CN111992613A - 一种贯流中节定型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贯流中节定型生产线，包括上料装置、冷却定型装置、冲水口装置和收料装置，冷却定型装置包括工作台和可转动地设于工作台上的定位转盘，定位转盘沿其环向设有若干定位芯，上料装置上设有将铸造成型的贯流中节胚料搬运至定位芯上的搬运机械手，冲水口装置包括可相对工作台上下运动以将放置于定位芯上的贯流中节胚料上的水口冲走的冲头，定位芯的中部沿其轴向设有供冲头冲入并用于供冲走的水口排走的导向筒，冲水口装置还包括用于夹持贯流中节成型件并将其搬运至所述收料装置上的夹持搬运组件。贯流中节胚料在定位转盘转移的过程中得到充分的时间冷却定型，保证了产品不发生变形，在冲水口时产品的破损大大减少，提高了成品率。

Description

一种贯流中节定型生产线

【技术领域】

本发明涉及一种贯流中节定型生产线。

【背景技术】

在贯流中节(空调壁机风轮的组成单元)铸造成型后，需要对铸造成型的贯流中节胚料进行冲水口操作(将贯流中节胚料上的水口冲走)，在传统的生产过程中，采用的是贯流中节胚料还未冷却就直接进行冲水口，由于贯流中节胚料未完全冷却成型，产品容易发生形变，因此在冲压的时候很容易就会将产品冲烂，导致其次品率高，而且传统采用单一的夹头将贯流中节胚料直接搬运至冲压装置下进行冲压，因此其一次只能搬运一个工件，导致其产能低下。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供成品率高且可提高生产效率的一种贯流中节定型生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种贯流中节定型生产线，包括上料装置、冷却定型装置、冲水口装置和收料装置，所述冷却定型装置包括工作台和可转动地设于所述工作台上的定位转盘，所述定位转盘沿其环向设有若干定位芯，所述上料装置上设有将铸造成型的贯流中节胚料搬运至所述定位芯上的搬运机械手，所述冲水口装置包括可相对所述工作台上下运动以将放置于所述定位芯上的贯流中节胚料上的水口冲走的冲头，所述定位芯的中部沿其轴向设有供所述冲头冲入并用于供冲走的水口排走的导向筒，所述冲水口装置还包括用于夹持贯流中节成型件并将其搬运至所述收料装置上的夹持搬运组件。

本发明采用上述结构，上料装置将铸造成型的贯流中节胚料搬运至定位转盘的定位芯上，定位转盘相对工作台转动并将置于定位芯上的贯流中节胚料转移至与冲头正对的位置处进行冲水口操作，冲头将贯流中节胚料上的水口冲走后即得到夹持贯流中节成型件，夹持搬运组件将冲完水口的夹持贯流中节成型件夹持并搬运至收料装置上进行集料，由于贯流中节胚料在定位转盘转移的过程中得到了充分的时间进行冷却定型，保证了产品不发生变形，在进行冲水口操作时产品的破损大大减少，从而提高了成品率。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述上料装置包括可沿Z轴方向和X轴方向运动的上料座，所述搬运机械手包括设于所述上料座下端的上料杆和设于所述上料杆两端的取料件，通过搬运机械手的两个取料件可同时将两个铸造成型的贯流中节胚料搬运至定位转盘的定位芯上，从而提高生产效率。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述取料件包括设于所述上料杆端部的压杆和设于所述压杆底部的取料吸盘，所述取料吸盘的中部设有负压口，所述取料吸盘的一侧设有与所述负压口连通并使其形成负压的真空发生器，取料时，压杆将取料吸盘压紧于贯流中节胚料的水口平面上，真空发生器使负压口形成负压，从而吸取贯流中节胚料。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述上料杆上设有与所述上料座转动连接的转动块，所述上料座上设有驱动所述转动块转动的转动驱动件，转动驱动件驱动转动块转动，从而驱动上料杆转动，进而改变吸取于取料吸盘上的贯流中节胚料的方向。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述转动块的一侧设有限位挡板，从而使得上料杆可在90°的范围内转动，使得贯流中节胚料由从铸造模具出料时处于的水平方向切换成可放置于定位芯上的竖直方向。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述冷却定型装置还包括设于所述工作台上压紧定位组件，所述压紧定位组件包括固定支架和设于所述固定支架上且可沿Z轴方向运动以将贯流中节胚料压紧并定位于所述定位芯上的压紧弹性件，压紧弹性件可将贯流中节胚料压紧并定位于定位芯上，使得贯流中节胚料可在定位转盘上得到充分的冷却定位。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述固定支架上设有用于驱动所述压紧弹性件沿Z轴方向运动的压紧驱动件，所述压紧弹性件为压缩弹簧，压紧驱动件驱动压缩弹簧沿Z轴方向运动，从而将贯流中节胚料弹性压紧并定位于定位芯上。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述定位芯呈上窄下宽结构，定位芯上部与水口位置相适应，而下部较宽则可防止将贯流中节胚料向内收缩变形，从而保证良好的定位定型效果。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述定位转盘的底部设有转轴，所述工作台上设有驱动所述转轴转动的分割器和驱动所述分割器工作的传动组件，采用分割器可保证定位转盘传动位置的稳定性，从而进一步防止产品被冲烂以进一步降低次品率。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述传动组件包括设于所述驱动电机、设于所述驱动电机输出端上的小带轮、设于所述分割器输入端上的大带轮和绕设于所述小带轮和所述大带轮上的同步带，通过传动组件的传动可使定位转盘将贯流中节胚料转移至冲水口装置的位置处，转移过程中给予贯流中节胚料充分的时间进行冷却定型。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述夹持搬运组件包括设于所述工作台上的固定座、可滑动地设于所述固定座上的第一滑动座、可滑动地设于所述第一滑动座上的第二滑动座、设于所述第二滑动座上的夹持座和设于所述夹持座两端的夹持块，所述冲头设于夹持座的中部，所述夹持座上设有驱动所述夹持块向所述冲头夹紧的夹持驱动件。冲头将贯流中节胚料上的水口冲走后即得到夹持贯流中节成型件，夹持驱动件驱动夹持块将贯流中节成型件夹紧，然后搬运至收料装置上进行集料。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述固定座上设有沿Y轴方向设置且供所述第一滑动座滑动连接的第一导向座，所述第二滑动座的一侧设有沿Z轴方向设置且供所述第二滑动座滑动连接的第二导向座，所述第二导向座上设有驱动所述第二滑动座沿所述第二导向座滑动的第一滑动驱动件，所述第一导向座的一端设有驱动所述第一滑动座沿所述第一导向座滑动的第二滑动驱动件，所述第一导向座的另一端设有限位块。夹持驱动件驱动夹持块将贯流中节成型件夹紧后，夹持搬运组件通过第一滑动驱动件和第二滑动驱动件的驱动下将贯流中节成型件搬运至收料装置上进行集料。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述工作台的底部设有排料筒以将从贯流中节胚料上冲走的水口排走，冲压时，冲头冲入定位芯的导向筒内以将贯流中节胚料上的水口冲走，冲走的水口从导向筒和排料筒排出。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述收料装置包括倾斜设置的收料台、设于所述收料台侧部的收料挡板和可摆动地设于所述收料台上的摆杆。夹持搬运组件通过第一滑动驱动件和第二滑动驱动件的驱动下将贯流中节成型件搬运至收料台的上方，夹持驱动件驱动夹持块将贯流中节成型件释放，贯流中节成型件掉落于收料台上，摆杆摆动并将贯流中节成型件拍下，使其滑落于收料台倾斜的下方，从而实现贯流中节成型件的自动收料集料。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述收料台的中部设有将其一分为二的隔板，使得收料台可分类收集两种不同款式的贯流中节成型件。

如上所述的一种贯流中节定型生产线，所述收料台在所述隔板的顶端位置处设有收料口，所述收料口处设有驱动所述摆杆在所述收料口上摆动的摆动驱动件，每当收料口处掉下一件贯流中节成型件，摆动驱动件驱动摆杆摆动一次，从而实现间隔收料并将两种不同款式的贯流中节成型件有效隔开。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述上料装置的结构示意图；

图3为本发明所述上料装置的使用状态参考图；

图4为本发明所述冷却定型装置的结构示意图；

图5为本发明所述传动组件的结构示意图；

图6为本发明所述冲水口装置的结构示意图；

图7为本发明所述冲水口装置的使用状态参考图；

图8为本发明所述收料装置的结构示意图。

【具体实施方式】

一种贯流中节定型生产线，包括上料装置1、冷却定型装置2、冲水口装置3和收料装置4，冷却定型装置2包括工作台21和可转动地设于工作台21上的定位转盘22，定位转盘22沿其环向设有若干定位芯221，上料装置1上设有将铸造成型的贯流中节胚料10搬运至定位芯221上的搬运机械手11，冲水口装置3包括可相对工作台21上下运动以将放置于定位芯221上的贯流中节胚料10上的水口101冲走的冲头31，定位芯221的中部沿其轴向设有供冲头31冲入并用于供冲走的水口101排走的导向筒2211，冲水口装置3还包括用于夹持贯流中节成型件20并将其搬运至收料装置4上的夹持搬运组件32。

为提高生产效率，上料装置1包括可沿Z轴方向和X轴方向运动的上料座12(上料座12通过上料座驱动传动组件驱动其沿Z轴方向和X轴方向运动以接近或远离铸造模具和定位芯221，上料座驱动传动组件采用常规的机械手驱动传动件)，搬运机械手11包括设于上料座12下端的上料杆111和设于上料杆111两端的取料件112。

为保证吸料的稳定性，取料件112包括设于上料杆111端部的压杆1121和设于压杆1121底部的取料吸盘1122，取料吸盘1122的中部设有负压口1123，取料吸盘1123的一侧设有与负压口1123连通并使其形成负压的真空发生器(图中未示出)。

为调节贯流中节胚料10的方向，上料杆111上设有与上料座12转动连接的转动块113，上料座12上设有驱动转动块113转动的转动驱动件(图中未示出，优选为驱动电机)。

为使得上料杆111可在90°的范围内转动以使得贯流中节胚料10由从铸造模具出料时处于的水平方向切换成可放置于定位芯221上的竖直方向，转动块113的一侧设有限位挡板1131。

为使贯流中节胚料10可在定位转盘22上得到充分的冷却定位，冷却定型装置2还包括设于工作台21上压紧定位组件23，压紧定位组件23包括固定支架231和设于固定支架231上且可沿Z轴方向运动以将贯流中节胚料10压紧并定位于定位芯221上的压紧弹性件232。

为将贯流中节胚料10弹性压紧并定位于定位芯221上，固定支架231上设有用于驱动压紧弹性件232沿Z轴方向运动的压紧驱动件233(驱动缸)，压紧弹性件232为压缩弹簧。

为保证良好的定位定型效果,定位芯221呈上窄下宽结构。优选的，定位芯221的数量为10个，且10个定位芯221沿环向均匀地设于定位转盘22上。

为保证定位转盘22传动位置的稳定性,定位转盘22的底部设有转轴220，工作台21上设有驱动转轴220转动的分割器222和驱动分割器222工作的传动组件223。优选的，分割器222采用10等分的分割器，从而与定位芯221相适配，提高其位置的稳定性。

为实现分割器222的10等分传动，传动组件223包括设于驱动电机2231、设于驱动电机2231输出端上的小带轮2232、设于分割器222输入端上的大带轮2233和绕设于小带轮2232和大带轮2233上的同步带2234。

夹持搬运组件32包括设于工作台21上的固定座321、可滑动地设于固定座321上的第一滑动座322、可滑动地设于第一滑动座322上的第二滑动座323、设于第二滑动座323上的夹持座324和设于夹持座324两端的夹持块325，冲头31设于夹持座324的中部，夹持座324上设有驱动夹持块325向冲头31夹紧的夹持驱动件(图中未示出)。

固定座321上设有沿Y轴方向设置且供第一滑动座322滑动连接的第一导向座327，第二滑动座322的一侧设有沿Z轴方向设置且供第二滑动座323滑动连接的第二导向座326，第二导向座326上设有驱动第二滑动座323沿第二导向座326滑动的第一滑动驱动件(驱动缸，图中未示出)，第一导向座327的一端设有驱动第一滑动座322沿第一导向座327滑动的第二滑动驱动件328(驱动缸)，第一导向座327的另一端设有限位块329。

工作台21的底部设有排料筒210以将从贯流中节胚料10上冲走的水口101排走。可在排料筒210的底部设置用于收集排出的水口101的收料桶。

为实现贯流中节成型件20的自动收料集料，收料装置4包括倾斜设置的收料台41、设于收料台41侧部的收料挡板42和可摆动地设于收料台41上的摆杆43。

为使得收料台41可分类收集两种不同款式的贯流中节成型件20,收料台41的中部设有将其一分为二的隔板44。

为实现间隔收料并将两种不同款式的贯流中节成型件20有效隔开,收料台41在隔板44的顶端位置处设有收料口45，收料口45处设有驱动摆杆43在收料口45上摆动的摆动驱动件46(驱动电机)。

本发明使用时，上料装置1将铸造成型的贯流中节胚料10搬运至定位转盘22的定位芯221上，搬运时，转动驱动件驱动转动块113转动并使得上料杆111处于与上料座12平行的状态，从而将处于水平状态的贯流中节胚料10从铸造模具中取走，当搬运至定位转盘22的上方时，转动驱动件驱动转动块113转动并使得上料杆111处于与上料座12垂直的状态，使得贯流中节胚料10处于竖直状态，然后将贯流中节胚料10顺利地放置于定位芯221上，通过搬运机械手11的两个取料件112可一次性搬运两款铸造成型的贯流中节胚料10，其效率高，传动组件223和分割器222驱动定位转盘22相对工作台21转动并将置于定位芯221上的贯流中节胚料10向压紧定位组件23的方向转移，每转移一个工位，压紧驱动件233驱动压紧弹性件232往下运动并将贯流中节胚料10弹性压紧并定位于定位芯221上，随后定位转盘22继续将置于定位芯221上的贯流中节胚料10往冲水口装置3的方向转移，由于压紧定位组件23与冲水口装置3之间存在多个间隙工位以供贯流中节胚料10在定位转盘21上进行充分的冷却定型，保证了产品不发生变形，当经过充分冷却定型后的贯流中节胚料10被转移至与冲头31正对的位置时，第一滑动驱动件驱动冲头31向下运动并冲入定位芯221的导向筒2211内以将贯流中节胚料10上的水口101冲走，冲走的水口101从导向筒2211和排料筒210排出，随后夹持驱动件驱动夹持块325向冲头31夹紧以将冲走水口101的贯流中节成型件20夹紧，第一滑动驱动件驱动第二滑动座323向上运动以将贯流中节成型件20提起并脱离定位芯221，随后第二滑动驱动件328驱动第一滑动座322向收料装置4的方向运动以将贯流中节成型件20搬运至收料口45的上方，随后夹持驱动件驱动夹持块325释放贯流中节成型件20，贯流中节成型件20在重力作用下落至收料台41上，摆动驱动件46驱动摆杆43摆动一次以将贯流中节成型件20拍下，使其滑落于收料台41倾斜的下方以进行贯流中节成型件20的自动收料集料，当下一贯流中节成型件20落至收料口45上时，摆动驱动件46再次驱动摆杆43向另一侧摆动一次以将贯流中节成型件20拍下至收料台41的另一侧，配合隔板44的隔离作用，使得收料台41可自动分类收集两种不同款式(上料装置1上料时同时从两个不同的铸模上取出两个不同款式的贯流中节胚料10。值得注意的是，两种不同款式的贯流中节胚料10上的水口结构是一样的)的贯流中节成型件20(当然也适用单单一种的贯流中节成型件20的自动收料集料，此时上料装置1上料时同时从两个相同的铸模上取出两个相同款式的贯流中节胚料10)。以上过程进行时，上料装置1、冷却定型装置2、冲水口装置3和收料装置4同步协同工作，每当传动组件223和分割器222驱动定位转盘22相对工作台21转动一个工位时，压紧定位组件23和冲水口装置3各自进行一次弹性压紧定位操作和冲水口操作，而且每当贯流中节成型件20落至收料口45上，摆动驱动件46即驱动摆杆43摆动一次，而每当传动组件223和分割器222驱动定位转盘22相对工作台21转动两个工位时，上料装置1则将铸造成型的两个贯流中节胚料10搬运至定位转盘22的两个空位的定位芯221上，因此上料装置1、冷却定型装置2、冲水口装置3和收料装置4之间协同配合工作(上料装置1、冷却定型装置2、冲水口装置3和收料装置4之间工作时间控制可以通过相应的时间继电器进行控制，也可以通过相应的感应探头进行控制)，实现连续不间断的生产，其生产效率高。

Claims (10)

1.一种贯流中节定型生产线，其特征在于包括上料装置(1)、冷却定型装置(2)、冲水口装置(3)和收料装置(4)，所述冷却定型装置(2)包括工作台(21)和可转动地设于所述工作台(21)上的定位转盘(22)，所述定位转盘(22)沿其环向设有若干定位芯(221)，所述上料装置(1)上设有将铸造成型的贯流中节胚料(10)搬运至所述定位芯(221)上的搬运机械手(11)，所述冲水口装置(3)包括可相对所述工作台(21)上下运动以将放置于所述定位芯(221)上的贯流中节胚料(10)上的水口(101)冲走的冲头(31)，所述定位芯(221)的中部沿其轴向设有供所述冲头(31)冲入并用于供冲走的水口(101)排走的导向筒(2211)，所述冲水口装置(3)还包括用于夹持贯流中节成型件(20)并将其搬运至所述收料装置(4)上的夹持搬运组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述上料装置(1)包括可沿Z轴方向和X轴方向运动的上料座(12)，所述搬运机械手(11)包括设于所述上料座(12)下端的上料杆(111)和设于所述上料杆(111)两端的取料件(112)所述取料件(112)包括设于所述上料杆(111)端部的压杆(1121)和设于所述压杆(1121)底部的取料吸盘(1122)，所述取料吸盘(1122)的中部设有负压口(1123)，所述取料吸盘(1123)的一侧设有与所述负压口(1123)连通并使其形成负压的真空发生器。

3.根据权利要求2所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述上料杆(111)上设有与所述上料座(12)转动连接的转动块(113)，所述上料座(12)上设有驱动所述转动块(113)转动的转动驱动件，所述转动块(113)的一侧设有限位挡板(1131)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述冷却定型装置(2)还包括设于所述工作台(21)上压紧定位组件(23)，所述压紧定位组件(23)包括固定支架(231)和设于所述固定支架(231)上且可沿Z轴方向运动以将贯流中节胚料(10)压紧并定位于所述定位芯(221)上的压紧弹性件(232)。

5.根据权利要求4所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述固定支架(231)上设有用于驱动所述压紧弹性件(232)沿Z轴方向运动的压紧驱动件(233)，所述压紧弹性件(232)为压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述定位转盘(22)的底部设有转轴(220)，所述工作台(21)上设有驱动所述转轴(220)转动的分割器(222)和驱动所述分割器(222)工作的传动组件(223)，所述传动组件(223)包括设于所述驱动电机(2231)、设于所述驱动电机(2231)输出端上的小带轮(2232)、设于所述分割器(222)输入端上的大带轮(2233)和绕设于所述小带轮(2232)和所述大带轮(2233)上的同步带(2234)。

7.根据权利要求4所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述夹持搬运组件(32)包括设于所述工作台(21)上的固定座(321)、可滑动地设于所述固定座(321)上的第一滑动座(322)、可滑动地设于所述第一滑动座(322)上的第二滑动座(323)、设于所述第二滑动座(323)上的夹持座(324)和设于所述夹持座(324)两端的夹持块(325)，所述冲头(31)设于夹持座(324)的中部，所述夹持座(324)上设有驱动所述夹持块(325)向所述冲头(31)夹紧的夹持驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述固定座(321)上设有沿Y轴方向设置且供所述第一滑动座(322)滑动连接的第一导向座(327)，所述第二滑动座(322)的一侧设有沿Z轴方向设置且供所述第二滑动座(323)滑动连接的第二导向座(326)，所述第二导向座(326)上设有驱动所述第二滑动座(323)沿所述第二导向座(326)滑动的第一滑动驱动件，所述第一导向座(327)的一端设有驱动所述第一滑动座(322)沿所述第一导向座(327)滑动的第二滑动驱动件(328)，所述第一导向座(327)的另一端设有限位块(329)。

9.根据权利要求4所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述收料装置(4)包括倾斜设置的收料台(41)、设于所述收料台(41)侧部的收料挡板(42)和可摆动地设于所述收料台(41)上的摆杆(43)。

10.根据权利要求9所述的一种贯流中节定型生产线，其特征在于所述收料台(41)的中部设有将其一分为二的隔板(44)，所述收料台(41)在所述隔板(44)的顶端位置处设有收料口(45)，所述收料口(45)处设有驱动所述摆杆(43)在所述收料口(45)上摆动的摆动驱动件(46)。

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