CN112004606A - 切碎机 - Google Patents

Abstract

一种切碎机，包括壳体、铰接的门、手柄、凸轮、轴和安装在轴上的多个圆形刀片。手柄或旋钮相对于壳体的旋转导致凸轮相对于壳体旋转，这又导致轴和安装在其上的刀片相对于壳体径向向外或向内移动，以使刀片伸展出壳体或缩回至壳体。切碎机可以被操作以伸展刀片用于操作和缩回刀片，以便于存储。门可被关闭以便操作，并可被打开以便清洁切碎机。

Description

切碎机

技术领域

本发明总体上涉及切碎机，更具体地涉及具有用于快速切碎可食用物品的滚动刀片的切碎机。

背景技术

目前有多种切肉机能够在市场上买到。许多切肉机设置有多个滚动刀片，这些滚动刀片允许使用者快速地切碎可食用物品。这些切碎机通常将滚动刀片安装在壳体内，其中刀片的一部分从壳体露出以允许它们与待切碎的物品接合。因此，这些切碎机通常还设置有帽或盖，当切碎机不使用时，例如在储存期间，该帽或盖可以耦接到壳体上以便为了安全而封闭壳体外部的刀片部分，并且该帽或盖可以从壳体上去除以露出刀片以用于使用。这种帽或盖部件增加了复杂性，需要清洁，并且可能随着时间的推移而损坏或丢失。

发明内容

切碎机可以概括为包括：第一板，所述第一板包括成直线地延伸穿过所述第一板的第一线型槽；第二板，所述第二板包括第一弓形槽，所述第一弓形槽沿第一弓形路径延伸穿过所述第二板；轴，所述轴延伸穿过所述第一线型槽和所述第一弓形槽，使得所述第二板相对于所述第一板的旋转导致所述轴移动穿过所述第一线型槽并且相对于所述第一板成直线地移动；以及安装在所述轴上的圆形刀片。

所述第二板的第一弓形路径可从接近所述第二板的中心的第一位置延伸到接近所述第二板的外周边缘的第二位置。所述第一弓形槽可沿形成圆的一部分的路径延伸。所述圆可以具有从所述第二板的中心偏移的中心。所述第一板可以是圆柱形板，所述第二板可以是凸轮板。切碎机可以进一步包括：第三板，所述第三板包括成直线地延伸穿过所述第三板的第二线型槽，所述第三板刚性地耦接到所述第一板并与所述第一板对准；以及第四板，所述第四板包括沿着第二弓形路径延伸穿过所述第四板的第二弓形槽，所述第四板刚性地耦接到所述第二板并与所述第二板对准；其中，所述轴延伸穿过所述第二线型槽并且穿过所述第二弓形槽。

附图说明

图1示出了根据至少一个所示实施方式的切碎机的透视图。

图2示出了根据至少一个所示实施方式的图1的切碎机的另一透视图。

图3示出了根据至少一个所示实施方式的，从第一视角的图1和图2的切碎机的爆炸图。

图4示出了根据至少一个所示实施方式的，从第二视角的图1和图2的切碎机的另一爆炸图。

图5示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第一配置状态的图1和图2的切碎机的侧视图，其中一些内部特征以虚线示出。

图6示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第一配置状态的图1和图2的切碎机的端部视图。

图7示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第二配置状态的图1和图2的切碎机的侧视图，其中一些内部特征以虚线示出。

图8示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第二配置状态的图1和图2的切碎机的端部视图。

图9示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第三配置状态的图1和图2的切碎机的侧视图，其中一些内部特征以虚线示出。

图10示出了根据至少一个所示实施方式的，处于第三配置状态的图1和图2的切碎机的端部视图。

图11示出了根据至少一个所示实施方式的图1和2的切碎机的透视图，其中切碎机的壳体打开。

图12示出了根据至少一个所示实施方式的图1和2的切碎机的侧视图，其中切碎机的壳体打开。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了某些具体细节以便提供对各种所公开的实施方式的深入理解。然而，在相关领域的技术人员会认识到，实施方式可能是在没有这些具体细节的情况下进行的，或者使用其他方法、部件、材料等。在其它实例中，与该技术相关联的公知结构没有被详细示出或描述，以避免不必要地使对实施方式的描述模糊。

图1示出了处于第一闭合配置状态的切碎机100的透视图，其中切碎机100的刀片完全缩回切碎机100的壳体102内。图2示出了处于闭合配置状态的切碎机100的不同的透视图。如图1和2所示，切碎机100包括若干外部部件，其包括壳体102、门104、静态侧帽106和致动器，门104通过铰链耦接到壳体102，静态侧帽106通过卡合连接而耦接到壳体102，致动器可以被称为旋钮或手柄108，旋钮或手柄108通过卡合连接而可旋转地耦接到壳体102。

切碎机100是手持式装置，并且被定尺寸成使得其舒适地配合在普通的人手中。在使用中，静态侧帽106相对于壳体102固定和静止。门104可相对于壳体102围绕轴线110旋转，轴线110由门104与壳体102的铰接连接所限定。手柄108可相对于壳体102旋转，使得使用者可相对于壳体102沿第一方向旋转手柄108以使切碎机100的刀片伸出，并相对于壳体102沿与第一方向相反的第二方向旋转手柄108以使切碎机100的刀片缩回到壳体102中。

图3和4分别从第一视角和第二视角以爆炸图方式示出切碎机100的每个部件。如图3和图4所示，壳体102包括第一侧板112和第二侧板114，两个侧板112和114中的每一个都具有包括圆柱盘的整体形状。第一盘形侧板112包括在其中心处的圆形开口116，圆形开口116沿着圆柱盘形状的侧板112的中心纵向轴线延伸。第二盘形侧板114包括在其中心处的圆形开口118，圆形开口118沿着圆柱盘形状的侧板114的中心纵向轴线延伸。第一侧板112还包括槽120，槽120延伸穿过侧板112的厚度并且相对于圆柱盘形状的侧板112从接近开口116的第一位置径向地延伸到接近侧板112的外周边缘的第二位置。第二侧板114还包括槽122，槽122延伸穿过侧板114的厚度并相对于圆柱盘形状的侧板114从接近开口118的第一位置径向地延伸到接近侧板114的外周边缘的第二位置。

如图3和图4所示，第一侧板112的外周边缘具有与第二侧板114的外周边缘相同的尺寸，并且第一侧板112中的开口116和槽120具有与第二侧板114中的开口118和槽122相同的尺寸。此外，第一侧板112和第二侧板114彼此对齐，使得第一侧板112的中心纵向轴线与第二侧板114的中心纵向轴线重合，使得板112、114彼此平行地延伸，并且使得当沿着侧板112、114的共同中心纵向轴线观察壳体102时，第一侧板112中的开口116和槽120与第二侧板114中的开口118和槽122对齐。

如图3所示，在第一侧板112的中心处的开口116包括从开口116的整体圆形形状径向向外延伸的一对凹部124a和124b。两个凹部124a、124b相对于开口116位于槽120的对面，并且两个凹部124a、124b被定位成使得它们相对于槽120的中心径向轴线对称。两个凹部124a、124b沿着圆形开口116的外周彼此分开120°。如图4所示，侧板114包括位于板114的外周边缘附近的另一槽126，槽126延伸穿过侧板114的厚度并相对于圆柱盘形状的侧板114圆周地延伸，即，与板114中心处的开口118相距恒定距离，并与板114的外周边缘相距恒定距离。槽126相对于开口118位于槽122的对面，并且相对于槽122的中心径向轴线对称。周向槽126围绕开口118沿120°方向延伸。

如图3和图4所示，壳体102还包括将两个侧板112和114彼此耦接的外壳128。外壳128具有近似中空圆柱体的一半(例如，180°)的整体形状，其中，外壳128的一个端部耦接侧板112的外周边缘的一部分(例如，约180°)，并且外壳128的相对端部耦接侧板114的外周边缘的一部分(例如，约180°)。外壳128包括在外壳128的一侧内延伸的凹部130，外壳128的一侧在侧板112、114之间延伸，以及外壳128包括一对孔口132，一对孔口132共用延伸穿过凹部130的共同中心纵向轴线，使得孔口132和外壳128的围绕孔口132的部分形成两个关节，两个关节用于连接到门104的铰接连接。

如图3和4所示，门104具有近似中空圆柱体的一半(例如，180°)的整体形状，其中，门104的一个端部134被配置成与侧板112的外周边缘的一部分(例如，大约180°)接合和配合，并且门104的相对端部136被配置成与侧板114的外周边缘的一部分(例如，大约180°)接合和配合。门104包括四个槽148，每个槽在从门104的第一侧部142到门104的与门104的第一侧部142相对的第二侧部144对齐的方向上周向地延伸跨过门104的宽度。每个槽148被配置成允许刀片从壳体102内延伸到切碎机100的外部。门104的第二侧部144被配置成和外壳128的与凹部130相对的一侧接合以闭合壳体102。

门104包括从门104的第一侧部142延伸的突起138。突起138包括沿平行于孔口132的方向延伸穿过突起138的孔口140，使得突起138围绕孔口140的部分和孔口140形成用于连接到壳体102的铰接连接的关节。突起138被配置成被定位在凹部130内，以允许销钉或销146穿过孔口132和孔口140两者，以将壳体102的关节耦接到门104的关节，并且在壳体102与门104之间建立铰接连接。

如图3和图4所示，静态侧帽106包括圆盘，圆盘可以被夹住、卡合或焊接在壳体102的侧板112的外表面上，以覆盖开口116、槽120和切碎机100的其它内部部件。手柄108具有包括圆盘的整体形状，并且可以被夹住或卡合在外壳102的侧板114的外表面上，以覆盖开口118、槽122和切碎机100的其它内部部件。手柄108包括外表面150，外表面150被定轮廓成允许使用者容易地相对于壳体102抓握和操纵手柄108。静态侧帽106和手柄108彼此对齐，并与壳体102的侧板112和侧板114对齐，使得静态侧帽106的中心纵向轴线与手柄108的中心纵向轴线重合，并与两个侧板112和114的中心纵向轴线重合。

手柄108包括十字形柱154，十字形柱154从手柄108的面向壳体102的内表面152的中心纵向向内延伸。手柄108还包括圆柱形柱和圆形柱156，圆柱形柱和圆形柱156从手柄108的内表面152的一部分朝向壳体102纵向向内延伸，内表面152的一部分被定位成接近手柄108的内表面的外周边缘。圆柱形柱156相对于手柄108的中心纵向轴线的径向位置匹配周向槽126相对于侧板114的中心纵向轴线的径向位置，使得当切碎机100被组装和使用时，柱156配合到周向槽126中并滑动通过周向槽126。

图3和图4还示出了切碎机100包括凸轮158。凸轮158包括第一凸轮板160、第二凸轮板162和桥接元件164，桥接元件164将第一凸轮板160和第二凸轮板162彼此刚性地耦接。两个凸轮板160和162中的每一个都具有包括圆柱形盘的整体形状。第一圆盘形凸轮板160在其中心处包括圆形凸台166，圆形凸台166沿着凸轮板160的中心纵向轴线朝向静态侧帽106纵向向外延伸，并且当切碎机100使用时，圆形凸台166坐落在壳体102的侧板112中的开口116内，以相对于侧板112平移地锁定凸轮板160，并且允许凸轮板160相对于侧板112旋转。第二圆盘形凸轮板162在其中心处包括圆形凸台168，圆形凸台168沿着凸轮板162的中心纵向轴线朝向手柄108纵向向外延伸，并且当切碎机100使用时，圆形凸台168位于壳体102的侧板114中的开口118内，以相对于侧板114平移地锁定凸轮板162，并允许凸轮板162相对于侧板114旋转。

第一凸轮板160还包括槽170，槽170延伸穿过凸轮板160的厚度，并沿着弓形路径和半圆形路径从接近凸台166的第一位置延伸到接近凸轮板160的外周边缘的第二位置。第二凸轮板162还包括槽172，槽172延伸穿过凸轮板162的厚度，并且沿着弓形路径和半圆形路径从接近凸台168的第一位置延伸到接近凸轮板162的外周边缘的第二位置。槽170和槽172沿着半圆形路径或在其相应的第一位置和第二位置之间遵循或形成整个圆的159.8°的路径延伸。槽170和槽172沿形成了整圆的一部分的半圆形路径延伸，整圆的中心偏离相应的凸轮板160、162和相应的侧板112、114的中心纵向轴线。

第一凸轮板160的外周边缘与第二凸轮板162的外周边缘具有相同的尺寸，并且第一凸轮板160中的凸台166和槽170与第二凸轮板162中的凸台168和槽172具有相同的尺寸。此外，第一凸轮板160和第二凸轮板162彼此对齐，使得第一凸轮板160的中心纵向轴线与第二凸轮板162的中心纵向轴线重合，使得凸轮板160、162彼此平行地延伸，并且使得当沿着凸轮板160、162的共同中心纵向轴线观察凸轮板160、162时，第一凸轮板160中的凸台160和槽170与第二凸轮板162中的凸台162和槽172对齐。

如图3所示，在第一凸轮板160中心处的凸台166包括从凸台166的整个圆形径向向外延伸的脊174。脊174被定位于凸台166上，在手柄108到达其运动范围的任一端部时，以通过将脊174装配到凹部124a、124b中的一个中而用作止动器(即，通过在使用者沿第一方向一直转动手柄108以完全伸出刀片182时装配到凹部124a中，以及通过在使用者沿与第一方向相反的第二方向一直转动手柄108以完全缩回刀片182时装配到凹部124b中)。因此，当脊174与凹部124a、124b中的一个接合时，通过发出手柄108已经到达其行程范围的端部的信号，并且通过阻止手柄108开始远离其行程范围的任一端部的运动，脊174向使用者提供触觉反馈。

如图4所示，第二凸轮板162中心的凸台168包括十字形凹槽176，十字形凹槽176从凸轮板162纵向向外并面向手柄108。凹槽176的十字形形状与柱154的十字形形状互补，使得柱154的远端部可坐落在槽176内，从而手柄108相对于凸轮158绕其中心纵向轴线可旋转地锁定。图4还示出了凸轮板162包括靠近其外周边缘的开口178。开口178相对于凸轮板162的中心纵向轴线的径向位置匹配圆柱形柱156相对于手柄108的中心纵向轴线的径向位置以及周向槽126相对于侧板114的中心纵向轴线的径向位置，使得柱156配合穿过周向槽126并进入开口178中，使得手柄108进一步围绕其中心纵向轴线相对于凸轮158旋转地锁定。

图3和图4还示出切碎机100包括中心销或轴180和多个刀片182和多个刀片间隔件或衬套184，当切碎机100被组装和使用时，刀片间隔件或衬套安装成在轴180上自由地旋转。特别地，切碎机100包括四个不同的刀片182，刀片182被安装成在轴180上独立地旋转，以及五个刀片衬套184，刀片衬套184被安装在每对相邻的刀片182之间，并且在一组四个刀片182的任一端部处。当切碎机100被组装和使用时，刀片182和刀片衬套184被安装成在轴180上自由地和独立地旋转，并且刀片182和刀片衬套184沿着轴180的长度彼此交替。

为了从完全拆卸状态组装切碎机100，凸轮158被定位在壳体102内，例如卡合到壳体102中，使得凸台166被定位在开口116内，凸台168被定位在开口118内，并且脊174被定位在凹部124b内，使得凸轮158不能相对于壳体102平移，而是能够相对于壳体102围绕彼此重合的圆盘形板112、114、160和162的中心纵向轴线旋转，并且使得切碎机被组装成最初将刀片182保持在缩回配置中。接着，轴180延伸穿过侧板112中的槽120、穿过凸轮板160中的弓形槽170、穿过刀片182和刀片衬套184、穿过凸轮板162中的弓形槽172、并穿过侧板114中的槽122，使得刀片被限制为围绕轴180旋转，并使得轴180被限制为移动穿过槽120、170、172和122。接着，将静态侧帽106被夹住、卡合或焊接在壳体102上，以覆盖切碎机100的内部部件。此外，手柄108被夹住或卡合到壳体102上以覆盖切碎机100的内部部件，使得圆柱形柱158延伸穿过槽126并进入开口178，并且使得十字形柱154的远端部分与凸台168的十字形凹槽176接合，从而手柄108可旋转地被锁定到凸轮158。接着，门104的突起138被定位在凹部130内，其中孔口132和孔口140彼此对准，并且销146被定位成穿过孔口132和孔口140，以在壳体102与门104之间形成铰链。最后，门104围绕铰链旋转到关闭位置，在关闭位置，门104的第二侧部144和与其凹部130相对的外壳128的一侧接合，并且关闭壳体102。

图5和图6示出了处于切碎机100初始的完全组装配置状态的切碎机100，其中刀片182完全缩回。一旦切碎机100完全组装，使用者便可以通过一只手握住壳体102，另一只手握住手柄108，并相对于壳体102绕其自身的中心纵向轴线转动手柄108来开始操作切碎机100。这样做时，使用者最初克服由脊174与凹部124b的接合提供的阻力，这为使用者提供触觉反馈，该触觉反馈指示手柄108相对于外壳102的旋转已经开始。

凸轮158的凸台166、168与壳体102的开口116、118的接合限制并允许凸轮158相对于壳体102绕其自身的中心纵向轴线旋转。因此，当使用者相对于壳体102转动手柄108时，圆柱形柱156移动通过槽126，并且十字形柱154与十字形凹槽176的接合以及圆柱形柱156与开口178的接合导致凸轮158围绕其自身的中心纵向轴线相对于壳体102转动，并且因此导致弓形槽170、172围绕凸轮158的中心纵向轴线相对于径向槽120、122旋转。

此外，当槽170、172相对于槽120、122绕凸轮158的中心纵向轴线转动时，轴180在凸轮158的槽170、172内的接合以及在壳体102的槽120、122内的接合使得轴180相对于壳体102沿着槽120、122的中心径向轴线向外移动。在这个意义上说，凸轮158或其弓形槽170、172或弓形槽170、172的外周边缘可以用作凸轮，并且轴180可以用作相应的凸轮从动件。当轴180沿着槽120、122的中心径向轴线向外移动时，轴180在其上载着刀片182，使得刀片182从壳体102内移动到至少部分地伸展通过槽148，如图7和图8中所示的配置中所示。

使用者可以继续相对于壳体102转动手柄108，直到手柄108到达其行程范围的端部。在这样做时，使用者最终使脊174与凹部124a接合，使得脊174卡入凹部124a中，这为使用者提供触觉反馈，该触觉反馈指示手柄108相对于外壳102的旋转已完成。如图9和图10所示，刀片182在该点完全伸展。然后，使用者可以使用切碎机100来切碎物品，例如可食用物品等，例如药草、蔬菜、肉等。为切碎物品，使用者可以将物品放置在硬质表面上，例如厨房中的砧板上，由壳体102保持切碎机100，并且将刀片182压入硬质表面中。通过在硬质表面上往复移动切碎机100，使用者可以使刀片182绕轴180旋转，并且使它们在硬质表面上移动时滚动。当刀片182在硬质表面上往复移动时，它们可以切割待切碎的物品，从而切碎物品。

当使用者已经完成切碎时，使用者可以通过用一只手握住外壳102，用另一只手握住手柄108，并且使手柄108在与用于延伸刀片182的方向相反的方向上相对于外壳102围绕其自己的中心纵向轴线旋转，来将刀片182缩回到外壳102中。在这样做时，使用者最初克服由脊174与凹部124a的接合提供的阻力，并且相对于以上对于刀片182的延伸的描述进行刀片182的缩回。

为了清洁切碎机100，或者更换刀片182或者拆卸切碎机100，使用者可以使门104绕其与壳体102的铰链转动，以打开切碎机100并提供通向其内部部件的通道，如图11和12所示。切碎机100的拆卸或部分拆卸，无论是为了清洁、修理还是更换零件，都可以相对于以上对于切碎机100的组装的描述基本上倒退的方式进行。

在本文描述的切碎机100的特征，即，根据需要利用切碎机100的凸轮作用来伸展和缩回刀片182的能力，不需要为切碎机100提供额外的帽或盖，帽或盖可以耦接到外壳102，以在切碎机不使用时，例如在储存期间，为了安全而封闭外壳102外部的刀片182的一部分。因此，本文描述的切碎机100的特征可以降低切碎机100的复杂性，并且减少或消除盖部件被损坏或丢失的风险。

上述各种实施方式可以组合以提供进一步的实施方式。根据以上详细描述，可以对实施方式进行这些和其他改变。通常，在所附权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限制为说明书和权利要求中公开的具体实施方式，而应被解释为包括所有可能的实施方式以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围。因此，权利要求不受本公开的限制。

Claims (11)

1.一种切碎机，包括：

第一板，所述第一板包括第一线型槽，所述第一线型槽成直线地延伸穿过所述第一板；

第二板，所述第二板包括第一弓形槽，所述第一弓形槽沿第一弓形路径延伸穿过所述第二板；

轴，所述轴延伸穿过所述第一线型槽和所述第一弓形槽，使得所述第二板相对于所述第一板的旋转导致所述轴移动穿过所述第一线型槽并且相对于所述第一板成直线地移动；以及

圆形刀片，所述圆形刀片安装在所述轴上。

2.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述第二板的第一弓形路径从接近所述第二板的中心的第一位置延伸到接近所述第二板的外周边缘的第二位置。

3.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述第一弓形槽沿着形成圆的一部分的路径延伸。

4.根据权利要求3所述的切碎机，其中所述圆具有从所述第二板的中心偏移的中心。

5.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述第一板是圆柱形板，且所述第二板是凸轮板。

6.根据权利要求1所述的切碎机，还包括：

第三板，所述第三板包括第二线型槽，所述第二线型槽成直线地延伸穿过所述第三板，所述第三板刚性地耦接到所述第一板并与所述第一板对准；以及

第四板，所述第四板包括第二弓形槽，所述第二弓形槽沿第二弓形路径延伸穿过所述第四板，所述第四板刚性地耦接到所述第二板并且与所述第二板对准；

其中，所述轴延伸穿过所述第二线型槽并且穿过所述第二弓形槽。

7.一种切碎机，包括：

外壳，所述外壳具有基本上圆柱形形状，所述基本上圆柱形形状具有彼此间隔开且彼此平行的相对侧以及中心轴线，所述外壳还包括被定位在所述相对侧中的一个上的可旋转手柄，以及被定位在所述圆柱形形状的弯曲部分中的至少一个刀片槽；

凸轮，所述凸轮被配置成配合在所述外壳的所述相对侧之间，并且具有与所述外壳的所述相对侧邻近的相对侧；以及

至少一个圆形刀片，所述至少一个圆形刀片可旋转地安装在所述凸轮内并且与所述至少一个刀片槽对准，所述至少一个圆形刀片具有不同于所述中心轴线的旋转轴线；

其中，所述手柄沿一个方向的旋转使得所述至少一个刀片相对于所述中心轴线径向移位，使得所述至少一个刀片通过所述至少一个槽向外伸展，并且所述手柄沿相反方向的旋转将所述至少一个刀片径向地缩回到所述外壳中的至少一个槽中，从而当所述切碎机不使用时防止所述至少一个刀片暴露。

8.根据权利要求1所述的切碎机，其中所述外壳进一步包括弯曲的门组件，所述门组件铰接地连接到所述弯曲部分，所述至少一个刀片槽被定位在所述门组件中。

9.根据权利要求1所述的切碎机，其进一步包括运动转换机构，所述运动转换机构集成到所述外壳和所述凸轮中，以用于将所述可旋转手柄的旋转运动转换成所述至少一个圆形刀片相对于所述外壳的中心轴线的线性径向位移。

10.根据权利要求9所述的切碎机，其中所述运动转换机构包括：

所述外壳的所述相对侧中的一侧包括第一板，所述第一板包括第一线型槽，所述第一线型槽成直线地延伸穿过所述第一板；

所述凸轮的与所述外壳的第一板邻近的一侧包括第二板，所述第二板包括第一弓形槽，所述第一弓形槽沿第一弓形路径延伸穿过所述第二板，所述第二板与所述可旋转手柄机械连通；以及

轴，所述轴被定位在所述至少一个刀片的旋转轴线上，并且所述轴延伸穿过所述第一线型槽和所述第一弓形槽，使得所述第二板相对于所述第一板的旋转导致所述轴移动穿过所述第一线型槽并且相对于所述第一板成直线地移动。

11.根据权利要求10所述的切碎机，还包括：

所述外壳的所述相对侧中的另一侧包括第三板，所述第三板包括第二线型槽，所述第二线型槽成直线地延伸穿过所述第三板，所述第三板刚性地耦接到所述第一板并与所述第一板对准；以及

所述凸轮的另一侧包括第四板，所述第四板包括第二弓形槽，所述第二弓形槽沿第二弓形路径延伸穿过所述第四板，所述第四板刚性地耦接到所述第二板并与所述第二板对准；

其中，所述轴延伸穿过所述第二线型槽并且穿过所述第二弓形槽。

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