CN111982493A - 一种直线式风电偏航制动器试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线式风电偏航制动器试验台，包括主机、液压系统、电控系统；主机中，固定在机座上平面的框架式支座左端通过拉杆与立板连接构成闭合承力框架，装有被试制动器的升降装置装于承力框架内，并可上下移动，装在支座右端面的推拉油缸左端活塞杆前端依次装有力传感器、连接块、闸板，闸板内加工有U型孔道，制动器对闸板制动夹紧，油缸带动闸板往复运动；液压系统中，推拉液压泵组变频调速，闸板制动夹紧回路具有保压功能，系统压力采用电液比例控制；电控系统完成试验过程控制及试验数据采集及处理；本发明的主机受力结构合理，功率损耗小，自动化程度高，可完成现有所有型号制动器的摩擦磨损及相关试验项目。

Description

一种直线式风电偏航制动器试验台

技术领域

本发明属于风电测试技术领域，具体涉及一种直线式风力发电机偏航制动器试验台。

背景技术

偏航制动器是风力发电机组中控制叶轮方向的关键部件。偏航制动器夹紧制动盘，借助摩擦力使叶轮固定在需要的方向上。

为了保证偏航制动器制动的可靠性，必须抽样检测其性能和磨损寿命。行业通用的测试方法如，能源部行业标准NB/T 31024－2012《风力发电机组偏航液压盘式制动器》是，用一长条状铁板也称为闸板作为制动偶件替代制动盘，偏航制动器夹紧闸板产生制动力，双活塞杆液压油缸推拉闸板做往复等速运动，并按相关的试验方法和标准的规定，对试验过程中的推拉力、制动器制动压力、摩擦系数、摩擦材料磨损量等参数进行数据采集及处理和分析，进而对制动器性能做出评价。

现有的直线式风电偏航制动器试验台，推拉油缸通过底座型支座固定在机座上平面，被试制动器则直接固定在机座上平面。试验时，制动器夹紧闸板，推拉油缸推拉闸板往复运动，推拉力对制动器和油缸支座都会产生交替变化的倾覆力矩，进而作用在机座上。当夹紧力和推拉力都较大时，倾覆力矩也会很大，机座承受的载荷也增大，容易产生较大变形，进而影响闸板运动的直线性，从而影响实验数据的真实性和可靠性。因此，机座往往采用很厚的钢板进行焊接，或直接采用铸造机座，以提高其刚性。机座体积较大，起吊搬运不便，制作成本较高。即便如此，对底座型安装方式的油缸而言，在推拉力较大时，油缸机座固定螺钉有可能因交变复合载荷作用而发生疲劳断裂，以前曾发生过此类现象。

现有的直线式风电偏航制动器试验台，在进行不同规格制动器试验时，为保证试验方法和标准规定的，偏航制动器上的两侧摩擦材料与闸板两工作面之间的初始等间距，即制动器两侧摩擦材料工作面之间的中心面与闸板厚度方向的中心面重合，需要自制多种不同厚度的调整块并装于制动器底部，用于调整制动器工作高度；有些机型的试验台则是通过在油缸底座下增加垫块的方法，调整推拉油缸的安装高度来保证上述两个中心面重合。安装调整麻烦。

现有的直线式风电偏航制动器试验台，对闸板在摩擦过程中产生的高温多采用自然冷却或风冷冷却。试验方法规定：在试验过程中，若闸板的温度高于50℃应暂停试验，至闸板冷却到室温后方可再次进行试验。而自然冷却或风冷冷却的降温速度较慢，影响试验效率。

现有的直线式风电偏航制动器试验台，闸板推拉及制动器施力夹紧多采用液压控制。闸板推拉液压单元是定速电机+定量泵+节流阀的节流调速系统，并采用手动调节型溢流阀设定推拉压力最大值。由于测试方法规定的闸板速度有不同要求，因此，液压泵排量规格是按照推拉最大速度选取，同时回路上还加装节流阀用于小于最大速度的不同速度的调节。在油缸以小于最大速度的速度运行时，多余的高压油液通过溢流阀溢流，速度越低，功率损失越大，系统发热越严重，不得不配套大容量水冷式换热器对液压油降温，提高了制造成本和使用成本。

用于液压制动器夹紧的液压单元主要由定速电机、定量液压泵、手动溢流阀等组成，虽然制动用定量液压泵的排量规格小一些，但试验时为保证制动器夹紧力恒定，要求液压泵始终处于高压输出状态，但进入制动器的油液主要是维持高压，流量很少，多余流量也是从系统溢流阀高压溢流，也会造成系统发热和功率损失。

闸板推拉液压单元和制动器夹紧液压单元均采用手动型溢流阀。为满足不同推拉力、不同夹紧力的要求，需要经常手动调节溢流阀的压力设定值，自动化程度低。

综上所述，现有的直线式风电偏航制动器试验台，机座外形尺寸大，制作成本高；推拉油缸安装形式不合理，易发生事故；不同规格制动器试验时，需要在制动器底部或者在推拉油缸底座下面安装调整块来调整其工作高度，安装调整不便；闸板降温采用自然冷却或风冷，冷却效果差，试验过程中的间歇等待时间长；液压系统功耗损失大发热严重、需要经常手动调节溢流阀的压力，自动化程度低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的提供了一种直线式风电偏航制动器试验台，采用类似于四柱压机的闭合式承力机构，推拉油缸采用前法兰式型式安装在承力机构上，工作时的作用力由承力机构承担，减少机座受力和变形，保证闸板运动的直线性；设有升降装置，方便不同规格制动器工作高度调整；闸板内循环水冷却，闸板降温较快，减少试验过程中因温度升高而间歇等待时间，提高试验效率；闸板推拉液压泵组变频调速，实现流量按“需”供给，减少功率损失和发热量；制动器夹紧液压单元具有保压功能，减少液压泵高压工作时间，降低功耗减少发热；采用电液比例溢流阀控制液压力，压力设定值在程序中设定，方便快捷。

本发明适用于现有所有规格偏航制动器的摩擦磨损及相关试验。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：包括主机1、液压系统2、和被试制动器112；所述主机1为试验台主体，包括机座100，所述的机座100上依次固定安装有支座101、升降装置107和立板108，所述的支座101为方框，支座101通过拉杆109与立板108连接组成闭合承力框，所述的支座101的一端固定安装有推拉油缸102，支座101的另一端和立板108上通过托辊支撑有闸板111，所述的推拉油缸102和闸板位于支座101的中心线上，所述的闸板111和推拉油缸102通过连接块104连接，所述的被试制动器112夹紧在闸板111上；所述的推拉油缸102的活塞杆上安装有力传感器103，所述的被试制动器112固定连接在升降装置107上方；所述液压系统2与推拉油缸102及被试制动器112管路连接；

作为本发明更优的技术方案：所述的直线式风电偏航制动器试验台还包括冷却装置115，所述冷却装置115与闸板111的内部孔道管路连接。

作为本发明更优的技术方案：所述的机座100上安装有直线导轨副105，所述的连接块104与直线导轨副105的滑块连接。

作为本发明更优的技术方案：所述升降装置107包括手轮1071、减速机1074、滚珠丝杠副1076、滑台1077、制动器安装板1078和压板；所述的减速机1074的输出端与滚珠丝杠副1076连接，所述的滚珠丝杠副1076与滑台1077连接，制动器安装板1078固定在滑台1077上，被试制动器112安装在制动器安装板1078上，并通过压板1079压紧。

作为本发明更优的技术方案：所述的升降装置107还包括手轮1071，手轮1071通过轴承组1072安装在立板108上，手轮1071通过驱动轴1073与减速机1074连接。

作为本发明更优的技术方案：所述的减速机1074为两个以上，两个相邻的减速机1074之间通过连接轴1075连接。

作为本发明更优的技术方案：所述液压系统2由油箱201、推拉单元液压泵组201、制动夹紧单元液压泵组202、控制阀组203及液压附件组成，为推拉油缸和制动器提供液压动力；所述推拉单元液压泵组201采用变频调速电机；所属控制阀组203上装有两个电液比例溢流阀，分别设定控制推拉单元液压力和制动夹紧单元液压力。

作为本发明更优的技术方案：所述的托辊包括前托辊106和后托辊110，分别安装在支座101和立板108上，前托辊106和后托辊110的托辊轴两端装有滚动轴承，其上装有左、右限位套。

作为本发明更优的技术方案：所述的试验台还包括电控系统3，所述的电控系统3与升降装置107、推拉油缸102、液压系统2和被试制动器112控制连接。

作为本发明更优的技术方案：所述推拉油缸102与力传感器103采用螺纹连接，力传感器103与连接块104采用螺纹连接，闸板111嵌入连接块104缺口内并采用定位销和螺钉连接。

作为本发明更优的技术方案：所述试验台还包括电控系统3，所述电控系统3与升降装置107、推拉油缸102、液压系统2和被试制动器112控制连接。

作为本发明更优的技术方案：所述液压系统2采用电液比例阀控制压力。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台采用类似于四柱压机的闭合式承力机构，前法兰式型式的推拉油缸安装在承力机构上，工作时的轴向作用力由承力机构承担，减少机座受力和变形，保证闸板运动的直线性；

2、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台设有升降装置，可对制动器工作高度进行调整，可安装现有的所有型号制动器；

3、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台设有闸板冷却系统，实现闸板内循环冷却，减少因闸板温度过高而等待降温的辅助时间，提高试验效率；

4、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的闸板推拉液压泵组液压变频调速，实现流量按“需”供给，减少功率损失和发热量；

5、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的制动器夹紧液压单元设有保压回路，减少液压泵高压工作时间，降低功耗减少发热；

6、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的闸板推拉液压单元和制动器夹紧液压单均采用电液比例溢流阀实现压力控制，压力设定值在程序中设定，方便快捷，提高了设备自动化程度；

7、本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台可完成现有的所有型号制动器的制动器摩擦磨损试验、液压制动器密封试验、液压制动器保压试验、可靠性试验等多项试验项目。

附图说明

图1为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的主视图；

图2为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的俯视图；

图3为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的左视图；

图4为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的升降装置主视图；

图5为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的支座的主视图；

图6为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的支座的附视图；

图7为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的支座的左视图；

图8为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的连接块左视图；

图9为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的连接块的俯视图；

图10为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的液压站主视图；

图11为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台液压系统原理图。

图12为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的闸板的主视图；

图13为本发明所述一种直线式风电偏航制动器试验台的闸板的俯视图；

图中：

1-主机，2-液压站，3-电控系统，

100-机座，101-支座，102-推拉油缸，103-力传感器，104-连接块，

105-直线导轨副，106-前托辊，107-升降装置，108-立板，109-拉杆，

110-后托辊，111-闸板制动对偶件，112被试制动器，113-导向键，

114-定位键，115-冷却装置

1071-手轮，1072-轴承组，1073-驱动轴，1074-减速机，1075-连接轴，

1076滚珠丝杠副，1077-滑台，1078-制动器安装板，1079-压板，

200-油箱，201-推拉单元泵组，202-夹紧单元泵组，203-阀组，

2031-推拉单元电液比例溢流阀，2032-夹紧单元电液比例溢流阀，

2033-液控单向阀，

301-电控柜，302-计算机。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，本发明提供一种直线式风电偏航制动器试验台，包括主机1、液压系统2、和被试制动器112；所述主机1为试验台主体，包括机座100，所述的机座100上依次固定安装有支座101、升降装置107和立板108，所述的支座101为方框，支座101通过拉杆109与立板108连接组成闭合承力框，所述的支座101的一端固定安装有推拉油缸102，支座101的另一端和立板108上通过托辊支撑有闸板111，所述的推拉油缸102和闸板位于支座101的中心线上，所述的闸板111和推拉油缸102通过连接块104连接，所述的被试制动器112夹紧在闸板111上；所述的推拉油缸102的活塞杆上安装有力传感器103，所述的被试制动器112固定连接在升降装置107上方；所述液压系统2与推拉油缸102及被试制动器112管路连接；

在一些实施例中，所述的直线式风电偏航制动器试验台还包括冷却装置115，所述冷却装置115与闸板111的内部孔道管路连接。

在一些实施例中，所述的机座100上安装有直线导轨副105，所述的连接块104与直线导轨副105的滑块连接。

在一些实施例中，所述升降装置107包括手轮1071、减速机1074、滚珠丝杠副1076、滑台1077、制动器安装板1078和压板；所述的减速机1074的输出端与滚珠丝杠副1076连接，所述的滚珠丝杠副1076与滑台1077连接，制动器安装板1078固定在滑台1077上，被试制动器112安装在制动器安装板1078上，并通过压板1079压紧。

在一些实施例中，所述的升降装置107还包括手轮1071，手轮1071通过轴承组1072安装在立板108上，手轮1071通过驱动轴1073与减速机1074连接。

在一些实施例中，所述的减速机1074为两个以上，两个相邻的减速机1074之间通过连接轴1075连接。

在一些实施例中，所述液压系统2由油箱201、推拉单元液压泵组201、制动夹紧单元液压泵组202、控制阀组203及液压附件组成，为推拉油缸和制动器提供液压动力；所述推拉单元液压泵组201采用变频调速电机；所属控制阀组203上装有两个电液比例溢流阀，分别设定控制推拉单元液压力和制动夹紧单元液压力。

在一些实施例中，所述的托辊包括前托辊106和后托辊110，分别安装在支座101和立板108上，前托辊106和后托辊110的托辊轴两端装有滚动轴承，其上装有左、右限位套。

在一些实施例中，所述的试验台还包括电控系统3，所述的电控系统3与升降装置107、推拉油缸102、液压系统2和被试制动器112控制连接。

在一些实施例中，所述推拉油缸102与力传感器103采用螺纹连接，力传感器103与连接块104采用螺纹连接，闸板111嵌入连接块104缺口内并采用定位销和螺钉连接。

在一些实施例中，所述试验台还包括电控系统3，所述电控系统3与升降装置107、推拉油缸102、液压系统2和被试制动器112控制连接。

在一些实施例中，所述液压系统2采用电液比例阀控制压力。

结合附图对本发明的使用过程进一步说明：

如图1和图2所示，本发明的一种直线式风电偏航制动器试验台包括主机1、液压系统2、电控系统3。所述主机1是试验台主体，包括机座、支座与立板通过拉杆组成的承力框架、安装在支座右端的推拉油缸、与油缸活塞杆相连的力传感器和连接块以及闸板、装有被试制动器的升降装置及冷却装置等件，制动器对闸板施加夹紧力，推拉油缸带动闸板往复运动；所述液压系统2位于主机右侧，通过管路与主机上的推拉油缸及被试制动器连接，为推拉油缸和制动器分别提供液压动力；电控系统3用于试验程序启动、试验过程控制及相关试验数据采集及处理。

如图1、图2和图3所示，所述主机1由机座100、支座101、推拉油缸102、力传感器103、连接块104、直线导轨副105、前托辊106、升降装置107、立板108、拉杆109、后托辊110、导向键113、定位键114、冷却装置115组成。固定在机座100上平面的框式结构支座101左端通过拉杆109与立板108连接，构成闭合的承力框架。升降装置107装于支座101与立板108之间并可沿导向键113上下移动，其上安装被试制动器112。前端法兰型式的双活塞杆推拉油缸102固定在支座101右端面，推拉油缸左端活塞杆前端，依次装有力传感器103、连接块104、闸板制动对偶件111，推拉油缸102可带动连接块104沿固定在机座上平面的直线导轨105往复运动，与连接块104相连的闸板111可沿前托辊106和后托辊110上表面滑动。冷却装置115安装在机座100下部，通过管路与闸板内的U型孔道进出口连接，实现闸板内循环冷却。

如图1、图2、图3、图5、图6和图7所示，所述支座101为焊接式框架结构，通过机座100上平面中心线上的定位件114定位，并固定在机座100上平面上，其左端通过拉杆109与定位并固定在机座上的立板108相连，构成一个类似于倒放的四柱压机的闭合的承力框架，支座右端装有推拉油缸102。

如图1、图2所示，所述推拉油缸102，为前端法兰型式的双活塞杆油缸，套装在支座101右端的安装孔内，并通过其前端法兰固定在支座101右端面，其左端活塞杆前端依次串接力传感器103、连接块104、闸板111。其中，活塞杆与力传感器103采用螺纹连接，传感器103与连接块104采用螺纹连接，闸板111一端嵌入连接块104缺口内并采用定位销和螺钉连接。

如图1、图2、图3、图8、图9所示，所述连接块104底部与固定在机座100上表面的直线导轨副105的滑块连接，推拉油缸102带动连接块104沿直线导轨105往复运动，与连接块104相连的闸板可沿前托辊106和后托辊110表面滑动。

所述前托辊106和后托辊110分别安装在支座101和立板108上，用于支撑往复运动的闸板，防止闸板因自重引起的弯曲，托辊轴的两端装有滚动轴承，可转动，托辊轴与运动的闸板间形成滚动摩擦而减少摩擦阻力和相互磨损，每个托辊轴上均装有左、右限位套，可对闸板往复运动时的左右摆动进行限位，限位套轴向位置可调，以适应不同宽度闸板通过。

如图12、图13所示，所述闸板111，其内部加工有U形的、用于冷却水流动的孔道。

如图1所示，所述冷却装置115，由水箱、水泵、风冷却器、管路等组成，位于机座100下部，并通过管道与闸板内部U型孔道进出口连接，水泵将水箱内的水通过管路注入闸板内循环U型孔道进行热交换，从闸板回流的具有一定温度的水再经过冷却器的冷却返回水箱，实现闸板的内循环冷却，降低闸板温度。

如图4所示，所述升降装置107由手轮1071、轴承组1072、驱动轴1073、减速机1074、连接轴1075、滚珠丝杠副1076、滑台1077、制动器安装板1078、压紧板1079组成。两个规格相同的减速机1074的输出端装有规格相同的滚珠丝杠副1076，丝杠副的螺母固定在滑台1077底部，两个减速机之间用连接轴1075连接，转动手轮1071，两个减速机同步转动，保证两个丝杠同步转动，进而带动滑台1077沿导向键113升降。

滑台1077上部装有制动器安装板1078和压板1079，制动器通过螺钉固定在安装板1078上，安装板再通过螺钉固定在滑台上，压板1079两侧面为斜面，一侧与安装板1078的斜面贴合，另一面与滑台侧斜面贴合，并用螺钉紧固在滑台上，进而压紧装有制动器的安装板1078，进而可靠固定制动器。

如图1、图2、图10和图11所示，所述液压系统2由油箱201、推拉单元液压泵组201、制动夹紧单元液压泵组202、控制阀组203及液压附件包括连接管路、压力传感器、压力表及空气滤清器等组成，为推拉油缸和制动器提供液压动力。

所述推拉单元液压泵组201，采用变频调速电机，根据闸板不同运动速度，在程序界面上设定对应的电机转速，使泵输出流量与推拉油缸所需流量相等，减少溢流损失和油液发热量。

所述控制阀组203，其上装有两个电液比例溢流阀2031和2032，分别设定控制推拉单元液压力和制动夹紧单元液压力，其压力设定值可在程序界面上设定。制动器夹紧单元回路设有液控单向阀2033，当制动器液压力达到设定值后，关闭电磁换向阀，制动器处于保压状态，同时制动夹紧液压单元泵组202转为卸荷状态实现零压溢流，当制动器压力由于某种原因下降并超过规定压力范围时，泵组202又自动转为加压状态，向制动器提供高压油，确保制动压力在规定的压力范围内，即制动器夹紧单元具有保压和补压功能。

如图1、图2所示，所述电控系统3，由电控柜301和计算机302组成，用于设备启动、实验程序选择、试验参数输入、试验过程运行控制、试验数据采集存储及数据处理等。

本发明的一种直线式风电偏航制动器试验台的工作原理如下：

打开计算机，选择试验类型并启动试验程序、输入制动器压力、推拉缸最大压力、闸板速度、循环次数或距离等试验参数；

启动液压站和冷却装置，制动器对闸板施加夹紧力，推拉油缸带动闸板往复运动，在运行过程中，采集制动力、推拉力、循环次数或时间，距离等参数，并对相关数据进行处理。

当被试制动器规格改变时，需要通过升降装置，对新安装的制动器的工作高度进行调整，使制动器作用中心面与闸板厚度方向的中心面重合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：包括主机(1)、液压系统(2)、和被试制动器(112)；所述主机(1)为试验台主体，包括机座(100)，所述的机座(100)上依次固定安装有支座(101)、升降装置(107)和立板(108)，所述的支座(101)为方框，支座(101)通过拉杆(109)与立板(108)连接组成闭合承力框，所述的支座(101)的一端固定安装有推拉油缸(102)，支座(101)的另一端和立板(108)上通过托辊支撑有闸板(111)，所述的推拉油缸(102)和闸板位于支座(101)的中心线上，所述的闸板(111)和推拉油缸(102)通过连接块(104)连接，所述的被试制动器(112)夹紧在闸板(111)上；所述的推拉油缸(102)的活塞杆上安装有力传感器(103)，所述的被试制动器(112)固定连接在升降装置(107)上方；所述液压系统(2)与推拉油缸(102)及被试制动器(112)管路连接。

2.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：还包括冷却装置(115)，所述冷却装置(115)与闸板(111)的内部孔道管路连接。

3.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述的机座(100)上安装有直线导轨副(105)，所述的连接块(104)与直线导轨副(105)的滑块连接。

4.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述升降装置(107)包括手轮(1071)、减速机(1074)、滚珠丝杠副(1076)、滑台(1077)、制动器安装板(1078)和压板；所述的减速机(1074)的输出端与滚珠丝杠副(1076)连接，所述的滚珠丝杠副(1076)与滑台(1077)连接，制动器安装板(1078)固定在滑台(1077)上，被试制动器(112)安装在制动器安装板(1078)上，并通过压板(1079)压紧。

5.如权利要求4所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述的升降装置(107)还包括手轮(1071)，手轮(1071)通过轴承组(1072)安装在立板(108)上，手轮(1071)通过驱动轴(1073)与减速机(1074)连接。

6.如权利要求4所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述的减速机(1074)为两个以上，两个相邻的减速机(1074)之间通过连接轴(1075)连接。

7.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述液压系统(2)由油箱(201)、推拉单元液压泵组(201)、制动夹紧单元液压泵组(202)、控制阀组(203)及液压附件组成，为推拉油缸和制动器提供液压动力；所述推拉单元液压泵组(201)采用变频调速电机；所属控制阀组(203)上装有两个电液比例溢流阀，分别设定控制推拉单元液压力和制动夹紧单元液压力。

8.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述的托辊包括前托辊(106)和后托辊(110)，分别安装在支座(101)和立板(108)上，前托辊(106)和后托辊(110)的托辊轴两端装有滚动轴承，其上装有左、右限位套。

9.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述的试验台还包括电控系统(3)，所述的电控系统(3)与升降装置(107)、推拉油缸(102)、液压系统(2)和被试制动器(112)控制连接。

10.如权利要求1所述的一种直线式风电偏航制动器试验台，其特征在于：所述推拉油缸(102)与力传感器(103)采用螺纹连接，力传感器(103)与连接块(104)采用螺纹连接，闸板(111)嵌入连接块(104)缺口内并采用定位销和螺钉连接。

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