CN111981095B - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构，包括基座；连杆组件，能够绕一旋转中心转动；驱动单元，与所述连杆组件连接；第一滑块，活动设置于所述连杆组件上，并能够在所述基座的滑槽内滑动；其中，所述驱动单元驱动所述连杆组件绕所述旋转中心转动，配合所述第一滑块在所述连杆组件上的滑动，限定出所述第一滑块在所述基座滑槽内的滑动轨迹。本发明提供一种传动机构，通过对传动机构的运行轨迹进行设置，将第一滑块的运动动力传递给第二滑块，且第二滑块上设置能够将直线运动转换为旋转运动的机构，满足传递功能的同时，降低了传动机构所所占用的空间，提升了空间的利用效率。

Description

一种传动机构

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体地说，涉及一种传动机构。

背景技术

随着时代的发展，以及人们审美观的发展，对各类产品的外形结构要求变得越来越高，与此同时，在产品外形结构下的传动部件的要求也越来越高，在有限的空间内，能够完成传动同时又不占用更多的空间，则成为了亟待解决的问题，例如家用电器在使用时，由于家庭空间以及电器产品自身外形有限，急需对电器产品的传动部分进行改进。

申请号为CN200820141240.3的中国专利公开了一种多档位伸缩铰链连杆，包括外鞘壳、伸缩连杆、定位栓、档位齿，伸缩连杆内端设置有档位装置，包括定档弹片、倒档滑块和弹性件，定档弹片一端为连接端，另一端为自由端，弹性件设置于定档弹片与伸缩连杆之间，定位栓固定设置于定档弹片的自由端，倒档滑块中设置有空心栓槽，由用于水平滑槽和坡形滑槽两部分构成，倒档滑块经栓槽套在定位栓上。

申请号为CN201611081707.5的中国专利公开了一种限位机构，包括滑槽、滑块、止动块、上锁块、连杆及弹簧，其中，上锁块一端与连杆铰接，另一端与滑块活动式连接，止动块安装在滑块上，滑块安装在滑槽内，可沿滑槽滑动；弹簧一端与滑块连接，另一端与止动块连接，止动块可沿弹簧伸缩方向相对滑块滑动，同时上锁块与滑块之间成夹角；弹簧处于压缩状态时，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，用以防止滑块自由滑动。

上述现有技术提出了关于传动机构的技术方案，但其铰链连杆传动较为复杂，限位机构又不能很好的实现传动等功能，因此上述现有技术依然存在着不足。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种传动机构，通过对传动机构的运行轨迹进行设置，将第一滑块的运动动力传递给第二滑块，且第二滑块上设置能够将直线运动转换为旋转运动的机构，满足传递功能的同时，降低了传动机构所所占用的空间，提升了空间的利用效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的传动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种传动机构，包括

基座；

连杆组件，能够绕一旋转中心转动；

驱动单元，与所述连杆组件连接；

第一滑块，活动设置于所述连杆组件上，并能够在所述基座的滑槽内滑动；

其中，所述驱动单元驱动所述连杆组件绕所述旋转中心转动，配合所述第一滑块在所述连杆组件上的滑动，限定出所述第一滑块在所述基座滑槽内的滑动轨迹。

此外，还包括

第二滑块，活动设置于所述连杆组件上，并能够在所述基座的滑槽内滑动；

所述驱动单元驱动所述连杆组件绕所述旋转中心转动，配合所述第二滑块在所述连杆组件上的滑动，限定出所述第二滑块在所述基座滑槽内的滑动轨迹；

在一个实施方案中，所述基座包括第一滑槽和第二滑槽；

所述第一滑块和所述第二滑块分别对应所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动设置；

在一个实施方案中，所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一滑槽和所述第二滑槽内的滑动为直线运动；

在一个实施方案中，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置；

在一个实施方案中，所述旋转中心设置于所述基座上。

进一步地，所述基座上设置有第一限位部和第二限位部；

所述第一滑块能够在所述第一限位部和所述第二限位部之间形成的区域内滑动。

同时，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆与旋转轴配合，能够绕所述旋转中心转动；

所述第一连杆绕所述旋转中心转动时，所述第二连杆能够延所述第一连杆的长度方向，在所述第一连杆内部伸入或伸出。

进一步地，所述第一连杆的一端与所述第一滑块配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心的所述旋转轴配合；

所述第一连杆设置有，至少能够容纳所述第二连杆伸入或伸出的连杆槽；

所述第一连杆的所述连杆槽内还设置有沿所述第一连杆长度方向设置的、呈长条形的第一开口。

更进一步地，所述第一滑块设置有与所述第一开口配合的第一导向柱；

所述第一连杆绕所述旋转中心转动时，所述第一滑块的所述第一导向柱在所述第一连杆的作用下，在所述第一开口内滑动。

还进一步地，所述第二连杆的一端与所述第二滑块转动配合，另一端设置有第二导向柱；

所述第二导向柱与所述第一连杆的所述第一开口配合；

所述第一连杆绕所述旋转中心转动时，所述第二滑块的所述第二导向柱在所述第一连杆的作用下，在所述第一开口内滑动。

再进一步地，所述第二连杆设置有，与所述旋转轴配合的第二开口；

所述第二开口为沿所述第二连杆长度方向设置的长条开口。

并且，所述第二滑块的一端与所述第二连杆配合，靠近另一端的位置设置有安装部；

所述安装部为中心带通孔的圆柱形结构；

在一个实施方案中，转动部，与所述安装部中心的通孔配合。

进一步地，所述第二滑块上还设置有，朝向所述安装部一侧延伸设置的第一挡板；

所述转动部上设置有，朝向所述安装部一侧延伸设置的第二挡板；

扭簧，设置于所述安装部的外侧，并与所述第一挡板和所述第二挡板配合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过基座与连杆组件配合，并且限定与连杆组件连接的两个滑块的运动轨迹，保证了滑块在连杆组件的作用下，其传递运动的功能实现，同时传动机构有着占用空间小和运动幅度小等特点；

2、通过将连杆组件设置为在转动过程中能够伸缩的结构，控制了滑块在移动的过程中其运动轨迹的方向和运动幅度的大小，保证了传动机构传递运动的同时，避免了其过大的尺寸带来的空间问题；

3、在第二滑块的一端设置了转动部和扭簧，扭簧与设置于基座内侧的引导部配合，将滑块的直线运动转化为旋转运动，提升了装置的适应范围，为装置在产品中的应用拓展了空间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明传动机构轴侧第一示意图；

图2是本发明传动机构轴侧第二示意图；

图3是本发明传动机构主视第一示意图；

图4是本发明传动机构主视第二示意图；

图5是本发明传动机构的第一连杆示意图；

图6是本发明传动机构的第二连杆示意图；

图7是本发明传动机构的第一滑块示意图；

图8是本发明传动机构的第二滑块示意图；

图9是本发明传动机构的转动部示意图；

图10是本发明传动机构轴侧第三示意图。

图中：1、基座；101、第一滑槽；102、第二滑槽；103、第一限位部；104、第二限位部；105、引导部；2、连杆组件；201、第一连杆；202、第二连杆；203、连杆槽；204、第一开口；205、第二导向柱；206、第二开口；3、旋转中心；301、旋转轴；4、第一滑块；401、第一导向柱；5、第二滑块；501、安装部；502、第一挡板；6、转动部；601、第二挡板；7、扭簧。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图4是本发明传动机构轴侧第一、第二示意图和传动机构主视第一、第二示意图，从图1至图4中可以看出，传动机构的主体为一基座1，连杆组件2在基座1上饶毅旋转中心3转动，基座1上还设置有与连杆组件2两端配合的第一滑块4和第二滑块5，连杆组件2绕基座1上的旋转中心3形成类似钟摆的运动，在连杆组件2的作用下，第一滑块4和第二滑块5产生的运动轨迹平行，在一个实施方案中，第一滑块4和第二滑块5的运动轨迹为直线运动，在实际应用中，可以根据需要将第一滑块4和第二滑块5的运动轨迹设置为弧形等，此外在基座1上还设置有第一滑槽101和第二滑槽102，分别与第一滑块4和第二滑块5对应，第一滑块4和第二滑块5在第一滑槽101和第二滑槽102的作用下，形成其运动的轨迹。

进一步地，连杆组件2包括第一连杆201和第二连杆202，其中第一连杆201与旋转轴301配合，绕旋转中心3转动，在图1、3和4中，将旋转轴301和旋转中心3标注在同一位置，其在实际应用中，在旋转中心3会安装有一旋转轴301，用于定位第一连杆201，在此处为了便于观察，将两者何为一体进行了标注，第一连杆201朝向基座1一侧，在第一连杆201的长度方向上设置有连杆槽203，第二连杆202在连杆组件2旋转时，能够在连杆槽203的范围内，在第一连杆201的长度方向上伸入或者伸出，第一连杆201在其长度方向上还设置有第一开口204，第一滑块4上设置有与第一开口204配合的第一导向柱401，连杆组件2转动时，第一导向柱401在第一开口204的作用下，驱动第一滑块4沿第一滑槽101滑动，同时第二连杆202设置有与第一开口204配合的第二导向柱205，同理，连杆组件2转动时，第二导向柱205在第一开口204的作用下，驱动第二滑块5沿第一滑槽101滑动，第二连杆202还设置有与旋转轴301配合的第二开口206，第二连杆202在第一连杆201长度方向上伸入或者伸出时，第二连杆202的第二开口206也起到了导向作用，同时也避免第二连杆202偏离连杆槽203。

更进一步地，基座1上设置有第一限位部103和第二限位部104，第一滑块4分别与第一限位部103和第二限位部104配合，实现在一定范围内，连杆组件2的旋转运动。

还进一步地，第二滑块5一端与第二连杆202转动配合，另一端设置有安装部501，安装部501为中空的圆柱形结构，与安装部501配合的还设置有转动部6，安装部501上设置有第一挡板502，转动部6上设置有第二挡板601，安装部501的外侧设置有与第一挡板502和第二挡板601配合的扭簧7，图10中可以看到，设置有一引导部105，扭簧7与设置于基座内侧的引导部105配合，扭簧7和引导部105实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部105呈弧形的引导结构，扭簧7在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，此种设置，使得连杆组件2的旋转运动，转换成第二滑块5的直线运动后，又将第二滑块5的直线运动转化为转动部6的旋转运动，提供了传动机构的多种应用情况。

图5是本发明传动机构的第一连杆201示意图，在图5中可以看出，第一连杆201在长度方向上设置有连杆槽203，连杆槽203与第二连杆202配合，形成第二连杆202在第一连杆201内滑动的通道，第一连杆201上还设置有第一开口204，第一开口204与第一导向柱401和第二导向柱205配合，此外第一连杆201上还设置有旋转中心3和旋转轴301，在实际安装过程中，旋转中心3需要穿过一旋转轴301，第一连杆201绕旋转轴301转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴301，并将旋转中心3和旋转轴301标注在一起。

图6是本发明传动机构的第二连杆202示意图，在图6中可以看出，第二连杆202上设置有第二开口206和第二导向柱205，第二开口206和旋转轴301配合，形成第二连杆202在第一连杆201内伸入和伸出的导向，第二导向柱205与第一连杆201的第一开口204配合，第二连杆202的另一端与第二滑块5配合，从图6中可以看出，第二连杆202与第二滑块5的配合为转动配合。

图7和图8是本发明传动机构的第一滑块4和第二滑块5示意图，从图7和图8中可以看出，第一滑块4设置有第一导向柱401，第二滑块5设置以后安装部501和第一挡板502。

图9和图10是本发明传动机构的转动部6和引导部105的示意图，从图9中可以看出转动部6设置有第二挡板601，与第二滑块5的第一挡板502共同与扭簧7配合，扭簧7与设置于基座1内侧的引导部105配合，扭簧7和引导部105实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部105呈弧形的引导结构，扭簧7在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，实现第二滑块5的直线运动转换为转动部6的旋转运动。

总的来说，本发明通过基座1与连杆组件2配合，并且限定与连杆组件2连接的两个滑块的运动轨迹，保证了滑块在连杆组件2的作用下，第一滑块4的运动动力传递给第二滑块5，且两个滑块的运动轨迹平行，同时传动机构有着占用空间小和运动幅度小等特点；通过将连杆组件2设置为在转动过程中能够伸缩的结构，控制了滑块在移动的过程中其运动轨迹的方向和运动幅度的大小，保证了传动机构传递运动的同时，避免了其过大的尺寸带来的空间问题；在第二滑块5的一端设置了转动部6和扭簧7，扭簧7与设置于基座内侧的引导部105配合，将滑块的直线运动转化为旋转运动，提升了装置的适应范围，为装置在产品中的应用拓展了空间。

实施例一

如图1至图9所示，本实施例所述的一种传动机构，包括基座1，设置有第一滑槽101和第二滑槽102；还包括能够绕一旋转中心3转动的连杆组件2；第一滑块4和第二滑块5，活动设置于所述连杆组件2上，并能够对应所述第一滑槽101和所述第二滑槽102滑动；其中，所述第一滑块4在所述第一滑槽101的滑动，通过所述连杆组件2带动所述第二滑块5同步在所述第二滑槽102内的滑动。

进一步地，所述连杆组件2包括第一连杆201和第二连杆202；所述第一连杆201与旋转轴301配合，能够绕所述旋转中心3转动；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第二连杆202能够延所述第一连杆201的长度方向，在所述第一连杆201内部伸入或伸出。

更进一步地，所述第一连杆201的一端与所述第一滑块4配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心3的所述旋转轴301配合；所述第一连杆201设置有，至少能够容纳所述第二连杆202伸入或伸出的连杆槽203；所述第一连杆201的所述连杆槽203内还设置有沿所述第一连杆201长度方向设置的、呈长条形的第一开口204。

还进一步地，所述第一滑块4设置有与所述第一开口204配合的第一导向柱401；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第一滑块4的所述第一导向柱401在所述第一连杆201的作用下，在所述第一开口204内滑动。所述第二连杆202的一端与所述第二滑块5转动配合，另一端设置有第二导向柱205；所述第二导向柱205与所述第一连杆201的所述第一开口204配合；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第二滑块5的所述第二导向柱205在所述第一连杆201的作用下，在所述第一开口204内滑动。所述第二连杆202设置有，与所述旋转轴301配合的第二开口206；所述第二开口206为沿所述第二连杆202长度方向设置的长条开口。

结合附图来看，图1至图4是本发明传动机构轴侧第一、第二示意图和传动机构主视第一、第二示意图，从图1至图4中可以看出，传动机构的主体为一基座1，连杆组件2在基座1上饶毅旋转中心3转动，基座1上还设置有与连杆组件2两端配合的第一滑块4和第二滑块5，连杆组件2绕基座1上的旋转中心3形成类似钟摆的运动，在连杆组件2的作用下，第一滑块4和第二滑块5产生的运动轨迹平行，此外在基座1上还设置有第一滑槽101和第二滑槽102，分别与第一滑块4和第二滑块5对应，第一滑块4和第二滑块5在第一滑槽101和第二滑槽102的作用下，形成其运动的轨迹。

进一步地，连杆组件2包括第一连杆201和第二连杆202，其中第一连杆201与旋转轴301配合，绕旋转中心3转动，在图1、3和4中，将旋转轴301和旋转中心3标注在同一位置，其在实际应用中，在旋转中心3会安装有一旋转轴301，用于定位第一连杆201，在此处为了便于观察，将两者何为一体进行了标注，第一连杆201朝向基座1一侧，在第一连杆201的长度方向上设置有连杆槽203，第二连杆202在连杆组件2旋转时，能够在连杆槽203的范围内，在第一连杆201的长度方向上伸入或者伸出，第一连杆201在其长度方向上还设置有第一开口204，第一滑块4上设置有与第一开口204配合的第一导向柱401，连杆组件2转动时，第一导向柱401在第一开口204的作用下，驱动第一滑块4沿第一滑槽101滑动，同时第二连杆202设置有与第一开口204配合的第二导向柱205，同理，连杆组件2转动时，第二导向柱205在第一开口204的作用下，驱动第二滑块5沿第一滑槽101滑动，第二连杆202还设置有与旋转轴301配合的第二开口206，第二连杆202在第一连杆201长度方向上伸入或者伸出时，第二连杆202的第二开口206也起到了导向作用，同时也避免第二连杆202偏离连杆槽203。

图5是本发明传动机构的第一连杆201示意图，在图5中可以看出，第一连杆201在长度方向上设置有连杆槽203，连杆槽203与第二连杆202配合，形成第二连杆202在第一连杆201内滑动的通道，第一连杆201上还设置有第一开口204，第一开口204与第一导向柱401和第二导向柱205配合，此外第一连杆201上还设置有旋转中心3和旋转轴301，在实际安装过程中，旋转中心3需要穿过一旋转轴301，第一连杆201绕旋转轴301转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴301，并将旋转中心3和旋转轴301标注在一起。

图6是本发明传动机构的第二连杆202示意图，在图6中可以看出，第二连杆202上设置有第二开口206和第二导向柱205，第二开口206和旋转轴301配合，形成第二连杆202在第一连杆201内伸入和伸出的导向，第二导向柱205与第一连杆201的第一开口204配合，第二连杆202的另一端与第二滑块5配合，从图6中可以看出，第二连杆202与第二滑块5的配合为转动配合。

实施例二

如图1至图9所示，本实施例所述的一种传动机构，包括基座1；连杆组件2，能够绕一旋转中心3转动；驱动单元，与所述连杆组件2连接；第一滑块4，活动设置于所述连杆组件2上，并能够在所述基座1的滑槽内滑动；其中，所述驱动单元驱动所述连杆组件2绕所述旋转中心3转动，配合所述第一滑块4在所述连杆组件2上的滑动，限定出所述第一滑块4在所述基座1滑槽内的滑动轨迹。

实施例三

如图1至图9所示，本实施例以上述实施例二为基础，所述的一种传动机构，还包括第二滑块5，活动设置于所述连杆组件2上，并能够在所述基座1的滑槽内滑动；所述驱动单元驱动所述连杆组件2绕所述旋转中心3转动，配合所述第二滑块5在所述连杆组件2上的滑动，限定出所述第二滑块5在所述基座1滑槽内的滑动轨迹；所述基座1包括第一滑槽101和第二滑槽102；所述第一滑块4和所述第二滑块5分别对应所述第一滑槽101和所述第二滑槽102滑动设置。

进一步地，所述连杆组件2包括第一连杆201和第二连杆202；所述第一连杆201与旋转轴301配合，能够绕所述旋转中心3转动；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第二连杆202能够延所述第一连杆201的长度方向，在所述第一连杆201内部伸入或伸出。

更进一步地，所述第一连杆201的一端与所述第一滑块4配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心3的所述旋转轴301配合；所述第一连杆201设置有，至少能够容纳所述第二连杆202伸入或伸出的连杆槽203；所述第一连杆201的所述连杆槽203内还设置有沿所述第一连杆201长度方向设置的、呈长条形的第一开口204。

还进一步地，所述第一滑块4设置有与所述第一开口204配合的第一导向柱401；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第一滑块4的所述第一导向柱401在所述第一连杆201的作用下，在所述第一开口204内滑动。所述第二连杆202的一端与所述第二滑块5转动配合，另一端设置有第二导向柱205；所述第二导向柱205与所述第一连杆201的所述第一开口204配合；所述第一连杆201绕所述旋转中心3转动时，所述第二滑块5的所述第二导向柱205在所述第一连杆201的作用下，在所述第一开口204内滑动。所述第二连杆202设置有，与所述旋转轴301配合的第二开口206；所述第二开口206为沿所述第二连杆202长度方向设置的长条开口。

结合附图来看，图1至图4是本发明传动机构轴侧第一、第二示意图和传动机构主视第一、第二示意图，从图1至图4中可以看出，传动机构的主体为一基座1，连杆组件2在基座1上饶毅旋转中心3转动，基座1上还设置有与连杆组件2两端配合的第一滑块4和第二滑块5，连杆组件2绕基座1上的旋转中心3形成类似钟摆的运动，在连杆组件2的作用下，第一滑块4和第二滑块5产生的运动轨迹平行，此外在基座1上还设置有第一滑槽101和第二滑槽102，分别与第一滑块4和第二滑块5对应，第一滑块4和第二滑块5在第一滑槽101和第二滑槽102的作用下，形成其运动的轨迹。

进一步地，连杆组件2包括第一连杆201和第二连杆202，其中第一连杆201与旋转轴301配合，绕旋转中心3转动，在图1、3和4中，将旋转轴301和旋转中心3标注在同一位置，其在实际应用中，在旋转中心3会安装有一旋转轴301，用于定位第一连杆201，在此处为了便于观察，将两者何为一体进行了标注，第一连杆201朝向基座1一侧，在第一连杆201的长度方向上设置有连杆槽203，第二连杆202在连杆组件2旋转时，能够在连杆槽203的范围内，在第一连杆201的长度方向上伸入或者伸出，第一连杆201在其长度方向上还设置有第一开口204，第一滑块4上设置有与第一开口204配合的第一导向柱401，连杆组件2转动时，第一导向柱401在第一开口204的作用下，驱动第一滑块4沿第一滑槽101滑动，同时第二连杆202设置有与第一开口204配合的第二导向柱205，同理，连杆组件2转动时，第二导向柱205在第一开口204的作用下，驱动第二滑块5沿第一滑槽101滑动，第二连杆202还设置有与旋转轴301配合的第二开口206，第二连杆202在第一连杆201长度方向上伸入或者伸出时，第二连杆202的第二开口206也起到了导向作用，同时也避免第二连杆202偏离连杆槽203。

图5是本发明传动机构的第一连杆201示意图，在图5中可以看出，第一连杆201在长度方向上设置有连杆槽203，连杆槽203与第二连杆202配合，形成第二连杆202在第一连杆201内滑动的通道，第一连杆201上还设置有第一开口204，第一开口204与第一导向柱401和第二导向柱205配合，此外第一连杆201上还设置有旋转中心3和旋转轴301，在实际安装过程中，旋转中心3需要穿过一旋转轴301，第一连杆201绕旋转轴301转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴301，并将旋转中心3和旋转轴301标注在一起。

图6是本发明传动机构的第二连杆202示意图，在图6中可以看出，第二连杆202上设置有第二开口206和第二导向柱205，第二开口206和旋转轴301配合，形成第二连杆202在第一连杆201内伸入和伸出的导向，第二导向柱205与第一连杆201的第一开口204配合，第二连杆202的另一端与第二滑块5配合，从图6中可以看出，第二连杆202与第二滑块5的配合为转动配合。

实施例四

如图1至图9所示，本实施例以上述实施例一至实施例三任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种传动机构，其所述第一滑块4和所述第二滑块5在所述第一滑槽101和所述第二滑槽102内的滑动为直线运动。

实施例五

如图1至图9所示，本实施例以上述实施例四为基础，本实施例所述的一种传动机构，其所述第一滑槽101和所述第二滑槽102平行设置。

实施例六

如图1至图9所示，本实施例以上述实施例一至实施例五任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种传动机构，其所述旋转中心3设置于所述基座1上。

实施例七

如图1至图9所示，本实施例以上述实施例一至实施例六任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种传动机构，其所述基座1上设置有第一限位部103和第二限位部104；所述第一滑块4能够在所述第一限位部103和所述第二限位部104之间形成的区域内滑动。

实施例八

如图7至图10所示，本实施例以上述实施例一至实施例七任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种传动机构，其所述第二滑块5的一端与所述第二连杆202配合，靠近另一端的位置设置有安装部501；所述安装部501为中心带通孔的圆柱形结构；转动部6，与所述安装部501中心的通孔配合。进一步地，所述第二滑块5上还设置有，朝向所述安装部501一侧延伸设置的第一挡板502；所述转动部6上设置有，朝向所述安装部501一侧延伸设置的第二挡板601；扭簧7，设置于所述安装部501的外侧，并与所述第一挡板502和所述第二挡板601配合；通过基座1与连杆组件2配合，并且限定与连杆组件2连接的两个滑块的运动轨迹，保证了滑块在连杆组件2的作用下，第一滑块4的运动动力传递给第二滑块5，且两个滑块的运动轨迹平行，同时传动机构有着占用空间小和运动幅度小等特点；在第二滑块5的一端设置了转动部6和扭簧7，扭簧7与设置于基座内侧的引导部105配合，将滑块的直线运动转化为旋转运动，提升了装置的适应范围，为装置在产品中的应用拓展了空间。

结合附图来看，图7和图8是本发明传动机构的第一滑块4和第二滑块5示意图，从图7和图8中可以看出，第一滑块4设置有第一导向柱401，第二滑块5设置以后安装部501和第一挡板502。

图9和图10是本发明传动机构的转动部6和引导部105的示意图，从图9中可以看出转动部6设置有第二挡板601，与第二滑块5的第一挡板502共同与扭簧7配合，扭簧7与设置于基座1内侧的引导部105配合，扭簧7和引导部105实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部105呈弧形的引导结构，扭簧7在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，实现第二滑块5的直线运动转换为转动部6的旋转运动。

第二滑块5一端与第二连杆202转动配合，另一端设置有安装部501，安装部501为中空的圆柱形结构，与安装部501配合的还设置有转动部6，安装部501上设置有第一挡板502，转动部6上设置有第二挡板601，安装部501的外侧设置有与第一挡板502和第二挡板601配合的扭簧7，图10中可以看到，设置有一引导部105，扭簧7与设置于基座内侧的引导部105配合，扭簧7和引导部105实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部105呈弧形的引导结构，扭簧7在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，此种设置，使得连杆组件2的旋转运动，转换成第二滑块5的直线运动后，又将第二滑块5的直线运动转化为转动部6的旋转运动，提供了传动机构的多种应用情况。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种传动机构，其特征在于：包括

基座(1)，设置有第一限位部(103)和第二限位部(104)；

连杆组件(2)，包括第一连杆(201)和第二连杆(202)；

所述第一连杆(201) 与旋转轴(301)配合，能够绕一旋转中心(3)转动；

所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时，所述第二连杆(202)能够延所述第一连杆(201)的长度方向，在所述第一连杆(201)内部伸入或伸出；

驱动单元，与所述连杆组件(2)连接；

第一滑块(4)，活动设置于所述连杆组件(2)上，并能够在所述第一限位部(103)和所述第二限位部(104)之间形成的滑槽内滑动；

其中，所述驱动单元驱动所述连杆组件(2)绕所述旋转中心(3)转动，配合所述第一滑块(4)在所述连杆组件(2)上的滑动，限定出所述第一滑块(4)在所述基座(1)滑槽内的滑动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于：还包括

第二滑块(5)，活动设置于所述连杆组件(2)上，并能够在所述基座(1)的滑槽内滑动；

所述驱动单元驱动所述连杆组件(2)绕所述旋转中心(3)转动，配合所述第二滑块(5)在所述连杆组件(2)上的滑动，限定出所述第二滑块(5)在所述基座(1)滑槽内的滑动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于：所述基座(1)包括第一滑槽(101)和第二滑槽(102)；

所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)分别对应所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于：所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)在所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)内的滑动为直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于：所述第一滑槽(101)和所述第二滑槽(102)平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种传动机构，其特征在于：所述旋转中心(3)设置于所述基座(1)上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第一连杆(201)的一端与所述第一滑块(4)配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心(3)的所述旋转轴(301)配合；

所述第一连杆(201)设置有，至少能够容纳所述第二连杆(202)伸入或伸出的连杆槽(203)；

所述第一连杆(201)的所述连杆槽(203)内还设置有沿所述第一连杆(201)长度方向设置的、呈长条形的第一开口(204)。

8.根据权利要求7所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第一滑块(4)设置有与所述第一开口(204)配合的第一导向柱(401)；

所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时，所述第一滑块(4)的所述第一导向柱(401)在所述第一连杆(201)的作用下，在所述第一开口(204)内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第二连杆(202)的一端与所述第二滑块(5)转动配合，另一端设置有第二导向柱(205)；

所述第二导向柱(205)与所述第一连杆(201)的所述第一开口(204)配合；

所述第一连杆(201)绕所述旋转中心(3)转动时，所述第二滑块(5)的所述第二导向柱(205)在所述第一连杆(201)的作用下，在所述第一开口(204)内滑动。

10.根据权利要求9所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第二连杆(202)设置有，与所述旋转轴(301)配合的第二开口(206)；

所述第二开口(206)为沿所述第二连杆(202)长度方向设置的长条开口。

11.根据权利要求8-10任一所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第二滑块(5)的一端与所述第二连杆(202)配合，靠近另一端的位置设置有安装部(501)；

所述安装部(501)为中心带通孔的圆柱形结构。

12.根据权利要求11所述的一种传动机构，其特征在于：

转动部(6)，与所述安装部(501)中心的通孔配合。

13.根据权利要求12所述的一种传动机构，其特征在于：

所述第二滑块(5)上还设置有，朝向所述安装部(501)一侧延伸设置的第一挡板(502)；

所述转动部(6)上设置有，朝向所述安装部(501)一侧延伸设置的第二挡板(601)；

扭簧(7)，设置于所述安装部(501)的外侧，并与所述第一挡板(502)和所述第二挡板(601)配合。