CN112008130A - 一种多功能刀片自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀片加工领域，具体是涉及一种多功能刀片自动加工设备，包括：机架、分度盘、夹具、驱动机构，用于驱动夹具开合使其夹紧或者释放刀片；上料装置、直槽加工装置、斜槽加工装置、卸料装置；所述夹具包括：刀片滑槽，用于放置刀片，刀片滑槽的宽度与刀片的宽度相同；刀片卡块，设置在刀片滑槽一端的正上方，刀片滑槽的长度大于刀片与刀片卡块的长度之和；刀片推块，可滑动的设置在刀片滑槽中，刀片推块具有两个输出端，刀片推块的第一、第二输出端分别位于刀片的两侧，刀片推块的第一、第二输出端之间的距离大于刀片的长度；本设备可以全自动加工刀片，并且其定位、固定、释放刀片的功能快速、高效。

Description

一种多功能刀片自动加工设备

技术领域

本发明涉及刀片加工领域，具体是涉及一种多功能刀片自动加工设备。

背景技术

现有刀片的刨刀刀片的加工都是采用冲床大批量冲压而成，而在质检和整形方面主要都是通过人工质检和整形，主要原因在于刨刀体积小，同时形状特殊，排列和固定均不方便，所以很难达到全自动机械生产。

中国专利CN201810509871.4公开了一种多功能刀片自动加工机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上并与传送装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部的上料装置、设置在工作台顶部并位于上料装置旁侧的铣槽装置和设置在工作台顶部并位于铣槽装置旁侧的斜槽加工装置，本发明当需要对刀片进行加工时，上料组件将供料组件取下并放置在工件固定组件上，工件固定组件随着限位组件和传送组件向前传送，经过铣槽组件对刀片内部进行铣槽，再经过斜槽加工装置对刀片进行斜槽加工，用作啤酒瓶扳手，能够做到一个刀片多用。

该专利公开的设备一次仅能加工一个刀片，正在加工的刀片所有工序全部完成之前，后续的刀片无法进行前期工序的加工，使得设备的效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多功能刀片自动加工设备，本设备可以全自动加工刀片，并且其定位、固定、释放刀片的功能快速、高效。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能刀片自动加工设备，应用于在矩形刀片上加工出直槽和斜槽，包括：机架；分度盘，设置在机架上，分度盘的输出端设置有四个工位，四个工位环绕分度盘的驱动轴线均布；夹具，具有四个，四个夹具分别设置在分度盘的每个工位上；驱动机构，用于驱动夹具开合使其夹紧或者释放刀片；上料装置，设置在机架上，上料装置设置在分度盘的第一工位旁侧，用于向工装夹具上放置待加工的刀片；直槽加工装置，设置在机架上，直槽加工装置设置在分度盘的第二工位旁侧，用于加工出刀片的直槽；斜槽加工装置，设置在机架上，斜槽加工装置设置在分度盘的第三工位旁侧，用于加工刀片的斜槽；卸料装置，设置在机架上，7设置在分度盘的第四工位旁侧，用于从工装夹具上取出加工完成的刀片；所述夹具包括：刀片滑槽，用于放置刀片，刀片滑槽的宽度与刀片的宽度相同；刀片卡块，设置在刀片滑槽一端的正上方，刀片滑槽的长度大于刀片与刀片卡块的长度之和；刀片推块，可滑动的设置在刀片滑槽中，刀片推块具有两个输出端，刀片推块的第一、第二输出端分别位于刀片的两侧，刀片推块的第一、第二输出端之间的距离大于刀片的长度。

优选的，所述刀片滑槽包括：底壁，水平设置在分度盘的输出端，底壁为矩形平板形状；侧壁，具有两个，侧壁为沿着底壁的两条长边竖直向上延伸的竖板形状，侧壁的顶端靠近底壁的一侧设置有便于刀片滑入的圆角；止动壁，具有一个，止动壁为沿着底壁的一条短边竖直向上延伸的竖板形状，刀片卡块设置在靠近止动壁的一侧，刀片推块设置在远离止动壁的一侧。

优选的，所述刀片卡块包括：压板，压板设置在底壁的正上方并且靠近止动壁的位置，压板与侧壁固定连接，压板的底面为斜面，压板靠近止动壁的一端其底面与底壁之间的距离小于刀片的厚度，压板远离止动壁的一端其底面与底壁之间的距离大于刀片的厚度，压板为弹性材料。

优选的，所述刀片推块包括：

第一滑块，第一滑块与底壁滑动连接；第二滑块，第二滑块贯穿止动壁并且与止动壁滑动连接；连杆，用于固定连接第一滑块和第二滑块。

优选的，所述第二滑块靠近底壁的一端设置有与底壁顶面间隙配合的推板，止动壁上设置有用于容纳推板的容纳槽。

优选的，所述底壁上设置有竖直贯穿底壁的落料孔，落料孔的宽度小于底壁的宽度，落料孔位于止动壁的下方，落料孔下方嵌入式地安装有漏斗，漏斗的下方设置有放置在分度盘非工作部的废料盒。

优选的，第一滑块的顶端设置有向上凸起的凸块，所述驱动机构包括：弹性件，具有四个，弹性件套设在每个第二滑块上，弹性件使得第二滑块始终具有朝向远离底壁的方向移动的趋势；第一直线驱动器，具有两个，第一直线驱动器设置在机架上，两个第一直线驱动器分别位于第一工位和第四工位旁侧，第一直线驱动器的输出端水平朝向凸块；凹块，凹块的数量与第一直线驱动器的数量相同并且一一对应，凹块固定安装在第一直线驱动器的输出端，凹块扣盖在凸块上，凹块上设置有用于避让凸块伴随分度盘的输出端移动的避让开口。

优选的，所述上料装置包括：第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端水平朝向分度盘设置；第三直线驱动器，设置在第二直线驱动器的输出端，第三直线驱动器的输出端竖直向下设置；三通阀，设置在第三直线驱动器的输出端，三通阀具有三个通气端，三通阀的第一通气端与大气连通；吸盘，设置在第三直线驱动器的输出端，吸盘的进气端竖直向下设置，吸盘的出气端与三通阀的第二通气端连通；真空泵，真空泵的输入端与三通阀的第三通气端连通。

优选的，所述直槽加工装置包括：

第四直线驱动器，设置在机架上，第四直线驱动器的输出端水平设置；第五直线驱动器，设置在第四直线驱动器的输出端，第五直线驱动器的输出端竖直设置；旋转驱动器，设置在第五直线驱动器的输出端，旋转驱动器的输出端竖直向下设置；铣刀，同轴安装在旋转驱动器的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过夹具和驱动机构实现了高效率地定位、固定、释放刀片的功能，具体方法为：凸块伴随着分度盘的输出端做圆周移动，凸块穿过避让开口移动至凹块内部，第一直线驱动器驱动凹块收缩，凹块拖拽第一滑块使其朝向远离止动壁的方向移动，第一滑块和第二滑块之间空出可供刀片竖直向下置入的空间；上料装置将刀片自上而下地置入到底壁上，刀片的短边顺着圆角的引导滑入到两个侧壁之间，刀片的长边位于第一滑块和第二滑块之间；第一直线驱动器复位，第一滑块在弹性件的回弹力作用下驱动刀片朝向止动壁靠近，刀片挤入到压板的底部直至刀片与止动壁抵紧，此时刀片的顶面被压板的回弹力压紧，同时第二滑块收入到止动壁内部；释放刀片时，第一直线驱动器再次驱动凹块收缩，第一滑块带动第二滑块将刀片从压板的下方推出。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2和图3为本发明的两种不同视角的立体图；

图4为本发明的上料装置的立体图；

图5为本发明的卸料装置的立体图；

图6为本发明的直槽加工装置的立体图；

图7为本发明的斜槽加工装置的立体图；

图8为本发明的分度盘、夹具和驱动机构的立体图；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为本发明的分度盘、夹具和驱动机构的俯视图；

图11为图10的B-B截面处剖视图；

图12为图11的C处局部放大图；

图中标号为：

1-分度盘；2-夹具；2a-底壁；2a1-落料孔；2a2-漏斗；2a3-废料盒；2b-侧壁；2b1-圆角；2c-止动壁；2c1-容纳槽；2d-压板；2e-第一滑块；2e1-凸块；2f-第二滑块；2f1-推板；2g-连杆；3-驱动机构；3a-弹性件；3b-第一直线驱动器；3c-凹块；3c1-避让开口；4-上料装置；4a-第二直线驱动器；4b-第三直线驱动器；4c-三通阀；4d-吸盘；5-直槽加工装置；5a-第四直线驱动器；5b-第五直线驱动器；5c-旋转驱动器；5d-铣刀；6-斜槽加工装置；7-卸料装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种多功能刀片自动加工设备，应用于在矩形刀片上加工出直槽和斜槽，如图1、2、3所示，包括：机架；分度盘1，设置在机架上，分度盘1的输出端设置有四个工位，四个工位环绕分度盘1的驱动轴线均布；夹具2，具有四个，四个夹具2分别设置在分度盘1的每个工位上；驱动机构3，用于驱动夹具2开合使其夹紧或者释放刀片；上料装置4，设置在机架上，上料装置4设置在分度盘1的第一工位旁侧，用于向工装夹具上放置待加工的刀片；直槽加工装置5，设置在机架上，直槽加工装置5设置在分度盘1的第二工位旁侧，用于加工出刀片的直槽；斜槽加工装置6，设置在机架上，斜槽加工装置6设置在分度盘1的第三工位旁侧，用于加工刀片的斜槽；卸料装置7，设置在机架上，7设置在分度盘1的第四工位旁侧，用于从工装夹具上取出加工完成的刀片。

如图10、11、12所示，所述夹具2包括：刀片滑槽，用于放置刀片，刀片滑槽的宽度与刀片的宽度相同；刀片卡块，设置在刀片滑槽一端的正上方，刀片滑槽的长度大于刀片与刀片卡块的长度之和；刀片推块，可滑动的设置在刀片滑槽中，刀片推块具有两个输出端，刀片推块的第一、第二输出端分别位于刀片的两侧，刀片推块的第一、第二输出端之间的距离大于刀片的长度。

本发明的工作原理：

驱动机构3驱动第一工位上的刀片推块朝向远离刀片卡块的方向移动，上料装置4将待加工刀片自上而下地放置在刀片滑槽内部；刀片推块的第一输出端在驱动机构3的驱动下推动刀片顺着刀片滑槽进入到刀片卡块内部，刀片的上下两面被刀片滑槽的顶面和刀片卡块的底面夹紧，刀片的左右两面被刀片滑槽的内壁抵紧，刀片的前后两面被刀片卡块和刀片推块夹紧；分度盘1驱动夹具2依次移动至直槽加工装置5、斜槽加工装置6和卸料装置7的工作端，直槽加工装置5在刀片上加工出直槽，斜槽加工装置6在刀片上加工出斜槽；驱动机构3再次驱动第一工位上的刀片推块朝向远离刀片卡块的方向移动，刀片推块的第二输出端在驱动机构3的驱动下推动刀片顺着刀片滑槽脱离刀片卡块，卸料装置7将刀片滑槽上的刀片自下而上地取出。

如图8、9所示，所述刀片滑槽包括：底壁2a，水平设置在分度盘1的输出端，底壁2a为矩形平板形状；侧壁2b，具有两个，侧壁2b为沿着底壁2a的两条长边竖直向上延伸的竖板形状，侧壁2b的顶端靠近底壁2a的一侧设置有便于刀片滑入的圆角2b1；止动壁2c，具有一个，止动壁2c为沿着底壁2a的一条短边竖直向上延伸的竖板形状，刀片卡块设置在靠近止动壁2c的一侧，刀片推块设置在远离止动壁2c的一侧。

刀片滑槽的工作原理：上料装置4将刀片自上而下地置入到底壁2a上，刀片的两边顺着圆角2b1的引导滑入到两个侧壁2b之间，夹紧刀片时，刀片推块推动刀片靠近止动壁2c，使得刀片抵紧止动壁2c同时被刀片卡块压紧。

如图9、12所示，所述刀片卡块包括：压板2d，压板2d设置在底壁2a的正上方并且靠近止动壁2c的位置，压板2d与侧壁2b固定连接，压板2d的底面为斜面，压板2d靠近止动壁2c的一端其底面与底壁2a之间的距离小于刀片的厚度，压板2d远离止动壁2c的一端其底面与底壁2a之间的距离大于刀片的厚度，压板2d为弹性材料。

刀片卡块的工作原理：刀片推块推动刀片挤入到压板2d的底部，刀片越靠近止动壁2c，刀片与压板2d之间的距离越小，刀片被压板2d抵紧后，刀片克服压板2d的回弹力继续前进直至刀片与止动壁2c抵紧，此时刀片的顶面被压板2d的回弹力压紧。

如图9、12所示，所述刀片推块包括：第一滑块2e，第一滑块2e与底壁2a滑动连接；第二滑块2f，第二滑块2f贯穿止动壁2c并且与止动壁2c滑动连接；连杆2g，用于固定连接第一滑块2e和第二滑块2f。

刀片推块的工作原理：

底壁2a为方块形状，底壁2a上设置有与第一滑块2e滑动配合的滑轨，第二滑块2f为导柱形状，止动壁2c上设置有与第二滑块2f滑动配合的导套，第一滑块2e与第二滑块2f通过连杆2g联动；第一滑块2e朝向靠近止动壁2c的方向移动时，第二滑块2f逐渐向着远离底壁2a的方向滑动，当第一滑块2e推动刀片与止动壁2c抵靠时，第二滑块2f完全没入止动壁2c内部；第一滑块2e朝向远离止动壁2c的方向移动时，第二滑块2f逐渐向着靠近底壁2a的方向滑动，当第一滑块2e移动至初始位置时，第二滑块2f将刀片完全推出压板2d的工作范围。

如图9、12所示，所述第二滑块2f靠近底壁2a的一端设置有与底壁2a顶面间隙配合的推板2f1，止动壁2c上设置有用于容纳推板2f1的容纳槽2c1。推板2f1和容纳槽2c1的工作原理：推板2f1用于推动刀片，使得第二滑块2f能够推动任意厚度的刀片，第二滑块2f完全没入止动壁2c内部时，推板2f1位于容纳槽2c1内部，避免第二滑块2f妨碍刀片与止动壁2c抵靠。

如图9、12所示，所述底壁2a上设置有竖直贯穿底壁2a的落料孔2a1，落料孔2a1的宽度小于底壁2a的宽度，落料孔2a1位于止动壁2c的下方，落料孔2a1下方嵌入式地安装有漏斗2a2，漏斗2a2的下方设置有放置在分度盘1非工作部的废料盒2a3。落料孔2a1、漏斗2a2和废料盒2a3工作原理：刀片加工时产生的碎屑通过落料孔2a1下落，碎屑在漏斗2a2的引导下中心汇聚然后落入到废料盒2a3内部暂存。

如图9、12所示，第一滑块2e的顶端设置有向上凸起的凸块2e1，所述驱动机构3包括：弹性件3a，具有四个，弹性件3a套设在每个第二滑块2f上，弹性件3a使得第二滑块2f始终具有朝向远离底壁2a的方向移动的趋势；第一直线驱动器3b，具有两个，第一直线驱动器3b设置在机架上，两个第一直线驱动器3b分别位于第一工位和第四工位旁侧，第一直线驱动器3b的输出端水平朝向凸块2e1；凹块3c，凹块3c的数量与第一直线驱动器3b的数量相同并且一一对应，凹块3c固定安装在第一直线驱动器3b的输出端，凹块3c扣盖在凸块2e1上，凹块3c上设置有用于避让凸块2e1伴随分度盘1的输出端移动的避让开口3c1。

驱动机构3的具体工作原理：

弹性件3a为弹簧，弹性件3a的两端分别与止动壁2c和连杆2g抵靠，在弹性件3a的回弹力驱动下，第二滑块2f始终具有远离底壁2a的趋势，第一滑块2e通过连杆2g和第一滑块2e一起移动，所以第一滑块2e始终具有靠近止动壁2c的趋势，无外力作用下，第一滑块2e始终与止动壁2c一起夹紧刀片；第一直线驱动器3b为气缸，第一直线驱动器3b的初始状态为伸出状态，夹具2移动至上料装置4和卸料装置7旁侧时，凸块2e1伴随着分度盘1的输出端做圆周移动，凸块2e1穿过避让开口3c1移动至凹块3c内部，第一直线驱动器3b驱动凹块3c收缩，凹块3c拖拽第一滑块2e使其朝向远离止动壁2c的方向移动，使得上料装置4能够置入或者卸料装置7能够移出刀片。

如图4所示，所述上料装置4包括：第二直线驱动器4a，第二直线驱动器4a的输出端水平朝向分度盘1设置；第三直线驱动器4b，设置在第二直线驱动器4a的输出端，第三直线驱动器4b的输出端竖直向下设置；三通阀4c，设置在第三直线驱动器4b的输出端，三通阀4c具有三个通气端，三通阀4c的第一通气端与大气连通；吸盘4d，设置在第三直线驱动器4b的输出端，吸盘4d的进气端竖直向下设置，吸盘4d的出气端与三通阀4c的第二通气端连通；真空泵（图中未出示），真空泵的输入端与三通阀4c的第三通气端连通。

上料装置4的工作原理：

第二直线驱动器4a和第三直线驱动器4b均为气缸；上料装置4吸取刀片时，三通阀4c连通真空泵与吸盘4d，吸盘4d的进气端与刀片贴合后，真空泵工作使得吸盘4d内部产生真空，从而使得吸盘4d得以吸紧刀片；上料装置4释放刀片时，真空泵关闭，三通阀4c连通大气与吸盘4d，空气进入到吸盘4d内部使得吸盘4d内部失去真空，从而使得吸盘4d得以释放刀片；上料装置4通过振动上料器供料，图中仅画出振动上料器的末端导轨作为示意。

如图5所示，上料装置4和卸料装置7的结构相同，其工作原理也相同，卸料装置7将刀片放置到滑槽中，刀片顺着滑槽滑入到成品箱内部。

如图6所示，所述直槽加工装置5包括：

第四直线驱动器5a，设置在机架上，第四直线驱动器5a的输出端水平设置；第五直线驱动器5b，设置在第四直线驱动器5a的输出端，第五直线驱动器5b的输出端竖直设置；旋转驱动器5c，设置在第五直线驱动器5b的输出端，旋转驱动器5c的输出端竖直向下设置；铣刀5d，同轴安装在旋转驱动器5c的输出端。直槽加工装置5的工作原理：第四直线驱动器5a和第五直线驱动器5b均为电动推杆，旋转驱动器5c为安装有减速器的伺服电机，旋转驱动器5c用于驱动铣刀5d高速旋转使其具有铣削长槽的功能，第五直线驱动器5b用于驱动铣刀5d竖直向下靠近刀片，第四直线驱动器5a用于驱动铣刀5d沿着开槽的方向移动。

如图7所示，直槽加工装置5和斜槽加工装置6结构相同，直槽加工装置5和斜槽加工装置6的工作原理也相同，直槽加工装置5和斜槽加工装置6的不同之处在于铣刀的行进方向不同。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种多功能刀片自动加工设备，应用于在矩形刀片上加工出直槽和斜槽，包括：机架；分度盘（1），设置在机架上，分度盘（1）的输出端设置有四个工位，四个工位环绕分度盘（1）的驱动轴线均布；夹具（2），具有四个，四个夹具（2）分别设置在分度盘（1）的每个工位上；驱动机构（3），用于驱动夹具（2）开合使其夹紧或者释放刀片；上料装置（4），设置在机架上，上料装置（4）设置在分度盘（1）的第一工位旁侧，用于向工装夹具上放置待加工的刀片；直槽加工装置（5），设置在机架上，直槽加工装置（5）设置在分度盘（1）的第二工位旁侧，用于加工出刀片的直槽；斜槽加工装置（6），设置在机架上，斜槽加工装置（6）设置在分度盘（1）的第三工位旁侧，用于加工刀片的斜槽；卸料装置（7），设置在机架上，7设置在分度盘（1）的第四工位旁侧，用于从工装夹具上取出加工完成的刀片；所述夹具（2）包括：刀片滑槽，用于放置刀片，刀片滑槽的宽度与刀片的宽度相同；刀片卡块，设置在刀片滑槽一端的正上方，刀片滑槽的长度大于刀片与刀片卡块的长度之和；刀片推块，可滑动的设置在刀片滑槽中，刀片推块具有两个输出端，刀片推块的第一、第二输出端分别位于刀片的两侧，刀片推块的第一、第二输出端之间的距离大于刀片的长度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述刀片滑槽包括：底壁（2a），水平设置在分度盘（1）的输出端，底壁（2a）为矩形平板形状；侧壁（2b），具有两个，侧壁（2b）为沿着底壁（2a）的两条长边竖直向上延伸的竖板形状，侧壁（2b）的顶端靠近底壁（2a）的一侧设置有便于刀片滑入的圆角（2b1）；止动壁（2c），具有一个，止动壁（2c）为沿着底壁（2a）的一条短边竖直向上延伸的竖板形状，刀片卡块设置在靠近止动壁（2c）的一侧，刀片推块设置在远离止动壁（2c）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述刀片卡块包括：压板（2d），压板（2d）设置在底壁（2a）的正上方并且靠近止动壁（2c）的位置，压板（2d）与侧壁（2b）固定连接，压板（2d）的底面为斜面，压板（2d）靠近止动壁（2c）的一端其底面与底壁（2a）之间的距离小于刀片的厚度，压板（2d）远离止动壁（2c）的一端其底面与底壁（2a）之间的距离大于刀片的厚度，压板（2d）为弹性材料。

4.根据权利要求3所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述刀片推块包括：第一滑块（2e），第一滑块（2e）与底壁（2a）滑动连接；第二滑块（2f），第二滑块（2f）贯穿止动壁（2c）并且与止动壁（2c）滑动连接；连杆（2g），用于固定连接第一滑块（2e）和第二滑块（2f）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述第二滑块（2f）靠近底壁（2a）的一端设置有与底壁（2a）顶面间隙配合的推板（2f1），止动壁（2c）上设置有用于容纳推板（2f1）的容纳槽（2c1）。

6.根据权利要求2所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述底壁（2a）上设置有竖直贯穿底壁（2a）的落料孔（2a1），落料孔（2a1）的宽度小于底壁（2a）的宽度，落料孔（2a1）位于止动壁（2c）的下方，落料孔（2a1）下方嵌入式地安装有漏斗（2a2），漏斗（2a2）的下方设置有放置在分度盘（1）非工作部的废料盒（2a3）。

7.根据权利要求4所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，第一滑块（2e）的顶端设置有向上凸起的凸块（2e1），所述驱动机构（3）包括：弹性件（3a），具有四个，弹性件（3a）套设在每个第二滑块（2f）上，弹性件（3a）使得第二滑块（2f）始终具有朝向远离底壁（2a）的方向移动的趋势；第一直线驱动器（3b），具有两个，第一直线驱动器（3b）设置在机架上，两个第一直线驱动器（3b）分别位于第一工位和第四工位旁侧，第一直线驱动器（3b）的输出端水平朝向凸块（2e1）；凹块（3c），凹块（3c）的数量与第一直线驱动器（3b）的数量相同并且一一对应，凹块（3c）固定安装在第一直线驱动器（3b）的输出端，凹块（3c）扣盖在凸块（2e1）上，凹块（3c）上设置有用于避让凸块（2e1）伴随分度盘（1）的输出端移动的避让开口（3c1）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述上料装置（4）包括：第二直线驱动器（4a），第二直线驱动器（4a）的输出端水平朝向分度盘（1）设置；第三直线驱动器（4b），设置在第二直线驱动器（4a）的输出端，第三直线驱动器（4b）的输出端竖直向下设置；三通阀（4c），设置在第三直线驱动器（4b）的输出端，三通阀（4c）具有三个通气端，三通阀（4c）的第一通气端与大气连通；吸盘（4d），设置在第三直线驱动器（4b）的输出端，吸盘（4d）的进气端竖直向下设置，吸盘（4d）的出气端与三通阀（4c）的第二通气端连通；真空泵，真空泵的输入端与三通阀（4c）的第三通气端连通。

9.根据权利要求1所述的一种多功能刀片自动加工设备，其特征在于，所述直槽加工装置（5）包括：第四直线驱动器（5a），设置在机架上，第四直线驱动器（5a）的输出端水平设置；第五直线驱动器（5b），设置在第四直线驱动器（5a）的输出端，第五直线驱动器（5b）的输出端竖直设置；旋转驱动器（5c），设置在第五直线驱动器（5b）的输出端，旋转驱动器（5c）的输出端竖直向下设置；铣刀（5d），同轴安装在旋转驱动器（5c）的输出端。

Images