底板的上表面设置有前滑槽、和/或后滑槽、和/或右滑槽、和/或左滑槽，所述前基准板的底部可左右移动地设置在前滑槽内，所述后槽板的底部可左右移动地设置在后滑槽内，所述右基准板的底部可前后移动地设置在右滑槽内，所述左槽板的底部可前后移动地设置在左滑槽内。

优选地，所述前滑块上设置有沿上下方向分布的多个第一孔，所述前支撑座上设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第一孔内，以使所述前滑块固定在前支撑座上；和/或，

所述后滑块上设置有沿上下方向分布的多个第二孔，所述后支撑座上设置有第二定位孔，所述第二定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第二孔内，以使所述后滑块固定在后支撑座上；和/或，

所述右滑块上设置有沿上下方向分布的多个第三孔，所述右支撑座上设置有第三定位孔，所述第三定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第三孔内，以使所述右滑块固定在右支撑座上；和/或，

所述左滑块上设置有沿上下方向分布的多个第四孔，所述左支撑座上设置有第四定位孔，所述第四定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第四孔内，以使所述左滑块固定在左支撑座上。

优选地，所述前支撑座设置有沿上下方向延伸的第一滑槽，所述前滑块可上下移动地设置在前支撑座的第一滑槽内，所述第一滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述前滑块沿垂直于上下方向的截面形状与所述第一滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；和/或，

所述后支撑座设置有沿上下方向延伸的第二滑槽，所述后滑块可上下移动地设置在后支撑座的第二滑槽内，所述第二滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述后滑块沿垂直于上下方向的截面形状与所述第二滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；和/或，

所述右支撑座设置有沿上下方向延伸的第三滑槽，所述右滑块可上下移动地设置在右支撑座的第三滑槽内，所述第三滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述右滑块沿垂直于上下方向的截面形状与所述第三滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；和/或，

所述左支撑座设置有沿上下方向延伸的第四滑槽，所述左滑块可上下移动地设置在左支撑座的第四滑槽内，所述第四滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述左滑块沿垂直于上下方向的截面形状与所述第四滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配。

优选地，所述前支撑座侧面设置有第五定位孔，所述第五定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述前滑块压紧固定在第一滑槽内；和/或，

所述后支撑座侧面设置有第六定位孔，所述第六定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述后滑块压紧固定在第二滑槽内；和/或，

所述右支撑座侧面设置有第七定位孔，所述第七定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述右滑块压紧固定在第三滑槽内；和/或，

所述左支撑座侧面设置有第八定位孔，所述第八定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述左滑块压紧固定在第四滑槽内。

优选地，所述前滑块的顶部、和/或所述后滑块的顶部、和/或所述右滑块的顶部、和/或所述左滑块的顶部设置有用于夹持目标物体的台阶或凹槽。

优选地，所述后夹持组件还包括后侧气缸和后侧气缸安装板，所述后侧气缸固定在所述后侧气缸安装板上，所述后侧气缸安装板安装在所述后滑板上，所述后侧气缸的伸缩轴连接所述后支撑座以驱动所述后支撑座前后移动；和/或，

所述左夹持组件还包括左侧气缸和左侧气缸安装板，所述左侧气缸固定在所述左侧气缸安装板上，所述左侧气缸安装板安装在所述左滑板上，所述左侧气缸的伸缩轴连接所述左支撑座以驱动所述左支撑座左右移动。

优选地，所述后侧气缸安装板可调整前后距离地设置在所述后滑板上；和/或，所述左侧气缸安装板可调整左右距离地设置在所述左滑板上。

优选地，所述夹具包括：多个前夹持组件，和/或，多个后夹持组件，和/或，多个右夹持组件，和/或，多个左夹持组件。

优选地，所述夹具还包括底板和压紧组件，所述前夹持组件、后夹持组件、右夹持组件和左夹持组件设置在所述底板的上表面上，所述压紧组件包括转动板、支撑块和压紧块，所述转动板的后端固定在所述底板的上表面上，所述转动板的前端能够绕所述转动板的后端转动，所述支撑块设置在所述转动板上，所述压紧块上下高度可调地设置在所述支撑块上，所述压紧块用于将目标物体压紧在所述夹具上。

优选地，所述压紧组件还包括转角气缸，所述转角气缸设置在所述支撑块上，所述转角气缸的伸缩轴连接所述压紧块以使所述压紧块上下高度可调。

优选地，所述底板上设置有贯穿上下两面的第一限位孔，所述转动板设置有第一固定孔，所述第一固定孔和第一限位孔用于供定位件穿过以将所述转动板固定在所述底板上。

优选地，所述支撑块可转动位置地设置在所述转动板上，所述支撑块设置有贯穿上下两面的第二限位孔，所述第二限位孔用于供定位件穿过以将所述支撑块固定在所述转动板上。

优选地，所述第一限位孔和/或第二限位孔为弧形孔。

优选地，所述支撑块沿所述转动板的长度方向可移动地设置在所述转动板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：本发明通过设置前滑块、后滑块、左滑块和右滑块，能分别夹持目标物体的前侧、后侧、左侧和右侧；后滑块可前后移动并靠近或远离所述前滑块，可以夹持在前后方向上具有不同长度的目标物体，左滑块可左右移动并靠近或远离所述右滑块，可以夹持在左右方向上具有不同长度的目标物体，前滑块、后滑块、左滑块和右滑块还可以在垂直方向上下移动，从而夹持大小不一、不同规格的目标物体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的夹具的结构示意图。

图2是本发明实施例的夹具夹持炉架的结构示意图。

图3是本发明实施例的前夹持组件、后夹持组件、右夹持组件、左夹持组件和底板的结构示意图。

图4是本发明实施例的前夹持组件的分解示意图。

图5是本发明实施例的后夹持组件的分解示意图。

图6是本发明实施例的压紧组件和底板的结构示意图。

图中：10、前夹持组件；11、前支撑座；111、第一滑槽；112、第一定位孔；113、第五定位孔；12、前滑块；121、第一孔；122、台阶；20、后夹持组件；21、后支撑座；22、后滑块；23、后滑板；24、后侧气缸；25、后侧气缸安装板；30、右夹持组件；31、右支撑座；32、右滑块；40、左夹持组件；41、左支撑座；42、左滑块；43、左滑板；44、左侧气缸；45、左侧气缸安装板；50、底板；50a、第一限位孔；51、前基准板；52、后槽板；53、右基准板；54、左槽板；55、前滑槽；56、后滑槽；57、右滑槽；58、左滑槽；60、压紧组件；61、转动板；611、第一固定孔；62、支撑块；621、第二限位孔；63、压紧块；64、转角气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参照图1至图6，本发明实施例提供一种夹具，该夹具可用于夹持大小不一、不同规格的目标物体，夹具包括前夹持组件10、后夹持组件20、左夹持组件40和右夹持组件30，进一步包括底板50、前基准板51、右基准板53、后槽板52和左槽板54，还可以包括压紧组件60。

前夹持组件10包括前支撑座11和前滑块12，前滑块12可上下移动地设置在前支撑座11上，前滑块12移动到位后，将前滑块12固定在前支撑座11上，前滑块12用于夹持目标物体的一侧，例如用于夹持炉架的前侧。

具体地说，前支撑座11设置有沿上下方向延伸的第一滑槽111，前滑块12的至少一部分设置在第一滑槽111内，并沿第一滑槽111上下移动。在一具体实施方式中，前滑块12可上下移动地设置在前支撑座11的第一滑槽111内，第一滑槽111具有开口缩小的侧面开口，侧面开口的开口缩小具体可以是指，第一滑槽111沿垂直于上下方向的截面形状中，侧面开口的宽度小于其他部分的宽度。前滑块12沿垂直于上下方向的截面形状与第一滑槽111沿垂直于上下方向的截面形状相匹配，前滑块12的上述截面形状可以比第一滑槽111的截面形状略小，使前滑块12不会过盈容置在第一滑槽111内，并能够上下滑动。上述结构的第一滑槽111具有卡持作用，前滑块12在上述结构的第一滑槽111内上下移动时不会从第一滑槽111的侧面开口脱离。前滑块12可上下移动地设置在前支撑座11上还可以是，前滑块12上设置有沿上下方向延伸的滑槽，前支撑座11上设置有沿上下方向延伸的凸起，前支撑座11的凸起滑动设置在前滑块12的滑槽中。

前支撑座11优选还设置有第一定位孔112，前滑块12上设置有沿上下方向分布的多个第一孔121，第一定位孔112用于供定位件(未示出)的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第一孔121内，使前滑块12固定在前支撑座11上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。通过在前滑块12上设置沿上下方向分布的多个第一孔121，并通过定位件和前支撑座11的第一定位孔112相配合，能够将前滑块12固定在需要的高度上。在一具体实施方式中，前滑块12的多个第一孔121等间距间隔分布，前滑块12上还可以设置刻度(未示出)，刻度可以设置在前滑块12的邻近多个第一孔121的侧面上，用于读取和调整前滑块12垂直方向上的移动距离，采用上述结构的前滑块12，可以根据需要方便地将前滑块12设置在指定的高度，实现目标物体的精准夹持。前滑块12的顶部可设置有用于夹持目标物体的台阶122或凹槽，台阶122或凹槽可用来牢固夹持目标物体。在一具体实施方式中，前滑块12的台阶122可置于目标物体的外部夹持目标物体，还可置于目标物体的内部夹持目标物体。

本发明一些实施例中，前支撑座11侧面设置有第五定位孔113，第五定位孔113用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将前滑块12压紧固定在第一滑槽111内，第五定位孔113可以是前支撑座11上水平延伸的孔，定位件可以是螺栓或圆柱销等，通过前支撑座11的第五定位孔113和定位件的定位作用，以及使用开口缩小的侧面开口的第一滑槽111，能够使前滑块12牢固地固定在第一滑槽111内。

后夹持组件20与前夹持组件10相对设置，包括后支撑座21、后滑块22、后滑板23，进一步包括后侧气缸24和后侧气缸安装板25。

后支撑座21和后滑块22可以具有与前支撑座11和前滑块12基本相同或相似的结构，具体地说，后滑块22可上下移动地设置在后支撑座21上，后滑块22移动到位后，将后滑块22固定在后支撑座21上，后支撑座21可移动地设置在后滑板23上以使后滑块22前后移动并靠近或远离前滑块12，后滑块22用于夹持目标物体的一侧，例如用于夹持炉架的后侧，前滑块12和后滑块22之间的距离可调，使前滑块12和后滑块22可以夹持在前后方向上具有不同长度的目标物体。

具体地说，后支撑座21设置有沿上下方向延伸的第二滑槽，后滑块22的至少一部分设置在第二滑槽内，并沿第二滑槽上下移动。在一具体实施方式中，后滑块22可上下移动地设置在后支撑座21的第二滑槽内，第二滑槽具有开口缩小的侧面开口，侧面开口的开口缩小具体可以是指，第二滑槽沿垂直于上下方向的截面形状中，侧面开口的宽度小于其他部分的宽度。后滑块22沿垂直于上下方向的截面形状与第二滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配，后滑块22的上述截面形状可以比第二滑槽的截面形状略小，使后滑块22不会过盈容置在第二滑槽内，并能够上下滑动。上述结构的第二滑槽具有卡持作用，后滑块22在上述结构的第二滑槽内上下移动时不会从第二滑槽的侧面开口脱离。后滑块22可上下移动地设置在后支撑座21上还可以是，后滑块22上设置有沿上下方向延伸的滑槽，后支撑座21上设置有沿上下方向延伸的凸起，后支撑座21的凸起滑动设置在后滑块22的滑槽中。

后支撑座21优选还设置有第二定位孔，后滑块22上设置有沿上下方向分布的多个第二孔，第二定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第二孔内，使后滑块22固定在后支撑座21上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。通过在后滑块22上设置沿上下方向分布的多个第二孔，并通过定位件和后支撑座21的第二定位孔相配合，能够将后滑块22固定在需要的高度上。在一具体实施方式中，后滑块22的多个第二孔等间距间隔分布，后滑块22上还可以设置刻度，刻度可以设置在后滑块22的邻近多个第二孔的侧面上，用于读取和调整后滑块22垂直方向上的移动距离，采用上述结构的后滑块22，可以根据需要方便地将后滑块22设置在指定的高度，实现目标物体的精准夹持。后滑块22的顶部可设置有用于夹持目标物体的台阶或凹槽，台阶或凹槽可用来牢固夹持目标物体。在一具体实施方式中，后滑块22的台阶可置于目标物体的外部夹持目标物体，还可置于目标物体的内部夹持目标物体。

本发明一些实施例中，后支撑座21侧面设置有第六定位孔，第六定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将后滑块22压紧固定在第二滑槽内，第六定位孔可以是后支撑座21上水平延伸的孔，定位件可以是螺栓或圆柱销等，通过后支撑座21的第六定位孔和定位件的定位作用，以及使用开口缩小的侧面开口的第二滑槽，能够使后滑块22牢固地固定在第二滑槽内。

后夹持组件20优选还包括后侧气缸24和后侧气缸安装板25，后侧气缸安装板25可前后移动地设置在后滑板23上，使后侧气缸安装板25的前后距离可调，后侧气缸安装板25移动到位后，将后侧气缸安装板25固定在后滑板23上。具体地说，后滑板23设置有沿前后方向延伸的后滑板滑槽，后侧气缸安装板25的至少一部分设置在后滑板滑槽内，并能够沿后滑板滑槽前后移动。

后侧气缸24固定在后侧气缸安装板25上，后侧气缸24的伸缩轴连接后支撑座21以驱动后支撑座21前后移动。在一具体实施方式中，后侧气缸24的挡块固定在后支撑座21上，后侧气缸24的伸缩轴驱动后支撑座21在后滑板23上前后移动以使后滑块22前后移动并靠近或远离前滑块12，前滑块12和后滑块22用于夹持目标物体相对的两侧，例如用于夹持炉架的前侧和后侧。

右夹持组件30包括右支撑座31和右滑块32。右支撑座31和右滑块32可以具有与前支撑座11和前滑块12基本相同或相似的结构，具体地说，右滑块32可上下移动地设置在右支撑座31上，右滑块32移动到位后，将右滑块32固定在右支撑座31上，右滑块32用于夹持目标物体的一侧，例如用于夹持炉架的右侧。

具体地说，右支撑座31设置有沿上下方向延伸的第三滑槽，右滑块32的至少一部分设置在第三滑槽内，并沿第三滑槽上下移动。在一具体实施方式中，右滑块32可上下移动地设置在右支撑座31的第三滑槽内，第三滑槽具有开口缩小的侧面开口，侧面开口的开口缩小具体可以是指，第三滑槽沿垂直于上下方向的截面形状中，侧面开口的宽度小于其他部分的宽度。右滑块32沿垂直于上下方向的截面形状与第三滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配，右滑块32的上述截面形状可以比第三滑槽的截面形状略小，使右滑块32不会过盈容置在第三滑槽内，并能够上下滑动。上述结构的第三滑槽具有卡持作用，右滑块32在上述结构的第三滑槽内上下移动时不会从第三滑槽的侧面开口脱离。右滑块32可上下移动地设置在右支撑座31上还可以是，右滑块32上设置有沿上下方向延伸的滑槽，右支撑座31上设置有沿上下方向延伸的凸起，右支撑座31的凸起滑动设置在右滑块32的滑槽中。

右支撑座31优选还设置有第三定位孔，右滑块32上设置有沿上下方向分布的多个第三孔，第三定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第三孔内，使右滑块32固定在右支撑座31上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。通过在右滑块32上设置沿上下方向分布的多个第三孔，并通过定位件和右支撑座31的第三定位孔相配合，能够将右滑块32固定在需要的高度上。在一具体实施方式中，右滑块32的多个第三孔等间距间隔分布，右滑块32上还可以设置刻度，刻度可以设置在右滑块32的邻近多个第三孔的侧面上，用于读取和调整右滑块32垂直方向上的移动距离，采用上述结构的右滑块32，可以根据需要方便地将右滑块32设置在指定的高度，实现目标物体的精准夹持。右滑块32的顶部可设置有用于夹持目标物体的台阶或凹槽，台阶或凹槽可用来牢固夹持目标物体。在一具体实施方式中，右滑块32的台阶可置于目标物体的外部夹持目标物体，还可置于目标物体的内部夹持目标物体。

本发明一些实施例中，右支撑座31侧面设置有第七定位孔，第七定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将右滑块32压紧固定在第三滑槽内，第七定位孔可以是右支撑座31上水平延伸的孔，定位件可以是螺栓或圆柱销等，通过右支撑座31的第七定位孔和定位件的定位作用，以及使用开口缩小的侧面开口的第三滑槽，能够使右滑块32牢固地固定在第三滑槽内。

左夹持组件40与右夹持组件30相对设置，包括左支撑座41、左滑块42、左滑板43，进一步包括左侧气缸44和左侧气缸安装板45。

左夹持组件40可以具有与后夹持组件20基本相同或相似的结构。具体地说，左滑块42可上下移动地设置在左支撑座41上，左滑块42移动到位后，将左滑块42固定在左支撑座41上，左支撑座41可移动地设置在左滑板43上以使左滑块42左右移动并靠近或远离右滑块32，左滑块42用于夹持目标物体的一侧，例如用于夹持炉架的后侧，左滑块42和右滑块32之间的距离可调，使左滑块42和右滑块32可以夹持在左右方向上具有不同长度的目标物体。

具体地说，左支撑座41设置有沿上下方向延伸的第四滑槽，左滑块42的至少一部分设置在第四滑槽内，并沿第四滑槽上下移动。在一具体实施方式中，左滑块42可上下移动地设置在左支撑座41的第四滑槽内，第四滑槽具有开口缩小的侧面开口，侧面开口的开口缩小具体可以是指，第四滑槽沿垂直于上下方向的截面形状中，侧面开口的宽度小于其他部分的宽度。左滑块42沿垂直于上下方向的截面形状与第四滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配，左滑块42的上述截面形状可以比第四滑槽的截面形状略小，使左滑块42不会过盈容置在第四滑槽内，并能够上下滑动。上述结构的第四滑槽具有卡持作用，左滑块42在上述结构的第四滑槽内上下移动时不会从第四滑槽的侧面开口脱离。左滑块42可上下移动地设置在左支撑座41上还可以是，左滑块42上设置有沿上下方向延伸的滑槽，左支撑座41上设置有沿上下方向延伸的凸起，左支撑座41的凸起滑动设置在左滑块42的滑槽中。

左支撑座41优选还设置有第四定位孔，左滑块42上设置有沿上下方向分布的多个第四孔，第四定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第四孔内，使左滑块42固定在左支撑座41上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。通过在左滑块42上设置沿上下方向分布的多个第四孔，并通过定位件和左支撑座41的第四定位孔相配合，能够将左滑块42固定在需要的高度上。在一具体实施方式中，左滑块42的多个第四孔等间距间隔分布，左滑块42上还可以设置刻度，刻度可以设置在左滑块42的邻近多个第四孔的侧面上，用于读取和调整左滑块42垂直方向上的移动距离，采用上述结构的左滑块42，可以根据需要方便地将左滑块42设置在指定的高度，实现目标物体的精准夹持。左滑块42的顶部可设置有用于夹持目标物体的台阶或凹槽，台阶或凹槽可用来牢固夹持目标物体。在一具体实施方式中，左滑块42的台阶可置于目标物体的外部夹持目标物体，还可置于目标物体的内部夹持目标物体。

本发明一些实施例中，左支撑座41侧面设置有第八定位孔，第八定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将左滑块42压紧固定在第四滑槽内，第八定位孔可以是左支撑座41上水平延伸的孔，定位件可以是螺栓或圆柱销等，通过左支撑座41的第八定位孔和定位件的定位作用，以及使用开口缩小的侧面开口的第四滑槽，能够使左滑块42牢固地固定在第四滑槽内。

左夹持组件40优选还包括左侧气缸44和左侧气缸安装板45，左侧气缸安装板45可左右移动地设置在左滑板43上，使左侧气缸安装板45的左右距离可调，左侧气缸安装板45移动到位后，将左侧气缸安装板45固定在左滑板43上。具体地说，左滑板43设置有沿左右方向延伸的左滑板滑槽，左侧气缸安装板45的至少一部分设置在左滑板滑槽内，并能够沿左滑板滑槽左右移动。

左侧气缸44固定在左侧气缸安装板45上，左侧气缸44的伸缩轴连接左支撑座41以驱动左支撑座41左右移动。在一具体实施方式中，左侧气缸44的挡块固定在左支撑座41上，左侧气缸44的伸缩轴驱动左支撑座41在左滑板43上左右移动以使左滑块42左右移动并靠近或远离右滑块32，右滑块32和左滑块42用于夹持目标物体相对的两侧，例如用于夹持炉架的右侧和左侧。

本发明的上述夹具中，通过设置前夹持组件10、后夹持组件20、右夹持组件30和左夹持组件40，前滑块12、后滑块22、左滑块42和右滑块32可以分别上下移动，能分别夹持目标物体的不同高度的前侧、后侧、左侧和右侧；后滑块22设置在后支撑座21上，后支撑座21可移动地设置在后滑板23上，后支撑座21移动并带动后滑块22前后移动，使后滑块22可以靠近或远离前滑块12，进而使前滑块12和后滑块22可以夹持在前后方向上具有不同长度的目标物体；左滑块42设置在左支撑座41上，左支撑座41可移动地设置在左滑板43上，左支撑座41移动并带动左滑块42左右移动，使左滑块42可以靠近或远离右滑块32，进而使左滑块42和右滑块32可以夹持在左右方向上具有不同长度的目标物体，从而使上述夹具夹持大小不一、不同规格的目标物体。在一具体实施方式中，夹具可以夹持的最小范围为350*250*10mm，最大范围为560*420*70mm。

夹具优选包括：多个前夹持组件10，和/或，多个后夹持组件20，和/或，多个右夹持组件30，和/或，多个左夹持组件40。当目标物体在左右方向上具有较大的长度时，通过多个前夹持组件10夹持目标物体的前侧的不同位置，多个后夹持组件20夹持目标物体的后侧的不同位置，可以更加牢固地夹持目标物体。当目标物体在前后方向上具有较大的长度时，通过多个右夹持组件30夹持目标物体的右侧的不同位置，多个左夹持组件40夹持目标物体的左侧的不同位置，可以更加牢固地夹持目标物体。

夹具还可以包括底板50，底板50的上表面设置有前滑槽55、和/或后滑槽56、和/或右滑槽57、和/或左滑槽58。

前基准板51的底部可左右移动地设置在前滑槽55内，前基准板51移动到位后，将前基准板51固定在底板50上。具体地说，前基准板51的至少一部分设置在前滑槽55内，并沿前滑槽55左右移动。

前支撑座11可左右移动地设置在前基准板51上，前支撑座11移动到位后，将前支撑座11固定在前基准板51上。具体地说，前基准板51上设置有沿左右方向延伸的前基准板滑槽，前支撑座11的至少一部分设置在前基准板滑槽内，并沿前基准板滑槽左右移动。通过将前支撑座11可左右移动地设置在前基准板51上，可以在左右方向上调整前支撑座11以及前支撑座11上的前滑块12的位置，通过将前基准板51的底部可左右移动地设置在前滑槽55内，还可以通过前基准板51的左右位置移动调整前支撑座11以及前支撑座11上的前滑块12在左右方向上的位置。

后槽板52的底部可左右移动地设置在后滑槽56内，后槽板52移动到位后，将后槽板52固定在底板50上。具体地说，后槽板52的至少一部分设置在后滑槽56内，并沿后滑槽56左右移动。

后滑板23可左右移动地设置在后槽板52上，后滑板23移动到位后，将后滑板23固定在后槽板52上。具体地说，后槽板52上设置有沿左右方向延伸的后槽板滑槽，后滑板23的至少一部分设置在后槽板滑槽内，并沿后槽板滑槽左右移动。通过将后滑板23可左右移动地设置在后槽板52上，可以在左右方向上调整后滑板23以及后滑板23上的后滑块22的位置，通过将后槽板52的底部可左右移动地设置在后滑槽56内，还可以通过后槽板52的左右位置移动调整后滑板23以及后滑板23上的后滑块22在左右方向上的位置。

右基准板53的底部可前后移动地设置在右滑槽57内，右基准板53移动到位后，将右基准板53固定在底板50上。具体地说，右基准板53的至少一部分设置在右滑槽57内，并沿右滑槽57前后移动。

右支撑座31可前后移动地设置在右基准板53上，右支撑座31移动到位后，将右支撑座31固定在右基准板53上。具体地说，右基准板53上设置有沿前后方向延伸的右基准板滑槽，右支撑座31的至少一部分设置在右基准板滑槽内，并沿右基准板滑槽前后移动。通过将右支撑座31可前后移动地设置在右基准板53上，可以在前后方向上调整右支撑座31以及右支撑座31上的右滑块32的位置，通过将右基准板53的底部可前后移动地设置在右滑槽57内，还可以通过右基准板53的前后位置移动调整右支撑座31以及右支撑座31上的右滑块32在前后方向上的位置。

左槽板54的底部可前后移动地设置在左滑槽58内，左槽板54移动到位后，将左槽板54固定在底板50上。具体地说，左槽板54的至少一部分设置在左滑槽58内，并沿左滑槽58前后移动。

左滑板43可前后移动地设置在左槽板54上，左滑板43移动到位后，将左滑板43固定在左槽板54上。具体地说，左槽板54上设置有沿前后方向延伸的左槽板滑槽，左滑板43的至少一部分设置在左槽板滑槽内，并沿左槽板滑槽前后移动。通过将左滑板43可前后移动地设置在左槽板54上，可以在前后方向上调整左滑板43以及左滑板43上的左滑块42的位置，通过将左槽板54的底部可前后移动地设置在左滑槽58内，还可以通过左槽板54的前后位置移动调整左滑板43以及左滑板43上的左滑块42在前后方向上的位置。

本发明的上述夹具中，通过设置底板50、前基准板51、后槽板52、右基准板53、左槽板54，底板50用于安装前基准板51、后槽板52、右基准板53和左槽板54，前支撑座11可左右移动地设置在前基准板51上，使得前夹持组件10可选择地夹持在目标物体前侧便于被夹持的位置；后滑板23可左右移动地设置在后槽板52上，使得后夹持组件20可选择地夹持在目标物体后侧便于被夹持的位置；右支撑座31可前后移动地设置在右基准板53上，使得右夹持组件30可选择地夹持在目标物体右侧便于被夹持的位置；左滑板43可前后移动地设置在左槽板54上，使得左夹持组件40可选择地夹持在目标物体左侧便于被夹持的位置，从而使上述夹具夹持大小不一、不同规格的目标物体以及选择性夹持目标物体的不同位置。

压紧组件60包括转动板61、支撑块62和压紧块63，进一步包括转角气缸64。

转动板61的后端固定在底板50的上表面上，转动板61设置有通孔，用于供定位件穿过以将转动板61的后端固定在底板50上，转动板61的前端能够绕转动板61的后端转动。支撑块62设置在转动板61上，压紧块63上下高度可调地设置在支撑块62上，压紧块63的高度可以手动调节，也可以自动调节，压紧块63用于将目标物体压紧在夹具上。通过压紧组件60和转动板61的配合，可以将压紧块63压紧在目标物体的不同位置，在对目标物体进行加工过程中，防止目标物体在上下方向上移动。

转角气缸64设置在支撑块62上，转角气缸64的伸缩轴连接压紧块63以使压紧块63上下高度可调，压紧块63用于将目标物体压紧在夹具上。具体地说，转角气缸64固定在支撑块62上，转角气缸64的伸缩轴连接压紧块63，压紧块63可绕伸缩轴转动，转动到位后沿伸缩轴向下移动，将目标物体压紧在夹具上。

底板50上设置有贯穿上下两面的第一限位孔50a，转动板61设置有第一固定孔611，第一固定孔611和第一限位孔50a用于供定位件穿过以将转动到位的转动板61固定在底板50上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。在一具体实施方式中，第一限位孔50a为弧形孔，定位件可穿过第一限位孔50a调节转动板61的转动角度，转动板61转动到位后，通过定位件将转动板61固定在底板50上。

支撑块62优选可沿转动板61的长度方向可移动地设置在转动板61上，支撑块62移动到位后，将支撑块62的一端固定在转动板61上，支撑块62可在转动板61上绕固定的一端转动。具体地说，转动板61设置有转动板滑槽，支撑块62的至少一部分设置在转动板滑槽内，并沿转动板61滑槽在转动板61的长度方向移动。

支撑块62优选可转动位置地设置在所述转动板61上，通过转动，可以对支撑块62以及支撑块62上的压紧块63的位置进行微调，从而准确压紧在目标位置上。支撑块62优选还设置有贯穿上下两面的第二限位孔621，用于供定位件穿过以将转动到位的支撑块62固定在转动板61上，定位件可以是螺栓或圆柱销等。在一具体实施方式中，第二限位孔621为弧形孔，定位件可穿过第二限位孔621调节支撑块62的转动角度，支撑块62转动到位后，通过定位件将支撑块62固定在转动板61上。

本发明的上述夹具中，通过设置压紧组件60，转动板61在底板50上转动，支撑块62在转动板61上沿转动板61长度的方向移动并能绕自身的一端转动，进而使得压紧块63在水平面内位置可调，转角气缸64的伸缩轴连接压紧块63以使压紧块63上下高度可调，使得压紧块63能压紧大小不一、不同规格的目标物体以及目标物体的不同位置，从而使上述夹具夹持大小不一、不同规格的目标物体。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

前夹持组件(10)，包括：前支撑座(11)和前滑块(12)，所述前滑块(12)可上下移动地设置在前支撑座(11)上；所述前滑块(12)上设置有沿上下方向分布的多个第一孔(121)，所述前支撑座(11)上设置有第一定位孔(112)，所述第一定位孔(112)用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第一孔(121)内，以使所述前滑块(12)固定在前支撑座(11)上；所述前支撑座(11)设置有沿上下方向延伸的第一滑槽(111)，所述前滑块(12)可上下移动地设置在前支撑座(11)的第一滑槽(111)内，所述第一滑槽(111)具有开口缩小的侧面开口，所述前滑块(12)沿垂直于上下方向的截面形状与所述第一滑槽(111)沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；

后夹持组件(20)，与所述前夹持组件(10)相对设置，包括：后支撑座(21)、后滑块(22)和后滑板(23)，所述后滑块(22)可上下移动地设置在后支撑座(21)上，所述后支撑座(21)可移动地设置在后滑板(23)上以使后滑块(22)前后移动并靠近或远离所述前滑块(12)，所述前滑块(12)和后滑块(22)用于夹持目标物体的相对的前侧和后侧；

右夹持组件(30)，包括：右支撑座(31)和右滑块(32)，所述右滑块(32)可上下移动地设置在右支撑座(31)上；

左夹持组件(40)，与所述右夹持组件(30)相对设置，包括：左支撑座(41)、左滑块(42)和左滑板(43)，所述左滑块(42)可上下移动地设置在左支撑座(41)上，所述左支撑座(41)可移动地设置在左滑板(43)上以使左滑块(42)左右移动并靠近或远离所述右滑块(32)，所述右滑块(32)和左滑块(42)用于夹持目标物体的相对的右侧和左侧；

底板(50)；

压紧组件(60)，包括转动板(61)、支撑块(62)、压紧块(63)和转角气缸(64)，所述转动板(61)的后端固定在所述底板(50)的上表面上，所述转动板(61)的前端能够绕所述转动板(61)的后端转动；所述支撑块(62)可转动位置地设置在所述转动板(61)上，且所述支撑块(62)沿所述转动板(61)的长度方向可移动地设置在所述转动板(61)上；所述转角气缸(64)设置在所述支撑块(62)上，所述转角气缸(64)的伸缩轴连接所述压紧块(63)以使所述压紧块(63)上下高度可调，所述压紧块(63)用于将目标物体压紧在所述夹具上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括前基准板(51)，所述前支撑座(11)可左右移动地设置在所述前基准板(51)上；和/或，

所述夹具还包括后槽板(52)，所述后滑板(23)可左右移动地设置在所述后槽板(52)上；和/或，

所述夹具还包括右基准板(53)，所述右支撑座(31)可前后移动地设置在所述右基准板(53)上；和/或，

所述夹具还包括左槽板(54)，所述左滑板(43)可前后移动地设置在所述左槽板(54)上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述底板(50)的上表面设置有前滑槽(55)、和/或后滑槽(56)、和/或右滑槽(57)、和/或左滑槽(58)，所述前基准板(51)的底部可左右移动地设置在前滑槽(55)内，所述后槽板(52)的底部可左右移动地设置在后滑槽(56)内，所述右基准板(53)的底部可前后移动地设置在右滑槽(57)内，所述左槽板(54)的底部可前后移动地设置在左滑槽(58)内。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述后滑块(22)上设置有沿上下方向分布的多个第二孔，所述后支撑座(21)上设置有第二定位孔，所述第二定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第二孔内，以使所述后滑块(22)固定在后支撑座(21)上；和/或，

所述右滑块(32)上设置有沿上下方向分布的多个第三孔，所述右支撑座(31)上设置有第三定位孔，所述第三定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第三孔内，以使所述右滑块(32)固定在右支撑座(31)上；和/或，

所述左滑块(42)上设置有沿上下方向分布的多个第四孔，所述左支撑座(41)上设置有第四定位孔，所述第四定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端容置在一个第四孔内，以使所述左滑块(42)固定在左支撑座(41)上。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述后支撑座(21)设置有沿上下方向延伸的第二滑槽，所述后滑块(22)可上下移动地设置在后支撑座(21)的第二滑槽内，所述第二滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述后滑块(22)沿垂直于上下方向的截面形状与所述第二滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；和/或，

所述右支撑座(31)设置有沿上下方向延伸的第三滑槽，所述右滑块(32)可上下移动地设置在右支撑座(31)的第三滑槽内，所述第三滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述右滑块(32)沿垂直于上下方向的截面形状与所述第三滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配；和/或，

所述左支撑座(41)设置有沿上下方向延伸的第四滑槽，所述左滑块(42)可上下移动地设置在左支撑座(41)的第四滑槽内，所述第四滑槽具有开口缩小的侧面开口，所述左滑块(42)沿垂直于上下方向的截面形状与所述第四滑槽沿垂直于上下方向的截面形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述前支撑座(11)侧面设置有第五定位孔(113)，所述第五定位孔(113)用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述前滑块(12)压紧固定在第一滑槽(111)内；和/或，

所述后支撑座(21)侧面设置有第六定位孔，所述第六定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述后滑块(22)压紧固定在第二滑槽内；和/或，

所述右支撑座(31)侧面设置有第七定位孔，所述第七定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述右滑块(32)压紧固定在第三滑槽内；和/或，

所述左支撑座(41)侧面设置有第八定位孔，所述第八定位孔用于供定位件的一端穿过并使定位件的一端将所述左滑块(42)压紧固定在第四滑槽内。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述前滑块(12)的顶部、和/或所述后滑块(22)的顶部、和/或所述右滑块(32)的顶部、和/或所述左滑块(42)的顶部设置有用于夹持目标物体的台阶(122)或凹槽。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述后夹持组件(20)还包括后侧气缸(24)和后侧气缸安装板(25)，所述后侧气缸(24)固定在所述后侧气缸安装板(25)上，所述后侧气缸安装板(25)安装在所述后滑板(23)上，所述后侧气缸(24)的伸缩轴连接所述后支撑座(21)以驱动所述后支撑座(21)前后移动；和/或，

所述左夹持组件(40)还包括左侧气缸(44)和左侧气缸安装板(45)，所述左侧气缸(44)固定在所述左侧气缸安装板(45)上，所述左侧气缸安装板(45)安装在所述左滑板(43)上，所述左侧气缸(44)的伸缩轴连接所述左支撑座(41)以驱动所述左支撑座(41)左右移动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述后侧气缸安装板(25)可调整前后距离地设置在所述后滑板(23)上；和/或，所述左侧气缸安装板(45)可调整左右距离地设置在所述左滑板(43)上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括：多个前夹持组件(10)，和/或，多个后夹持组件(20)，和/或，多个右夹持组件(30)，和/或，多个左夹持组件(40)。

11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述前夹持组件(10)、后夹持组件(20)、右夹持组件(30)和左夹持组件(40)设置在所述底板(50)的上表面上。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述底板(50)上设置有贯穿上下两面的第一限位孔(50a)，所述转动板(61)设置有第一固定孔(611)，所述第一固定孔(611)和第一限位孔(50a)用于供定位件穿过以将所述转动板(61)固定在所述底板(50)上。

13.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述支撑块(62)设置有贯穿上下两面的第二限位孔(621)，所述第二限位孔(621)用于供定位件穿过以将所述支撑块(62)固定在所述转动板(61)上。

14.根据权利要求12或13所述的夹具，其特征在于，所述第一限位孔(50a)和/或第二限位孔(621)为弧形孔。