CN111993182B - 一种铸造件平面打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸造件平面打磨机构，包括支撑框架，支撑框架是由矩形板及八根方管组成的桁架结构，矩形板底角及底部方管固接有底板；矩形板内侧面上部固接有第一电机，第一电机的水平驱动轴固接主动打磨轮及主动伞齿轮，主动伞齿轮固接十字万向轴，十字万向轴固接从动伞齿轮及传动伞齿轮，从动伞齿轮固接从动打磨轮；铸件卡接在旋转盘内，旋转盘固接竖直驱动轴及第二电机，第二电机底端固接第一液压杆，第二电机侧壁固接第二液压杆，第二液压杆的卡位块卡接竖直滑槽。本发明是将差速器结构首次引入金属件打磨领域，通过四个自由度的运动配合，可完成对铸件平面的快速打磨，不会产生刮痕及其他缺陷。

Description

一种铸造件平面打磨机构
技术领域
本发明涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸造件平面打磨机构。
背景技术
铸件浇完后，上面会有很多的飞边，还有浇冒口，这些并不是最终产品需要的，这时的铸件还是半成品，必须去除这些飞边和浇冒口才能得到成品。如果是铸铁件，一般直接用油锤敲掉了，铸钢件需要用气割来切除，但是敲掉和切除后还会有一小件留在铸件上，这时就需要铸件打磨工来打磨了。打磨一般是用电动打磨机，有大的直径400多的，也用拿在手里的小的打磨机，一点点把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。整个打磨工作过程中，噪音大、灰大且对体力要求高。
因此本发明试图提出适应于铸件平面的自动化打磨设备，以节省人工。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸造件平面打磨机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铸造件平面打磨机构，包括支撑框架，支撑框架由一块竖立的矩形板及八根方管组成的桁架结构，矩形板一侧面的四个角位置分别连接有四根方管，与矩形板连接的四根方管一端之间相互焊接有一根方管构成长方体状的桁架结构，矩形板两个底角和位于底部的四个方管固接有底板；
矩形板内侧面上部固接有第一电机，第一电机设有水平驱动轴，水平驱动轴一端固接在主动打磨轮圆心位置，主动打磨轮远离水平驱动轴的一侧面中心固接有主动伞齿轮，主动伞齿轮远离水平驱动轴的一侧面中心固接有十字万向轴，十字万向轴的第二端固接在从动伞齿轮的一侧面中心，主动伞齿轮与从动伞齿轮之间通过两组传动伞齿轮相互啮合，从动伞齿轮远离水平驱动轴的一侧固接从动打磨轮，从动伞齿轮与从动打磨轮为同心设置；
主动打磨轮外弧面和从动打磨轮外弧面均设有磨砂面，主动打磨轮和从动打磨轮外弧面的底部接触有铸件，铸件卡接在旋转盘内，旋转盘具体是四周带有环形边沿的圆盘状，旋转盘底面中心固接有竖直驱动轴，竖直驱动轴底端连接有第二电机，第二电机外壳的底端固接有第一液压杆，第一液压杆底端固接在底板上表面，第二电机外壳的侧壁固接有第二液压杆，第二液压杆远离第二电机的一端固设有卡位块，卡位块外径大于第二液压杆外径；
矩形板内侧面下部开设有竖直滑槽，卡位块卡接在竖直滑槽内部，第二液压杆与竖直滑槽的口部滑动配合。
优选地，第一电机为中速电机，其转速为50-100r/min，水平驱动轴用于带动主动打磨轮及主动伞齿轮旋转，再经传动伞齿轮带动从动伞齿轮和从动打磨轮旋转，主动伞齿轮、传动伞齿轮、从动伞齿轮及十字万向轴构成一个差速器结构，即主动打磨轮和从动打磨轮具有差速仍可正常传动，不过各自是与旋转盘上的铸件之间摩擦力或位置不同导致二者有差速，如主动打磨轮与铸件圆心位置摩擦接触、从动打磨轮与铸件周边位置摩擦接触，可产生差速。
优选地，第二电机为低速电机，其转速为2-3r/min，竖直驱动轴用于驱动旋转盘及其上的铸件旋转，主动打磨轮和从动打磨轮在铸件上摩擦接触，从而完成平面打磨。
优选地，卡位块与竖直滑槽接触处涂抹润滑油。第一液压杆用于调整主动打磨轮和从动打磨轮对铸件平面的压力，也决定打磨厚度；第二液压杆用于调整铸件的水平往复位置，从而使铸件平面各个位置均与主动打磨轮和从动打磨轮接触打磨，由于差速器的设计，使得平移过程中从动打磨轮速度发生变化，甚至十字万向轴带有一定自由度，使从动打磨轮可发生一定程度的偏转即与主动打磨轮不同轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
因此本发明是将差速器结构首次引入金属件打磨领域，通过该差速器结构将从动打磨轮与主动打磨轮传动连接，同时使旋转盘及其上的铸件旋转，从而使从动打磨轮和主动打磨轮在铸件平面上滚动摩擦，通过第一液压杆用于调整主动打磨轮和从动打磨轮对铸件平面的压力，也决定打磨厚度；通过第二液压杆用于调整铸件的水平往复位置，从而使铸件平面各个位置均与主动打磨轮和从动打磨轮接触打磨，由于差速器的设计，使得平移过程中从动打磨轮速度发生变化，甚至十字万向轴带有一定自由度，使从动打磨轮可发生一定程度的偏转即与主动打磨轮不同轴。本发明通过四个自由度的运动配合，及铸件的旋转、水平往复位移、竖直位移调整以及主动打磨轮和从动打磨轮的滚动，可完成对铸件平面的快速打磨，且由于差速器的引入，可使位移过程中从动打磨轮发生偏转完成速度调整，从而适应不同位置的铸件平面角速度，使位移更顺利进行，不会产生刮痕及其他缺陷。
附图说明
图1为本发明提出的一种铸造件平面打磨机构的安装结构图；
图2为本发明提出的一种铸造件平面打磨机构的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种铸造件平面打磨机构，包括支撑框架，支撑框架由一块竖立的矩形板1及八根方管组成的桁架结构，矩形板1一侧面的四个角位置分别连接有四根方管，与矩形板1连接的四根方管一端之间相互焊接有一根方管构成长方体状的桁架结构，矩形板1两个底角和位于底部的四个方管固接有底板15；矩形板1内侧面上部固接有第一电机2，第一电机2设有水平驱动轴3，水平驱动轴3一端固接在主动打磨轮4圆心位置，主动打磨轮4远离水平驱动轴3的一侧面中心固接有主动伞齿轮5，主动伞齿轮5远离水平驱动轴3的一侧面中心固接有十字万向轴6，十字万向轴6的第二端固接在从动伞齿轮7的一侧面中心，主动伞齿轮5与从动伞齿轮7之间通过两组传动伞齿轮8相互啮合，从动伞齿轮7远离水平驱动轴3的一侧固接从动打磨轮9，从动伞齿轮7与从动打磨轮9为同心设置；主动打磨轮4外弧面和从动打磨轮9外弧面均设有磨砂面，主动打磨轮4和从动打磨轮9外弧面的底部接触有铸件10，铸件10卡接在旋转盘11内，旋转盘11具体是四周带有环形边沿的圆盘状，旋转盘11底面中心固接有竖直驱动轴12，竖直驱动轴12底端连接有第二电机13，第二电机13外壳的底端固接有第一液压杆14，第一液压杆14底端固接在底板15上表面，第二电机13外壳的侧壁固接有第二液压杆16，第二液压杆16远离第二电机13的一端固设有卡位块17，卡位块17外径大于第二液压杆16外径；矩形板1内侧面下部开设有竖直滑槽18，卡位块17卡接在竖直滑槽18内部，第二液压杆16与竖直滑槽18的口部滑动配合。
参照图1-2，，第一电机2为中速电机，其转速为50-100r/min，水平驱动轴3用于带动主动打磨轮4及主动伞齿轮5旋转，再经传动伞齿轮8带动从动伞齿轮7和从动打磨轮9旋转，主动伞齿轮5、传动伞齿轮8、从动伞齿轮7及十字万向轴6构成一个差速器结构，即主动打磨轮4和从动打磨轮9具有差速仍可正常传动，不过各自是与旋转盘11上的铸件10之间摩擦力或位置不同导致二者有差速，如主动打磨轮4与铸件10圆心位置摩擦接触、从动打磨轮9与铸件10周边位置摩擦接触，可产生差速。
参照图1-2，，第二电机13为低速电机，其转速为2-3r/min，竖直驱动轴12用于驱动旋转盘11及其上的铸件10旋转，主动打磨轮4和从动打磨轮9在铸件10上摩擦接触，从而完成平面打磨。
参照图1-2，，卡位块17与竖直滑槽18接触处涂抹润滑油。第一液压杆14用于调整主动打磨轮4和从动打磨轮9对铸件10平面的压力，也决定打磨厚度；第二液压杆16用于调整铸件10的水平往复位置，从而使铸件10平面各个位置均与主动打磨轮4和从动打磨轮9接触打磨，由于差速器的设计，使得平移过程中从动打磨轮9速度发生变化，甚至十字万向轴6带有一定自由度，使从动打磨轮9可发生一定程度的偏转即与主动打磨轮4不同轴。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铸造件平面打磨机构，包括支撑框架，其特征在于，所述支撑框架由一块竖立的矩形板（1）及八根方管组成的桁架结构，所述矩形板（1）一侧面的四个角位置分别连接有四根方管，与矩形板（1）连接的四根所述方管一端之间相互焊接有一根方管构成长方体状的桁架结构，所述矩形板（1）两个底角和位于底部的四个所述方管固接有底板（15）；
所述矩形板（1）内侧面上部固接有第一电机（2），所述第一电机（2）设有水平驱动轴（3），所述水平驱动轴（3）一端固接在主动打磨轮（4）圆心位置，所述主动打磨轮（4）远离水平驱动轴（3）的一侧面中心固接有主动伞齿轮（5），所述主动伞齿轮（5）远离水平驱动轴（3）的一侧面中心固接有十字万向轴（6），所述十字万向轴（6）的第二端固接在从动伞齿轮（7）的一侧面中心，所述主动伞齿轮（5）与从动伞齿轮（7）之间通过两组传动伞齿轮（8）相互啮合，所述从动伞齿轮（7）远离水平驱动轴（3）的一侧固接从动打磨轮（9），所述从动伞齿轮（7）与从动打磨轮（9）为同心设置；
所述主动打磨轮（4）外弧面和从动打磨轮（9）外弧面均设有磨砂面，所述主动打磨轮（4）和从动打磨轮（9）外弧面的底部接触有铸件（10），所述铸件（10）卡接在旋转盘（11）内，所述旋转盘（11）具体是四周带有环形边沿的圆盘状，所述旋转盘（11）底面中心固接有竖直驱动轴（12），所述竖直驱动轴（12）底端连接有第二电机（13），所述第二电机（13）外壳的底端固接有第一液压杆（14），所述第一液压杆（14）底端固接在底板（15）上表面，所述第二电机（13）外壳的侧壁固接有第二液压杆（16），所述第二液压杆（16）远离第二电机（13）的一端固设有卡位块（17），所述卡位块（17）外径大于第二液压杆（16）外径；
所述矩形板（1）内侧面下部开设有竖直滑槽（18），所述卡位块（17）卡接在竖直滑槽（18）内部，所述第二液压杆（16）与竖直滑槽（18）的口部滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件平面打磨机构，其特征在于，所述第一电机（2）为中速电机，其转速为50-100r/min。
3.根据权利要求1所述的一种铸造件平面打磨机构，其特征在于，所述第二电机（13）为低速电机，其转速为2-3r/min。
4.根据权利要求1所述的一种铸造件平面打磨机构，其特征在于，所述卡位块（17）与竖直滑槽（18）接触处涂抹润滑油。
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