CN111990441B - 一种食品加工自动串肉串设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烤肉串的设备，尤其涉及一种食品加工自动串肉串设备。本发明的技术问题：提供一种自动送料、自动切断、自动旋转的食品加工自动串烤肉串的设备。本发明的技术实施方案是：一种食品加工自动串肉串设备，包括有机架、机座、伺服电机、第一转轴、第一带轮、第二带轮、第二转轴、第三带轮、缺齿齿轮一、平带一、第七转轴、第十一带轮、平带六、第十带轮、第三转轴、第四带轮、平带二、第五带轮、第四转轴、竖向切条组件和横向切块组件，机架右上方安装有连接板，机座固接于机架内，本发明通过送料组件将长竹签传送到切断组件，使切断组件将长竹签切断，替代了人工切断竹签的功能，减轻了人工串串时的工作量。

Description

一种食品加工自动串肉串设备

技术领域

本发明涉及一种烤肉串的设备，尤其涉及一种食品加工自动串肉串设备。

背景技术

烤肉串，就是将肉块用烤的方法烹饪，肉色红润，外焦香，里软嫩，咸鲜微辣。随着烧烤食品的兴起，烤肉的风味研究越来越受到人们的关注。

串肉串是烤串前必不可少的一项工序，目前一部分串肉串方式是人工手拿竹签进行加工，还有一部分串肉串方式是用串肉串神器加工，当前，串肉串加工不但需要大量的人工辅助，而且这两种方式只适合小批量的加工，实现不了自动串烤肉串的功能。

针对以上串烤肉串时出现的问题，因此亟需研发一种自动送料、自动切断、自动旋转的食品加工自食品加工自动串肉串设备。

发明内容

为了克服目前一部分串肉串方式是人工手拿竹签进行加工，还有一部分串肉串方式是用串肉串神器加工，当前，串肉串加工不但需要大量的人工辅助，而且这两种方式只适合小批量的加工，实现不了自动串烤肉串的功能。的缺点，本发明的技术问题：提供一种自动送料、自动切断、自动旋转的食品加工自动串肉串设备。

本发明的技术实施方案是：一种食品加工自动串肉串设备，包括有：

机架，右上方安装有连接板；

机座，固接于机架；

伺服电机，安装于机座；

第一转轴，固接于伺服电机输出轴；

第一带轮，固接于第一转轴，第一带轮靠近机架；

第二带轮，固接于伺服电机输出轴，第二带轮位于机架一侧；

第二转轴，转动连接于机架；

第三带轮，固接于第二转轴；

缺齿齿轮一，固接于第二转轴，缺齿齿轮一靠近机架；

平带一，绕于第三带轮与第一带轮；

第七转轴，转动连接于机架；

第十一带轮，固接于第七转轴；

平带六，绕于第十一带轮与第二带轮；

第十带轮，固接于第七转轴，第十带轮位于第十一带轮一侧；

第三转轴，转动连接于机架，第三转轴远离第七转轴；

第四带轮，固接于第三转轴；

平带二，绕于第四带轮与第十带轮；

第五带轮，固接于第三转轴，第五带轮靠近第四带轮；

第四转轴，转动连接于机架；

第六带轮，固接于第四转轴；

平带三，绕于第六带轮与第五带轮；

输送机，安装于机架，输送机绕有输送带；

输送轴一，转动连接于输送机一侧；

直齿轮一，固接于输送轴一，直齿轮一与缺齿齿轮一啮合90度；

第七带轮，固接于输送轴一，第七带轮靠近直齿轮一；

输送轴二，转动连接于输送机另一端，输送带绕于输送轴一与输送轴二；竖向切条组件，安装于机架两侧，竖向切条组件部件与第三转轴连接；

横向切块组件，安装于机架两侧，横向切块组件与第四转轴连接。

可选地，竖向切条组件包括有：

支板一，为两个，支板一对称固接于机架；

固定板一，为两个，固定板一对称固接于支板一一侧；

导柱一，为两对，导柱一对称固接于支板一；

曲柄一，为两个，曲柄一对称固接于第三转轴；

连杆一，为两个，连杆一转动连接于曲柄一；

推杆一，为两个，推杆一转动连接于连杆一；

滑套一，为两个，滑套一固接于固定板一，推杆一滑动连接于滑套一与固定板一；

固定板三，为两个，固定板三固接于推杆一；

竖向切刀，两侧固接于固定板一，导柱一滑动连接于竖向切刀；

限位板一，为两个，限位板一固接于导柱一顶端。

可选地，横向切块组件包括有：

支板二，为两个，支板二对称固接于机架，支板二位于支板一一侧；

固定板二，为两个，固定板二对称固接于支板二一侧；

导柱二，为两对，导柱二对称固接于支板二；

曲柄二，为两个，曲柄二对称固接于第四转轴；

连杆二，为两个，连杆二转动连接于曲柄二；

推杆二，为两个，推杆二转动连接于连杆二；

滑套二，为两个，滑套二固接于固定板二，推杆二滑动连接于滑套二与固定板二；

固定板四，为两个，固定板四固接于推杆二；

横向切刀，两侧固接于固定板四，导柱二滑动连接于横向切刀；

限位板二，为两个，限位板二固接于导柱二。

可选地，还包括有送料组件，送料组件包括有：

第五转轴，转动连接于机架右上方连接板；

第八带轮，为两个，第八带对称固接于第五转轴，第八带轮位于机架连接板两侧；

平带四，绕于其中一个第八带轮与第七带轮；

第六转轴，转动连接于机架右上方连接板，第六转轴远离第五转轴；

第九带轮，固接于第六转轴，第九带轮位于第八带轮一侧；

平带五，绕于第九带轮与另一个第八带轮；

送料轮，为四个，其中一个送料轮固接于第五转轴，另一个送料轮固接于第六转轴，其余两个送料轮转动连接于机架连接板，送料轮设置有螺纹槽。

可选地，还包括有串串组件，串串组件包括有：

第十二带轮，固接于第七转轴，第十二带轮位于机架一侧；

第八转轴，转动连接于机架一侧；

第十三带轮，固接于第八转轴；

平带七，绕于第十三带轮与第十二带轮；

第十四带轮，固接于第八转轴，第十四带轮靠近第十三带轮；

第九转轴，转动连接于机架一侧；

第十五带轮，固接于第九转轴；

缺齿齿轮二，固接于第九转轴，齿轮三靠近第十五带轮；

平带八，绕于第十五带轮与第十四带轮；

压动组件，固接于机架两侧；

旋转组件，转动连接于机架，压动组件部件与旋转组件部件接触；

切断组件，固接于旋转组件部件。

可选地，压动组件包括有：

曲柄三，为两个，曲柄三对称固接于第七转轴；

连杆三，为两个，连杆三转动连接于曲柄三；

推杆三，为两个，推杆三转动连接于连杆三；

滑套三，为两个，滑套三对称固接于机架两侧，推杆三滑动连接于滑套三；

压板一，为两个，压板一固接于推杆三。

可选地，旋转组件包括有：

第十转轴，转动连接于机架；

直齿轮二，固接于第十转轴，直齿轮二与缺齿齿轮二啮合90度；

旋转联动器，为长方型，旋转联动器固接于第十转轴；

导柱三，对称固接于旋转联动器四个面；

联动板，固接于导柱三；

托板，固接于联动板两侧，压板一与托板接触；

限位柱，对应固接于导柱三端部；

限位套，分别固接于导柱三，限位套与联动板接触；

弹簧一，套于导柱三，弹簧一其中一端固接于限位柱，另一端固接于联动板。

可选地，切断组件包括有：

滑轨板，对称固接于联动板两侧；

圆柱块，固接于滑轨板；

心轴，滑动连接于滑轨板；

推板二，连接于心轴；

拉簧，其中一端固接于圆柱块，拉簧另一端固接于心轴；

切断刀，固定于推板二；

杠杆臂，转动连接于心轴；

销轴，固定于杠杆臂；

滑道，固定于联动板内；

导向块，滑动连接于滑道；

控制器，固接于导向块，控制器通过导向块滑动连接于联动板内。

可选地，还包括有：

送料箱，放置于输送机输送带；

导向轮，转动连接于送料箱，导向轮滑动于输送机两侧。

本发明具有以下优点：

1：本发明通过送料组件将长竹签传送到切断组件，使切断组件将长竹签切断，替代了人工切断竹签的功能，减轻了人工串串时的工作量。

2：本发明通过旋转组件带动切断组件旋转90度，使切断的竹签与输送机上送料箱内分切完毕的肉垂直，压动组件部件向下切断组件，从而使竹签插入肉内，实现了自动串烤肉串的功能，替代人工手拿竹签串烤肉串的过程。

3：本发明通过导向轮在传送送料箱的过程中不容易跑偏，实现了送料箱平衡的功能，送料箱方便搬送，清洁方便。

4：本发明具有限位的功能，通过限位板一限制推杆一与滑套一滑动的高度，通过限位板二限制推杆二与滑套二滑动的高度。

附图说明

图1为本发明的立体视结构示意图。

图2为本发明的输送机立体视结构示意图。

图3为本发明的第三转轴、第四转轴与第七转轴立体视结构示意图。

图4为本发明的竖向切条组件立体视放大结构示意图。

图5为本发明的横向切块组件立体视放大结构示意图。

图6为本发明的压动组件立体视放大结构示意图。

图7为本发明的送料组件立体视放大结构示意图。

图8为本发明的直齿轮与缺齿齿轮立体视放大结构示意图。

图9为本发明的旋转组件立体视放大结构示意图。

图10为本发明的联动板与托板立体视放大结构示意图。

图11为本发明的切断组件立体视放大结构示意图。

图12为本发明的心轴与滑道板立体放大视结构示意图。

图13为本发明的控制器与导向块立体视放大结构示意图。

图14为本发明的联动板与滑道立体视结构示意图。

图15为本发明的送料箱与导向轮立体视放大结构示意图。

图16为本发明的送料轮立体视放大结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-机架，101-机座，102-支板一，103-固定板一，104-导柱一，105-支板二，106-固定板二，107-导柱二，2-伺服电机，201-第一转轴，202-第一带轮，203-第二带轮，3-第二转轴，301-第三带轮，302-缺齿齿轮一，303-平带一，4-第三转轴，401-第四带轮，402-平带二，403-第五带轮，5-曲柄一，501-连杆一，502-推杆一，503-滑套一，504-固定板三，505-竖向切刀，506-限位板一，6-第四转轴，601-第六带轮，602-平带三，7-曲柄二，701-连杆二，702-推杆二，703-滑套二，704-固定板四，705-横向切刀，706-限位板二，8-输送轴一，801-直齿轮一，802-第七带轮，803-输送轴二，804-输送机，9-第五转轴，901-第八带轮，902-平带四，903-第六转轴，904-第九带轮，905-平带五，906-送料轮，10-第七转轴，1001-第十带轮，1002-第十一带轮，1003-平带六，1004-第十二带轮，1005-第十三带轮，1006-平带七，1007-第八转轴，1008-第十四带轮，1009-第九转轴，1010-第十五带轮，1011-缺齿齿轮二，1012-平带八，11-曲柄三，1101-连杆三，1102-推杆三，1103-滑套三，1104-压板一，12-第十转轴，13-直齿轮二，14-旋转联动器，15-导柱三，16-限位柱，17-限位套，18-弹簧一，19-联动板，20-托板，21-滑轨板，22-圆柱块，23-心轴，24-推板二，25-拉簧，26-切断刀，27-杠杆臂，28-销轴，29-控制器，30-滑道，31-导向块，32-送料箱，33-导向轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种食品加工自动串肉串设备，如图1-16所示，包括有机架1、机座101、伺服电机2、第一转轴201、第一带轮202、第二带轮203、第二转轴3、第三带轮301、缺齿齿轮一302、平带一303、第七转轴10、第十一带轮1002、平带六1003、第十带轮1001、第三转轴4、第四带轮401、平带二402、第五带轮403、第四转轴6、第六带轮601、平带三602、输送机804、输送轴一8、直齿轮一801、第七带轮802、输送轴二803、竖向切条组件和横向切块组件，机架1右上方安装有连接板，机座101固接于机架1内，伺服电机2安装于机座101，第一转轴201固接于伺服电机2输出轴，第一带轮202固接于第一转轴201，第一带轮202位于机架1外侧，第二带轮203固接于伺服电机2输出轴，第二带轮203位于机架1内侧，第二转轴3转动连接于机架1，第三带轮301固接于第二转轴3，缺齿齿轮一302固接于第二转轴3，缺齿齿轮一302位于第三带轮301后方，平带一303绕于第三带轮301与第一带轮202，第七转轴10转动连接于机架1内，第十一带轮1002固接于第七转轴10，平带六1003绕于第十一带轮1002与第二带轮203，第十带轮1001固接于第七转轴10，第十带轮1001位于第十一带轮1002一侧，第三转轴4转动连接于机架1内，第三转轴4远离第七转轴10，第四带轮401固接于第三转轴4，平带二402绕于第四带轮401与第十带轮1001，第五带轮403固接于第三转轴4，第五带轮403位于第四带轮401一侧，第四转轴6转动连接于机架1内，第六带轮601固接于第四转轴6，平带三602绕于第六带轮601与第五带轮403，输送机804安装于机架1上方，输送轴一8转动连接于输送机804右端，直齿轮一801固接于输送轴一8，直齿轮一801与缺齿齿轮一302啮合90度，第七带轮802固接于输送轴一8，第七带轮802位于直齿轮一801前方，输送轴二803转动连接于输送机804左端，输送带绕于输送轴一8与输送轴二803，竖向切条组件固接于第三转轴4，竖向切条组件位于机架1两侧，竖向切条组件固接于第四转轴6，竖向切条组件位于机架1两侧。

当串烤肉串时，人工将大块肉放入输送带，启动伺服电机2转动，伺服电机2输出轴带动第一转轴201转动，第一转轴201带动第一带轮202转动，第一带轮202带动平带一303转动，平带一303带动第三带轮301转动，从而带动第二转轴3转动，第二转轴3带动缺齿齿轮一302转动，当缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合转动时，直齿轮一801带动输送轴一8转动，从而使输送带带动输送轴二803转动，从而使输送带带动大块肉向左移动到竖向切条组件下方，缺齿齿轮一302与直齿轮一801不啮合转动，竖向切条组件部件给大块肉进行切条，当竖向切条组件将大块肉切条完毕时，缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合继续转动，从而将切条完毕的肉输送到横向切块组件下方，缺齿齿轮一302与直齿轮一801不啮合转动，横向切块组件进行切块工作，切块完毕后，缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合继续转动，从而将切块完毕的肉输送出去，人工将竹签插入进行烧串。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-5所示，竖向切条组件包括有支板一102、固定板一103、导柱一104、曲柄一5、连杆一501、推杆一502、滑套一503、固定板三504、竖向切刀505和限位板一506，支板一102为两个，支板一102对称固接于机架1两侧，固定板一103为两个，固定板一103对称固接于支板一102外侧，导柱一104为两对，导柱一104对称固接于支板一102上方，曲柄一5为两个，曲柄一5对称固接于第三转轴4，连杆一501为两个，连杆一501转动连接于曲柄一5，推杆一502为两个，推杆一502转动连接于连杆一501，滑套一503为两个，滑套一503固接于固定板一103上方，推杆一502滑动连接于滑套一503与固定板一103，固定板三504为两个，固定板三504固接于推杆一502上方，竖向切刀505两侧分别固接有固定板一103，导柱一104滑动连接于竖向切刀505两侧，限位板一506为两个，限位板一506固接于导柱一104上方。

启动伺服电机2转动，缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合转动，输送机804带动输送带转动，输送带带动大块肉向左移动到竖向切条组件下方，缺齿齿轮一302与直齿轮一801不啮合转动，伺服电机2输出轴带动第一转轴201转动，第一转轴201带动第二带轮203转动，第二带轮203带动平带六1003转动，从而带动第七转轴10转动，第七转轴10带动第十带轮1001转动，第十带轮1001带动平带二402转动，从而带动第四带轮401转动，第四带轮401带动第三转轴4转动，第三转轴4带动曲柄一5转动，曲柄一5带动连杆一501转动，连杆一501带动推杆一502转动，推杆一502上下滑动于直线轴承一与固定板一103，带动竖向切刀505与导柱一104上下滑动，从而将输送带上的大块肉切成条，实现了竖向切条的功能。

横向切块组件包括有支板二105、固定板二106、导柱二107、曲柄二7、连杆二701、推杆二702、滑套二703、固定板四704、横向切刀705和限位板二706，支板二105为两个，支板二105对称固接于机架1两侧，支板二105位于支板一102左侧，固定板二106为两个，固定板二106对称固接于支板二105外侧，导柱二107为两对，导柱二107对称固接于支板二105上方，曲柄二7为两个，曲柄二7对称固接于第四转轴6，连杆二701为两个，连杆二701转动连接于曲柄二7，推杆二702为两个，推杆二702转动连接于连杆二701，滑套二703为两个，滑套二703固接于固定板二106上方，推杆二702滑动连接于滑套二703与固定板二106，固定板四704为两个，固定板四704固接于推杆二702上方，横向切刀705两侧分别固接有固定板四704，导柱二107滑动连接于横向切刀两侧705，限位板二706为两个，限位板二706固接于导柱二107上方。

启动伺服电机2转动，伺服电机2输出轴带动第一转轴201转动，从而带动第三转轴4转动，第三转轴4带动第五带轮403，第五带轮403带动平带三602转动，平带三602带动第六带轮601转动，第六带轮601带动第四转轴6转动，第四转轴6带动曲柄二7转动，曲柄二7带动连杆二701转动，使推杆二702与直线轴承二上下滑动，带动横向切刀705与导柱二107上下滑动，从而将成条的肉切成块状，实现了自动横向切块的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-16所示，还包括有送料组件，送料组件包括有第五转轴9、第八带轮901、平带四902、第六转轴903、第九带轮904、平带五905和送料轮906，第五转轴9转动连接于机架1右上方连接板，第八带轮901为两个，第八带对称固接于第五转轴9，第八带轮901安装于机架1连接板两侧，平带四902绕于连接板前侧第八带轮901与第七带轮802，第六转轴903转动连接于机架1右上方连接板，第六转轴903位于第五转轴9右方，第九带轮904固接于第六转轴903，第九带轮904位于第八带轮901右侧，平带五905绕于第九带轮904与连接板后侧第八带轮901，送料轮906为四个，其中一个送料轮906固接于第五转轴9，另一个送料轮906固接于第六转轴903，其余两个送料轮906转动连接于机架1连接板上方，送料轮906设置有螺纹槽。

人工将长竹签插入送料轮906螺纹槽，启动伺服电机2转动，缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合转动，从而带动第七带轮802转动，第七带轮802带动平带四902转动，平带四902带动第八带轮901转动，从而带动第五转轴9与另一个第八带轮901转动，第八带轮901带动平带五905转动，平带五905带动第九带轮904转动，从而将长竹签向左传送到串串组件部件内，串串组件部件将长竹签剪断，实现了自动传送长竹签的功能，当缺齿齿轮一302与直齿轮一801不啮合转动时，长竹签传送停止工作。

还包括有串串组件，串串组件包括有第十二带轮1004、第八转轴1007、第十三带轮1005、平带七1006、第十四带轮1008、第九转轴1009、第十五带轮1010、缺齿齿轮二1011、平带八1012、压动组件、旋转组件和切断组件，第十二带轮1004固接于第七转轴10，第十二带轮1004位于机架1前侧，第八转轴1007转动连接于机架1前侧，第十三带轮1005固接于第八转轴1007，平带七1006绕于第十三带轮1005与第十二带轮1004，第十四带轮1008固接于第八转轴1007，第十四带轮1008位于第十三带轮1005前方，第九转轴1009转动连接于机架1前侧，第十五带轮1010固接于第九转轴1009，缺齿齿轮二1011固接于第九转轴1009，齿轮三位于第十五带轮1010后方，平带八1012绕于第十五带轮1010与第十四带轮1008，压动组件固接于机架1两侧，压动组件部件连接于第七转轴10，旋转组件转动连接于机架1上方，压动组件部件与旋转组件部件接触，切断组件固接于旋转组件部件。

通过杠杆原理，切断组件将传送过来的长竹签切断，启动伺服电机2转动，平带七1006带动第七转轴10转动，第七转轴10带动第十二带轮1004转动，第十二带轮1004带动平带七1006转动，从而带动第十三带轮1005转动，第十三带轮1005带动第八转轴1007转动，第八转轴1007带动第十四带轮1008转动，从而带动平带八1012转动，平带八1012带动第十五带轮1010转动，第十五带轮1010带动第九转轴1009转动，第九转轴1009带动缺齿齿轮二1011转动，缺齿齿轮二1011与旋转组件部件啮合转动90度，从而带动切断组件部件上切断的竹签进行90度的旋转，使切断组件上的竹签与输送带上分切完毕的肉垂直，缺齿齿轮二1011与切断组件部件不啮合转动，第七转轴10带动压动组件部件向下压切断组件部件，从而将切断组件上的竹签插入分切完毕的肉内，实现了自动串肉串的功能。

压动组件包括有曲柄三11、连杆三1101、推杆三1102、滑套三1103和压板一1104，曲柄三11为两个，曲柄三11对称固接于第七转轴10，连杆三1101为两个，连杆三1101转动连接于曲柄三11，推杆三1102为两个，推杆三1102转动连接于连杆三1101，滑套三1103为两个，滑套三1103对称固接于机架1两侧，推杆三1102滑动连接于滑套三1103，压板一1104为两个，压板一1104固接于推杆三1102。

启动伺服电机2转动，第七转轴10带动曲柄三11转动，曲柄三11带动连杆三1101转动，连杆三1101带动推杆三1102与滑套三1103上下滑动，当推杆三1102与滑套三1103向下滑动时，压板一1104向下压切断组件部件，从而使竹签插入分切完毕的肉内，实现了向下压动的功能。

旋转组件包括有第十转轴12、直齿轮二13、旋转联动器14、导柱三15、联动板19、托板20、限位柱16、限位套17和弹簧一18，第十转轴12转动连接于机架1上方，直齿轮二13固接于第十转轴12，直齿轮二13与缺齿齿轮二1011啮合90度，旋转联动器14为长方型，旋转联动器14固接于第十转轴12，导柱三15对称固接于旋转联动器14四个面，联动板19固接于导柱三15，托板20固接于联动板19两侧，压板一1104与托板20接触，限位柱16对应固接于导柱三15端部，限位套17分别固接于导柱三15，限位套17与联动板19接触，弹簧一18套于导柱三15，弹簧一18其中一端固接于限位柱16，另一端固接于联动板19。

人工将长竹签插入送料轮906螺纹槽，启动伺服电机2转动，送料组件将长竹签传送到切断组件部件，切断组件将长竹签切断，缺齿齿轮二1011与直齿轮二13啮合转动90度，带动第十转轴12转动，第十转轴12带动旋转联动器14上的导柱三15转动90度，从而使切断组件部件与输送带上切块完毕的肉垂直，缺齿齿轮二1011与直齿轮二13不啮合转动，旋转联动器14停止转动，第七转轴10带动曲柄三11转动，从而带动推杆三1102与滑套三1103上下滑动，当推杆三1102与滑套三1103向下滑动时，压板一1104向下压托板20，联动板19受力，同时切断组件受力，切断组件上的竹签插入肉内，推杆三1102与滑套三1103向上滑动，压板一1104脱离托板20，弹簧一18复位，带动切断组件部件与联动板19复位，实现了自动旋转自动串串的功能。

切断组件包括有滑轨板21、圆柱块22、心轴23、推板二24、拉簧25、切断刀26、杠杆臂27、销轴28、滑道30、导向块31和控制器29，滑轨板21对称固接于联动板19两侧，圆柱块22固接于滑轨板21外侧，心轴23滑动连接于滑轨板21，推板二24连接于心轴23，拉簧25其中一端固接于圆柱块22，拉簧25另一端固接于心轴23，切断刀26固定于推板二24，杠杆臂27转动连接于心轴23，销轴28固定于杠杆臂27，滑道30固定于联动板19内两侧，导向块31滑动连接于滑道30，控制器29固接于导向块31，控制器29通过导向块31滑动连接于联动板19内。

启动伺服电机2转动，送料组件将长竹签从右向左传送到控制器29，长竹签推动控制器29通过导向块31与滑道30向左滑动，从而使控制器29向左推动杠杆臂27，杠杆臂27受力，带动心轴23与滑道30板向左滑动，通过杠杆原理两个切断刀26配合将长竹签切断，拉簧25受力，推板二24带动心轴23复位，从而带动杠杆臂27复位，实现了自动切断的功能。

还包括有送料箱32和导向轮33，送料箱32放置于输送机804输送带，导向轮33转动连接于送料箱32，导向轮33滑动于输送机804两侧。

当串烤肉串时，人工首先将大块肉放入送料箱32内，然后将送料箱32放入输送带，启动伺服电机2转动，当缺齿齿轮一302与直齿轮一801啮合转动时，输送带带动送料箱32向左移动，同时导向轮33与输送机804两侧滑动，当缺齿齿轮一302与直齿轮一801不啮合转动时，输送带停止带动送料箱32移动，竖向切条组件与横向切块组件给送料箱32内的肉进行分切。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (1)

1.一种食品加工自动串肉串设备，其特征是：包括有：机架，右上方安装有连接板；机座，固接于机架；伺服电机，安装于机座；

第一转轴，固接于伺服电机输出轴；第一带轮，固接于第一转轴，第一带轮靠近机架；第二带轮，固接于伺服电机输出轴，第二带轮位于机架一侧；第二转轴，转动连接于机架；第三带轮，固接于第二转轴；

缺齿齿轮一，固接于第二转轴，缺齿齿轮一靠近机架；平带一，绕于第三带轮与第一带轮；第七转轴，转动连接于机架；第十一带轮，固接于第七转轴；平带六，绕于第十一带轮与第二带轮；第十带轮，固接于第七转轴，第十带轮位于第十一带轮一侧；第三转轴，转动连接于机架，第三转轴远离第七转轴；第四带轮，固接于第三转轴；平带二，绕于第四带轮与第十带轮；第五带轮，固接于第三转轴，第五带轮靠近第四带轮；第四转轴，转动连接于机架；第六带轮，固接于第四转轴；平带三，绕于第六带轮与第五带轮；输送机，安装于机架，输送机绕有输送带；输送轴一，转动连接于输送机一侧；直齿轮一，固接于输送轴一，直齿轮一与缺齿齿轮一啮合90度；第七带轮，固接于输送轴一，第七带轮靠近直齿轮一；输送轴二，转动连接于输送机另一端，输送带绕于输送轴一与输送轴二；竖向切条组件，安装于机架两侧，竖向切条组件部件与第三转轴连接；横向切块组件，安装于机架两侧，横向切块组件与第四转轴连接；竖向切条组件包括有：

支板一，为两个，支板一对称固接于机架；固定板一，为两个，固定板一对称固接于支板一一侧；导柱一，为两对，导柱一对称固接于支板一；曲柄一，为两个，曲柄一对称固接于第三转轴；连杆一，为两个，连杆一转动连接于曲柄一；推杆一，为两个，推杆一转动连接于连杆一；滑套一，为两个，滑套一固接于固定板一，推杆一滑动连接于滑套一与固定板一；固定板三，为两个，固定板三固接于推杆一；

竖向切刀，两侧固接于固定板一，导柱一滑动连接于竖向切刀；限位板一，为两个，限位板一固接于导柱一顶端；横向切块组件包括有：

支板二，为两个，支板二对称固接于机架，支板二位于支板一一侧；

固定板二，为两个，固定板二对称固接于支板二一侧；导柱二，为两对，导柱二对称固接于支板二；曲柄二，为两个，曲柄二对称固接于第四转轴；连杆二，为两个，连杆二转动连接于曲柄二；推杆二，为两个，推杆二转动连接于连杆二；滑套二，为两个，滑套二固接于固定板二，推杆二滑动连接于滑套二与固定板二；固定板四，为两个，固定板四固接于推杆二；横向切刀，两侧固接于固定板四，导柱二滑动连接于横向切刀；限位板二，为两个，限位板二固接于导柱二；还包括有送料组件，送料组件包括有：第五转轴，转动连接于机架右上方连接板；第八带轮，为两个，第八带对称固接于第五转轴，第八带轮位于机架连接板两侧；平带四，绕于其中一个第八带轮与第七带轮；

第六转轴，转动连接于机架右上方连接板，第六转轴远离第五转轴；第九带轮，固接于第六转轴，第九带轮位于第八带轮一侧；平带五，绕于第九带轮与另一个第八带轮；送料轮，为四个，其中一个送料轮固接于第五转轴，另一个送料轮固接于第六转轴，其余两个送料轮转动连接于机架连接板，送料轮设置有螺纹槽；还包括有串串组件，串串组件包括有：第十二带轮，固接于第七转轴，第十二带轮位于机架一侧；第八转轴，转动连接于机架一侧；第十三带轮，固接于第八转轴；平带七，绕于第十三带轮与第十二带轮；第十四带轮，固接于第八转轴，第十四带轮靠近第十三带轮；第九转轴，转动连接于机架一侧；第十五带轮，固接于第九转轴；缺齿齿轮二，固接于第九转轴，齿轮三靠近第十五带轮；平带八，绕于第十五带轮与第十四带轮；压动组件，固接于机架两侧；旋转组件，转动连接于机架，压动组件部件与旋转组件部件接触；切断组件，固接于旋转组件部件；压动组件包括有：曲柄三，为两个，曲柄三对称固接于第七转轴；连杆三，为两个，连杆三转动连接于曲柄三；推杆三，为两个，推杆三转动连接于连杆三；滑套三，为两个，滑套三对称固接于机架两侧，推杆三滑动连接于滑套三；压板一，为两个，压板一固接于推杆三；旋转组件包括有：第十转轴，转动连接于机架；直齿轮二，固接于第十转轴，直齿轮二与缺齿齿轮二啮合90度；旋转联动器，为长方型，旋转联动器固接于第十转轴；导柱三，对称固接于旋转联动器四个面；联动板，固接于导柱三；托板，固接于联动板两侧，压板一与托板接触；限位柱，对应固接于导柱三端部；限位套，分别固接于导柱三，限位套与联动板接触；弹簧一，套于导柱三，弹簧一其中一端固接于限位柱，另一端固接于联动板；切断组件包括有：滑轨板，对称固接于联动板两侧；圆柱块，固接于滑轨板；心轴，滑动连接于滑轨板；推板二，连接于心轴；拉簧，其中一端固接于圆柱块，拉簧另一端固接于心轴；切断刀，固定于推板二；杠杆臂，转动连接于心轴；销轴，固定于杠杆臂；滑道，固定于联动板内；导向块，滑动连接于滑道；控制器，固接于导向块，控制器通过导向块滑动连接于联动板内；还包括有：送料箱，放置于输送机输送带；导向轮，转动连接于送料箱，导向轮滑动于输送机两侧。

Images