CN111994573A

CN111994573A - 一种基于机电控制的自动化传送结构

Info

Publication number: CN111994573A
Application number: CN202010817390.7A
Authority: CN
Inventors: 何毅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本发明公开了一种基于机电控制的自动化传送结构，包括结构主体，所述结构主体的下端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面靠近左侧端面设置有齿轮杆，所述齿轮杆的上端外表面设置有齿轮，所述齿轮的上端设置有滑动板，所述滑动板的前端设置有手轮，所述底座的下端靠近拐角处设置有滚动轮，所述滚动轮的内侧设置有转动轴，所述转动轴的外表面靠近滚动轮的前端设置有皮带轮。本发明所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，转动手轮可调整结构主体传送物品的高度，有利于根据物品需要送达的高度随时调整，通过控制面板使结构主体移动的过程较为便利，防止需要传送物品较多物品搬运的过程较为不便的现象，提高自动化传送结构的使用效果。

Description

一种基于机电控制的自动化传送结构

技术领域

本发明涉及自动化传送结构领域，特别涉及一种基于机电控制的自动化传送结构。

背景技术

自动化传送广泛用于各种机械，其作用是输送物体，免除人工搬运的劳力，是许多自动化机械必不可少的部分，自动化传送结构具有投资极少，成本极低，占用空间小，操作人员少及运行成本极低的优点；现有的基于机电控制的自动化传送结构在使用时存在一定的弊端，首先，传送结构的传动高度较为固定，不利于根据物品需要送达的高度随时调整，其次，结构主体移动的过程较为不便，容易发生需要传送物品较多物品搬运的过程较为不便的现象，降低了自动化传送结构的使用效果，为此，我们提出一种基于机电控制的自动化传送结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机电控制的自动化传送结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的一种基于机电控制的自动化传送结构，包括结构主体，所述结构主体的下端外表面设置有底座，所述底座的上端外表面靠近左侧端面设置有齿轮杆，所述齿轮杆的上端外表面设置有齿轮，所述齿轮的上端设置有滑动板，所述滑动板的前端设置有手轮，所述滑动板的上端外表面设置有加强杆，所述加强杆的左端外表面靠近上侧端面设置有套筒，所述套筒的内侧外表面设置有连接杆，所述底座的下端靠近拐角处设置有滚动轮，所述滚动轮的内侧设置有转动轴，所述转动轴的外表面靠近滚动轮的前端设置有皮带轮，所述皮带轮的外表面设置有皮带，所述底座的上端外表面靠近右侧端面设置有节能电机；所述节能电机包括电机主体，所述电机主体的外表面设置有固定柱，所述固定柱的外表面设置有橡胶固定槽，所述橡胶固定槽的两侧外表面设置有固定保护壳，所述电机主体的上端设置有上盖，所述上盖的上端外表面设置有环形通风口，所述上盖的上端外表面中心处设置有转轴预留孔，所述电机主体的下端设置有下盖，所述转轴预留孔内设置有电机轴，所述电机轴的外表面设置有转子，所述电机主体的内壁表面设置有定子，所述上盖的下端外表面设置有远程控制模块，所述电机轴的外表面设置有空心柱；所述固定柱与电机主体之间为固定连接，所述橡胶固定槽与固定柱之间为活动连接，所述固定柱和橡胶固定槽的数量均为四组且均呈阵列分布，所述固定柱的大小与橡胶固定槽的槽口大小相吻合，所述固定保护壳与橡胶固定槽之间为固定连接，所述固定保护壳与电机主体之间为活动连接，所述固定保护壳的数量为四组；所述上盖与电机主体之间为活动连接，所述环形通风口与上盖之间为固定连接，所述上盖上的环形通风口的数量为四组，所述转轴预留孔与上盖之间为固定连接；所述下盖与电机主体之间为固定连接，所述下盖上的环形通风口的数量为四组，所述电机轴与电机主体之间为转动连接，所述转子与电机轴之间为固定连接；所述远程控制模块与上盖之间为固定连接，所述空心柱与电机轴之间为固定连接，所述空心柱的内径大小与电机轴的直径大小相吻合；所述空心柱的外表面设置有风扇叶，所述风扇叶与空心柱之间为固定连接，所述风扇叶的数量为六组，所述风扇叶以空心柱为中心呈环形布设且每相邻两组风扇叶的间距相等；所述转动轴的数量为若干组，所述其中一组转动轴位于手轮的后端外表面，所述手轮与转动轴之间为固定连接，所述齿轮与转动轴之间为固定连接，所述皮带轮的数量为两组，所述另一组皮带轮位于节能电机的前端外表面。

优选的，所述结构主体的左端设置有传送带，所述传送带的前端设置有加强杆，所述转动轴的外表面靠近滚动轮的后端设置有轴承，所述轴承的数量为若干组，所述其中两组轴承位于加强杆的两端处，所述加强杆通过轴承与结构主体之间为转动连接，所述加强杆通过轴承与连接杆之间为转动连接。

优选的，所述结构主体的前端外表面设置有控制面板，所述控制面板与结构主体之间为活动连接。

优选的，所述滚动轮的数量为若干组，所述皮带轮与转动轴之间为固定连接，所述滚动轮与转动轴之间为固定连接，所述底座与结构主体之间为固定连接，所述节能电机与底座之间为固定连接，所述齿轮杆与底座之间为固定连接，所述套筒与连接杆之间为滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的基于机电控制的自动化传送结构，通过设置有手轮、滑动板、齿轮杆与套筒，当需要调整物品送达的高度时，转动手轮，手轮通过转动轴带动齿轮转动，齿轮在齿轮杆上端转动带动滑动板的移动，滑动板的移动可调整结构主体传动的高度，当滑动板向右移动时，结构主体传送的高度越来越高，当滑动板向左移动时，结构主体传送的高度越来越低，转动手轮可调整结构主体传送物品的高度，有利于根据物品需要送达的高度随时调整，通过设置有节能电机、皮带轮、皮带与滚动轮，当需要对一批物品进行传送时，操作控制面板使节能电机正常运行，节能电机通过皮带与皮带轮带动转动轴转动，转动轴的转动带动滚动轮转动，滚动轮的转动带动结构主体的移动，通过控制面板使结构主体移动的过程较为便利，防止需要传送物品较多物品搬运的过程较为不便的现象，提高自动化传送结构的使用效果，整个一种基于机电控制的自动化传送结构的结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

2、本发明中采用了专门设计的节能电机，它通过设置有电机轴、空心柱、风扇叶与环形通风口，在使用者通过终端远程操作打开节能电机时，转子随即带动电机轴开始旋转并产生热量，空心柱随之开始转动，风扇叶被带动开始旋转，将下端的气流通过下盖的环形通风口进入电机内部，在电机内由下至上流动至上盖的环形通风口，最后被排出，期间电机内部产生的热量被气流吹走，使得整个电机工作过程中维持在十一的温度范围内，通过设置有固定柱、橡胶固定槽与固定保护壳，在设备进行工作时，电机主体所产生的震动通过固定柱传递至橡胶固定槽，橡胶固定槽将震动减小并传递给固定保护壳，固定保护壳将震动传出设备之外的部位，使得设备不易因震动产生工作方面的影响，整个一种节能电机结构简单，操作方便，降温效果较好，减震效果较强，稳定性较好，使用效果较好。

附图说明

图1为本发明一种基于机电控制的自动化传送结构的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于机电控制的自动化传送结构滚动轮与皮带轮的结构示意图；

图3为本发明一种基于机电控制的自动化传送结构的局部侧剖视图；

图4为本发明一种基于机电控制的自动化传送结构滑动板与套筒的结构示意图；

图5为本发明中节能电机的整体结构示意图；

图6为本发明中节能电机的侧剖视图；

图7为本发明中节能电机的局部结构示意图；

图8为本发明中节能电机的内部局部结构示意图；

图9为本发明中远程控制模块的电路原理图。

图中：1、结构主体；2、底座；3、传送带；4、加强杆；5、转动轴；6、连接杆；7、套筒；8、轴承；9、滑动板；10、齿轮杆；11、手轮；12、齿轮；13、滚动轮；14、节能电机；15、皮带轮；16、皮带；17、控制面板；18、电机主体；19、固定柱；20、橡胶固定槽；21、固定保护壳；22、上盖；23、环形通风口；24、转轴预留孔；25、下盖；26、电机轴；27、转子；28、定子；29、远程控制模块；30、空心柱；31、风扇叶。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-8所示，本发明的一种基于机电控制的自动化传送结构，包括结构主体1，结构主体1的下端外表面设置有底座2，底座2的上端外表面靠近左侧端面设置有齿轮杆10，齿轮杆10的上端外表面设置有齿轮12，齿轮12的上端设置有滑动板9，滑动板9的前端设置有手轮11，滑动板9的上端外表面设置有加强杆4，加强杆4的左端外表面靠近上侧端面设置有套筒7，套筒7的内侧外表面设置有连接杆6，底座2的下端靠近拐角处设置有滚动轮13，滚动轮13的内侧设置有转动轴5，转动轴5的外表面靠近滚动轮13的前端设置有皮带轮15，皮带轮15的外表面设置有皮带16，底座2的上端外表面靠近右侧端面设置有节能电机14。所述节能电机14包括电机主体18，电机主体18的外表面设置有固定柱19，固定柱19的外表面设置有橡胶固定槽20，橡胶固定槽20的两侧外表面设置有固定保护壳21，电机主体18的上端设置有上盖22，上盖22的上端外表面设置有环形通风口23，上盖22的上端外表面中心处设置有转轴预留孔24，电机主体18的下端设置有下盖25，转轴预留孔24内设置有电机轴26，电机轴26的外表面设置有转子27，电机主体18的内壁表面设置有定子28，上盖22的下端外表面设置有远程控制模块29，电机轴26的外表面设置有空心柱30。

参见图9，本发明中，采用了专门设计的远程控制模块29，它通过与电机的控制端连接，实现远程控制的。虽然目前能够实现远程控制的设备种类也较多，但是它们不能直接与本发明的电机相匹配，难以达到所需的调节状态，因此，本发明针对性的设计开发了能够完全实现所需电机调节功率、并且能够远程控制的远程控制模块29，所述远程控制模块29包括芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电容C3的一端、二极管D7的负极、电容C6的一端、三极管D8的集电极和电阻R12的一端；芯片IC的第二引脚分别连接电阻R8的一端、电容C1的一端、电容C1的另一端、二极管D2的正极、二极管D1的负极、信号输入的V1、电阻R11的一端、电容C5的一端、电阻R12的另一端、三极管D8的发射极、电容C6的另一端和信号输出端V2；三极管D8的基极连接电容C5的另一端，芯片IC的第三引脚连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接芯片IC的第四引脚，芯片IC的第五引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接二极管D2的负极，芯片IC的第六引脚连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、二极管D5的正极、二极管D6的负极、二极管D4的负极和电阻R5的一端；电阻R6的另一端连接芯片IC的第七引脚，电阻R5的另一端连接芯片IC的第八引脚，芯片IC的第九引脚分别连的负极连接电阻R3的一端，电子R3的另一端连接芯片IC的第十引脚，二极管D1的正极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R8的一端、二极管D7的正极、电阻R9的一端、电容C2的一端、电容C4的一端、电容C4的另一端、电阻R11的另一端、电容C3接二极管D4的正极、二极管D5的正极、二极管D6的正极和二极管D3的正极；二极管D3的另一端、电容C2的另一端和电阻R9的另一端；三极管D8的基极连接电容C5的另一端。

所述固定柱19与电机主体18之间为固定连接，橡胶固定槽20与固定柱19之间为活动连接，固定柱19和橡胶固定槽20的数量均为四组且均呈阵列分布，固定柱19的大小与橡胶固定槽20的槽口大小相吻合，固定保护壳21与橡胶固定槽20之间为固定连接，固定保护壳21与电机主体18之间为活动连接，固定保护壳21的数量为四组。

所述上盖22与电机主体18之间为活动连接，环形通风口23与上盖22之间为固定连接，上盖22上的环形通风口23的数量为四组，转轴预留孔24与上盖22之间为固定连接。

所述下盖25与电机主体18之间为固定连接，下盖25上的环形通风口23的数量为四组，电机轴26与电机主体18之间为转动连接，转子27与电机轴26之间为固定连接。

所述远程控制模块29的外壳与上盖22之间为固定连接，空心柱30与电机轴26之间为固定连接，空心柱30的内径大小与电机轴26的直径大小相吻合。

所述空心柱30的外表面设置有风扇叶31，风扇叶31与空心柱30之间为固定连接，风扇叶31的数量为六组，风扇叶31以空心柱30为中心呈环形布设且每相邻两组风扇叶31的间距相等。

本发明中，所述节能电机14在使用时，使用者可以通过终端远程操作打开节能电机，转子27随即在定子28的作用下带动电机轴26开始旋转并产生热量，空心柱30随电机轴26开始转动，风扇叶31被带动开始旋转，将下端的气流通过下盖25的环形通风口23进入电机内部，在电机内由下至上流动至上盖22的环形通风口23，最后被排出，期间电机内部产生的热量被气流吹走，形成了内外部气流的交换，整个电机工作过程中维持在十一的温度范围内，在电机轴26转动的过程中同时产生一定的震动，电机主体18将震动通过固定柱19传递至橡胶固定槽20，橡胶固定槽20将震动减小并传递给固定保护壳21，固定保护壳21将震动传出设备之外的部位，使得设备不易因震动产生工作方面的影响，降温效果好，减震效果强，实用性效果较强。

所述转动轴5的数量为若干组，其中一组转动轴5位于手轮11的后端外表面，以便于带动齿轮12转动，手轮11与转动轴5之间为固定连接，齿轮12与转动轴5之间为固定连接，皮带轮15的数量为两组，另一组皮带轮15位于节能电机14的前端外表面，以便于带动滚动轮13转动。

所述结构主体1的左端设置有传送带3，传送带3的前端设置有加强杆4，以便于调整传送的高度，转动轴5的外表面靠近滚动轮13的后端设置有轴承8，轴承8的数量为若干组，其中两组轴承8位于加强杆4的两端处，加强杆4通过轴承8与结构主体1之间为转动连接，加强杆4通过轴承8与连接杆6之间为转动连接。

所述结构主体1的前端外表面设置有控制面板17，控制面板17与结构主体1之间为活动连接，以便于操作。

所述滚动轮13的数量为若干组，皮带轮15与转动轴5之间为固定连接，滚动轮13与转动轴5之间为固定连接，底座2与结构主体1之间为固定连接，节能电机14与底座2之间为固定连接，齿轮杆10与底座2之间为固定连接，套筒7与连接杆6之间为滑动连接。

工作原理，本发明的一种基于机电控制的自动化传送结构，当需要调整物品送达的高度时，使用者转动手轮11，手轮11通过转动轴5带动齿轮12转动，齿轮12在齿轮杆10上端转动带动滑动板9的移动，滑动板9的移动可调整结构主体1传动的高度，当滑动板9向右移动时，结构主体1传送的高度越来越高，当滑动板9向左移动时，结构主体1传送的高度越来越低，转动手轮11可调整结构主体1传送物品的高度，有利于根据物品需要送达的高度随时调整，当需要对一批物品进行传送时，使用者操作控制面板17使节能电机14正常运行，节能电机14通过皮带16与皮带轮15带动转动轴5转动，转动轴5的转动带动滚动轮13转动，滚动轮13的转动带动结构主体1的移动，通过控制面板17使结构主体1移动的过程较为便利，防止需要传送物品较多物品搬运的过程较为不便的现象，提高自动化传送结构的使用效果，较为实用。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims

1.一种基于机电控制的自动化传送结构，包括结构主体（1），其特征在于：所述结构主体（1）的下端外表面设置有底座（2），所述底座（2）的上端外表面靠近左侧端面设置有齿轮杆（10），所述齿轮杆（10）的上端外表面设置有齿轮（12），所述齿轮（12）的上端设置有滑动板（9），所述滑动板（9）的前端设置有手轮（11），所述滑动板（9）的上端外表面设置有加强杆（4），所述加强杆（4）的左端外表面靠近上侧端面设置有套筒（7），所述套筒（7）的内侧外表面设置有连接杆（6），所述底座（2）的下端靠近拐角处设置有滚动轮（13），所述滚动轮（13）的内侧设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的外表面靠近滚动轮（13）的前端设置有皮带轮（15），所述皮带轮（15）的外表面设置有皮带（16），所述底座（2）的上端外表面靠近右侧端面设置有节能电机（14）；所述节能电机（14）包括电机主体（18），所述电机主体（18）的外表面设置有固定柱（19），所述固定柱（19）的外表面设置有橡胶固定槽（20），所述橡胶固定槽（20）的两侧外表面设置有固定保护壳（21），所述电机主体（18）的上端设置有上盖（22），所述上盖（22）的上端外表面设置有环形通风口（23），所述上盖（22）的上端外表面中心处设置有转轴预留孔（24），所述电机主体（18）的下端设置有下盖（25），所述转轴预留孔（24）内设置有电机轴（26），所述电机轴（26）的外表面设置有转子（27），所述电机主体（18）的内壁表面设置有定子（28），所述上盖（22）的下端外表面设置有远程控制模块（29），所述电机轴（26）的外表面设置有空心柱（30）；所述固定柱（19）与电机主体（18）之间为固定连接，所述橡胶固定槽（20）与固定柱（19）之间为活动连接，所述固定柱（19）和橡胶固定槽（20）的数量均为四组且均呈阵列分布，所述固定柱（19）的大小与橡胶固定槽（20）的槽口大小相吻合，所述固定保护壳（21）与橡胶固定槽（20）之间为固定连接，所述固定保护壳（21）与电机主体（18）之间为活动连接，所述固定保护壳（21）的数量为四组；所述上盖（22）与电机主体（18）之间为活动连接，所述环形通风口（23）与上盖（22）之间为固定连接，所述上盖（22）上的环形通风口（23）的数量为四组，所述转轴预留孔（24）与上盖（22）之间为固定连接；所述下盖（25）与电机主体（18）之间为固定连接，所述下盖（25）上的环形通风口（23）的数量为四组，所述电机轴（26）与电机主体（18）之间为转动连接，所述转子（27）与电机轴（26）之间为固定连接；所述远程控制模块（29）与上盖（22）之间为固定连接，所述空心柱（30）与电机轴（26）之间为固定连接，所述空心柱（30）的内径大小与电机轴（26）的直径大小相吻合；所述空心柱（30）的外表面设置有风扇叶（31），所述风扇叶（31）与空心柱（30）之间为固定连接，所述风扇叶（31）的数量为六组，所述风扇叶（31）以空心柱（30）为中心呈环形布设且每相邻两组风扇叶（31）的间距相等。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，其特征在于：所述远程控制模块29包括芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电容C3的一端、二极管D7的负极、电容C6的一端、三极管D8的集电极和电阻R12的一端；芯片IC的第二引脚分别连接电阻R8的一端、电容C1的一端、电容C1的另一端、二极管D2的正极、二极管D1的负极、信号输入的V1、电阻R11的一端、电容C5的一端、电阻R12的另一端、三极管D8的发射极、电容C6的另一端和信号输出端V2；三极管D8的基极连接电容C5的另一端，芯片IC的第三引脚连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接芯片IC的第四引脚，芯片IC的第五引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接二极管D2的负极，芯片IC的第六引脚连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、二极管D5的正极、二极管D6的负极、二极管D4的负极和电阻R5的一端；电阻R6的另一端连接芯片IC的第七引脚，电阻R5的另一端连接芯片IC的第八引脚，芯片IC的第九引脚分别连的负极连接电阻R3的一端，电子R3的另一端连接芯片IC的第十引脚，二极管D1的正极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R8的一端、二极管D7的正极、电阻R9的一端、电容C2的一端、电容C4的一端、电容C4的另一端、电阻R11的另一端、电容C3接二极管D4的正极、二极管D5的正极、二极管D6的正极和二极管D3的正极；二极管D3的另一端、电容C2的另一端和电阻R9的另一端；三极管D8的基极连接电容C5的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，其特征在于：所述转动轴（5）的数量为若干组，所述其中一组转动轴（5）位于手轮（11）的后端外表面，所述手轮（11）与转动轴（5）之间为固定连接，所述齿轮（12）与转动轴（5）之间为固定连接，所述皮带轮（15）的数量为两组，所述另一组皮带轮（15）位于节能电机（14）的前端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，其特征在于：所述结构主体（1）的左端设置有传送带（3），所述传送带（3）的前端设置有加强杆（4），所述转动轴（5）的外表面靠近滚动轮（13）的后端设置有轴承（8），所述轴承（8）的数量为若干组，所述其中两组轴承（8）位于加强杆（4）的两端处，所述加强杆（4）通过轴承（8）与结构主体（1）之间为转动连接，所述加强杆（4）通过轴承（8）与连接杆（6）之间为转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，其特征在于：所述结构主体（1）的前端外表面设置有控制面板（17），所述控制面板（17）与结构主体（1）之间为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机电控制的自动化传送结构，其特征在于：所述滚动轮（13）的数量为若干组，所述皮带轮（15）与转动轴（5）之间为固定连接，所述滚动轮（13）与转动轴（5）之间为固定连接，所述底座（2）与结构主体（1）之间为固定连接，所述节能电机（14）与底座（2）之间为固定连接，所述齿轮杆（10）与底座（2）之间为固定连接，所述套筒（7）与连接杆（6）之间为滑动连接。