CN111977364A - 一种砖块垫板转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砖块垫板转运机构,包括支撑座,所述支撑座的顶板的中部通过轴承铰接有主转轴,主转轴的上部伸出支撑座的顶板的顶面并固定有转动横梁,转动横梁的两端均固定有抓取连接板;所述抓取连接板的前部和后部的顶面均固定有升降油缸,升降油缸的推杆穿过抓取连接板的底面并固定有升降块,两个升降块的相对壁面上均固定有竖直连接板,两个竖直连接板的底面均安装有转动机构,两个转动机构的中心转动块的底面均固定有折弯支撑块。它可以安装在多个机构输送架之间,其可以将其中一个机构输送架上的砖块垫板抓取移动到另一处机构输送架处,保证连续生产,其无需人工搬运,大大降低人工劳动量,提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料加工设备技术领域,更具体的说涉及一种砖块垫板转运机构。
背景技术
现有的砖块制造加工中,其需要将砖块放置在垫板上,以方便运送,而现有的运送方式是通过输送链条或输送带输送,而由于一些场地上的设备之间的设计连接,其相邻的两个工序之间没有过渡机构,使得其无法实现连续输送,需要人工从中进行转运,其效率低,效果差,人工劳动量大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种砖块垫板转运机构,它可以安装在多个机构输送架之间,其可以将其中一个机构输送架上的砖块垫板抓取移动到另一处机构输送架处,保证连续生产,其无需人工搬运,大大降低人工劳动量,提高加工效率。
本发明的技术解决措施如下:
一种砖块垫板转运机构,包括支撑座,所述支撑座的顶板的中部通过轴承铰接有主转轴,主转轴的上部伸出支撑座的顶板的顶面并固定有转动横梁,转动横梁的两端均固定有抓取连接板;
所述抓取连接板的前部和后部的顶面均固定有升降油缸,升降油缸的推杆穿过抓取连接板的底面并固定有升降块,两个升降块的相对壁面上均固定有竖直连接板,两个竖直连接板的底面均安装有转动机构,两个转动机构的中心转动块的底面均固定有折弯支撑块。
所述竖直连接板的底面成型有向外水平延伸的延伸部,转动机构包括固定在延伸部底面左右两端的固定板,横向移动转轴的两端通过轴承铰接在两个固定板上,其中一个固定板的外侧壁上固定有转动电机,横向移动转轴上固定有中心转动块。
所述升降块的顶面固定有至少一个竖直导向杆,竖直导向杆插套在抓取连接板上具有的竖直导向通孔中。
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在对应的导向套中。
所述主转轴的底端伸出支撑座的顶板的底面并固定有传动齿轮,支撑座的侧板的内侧壁上固定有支撑水平板,支撑水平板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过支撑水平板的顶面并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述支撑座的左右两个侧板的外侧壁上固定侧支撑架,环形支撑板固定在两个侧支撑架的顶面上,环形支撑板的顶面靠近转动横梁的中部底面。
所述环形支撑板的顶面成型有多个环形槽,转动横梁的左部和右部底面均固定有多个导向块,导向块插套在对应的环形槽中。
本发明的有益效果在于:
它可以安装在多个机构输送架之间,其可以将其中一个机构输送架上的砖块垫板抓取移动到另一处机构输送架处,保证连续生产,其无需人工搬运,大大降低人工劳动量,提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图;
图2为图1的局部放大图;
图3为抓取连接板处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例:见图1至图3所示,一种砖块垫板转运机构,包括支撑座10,所述支撑座10的顶板的中部通过轴承铰接有主转轴11,主转轴11的上部伸出支撑座10的顶板的顶面并固定有转动横梁12,转动横梁12的两端均固定有抓取连接板20;
所述抓取连接板20的前部和后部的顶面均固定有升降油缸21,升降油缸21的推杆穿过抓取连接板20的底面并固定有升降块22,两个升降块22的相对壁面上均固定有竖直连接板23,两个竖直连接板23的底面均安装有转动机构30,两个转动机构30的中心转动块31的底面均固定有折弯支撑块311。
进一步的说,所述竖直连接板23的底面成型有向外水平延伸的延伸部231,转动机构30包括固定在延伸部231底面左右两端的固定板39,横向移动转轴32的两端通过轴承铰接在两个固定板39上,其中一个固定板39的外侧壁上固定有转动电机33,横向移动转轴32上固定有中心转动块31。转动电机33的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向移动转轴32的一端具有的花键孔中。
进一步的说,所述升降块22的顶面固定有至少一个竖直导向杆221,竖直导向杆221插套在抓取连接板20上具有的竖直导向通孔中。
进一步的说,所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆221插套在对应的导向套中。
进一步的说,所述主转轴11的底端伸出支撑座10的顶板的底面并固定有传动齿轮111,支撑座10的侧板的内侧壁上固定有支撑水平板13,支撑水平板13的底面固定有旋转伺服电机14,旋转伺服电机14的输出轴穿过支撑水平板13的顶面并固定有驱动齿轮141,驱动齿轮141与传动齿轮111相啮合。
进一步的说,所述支撑座10的左右两个侧板的外侧壁上固定侧支撑架15,环形支撑板16固定在两个侧支撑架15的顶面上,环形支撑板16的顶面靠近转动横梁12的中部底面。
进一步的说,所述环形支撑板16的顶面成型有多个环形槽161,转动横梁12的左部和右部底面均固定有多个导向块121,导向块121插套在对应的环形槽161中。
本实施例在使用时,其可以固定在多个输送架之间,其可以通过升降油缸21的推杆推动,使得两个升降块22下降,使得两个折弯支撑块311处于砖块垫板100的两侧,然后,通过转动电机33运行,使得折弯支撑块311旋转,使得其水平部处于砖块垫板100的两侧处的底面,通过升降油缸21的推杆回缩,将砖块垫板100提升,然后,通过旋转伺服电机14运行,将其移动至另一处需要输送输送的输送架的接料处,通过升降油缸21的推杆推动,将其下降,同时,通过转动电机33运行,将折弯支撑块311旋转,使得其水平部呈竖直状,然后,升降油缸21的推杆回缩即可,完成转运,本实施例可以同时对两个不同工位的输送机构的砖块垫板100进行抓取和转运,其效率高,效果好。
Claims (7)
1.一种砖块垫板转运机构,包括支撑座(10),其特征在于:所述支撑座(10)的顶板的中部通过轴承铰接有主转轴(11),主转轴(11)的上部伸出支撑座(10)的顶板的顶面并固定有转动横梁(12),转动横梁(12)的两端均固定有抓取连接板(20);
所述抓取连接板(20)的前部和后部的顶面均固定有升降油缸(21),升降油缸(21)的推杆穿过抓取连接板(20)的底面并固定有升降块(22),两个升降块(22)的相对壁面上均固定有竖直连接板(23),两个竖直连接板(23)的底面均安装有转动机构(30),两个转动机构(30)的中心转动块(31)的底面均固定有折弯支撑块(311)。
2.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述竖直连接板(23)的底面成型有向外水平延伸的延伸部(231),转动机构(30)包括固定在延伸部(231)底面左右两端的固定板(39),横向移动转轴(32)的两端通过轴承铰接在两个固定板(39)上,其中一个固定板(39)的外侧壁上固定有转动电机(33),横向移动转轴(32)上固定有中心转动块(31)。
3.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述升降块(22)的顶面固定有至少一个竖直导向杆(221),竖直导向杆(221)插套在抓取连接板(20)上具有的竖直导向通孔中。
4.根据权利要求3所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆(221)插套在对应的导向套中。
5.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述主转轴(11)的底端伸出支撑座(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(111),支撑座(10)的侧板的内侧壁上固定有支撑水平板(13),支撑水平板(13)的底面固定有旋转伺服电机(14),旋转伺服电机(14)的输出轴穿过支撑水平板(13)的顶面并固定有驱动齿轮(141),驱动齿轮(141)与传动齿轮(111)相啮合。
6.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述支撑座(10)的左右两个侧板的外侧壁上固定侧支撑架(15),环形支撑板(16)固定在两个侧支撑架(15)的顶面上,环形支撑板(16)的顶面靠近转动横梁(12)的中部底面。
7.根据权利要求6所述一种砖块垫板转运机构,其特征在于:所述环形支撑板(16)的顶面成型有多个环形槽(161),转动横梁(12)的左部和右部底面均固定有多个导向块(121),导向块(121)插套在对应的环形槽(161)中。
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- 2020-08-31 CN CN202010896668.4A patent/CN111977364A/zh active Pending
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