CN111993117A - 一种变速器电液控制模块生产线夹具 - Google Patents

一种变速器电液控制模块生产线夹具 Download PDF

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明碧辉
肖玉斌
吴昌硕
杨美花
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野妙龄
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Abstract

本发明公开了一种变速器电液控制模块生产线夹具,属于一种变速器电液控制模块生产线夹具,包括底座和夹具体,底座的两端分别设有顶部连接第二支座的转台垫块和顶部连接第一支座尾座垫块,在转台垫块和尾座垫块上分别设有经分油轴连接的转台配油桶和回转油缸,夹具体包括三组相同的面,且每一个面的底板上均包含有防尘压块和防尘板,三个底板依次构成等腰三棱柱的三个侧面;底板两端通过连接件与第一支座、第二支座两端支座固定在底座上,能够实现多种规格电液控制模块的自动化加工,不仅提高了变速器电液控制模块的加工效率,降低了其生产成本,而且还减少了操作管理人员人数,解放了生产力。

Description

一种变速器电液控制模块生产线夹具
技术领域
本发明属于阀体工装夹具领域,涉及一种变速器电液控制模块生产线夹具。
背景技术
传统加工过程中,数控机床和加工过程是区别开来看待的,对机床与加工过程缺乏两者交互作用的理解。而智能机床生产线是一个非常新概念的制造加工系统,涉及各种类型具有智能功能的智能机床、网络信息集成、生产线智能控制和知识的智能维护等多个技术方面,不仅仅是简单的智能机床在生产中的应用。
在现代加工过程中,控制系统根据监控系统反馈的实时现场加工情况并通过学习获取的工艺知识对相关加工工艺路线及参数进行优化与反馈控制,是智能化制造的一种发展趋势。而作为控制系统中的执行元件,生产线自动化工装夹具顺理成章的发挥了重要作用。
发明内容
本发明的目的在于:为了实现变速器阀体的自动化生产,本发明提供一种原理简单,操作方便的变速器电液控制模块生产线夹具,它能够对变速器电液控制模块的加工进行夹紧定位,为变速箱电液控制模块的精密加工提供技术支持。
本发明采用的技术方案如下:
一种变速器电液控制模块生产线夹具,包括底座和夹具体,底座的两端分别设有顶部连接第二支座的转台垫块和顶部连接第一支座尾座垫块,在转台垫块和尾座垫块上分别设有经分油轴连接的转台配油桶和回转油缸,夹具体包括三组相同的面,且每一个面的底板上均包含有防尘压块和防尘板,三个底板依次构成等腰三棱柱的三个侧面;底板两端通过连接件与第一支座、第二支座两端支座固定在底座上,底板上设置推缸垫块,推缸垫块通过滑板与推缸头的一端,推缸头的另一端连接上钳口一端和转角压头,转角压头通过转角压板与底板固定上钳口上方,上钳口另一端设置下定位座和下定位块。
进一步地,所述底板装夹工位四周布有切削液喷头;
进一步地,所述连接件包括安装在第一支座上,且由尾座L板和尾座衬套组成的第一连接件,还包括安装在第二支座上,且由转台L板和转台衬套组成的第二连接件。
进一步地,所述转角压头与转角压板可拆卸式连接。
进一步地,所述转角压头的形状包括有圆柱形,方形,爪形。
进一步地,所述的上钳口、下定位座与电液控制模块夹紧时相接触的表面上设有防滑网状点状结构且涂有防滑涂层。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.本发明能够实现变速器电液控制模块自动化加工生产,具有夹紧力大,夹紧可靠,工作平稳,使用方便等优点,既能在变速器电液控制模块阀孔粗加工时承受大的切削力,也能确保在阀孔精加工时的准确定位,还能完成手动夹具无法完成的支撑、夹紧和快速释放,为阀体的自适应自动化加工提供了平台
2.本发明中能够实现多种规格电液控制模块的自动化加工,不仅提高了变速器电液控制模块的加工效率,降低了其生产成本,而且还减少了操作管理人员人数,解放了生产力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图,其中:
图1是本发明生产线夹具总装图;
图2是本发明生产线夹具总装侧视图;
图3是本发明夹具体工作面示意图
图中标记:1-底座,2-转台垫块,3-尾座垫块,4-回转油缸,5-转台配油桶,6-转台L板,7-尾座L板,8-转台衬套,9-尾座衬套,10-第一支座,11-第二支座,12-吊装孔,13-排屑板,14-底板,15-防尘压块,16-防尘板,17-切削液喷头,18-推缸垫块,19-滑板,20-推缸头,21-上钳口,22-转角压头,23-转角压板,24-下定位座,25-下定位块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
本发明如图1-3所示,本发明一种变速器电液控制模块生产线夹具,包括在底座1的两端分别设有转台垫块2和尾座垫块3,在转台垫块2和尾座垫块3上分别设有经分油轴连接的回转油缸4和转台配油桶5,夹具体通过两端的转台L板6、尾座L板7、转台衬套8、尾座衬套9与两端第一支座10、第二支座11固定。底座1的四周设有吊装孔12,底座1中间设有一含有倾角的排屑板13。夹具体包括三个面,每个面的底板14上均包含有防尘压块15和防尘板16。底板14装夹工位四周布有切削液喷头17。推缸垫块18,滑板19,推缸头20,上钳口21,转角压头22,转角压板23,下定位座24,下定位块25构成夹具运动部分。
本发明用于变速器电液控制模块生产线加工时的自动装夹控制,具体过程如下:
1).当生产线周边的机床启动,并处于自动状态后,在机器人总控制柜上的各周边设备的指示灯都为绿色后,操作人员在系统控制柜上按下系统运行按钮。整个系统就处于自动运行状态。
2).人工将毛坯零件放到托板料仓中,毛坯零件移动到料仓上料位,此时零件遇到传感器,料道发出物料准备完成的信号,视觉识别系统识别毛坯是否正确,如果正确,等待机器人抓取毛坯零件,如果不正确,则报警处理;
3).机器人移动至料仓上料位,机械手抓取毛坯零件后移动到1号机床前方等待1号机床发出上料指令;
4).1号机床发出上料指令,机器人进入1号机床内部,卸料爪卸下已完成1号位加工的零件,然后旋转至上料爪对准工装夹具,机器人配合机床将毛坯零件装夹在机床夹具上,机器人退出1号机床,工作台旋转,将2号位夹具旋转至副工作台;
5).机器人移动至翻转台上方,机器人将零件放到翻转台,翻转台将零件调头,机器人抓取调头后的零件移动至1号机床副工作台,机械手配合机床将完成1号位加工的零件装夹在机床夹具上,机器人退出1号机床。
6).2号机床发出上料指令,机器人进入2号机床内部,卸料爪卸下已完成1号位加工的零件,然后旋转至上料爪对准工装夹具,机器人配合机床将毛坯零件装夹在机床夹具上,机器人退出2号机床,工作台旋转,将2号位夹具旋转至副工作台;
7).3号机床发出上料指令,机器人进入3号机床内部,卸料爪卸下已完成OP20加工的零件,然后旋转至上料爪对准工装夹具,机器人配合机床将完成2号位加工的零件装夹在机床夹具上,机器人退出3号机床。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上,所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,所述的转角压头是可更换的,转角压头的形状可依据加工对象电液控制模块外形进行选择,包括有圆柱形,方形,爪形等。所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,所述的上钳口、下定位座与电液控制模块夹紧时相接触的表面上设有防滑网状点状结构,涂有防滑涂层并做了强化处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明的保护范围,任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:包括底座(1)和夹具体,底座(1)的两端分别设有顶部连接第二支座(11)的转台垫块(2)和顶部连接第一支座(10)尾座垫块(3),在转台垫块(2)和尾座垫块(3)上分别设有经分油轴连接的转台配油桶(5)和回转油缸(4),
夹具体包括三组相同的面,且每一个面的底板(14)上均包含有防尘压块(15)和防尘板(16),三个底板(14)依次构成等腰三棱柱的三个侧面;底板(14)两端通过连接件与第一支座(10)、第二支座(11)两端支座固定在底座(1)上,
底板(14)上设置推缸垫块(18),推缸垫块(18)通过滑板(19)与推缸头(20)的一端,推缸头(20)的另一端连接上钳口(21)一端和转角压头(22),转角压头(22)通过转角压板(23)与底板(14)固定上钳口(21)上方,上钳口(21)另一端设置下定位座(24)和下定位块(25)。
2.根据权利要求1所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:所述底板(14)装夹工位四周布有切削液喷头(17)。
3.根据权利要求1所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:所述连接件包括安装在第一支座(10)上,且由尾座L板(7)和尾座衬套(9)组成的第一连接件,还包括安装在第二支座(11)上,且由转台L板(6)和转台衬套(8)组成的第二连接件。
4.根据权利要求1所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:所述转角压头(22)与转角压板(23)可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:所述转角压头(22)的形状包括有圆柱形,方形,爪形。
6.根据权利要求1所述的一种变速器电液控制模块生产线夹具,其特征在于:所述的上钳口(21)、下定位座(24)与电液控制模块夹紧时相接触的表面上设有防滑网状点状结构且涂有防滑涂层。
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