CN111973395A - 颞关节训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及颞关节训练器，包括第一咬嘴片、第二咬嘴片、绳驱装置及主机装置；绳驱装置的一端与所述第一咬嘴片及所述第二咬嘴片中的至少一者连接以调节第一咬嘴片与所述第二咬嘴片之间的间距；主机装置内具有固定部及驱动件，固定部与所述绳驱装置的另一端连接，并且固定部与驱动件连接，以通过驱动件驱动固定部运动进而牵引绳驱装置来调节所述第一咬嘴片及所述第二咬嘴片之间的间距。本发明中主机装置的内部设置调节器可以用于装配时机械张力微调校准，力传感器的设置可以检测咬嘴片在转动或移动时力矩的大小，固定部上开槽的设计可引导钢丝绳在恒定方向运动避免其左右移动，保证本发明提供的颞关节训练器在恶劣环境下正常运行，钢丝绳不易脱落。

Description

颞关节训练器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及咬嘴及包含该咬嘴的颞颌关节训练器。

背景技术

颞颌关节功能紊乱症是临床上常见病之一，被WHO(世界卫生组织)列为影响人类健康的第四位口腔流行病，颞颌关节功能紊乱综合征是指颞颌关节区疼痛、弹响、肌肉酸痛、乏力、张口受限，颞颌关节功能障碍等一系列症状的综合征，部分病例反复发作，迁延，经久不愈，严重影响患者咀嚼肌和语言功能。上述病症的发生原因复杂,目前认为其与病人情绪不稳,体质虚弱,牙齿咬合关系紊乱以及外伤等因素有关。上述因素影响到下颌关节的正常结构或使附着于关节结构周围的肌肉,韧带的协调运动发生障碍。

目前，现有的治疗方式有：光、电、针、注射、物理治疗等方式。

例如：超激光治疗仪、颞颌关节镜、针灸联合超短波治疗、超激光照射联合颞颌关节局部注射治疗、刺血加温针治疗等治疗方式，各有优点和欠缺，适合不同的人群。

另一种物理治疗方式，主要靠颞下颌被动训练仪器和治疗师的手法按压，该种物理治疗方式方便安全，适应范围广，医疗费用低，治愈率高，患者接受度高。但是目前该种颞下颌被动训练仪器还存在如下问题：

(一)传统颞下颌被动训练仪器使用时，头部需要保持一个姿势且不可活动，故需要人手持，无论是医护人员辅助还是患者自己使用，长期使用都会造成肌肉和颈椎酸痛。且上述训练仪器在操作时训练器容易移动或颤抖，不利于身体健康，更不利患者的康复治疗，因此上述训练仪器还存在较多弊端。

(二)传统颞下颌被动训练仪器需要人手动调节张口距离，调节好后需手动操作机械装置锁定限位，不够智能。

(三)传统颞下颌被动训练仪器使用过程中，通常以档位刻度来衡量张口情况，其不具备有效的可以衡量张口距离的数值，使得病患在训练过程中无数据收集。

(四)传统颞下颌被动训练仪器使用过程中，没有精确的咬合力反馈，只能依靠医护人员与患者沟通，模糊的判断咬合力的大小。

(五)传统颞下颌被动训练仪器只是纯粹用来辅助治疗开口受限，无法辅助医生进行病患评估诊断及个性化的治疗方案。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供颞关节训练器，以解决现有技术中一个或多个技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种颞关节训练器，包括第一咬嘴片、第二咬嘴片、绳驱装置及主机装置；

所述绳驱装置的一端与所述第一咬嘴片及所述第二咬嘴片中的至少一者连接以调节所述第一咬嘴片与所述第二咬嘴片之间的间距；

所述主机装置内具有固定部及驱动件，所述固定部与所述绳驱装置的另一端连接，并且所述固定部与所述驱动件连接，以通过所述驱动件驱动所述固定部运动进而牵引所述绳驱装置来调节所述第一咬嘴片及所述第二咬嘴片之间的间距。

进一步的，所述主机装置还包括与所述绳驱装置连接的力传感器，所述力传感器用于检测所述绳驱装置调节所述第一咬嘴片和/或第二咬嘴片所施加牵引力的大小。

进一步的，所述固定部包括基部，所述基部具有用于引导所述绳驱装置的扇形端。

进一步的，所述基部沿所述扇形端处开设有V形槽，所述绳驱装置的至少一部分位于该V形槽内。

进一步的，所述固定部还包括与所述基部一体成型的侧部，所述扇形端的曲率半径大于所述侧部的曲率半径；所述驱动件的转轴穿过所述侧部的至少一部分，以驱动所述固定部绕所述转轴转动。

进一步的，所述主机装置还具有调节器和第二弹性件，所述调节器的一端与第二弹性件的一端连接，所述调节器的另一端与绳驱装置连接，所述第二弹性件的另一端与位于所述主机装置内的力传感器连接。

进一步的，所述主机装置内设有底座，所述力传感器可活动的设置于所述底座内。

进一步的，所述底座两端具有大小不同的开口，在较大开口一侧设有挡板，所述挡板上开设有供绳驱装置的至少一部分穿过但限制所述力传感器穿过的通孔，较小开口可供所述第二弹性件穿过但限制所述力传感器穿过。

进一步的，在所述底座的外侧设置至少一光电限位传感器，所述光电限位传感器用于获取力传感器的位置信息。

进一步的，在所述底座上还开设滑动口，所述主机装置内具有第三信号线，位于所述主机装置内的第三信号线的一端穿过所述滑动口并与所述力传感器连接。

进一步的，还包括支撑件，所述第三信号线设置于所述支撑件内，以用于支撑所述第三信号线穿过所述滑动口并供所述光电限位传感器获取所述力传感器的位置信息。

进一步的，还包括用于检测所述第一咬嘴片与第二咬嘴片之间的间距的信号转换器。

进一步的，所述绳驱装置包括由内向外依次设置的内层、中间层及外层，所述内层为绳索。

进一步的，所述绳驱装置还包括第一保护层、第二保护层及第一信号线，所述第一保护层设置于所述外层的外圈，第一信号线设置于所述第一保护层的外侧，所述第一信号线的外圈设置第二保护层，所述第一信号线用于将所述信号转换器所检测的信息发送给所述主机装置。

进一步的，所述绳驱装置还包括设置在所述内层一侧的第一信号线，所述第一信号线用于将所述信号转换器所检测的信息发送给所述主机装置。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

(一)本发明提供的颞关节训练器中绳驱装置外层采用圆形截面螺旋金属，其弯曲度更加，且具有反向力作用。另外在外层表面还设置第一保护层用于保护外层，且该绳驱装置还具有第二保护层用于保护信号线。

(二)本发明提供的颞关节训练器中主机装置的内部设置调节器可以用于装配时机械张力微调校准，力传感器的设置可以检测咬嘴片在转动或移动时力矩的大小，固定部上开槽的设计可引导钢丝绳在恒定方向运动避免其左右移动，保证本发明提供的颞关节训练器在恶劣环境下正常运行，钢丝绳不易脱落。且固定部设置具有扇形端可以使得有限空间内进行更加精准的位移调整，避免咬嘴装置失控对患者口部造成伤害，且固定部中具有扇形部分能适应主机内部紧凑空间的安装。

(三)进一步的，主机装置中设置具有自润滑功能的高分子衬套，力传感器可在衬套内往复运动，使得无需注油即可获得较低的滑动摩擦系数，且具有静音、耐磨损及精准感测的优点。

(四)进一步的，主机装置中设置光电限位传感器可以有效感应力传感器的运动位置，使力传感器的位移距离可控，进而使主控板根据光电限位传感器反馈的信息限制咬嘴装置的张口距离，以进行风险预防。

(五)进一步的，主机装置中底座左侧开孔的孔径可供第二弹性件穿过但限制力传感器穿出，底座右侧设置挡板为力传感器提供机械限位。

(六)进一步的，底座顶部开设滑动口便于信号线的运动被光电限位传感器精准检测，保证其可稳定的输出信号。支撑件的设置为所述信号线提供了稳定的支撑强度。

(七)进一步的，主机装置中设置显示部，利用显示部可进行人机交互，以实现治疗前的信息收集、治疗时的实时显示治疗状态及治疗后的数据分析，其可设置个性化治疗方案，解决传统颞下颌康复训练装置需手动费力调节、治疗时间管理、咬合力未知的问题，同时收集患者的大数据信息，用于分析诊断病情。同时方便医生对患者的治疗，以达到减轻临床人员的工作量，提升治疗效果的作用。

附图说明

图1示出了本发明实施例一颞关节训练器的结构示意图。

图2示出了本发明实施例一颞关节训练器中咬嘴的结构示意图。

图3示出了本发明实施例一颞关节训练器中在A处的内部示意图。

图4示出了本发明实施例二颞关节训练器中咬嘴片闭合的结构示意图。

图5示出了本发明实施例二颞关节训练器中咬嘴片张开的结构示意图。

图6示出了本发明实施例二颞关节训练器中咬嘴的内部结构示意图。

图7示出了本发明实施例一颞关节训练器中绳驱部的剖视结构示意图。

图8示出了本发明实施例二颞关节训练器中绳驱部的剖视结构示意图。

图9示出了本发明实施例二颞关节训练器中绳驱部轴测结构示意图。

图10示出了本发明实施例一颞关节训练器中主机部的侧视图。

图11示出了本发明实施例一颞关节训练器中主机部在B-B方向的剖视图。

图12示出了本发明实施例一颞关节训练器中底座的内部结构示意图。

图13示出了本发明实施例一颞关节训练器中传感器与扇形轴的连接示意图。

图14示出了本发明实施例一颞关节训练器中传感器与扇形轴连接的俯视图。

其中：1、咬合装置；101、第一支撑杆；102、第一咬嘴片；103、硅胶垫；104、挡边；105、第二咬嘴片；106、第二支撑杆；107、安装座；1071、第一壳体；1072、第二壳体；1073、开口；1074、固定轴；108、编码器；109、支撑座；110、第一弹性件；111、安装块；112、芯轴；2、绳驱装置；201、内层；202、中间层；203、外层；204、第一保护层；205、第二保护层；206、第一信号线；3、主机装置；301、显示部；302、第二信号线；303、主控板；304、主机前板；305、调节器；306、第二弹性件；307、底座；3071、光电限位传感器；3072、第三信号线；3073、滑动口；3074、第一开口；30741、通孔；3075、第二开口；3076、支撑件；308、力传感器；309、衬套；310、固定部；3101、槽；3102、基部；3103、侧部；3103、扇形端；311、挡板；312、急停按钮；313、第四信号线；314、电源线；315、提手；316、钢丝绳；317、电机；4、电源。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的颞关节训练器作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例一：

请参考图2和图3，本实施例一提供的颞关节训练器包括第一咬嘴片102、第二咬嘴片105，所述第一咬嘴片102和第二咬嘴片105属于咬合装置1的一部分，所述咬合装置1除咬嘴片之外还包括一对支撑部及安装座107，所述一对支撑部分别为第一支撑杆101和第二支撑杆106，其中所述第二咬嘴片105通过第二支撑杆106与安装座107固定，所述第一咬嘴片102通过第一支撑杆101可转动的设置于所述安装座107，第一咬嘴片102通过第一支撑杆101转动，使第一咬嘴片102与第二咬嘴片105之间的间距可变。

请参考图2和图3，当所述第一咬嘴片102通过第一支撑杆101可转动的设置于所述安装座107时，第二咬嘴片105与第二支撑杆106的一端固接，所述第二支撑杆106的另一端伸入所述安装座107内部并与所述安装座107固接。所述第一咬嘴片102与第一支撑杆101的一端连接，所述第一支撑杆101的另一端与所述安装座107铰接或可转动连接。具体的，所述第一支撑杆101的另一端连接芯轴112，且所述芯轴112的两端分别与支撑座109配合使所述第一支撑杆101可以所述芯轴112为旋转中心进行转动。

优选的，所述第一支撑杆101和第二支撑杆106均采用高强度的碳纤维材料制成，其具有轻盈小巧的优点。

进一步的，在所述芯轴112处还设置至少一信号转换器，将信号转换器安装在芯轴112处使其不易受外部油污、水汽、震动等影响，抗干扰性强。优选的，本实施例提供的咬合装置中该信号转换器为编码器108，所述编码器108用于检测第一咬嘴片102与第二咬嘴片105之间的间距(即张口距离)以及获取第一咬嘴片102、第二咬嘴片105的位置信息，所述编码器108通过第一信号线206传输增量信号至主控板303(图11所示)进行信息分析。

进一步的，所述第一咬嘴片102、第二咬嘴片105的表面设有柔软的硅胶垫103，硅胶垫103的设置使第一咬嘴片102、第二咬嘴片105更好的贴附及适配患者的口型。

进一步的，在所述第一咬嘴片102、第二咬嘴片105的边缘处设置挡边104，优选的，本实施例一提供的咬合装置1中挡边104为圆弧形，其可以避免在治疗过程中患者口中的沫液溢出，造成交叉感染的风险。

请参考图1，提供一种颞关节训练器，包含上述咬合装置1、绳驱装置2、主机装置3及电源4，在本发明的另一实施例找那个，所述颞关节训练器无需设置电源4而利用市电。

所述绳驱装置2的一端与所述咬合装置1的第一支撑杆101连接，所述绳驱装置2用于向所述第一支撑杆101输入牵伸力及输出该第一支撑杆101向所述咬合装置1的第一咬嘴片102所施加的牵伸力信号，并且所述绳驱装置2的长度在一定的活动范围内可调。

请参考图7，本发明实施例一提供的颞关节训练器中，所述绳驱装置2包括由内向外依次设置的内层201、中间层202及外层203。优选的，所述内层201采用钢丝绳，所述钢丝绳用于拉动所述第一支撑杆101，所述中间层202为尼龙层，所述尼龙层具有自润滑作用，所述外层203为螺旋中空圆形金属管层，所述螺旋中空圆形金属管层可以自由弯曲且具有反向力作用，所述反向力作用具体指当钢丝绳(内层201)拉动第一支撑杆101时，咬嘴装置1整体会受力被拽回施力方，而所述螺旋中空圆形金属管层可以抵消上述回拽力，使得钢丝绳只拉动第一支撑杆101，而咬嘴装置1整体则不受拉力影响，尤其会避免在拉动过程中对绳驱装置内信号线(如以下所述的第一信号线206)的影响，保证拉力信号的稳定传输。

进一步的，请参考图7，本发明实施例一提供的颞关节训练器中，所述绳驱装置2还包括第一保护层204、第二保护层205及第一信号线206，其中第一保护层204优选为PU塑料管并设置于外层203的外圈，第一信号线206设置于所述第一保护层204的外圈，第一信号线206的外圈设置第二保护层205，优选的，所述第二保护层205选用PET网管层，其具有耐磨损的优点。所述第一信号线206用于通信地连接所述编码器108与所述主机装置3内的主控板。

请参考图11至图14，下面描述主机装置3的具体结构如下：

所述主机装置3的内部设置固定部310，所述固定部310的一端与所述绳驱装置2的另一端连接，所述固定部310的另一端与电机317的输出端连接，以通过电机317驱动固定部310的旋转。

请参考图11和图13，所述主机装置3还包括力传感器308，力传感器308优选为拉力传感器，所述力传感器308的一端与绳驱装置2连接，以用于检测牵伸力值的大小，即检测所述绳驱装置2调节所述第一咬嘴片102和/或第二咬嘴片105时所施加的牵引力的大小。

进一步的，请参考图13，所述力传感器308的另一端通过钢丝绳316与固定部310连接，所述固定部310与电机317的输出端连接。具体的，所述固定部310包括基部3102，所述基部3102具有用于引导钢丝绳316的扇形端3104。所述基部3102沿所述扇形端3104处开设有V形槽，所述绳驱装置2的至少一部分位于该V形槽内，本实施例中钢丝绳316的一头位于该V形槽内。所述固定部310还包括与所述基部3102一体成型的侧部3103，所述扇形端3104的曲率半径大于所述侧部3103的曲率半径，上述曲率半径的设置实现了绳驱装置2在有限空间内的精准调节。所述电机317的转轴穿过所述侧部3103的至少一部分，以驱动所述固定部310绕所述转轴转动。

优选的，本发明提供的颞关节训练器中槽3101为一条，且槽3101的截面采用V型，该槽3101可以有效引导钢丝绳316在恒定方向运动而不会偏移在左右方向运动，例如在左右方向上的摆动，使得本发明实施例一提供的颞关节训练器即使处于恶劣的工作环境运行钢丝绳316也不会脱落并能提供稳定的牵引力。所述扇形端3104的使用可在有限空间内实现精准的位移调整，同时降低整个装置的重量，例如通过电机317与扇形轴之间的齿轮转换，使电机317快速的旋转会带动扇形轴作小幅度转动，从而使得钢丝绳316作小幅度调整，避免钢丝绳316大幅度调整从而使咬嘴片之间的间距快速调动造成对患者口腔的伤害。

请参考图11，具体的，所述绳驱装置2除内层201以外的中间层202、外层203均与主机前板304连接，内层201贯穿所述主机前板304并与调节器305的一端连接，所述调节器305用于装配时机械张力微调校准。所述调节器305的另一端与第二弹性件306的一端连接，优选的，所述第二弹性件306也选用弹簧，所述第二弹性件306的另一端与力传感器308的一端连接。

进一步的，请参考图11，所述主机装置3内设有底座307，所述力传感器308可活动的设置于所述底座307内。

进一步的，请参考图13，所述底座307两端具有大小不同的开口，具体为第一开口3074和第二开口3075，第一开口3074的口径大于第二开口3075，其中第一开口3074处固接挡板311，所述挡板311上开设有供钢丝绳316穿过但限制所述力传感器308穿过的通孔30741，第二开口3075可供所述第二弹性件穿过但限制所述力传感器308穿过。所述挡板311实现对力传感器308的机械硬限位，避免因光电限位传感器3071失灵导致其超行程脱离底座34，造成钢丝绳过度拉动第一咬嘴片102而对患者口部造成伤害。所述第一开口3074及第二开口3075的设置可以避免在力传感器308、光电限位传感器3071失效的情况下，力传感器越过最大限度位置而使两个咬嘴片间距失控，对人体造成伤害。

进一步的，请参考图13，上述力传感器308可活动的设置于衬套309内，优选的，所述衬套309为两端开口的柱形构造并采用自润滑高分子材料制成，所述力传感器308在衬套309内往复运动时无需注油即可获得较低的摩擦系数，且具有静音、耐磨损、获得精准感测的优点。

进一步的，在所述底座307的外侧设置至少一光电限位传感器3071，优选的，本发明实施例一提供的颞关节训练器中光电限位传感器3071为两个，所述两个光电限位传感器3071安装在底座307的顶部呈前后布置，该种位置布置光电限位传感器3071使得检测力传感器308的位置信号更准确，也便于安装及软、硬件起始参考点调试，所述光电限位传感器3071的安装位置不局限于上述位置，其可以是任意位置，只要满足能够检测拉力传感器308的位置信号即可。所述光电限位传感器3071用于感应拉力传感器308的移动位置，进而使主机装置3内的主控板303可根据光电限位传感器3071反馈的信息获知拉力传感器的位置信息并限制第一咬嘴片102和第二咬嘴片105之间的间距，以进行风险预防，同时该光电限位传感器3071还能避免软件程序及电机317失控，使得第一咬嘴片102和第二咬嘴片105之间的张口距离过大导致患者口部受损。

进一步的，请参考图11至14，本实施例一提供的颞关节训练器中，底座307采用圆筒状，在所述底座307上开设滑动口/滑动槽道3073，第三信号线3072的一端穿过滑动口3073并与力传感器308连接。

进一步的，请参考图13，所述主机装置3还包括支撑件3076，所述第三信号线3072设置于所述支撑件3076内，以用于支撑所述第三信号线3072穿过所述滑动口3073并供所述光电限位传感器3071获取所述力传感器308的位置信息。上述第三信号线3072的运动被光电限位传感器3071精准感应，且稳定传输信号。

进一步的，请参考图11至图13，所述主机装置3还包括一主控板303，所述第三信号线3072与所述主控板303连接。

进一步的，请参考图10，主机装置3还包括至少一显示部301，优选的，本发明实施例一提供的颞关节训练器中显示部301为显示屏，所述显示部301通过第二信号线302与主控板303连接。

进一步的，请参考图11，主机装置3还包括一急停按钮312，急停按钮312通过第四信号线313连接主控板303，所述急停按钮312用于突发时间或患者不适情况下使用。

进一步的，请参考图11，主机装置3还包括一电源线314，电源线314优选为24V，所述电源线314的一端连接主控板303，所述电源线314的另一端穿出主机装置3并与电源4连接，通过电源4为所述主机装置3提供电能。

进一步的，请参考图11，主机装置3上还设置有提手315，提手315便于患者或医生移动主机装置3，使主机装置3的工作环境可以改变。

本实施例一提供的颞关节训练器的具体使用过程如下：

主机装置3通过电源4通电后，启动主机装置3点亮显示部301，显示部301上由主控板303执行相关指令并在显示部301上显示用户识别信息，例如二维码注册信息，患者扫描该二维码注册并建立患者健康信息档案，通过医生前期诊断，设置安全治疗方案，患者咬住第一咬嘴片102和第二咬嘴片105，按既定目标设定的张口距离、力矩、时间进行治疗，电机317通过固定部310的转动带动钢丝绳316移动并对力传感器308施力，力传感器308在衬套309中运动并通过第二弹性件306、调节器305及绳驱装置2的内层201带动第一支撑杆101缓慢转动，整个治疗过程中，第一咬嘴片102和第二咬嘴片105之间的张口距离由编码器108检测并提供给主控板303，经钢丝绳施加至第一咬嘴片的力矩大小由力传感器308反馈至主控板303，主控板303对所接收到信息进行处理后通过显示部301显示。医生可根据治疗过程中的张口距离、力矩变化的曲线图，深入了解患者的病情，相关数据也可以同步至患者手机app软件中，便于患者了解病情。

实施例二：

请参考图4至图6，本实施例二提供的咬合装置1与实施例一的不同处在于第一咬嘴片102与安装座107固定，所述第二咬嘴片105通过支撑部可移动的设置于安装座107，使第一咬嘴片102与第二咬嘴片105之间的间距可变。此外，所述第一咬嘴片102及第二咬嘴片105为可插拔式的咬嘴片，及第一咬嘴片102与安装座107之间为可插拔式连接，这样使得第一咬嘴片102可为一次性咬嘴片，有效避免交叉感染。

当所述第二咬嘴片105通过支撑部可移动设置于安装座107时，所述咬合装置1还包括第一弹性件110，所述第一弹性件110的一端与安装座107固定，所述第一弹性件110的另一端通过支撑部与咬嘴片连接。咬嘴装置通过支撑部实现上述咬嘴片的张口，实现了患者开口治疗的自动化，支撑部采用高强度碳纤维具有轻盈小巧的优点，使患者在治疗过程中可以在一定的活动范围消除肌肉僵硬和颈椎酸痛的风险，解放患者双手，利于患者的康复治疗。

进一步的，上述第一弹性件110采用弹簧，所述弹簧用于第二咬嘴片105在移动后复位，上述安装座107由左右两半第二壳体1072对接构成，第二壳体1072的对接处分别形成用于安装第一支撑杆101的安装件及用于第二支撑杆106活动的开口1073。所述安装座107的内部具有中空部分，在所述中空部分设置一固定轴1074，所述第一弹性件110的一端与所述固定轴1074连接，上述支撑部的结构与实施例一中相同采用第一支撑杆101和第二支撑杆106，第一咬嘴片102的一端与第一支撑杆101的一端连接，所述第一支撑杆101的另一端与上述安装件插接。所述第二咬嘴片105与第二支撑杆106的一端连接，所述第二支撑杆106的另一端穿过开口1073并与安装块111插接，所述安装块111与所述第一弹性件110的另一端连接。

进一步的，本实施例二提供的咬合装置1中，所述安装座107构成一手持结构，所述手持结构可分离的设置于所述主机装置3上。患者可以购买该咬合装置1且通过绳驱装置2实现第一咬嘴片102和第二咬嘴片105间距的调节，进而实现自行治疗，例如居家治疗。当患者需要进一步了解训练数据及病情状况，或者需要医生进行辅助治疗时，携带咬嘴装置1与医院的主机装置3连接，使得可以在医生的指导下进行智能化训练，且可在主机装置3中显示相应的训练数据了解病情状况。

进一步的，对于医院端，所述咬嘴装置1也可以为一次性设备，患者无需携带咬嘴装置1。

进一步的，上述咬嘴装置1可设置为手持部分并与主机部分拆卸，咬嘴装置可设置为手持部分并与主机部分拆卸，使得患者可携带手持式的咬嘴装置在家自行进行训练，且不用购买主机部分，降低了患者的治疗成本。

本实施例二提供的颞关节训练器中绳驱装置2的结构与实施例一中绳驱装置2同样具有内层201、中间层202及外层203，但与实施例一绳驱装置2的不同如下：

本实施例二提供的绳驱装置2中的第一信号线206设置在第一保护层204内侧，其中第一信号线206设置于所述内层201一侧，并且第一信号线及内层均设置在外侧内，所述第一保护层204设置于所述外层203的外圈。

本实施例二提供的颞关节训练器中主机装置3与实施例一中主机装置3的结构及工作过程相同，此处不再描述。此实施例二中的绳驱装置2也可用于替换第一实施例中的绳驱装置2，本申请对此不作限制。

以上所述绳驱装置可通过本领域技术人员公知的连接设备可拆卸的连接至主机，以便于实现咬合装置的多种使用方式，例如家用自行治疗或根据需求携带咬合装置至医院并通过连接设备连接至主机进行全面的治疗。

尽管以上实施例中其中一咬合装置可转动/移动连接至所述安装座，然而如本领域技术人员所理解的，根据不同需求，所述咬合装置中的一者或者二者均可转动/移动连接至所述安装座。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种颞关节训练器，其特征在于，包括第一咬嘴片(102)、第二咬嘴片(105)、绳驱装置(2)及主机装置(3)；

所述绳驱装置(2)的一端与所述第一咬嘴片(102)及所述第二咬嘴片中(105)的至少一者连接以调节所述第一咬嘴片(102)与所述第二咬嘴片(105)之间的间距；

所述主机装置(3)内具有固定部(310)及驱动件，所述固定部(310)与所述绳驱装置(2)的另一端连接，并且所述固定部(310)与所述驱动件连接，以通过所述驱动件驱动所述固定部(310)运动进而牵引所述绳驱装置(2)来调节所述第一咬嘴片(102)及所述第二咬嘴片(105)之间的间距。

2.如权利要求1所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述主机装置(3)还包括与所述绳驱装置连接的力传感器(308)，所述力传感器(308)用于检测所述绳驱装置(2)调节所述第一咬嘴片(102)和/或第二咬嘴片(105)时所施加牵引力的大小。

3.如权利要求1所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述固定部(310)包括基部(3102)，所述基部(3102)具有用于引导所述绳驱装置(2)的扇形端(3104)。

4.如权利要求3所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述基部(3102)沿所述扇形端(3104)处开设有V形槽，所述绳驱装置(2)的至少一部分位于该V形槽内。

5.如权利要求3所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述固定部(310)还包括与所述基部(3102)一体成型的侧部(3103)，所述扇形端(3104)的曲率半径大于所述侧部(3103)的曲率半径；所述驱动件的转轴穿过所述侧部(3103)的至少一部分，以驱动所述固定部(310)绕所述转轴转动。

6.如权利要求1所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述主机装置(3)还具有调节器(305)和第二弹性件(306)，所述调节器(305)的一端与第二弹性件(306)的一端连接，所述调节器(305)的另一端与绳驱装置连接，所述第二弹性件(306)的另一端与位于所述主机装置(3)内的力传感器(308)连接。

7.如权利要求2所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述主机装置(3)内设有底座(307)，所述力传感器(308)可活动的设置于所述底座(307)内。

8.如权利要求6所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述底座(307)两端具有大小不同的开口，在较大开口一侧设有挡板(311)，所述挡板(311)上开设有供绳驱装置(2)的至少一部分穿过但限制所述力传感器(308)穿过的通孔(30741)，较小开口可供所述第二弹性件穿过但限制所述力传感器(308)穿过。

9.如权利要求8所述的一种颞关节训练器，其特征在于：在所述底座(307)的外侧设置至少一光电限位传感器(3071)，所述光电限位传感器(3071)用于获取所述力传感器(308)的位置信息。

10.如权利要求9所述的一种颞关节训练器，其特征在于：在所述底座(307)上还开设滑动口(3073)，所述主机装置(3)内具有第三信号线(3072)，所述第三信号线(3072)的一端穿过所述滑动口(3073)并与所述力传感器(308)连接。

11.如权利要求10所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述主机装置(3)还包括支撑件(3076)，所述第三信号线(3072)设置于所述支撑件(3076)内，以用于支撑所述第三信号线(3072)穿过所述滑动口(3073)并供所述光电限位传感器(3071)获取所述力传感器(308)的位置信息。

12.如权利要求1所述的一种颞关节训练器，其特征在于：还包括用于检测所述第一咬嘴片(102)与所述第二咬嘴片(105)之间的间距的信号转换器。

13.如权利要求12所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述绳驱装置包括由内向外依次设置的内层(201)、中间层(202)及外层(203)，所述内层为绳索。

14.如权利要求13所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述绳驱装置(2)还包括第一保护层(204)、第二保护层(205)及第一信号线(206)，所述第一保护层(204)设置于所述外层(203)的外圈，第一信号线(206)设置于所述第一保护层(204)的外侧，所述第一信号线(206)的外圈设置第二保护层(205)，所述第一信号线(206)用于将所述信号转换器所检测的信息发送给所述主机装置(3)。

15.如权利要求13所述的一种颞关节训练器，其特征在于：所述绳驱装置(2)还包括设置在所述内层一侧的第一信号线(206)，所述第一信号线(206)用于将所述信号转换器所检测的信息发送给所述主机装置(3)。

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