CN111965056A - 一种岩土块硬度测试装置及工作方法 - Google Patents

一种岩土块硬度测试装置及工作方法 Download PDF

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纪振冰
万熠
孙尧
李亚男
贺翔
梁西昌
吴付旺
刘斌
朱洪涛
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Abstract

本发明涉及一种岩土块硬度测试装置及工作方法，包括筛分机构，筛分机构具有多个排列设置且能够转动的转辊，筛分机构具有第一区域和第二区域，第一区域和第二区域之间具有过渡区域，过渡区域的转辊绕接有传送带，第一区域相邻两个转辊之间的距离小于第二区域相邻两个转辊之间的距离，第二区域正下方设有第一输送机构，第一输送机构末端上方设有并联机器人，第一输送机构末端一侧设有倾斜设置的导料板，导料板末端一侧设有硬度测试机构，本发明的测试装置工作效率高，满足了工程需求。

Description

一种岩土块硬度测试装置及工作方法
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域，具体涉及一种岩土块硬度测试装置及工作方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
当前，在隧道挖掘、岩土开采的过程中，需要进行岩土块硬度的测量，进而调节盾构机的进给速度，从而延长盾构机的使用寿命。目前，在岩土工程中使用的盾构机成本较高，及时的反馈岩土块的硬度就能够极大的降低隧道挖掘、岩土开采的成本。然而，发明人发现，实际生产中大多是人工进行测量，效率较低，测量不准确，且工作环境大多较为恶劣，很多测试人员不愿前往现场，而且测量用岩土块需要人工筛选出所需要粒径的岩土块，劳动强度大，如果采用筛分机筛分，产生的噪音较大，不利于工作人员的工作环境。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种岩土块硬度测试装置，自动化程度高、测试速度快，满足了实际施工的要求。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供了一种岩土块硬度测试装置，包括筛分机构，筛分机构具有多个排列设置且能够转动的转辊，筛分机构具有第一区域和第二区域，第一区域和第二区域之间具有过渡区域，过渡区域的转辊绕接有传送带，第一区域相邻两个转辊之间的距离小于第二区域相邻两个转辊之间的距离，第二区域正下方设有第一输送机构，第一输送机构末端上方设有并联机器人，第一输送机构末端一侧设有倾斜设置的导料板，导料板末端一侧设有硬度测试机构。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述转辊两端与转辊架体转动连接，多个转辊端部之间绕接有传动链，至少一个转辊与转动驱动件连接。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第二区域的一侧设有第三区域，第三区域的多个转辊之间绕接有传送带，用于接收第二区域未漏下的岩土块，并对岩土块进行运送。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一区域下方设有第二输送机构，用于接收第一区域相邻转辊之间落下的岩土块。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述硬度测试机构包括固定设置在导料板末端一侧的工作台，工作台的上方和下方分别设有同轴设置的第一加荷锥头和第二加荷锥头，第一加荷锥头与加载驱动件连接，加载驱动件能够通过第一加荷锥头、第二加荷锥头对岩土块施加点荷载，硬度测试机构还包括压力检测件，用于检测对岩土块施加的点荷载。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述加载驱动件采用液压缸，所述液压缸通过油路与液压站连接，所述压力检测件采用安装在油路上的压力传感器，用于检测油路内油压。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一加荷锥头和第二加荷锥头之间的工作台位置处设有漏斗结构，使得滑落的岩土块能够落入第一加荷锥头和第二加荷锥头之间。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述漏斗结构的外周设有挡板，使得岩土块能够进入漏斗结构内部。
结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述并联机器人连接有真空吸盘，并联机器人能够通过真空吸盘吸附固定岩土块。
第二方面，本发明的实施例提供了一种岩土块硬度测试装置的工作方法：将未筛分的岩土块倒入筛分机构，第一区域的转辊转动，带动岩土块运动，对岩土块进行筛分，筛出的岩土块进入过渡区域，其余岩土块从第一区域相邻两个转辊之间的空间落下，过渡区域的传送带将岩土块送入第二区域，第二区域相邻两个转辊之间空间落下的岩土块为满足试验粒径需求的岩土块，落入第一输送机构，并对岩土块进行运输，并联机器人将岩土块送入导料板，导料板上的岩土块滑落至硬度测试机构，硬度测试机构对岩土块进行硬度测试。
本发明的有益效果：
1.本发明的岩土块硬度测试装置，具有筛分机构、并联机器人、第一输送机构、导料板及硬度测试机构，能够实现岩土块的自动筛分，并将满足试验要求的岩土块通过并联机器人、第一输送机构、导料板自动送入硬度测试机构，硬度测试机构对岩土块进行硬度测试，整个过程无需人工手动操作，自动化程度高，工作效率高，试验时间短，劳动强度低，满足了工程对试验的需求。
2.本发明的岩土块硬度测试装置，筛分机构具有多个转辊，利用相邻转辊之间的空间对岩土块进行筛分，无需振动，产生的噪音小，对周围工作环境的影响小。
3.本发明的岩土块硬度测试装置，工作台具有漏斗结构及挡板，能够使得岩土块准确的滑落至第一加荷锥头和第二加荷锥头之间的位置，保证了试验的顺利进行。
4.本发明的岩土块硬度测试装置，具有第二输送机构及第三区域，能够对不满足试验要求的岩土块进行运输，方便对废料进行收集。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1整体结构轴测示意图一；
图2为本发明实施例1整体结构轴测示意图二；
图3为本发明实施例1整体结构轴测示意图三；
图4为本发明实施例1整体结构主视图；
图5为本发明实施例1整体结构后视图；
图6为本发明实施例1整体结构右视图；
图7为本发明实施例1整体结构左视图；
图8为本发明实施例1整体结构俯视图；
图9为本发明实施例1导料板与硬度测试机构分布示意图；
其中，1.筛分机构，2.第一输送机构，3.并联机器人，4.机器人架体，5.导料板，6.硬度测试机构，7.第二输送机构，8.导料板支架；
1-1.架体，1-2.转辊，1-3.第一区域，1-4.过渡区域，1-5.第二区域，1-6.第三区域；
5-1.引导部；
6-1.工作台，6-2.测试机构架体，6-3.第一加荷锥头，6-4.第二加荷锥头，6-5.液压缸，6-6.漏斗结构，6-7.液压站，6-8.挡板。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的岩土块点荷载试验需要人工进行，试验时间长，效率低，无法满足工程需求，针对上述问题，本申请提出了一种岩土块硬度测试装置。
本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图9所示，一种岩土块硬度测试装置，包括筛分机构1，所述筛分机构下方设有第一输送机构2，用于对筛分机构漏下的满足试验粒径要求的岩土块进行运输，所述第一输送机构的末端上方设有并联机器人3，所述并联机器人安装在机器人架体4上，所述第一输送机构的末端一侧设有导料板5，所述导料板倾斜设置，并联机器人能够将第一输送机构上的岩土块送入导料板，岩土块能够在导料板内滑落。所述导料板的末端一侧设有硬度测试机构6，导料板滑落的岩土块能够进入硬度测试机构，硬度测试机构能够对岩土块进行硬度测试。
所述筛分机构包括架体1-1，所述架体上转动连接有多个转辊1-2，多个转辊的端部之间绕接有传动链，通过传动链能够使得多个转辊做同步的转动运动，其中，至少有一个转辊与转动驱动件连接，转动驱动件能够驱动转辊的转动，进而通过传动链带动所有转辊的转动。
本实施例中，所述筛分机构划分为依次设置的第一区域1-3、过渡区域1-4、第二区域1-5及第三区域1-6，过渡区域及第三区域的多个转辊之间绕接有传送带，能够通过传送带对岩土块进行运输，第一区域的相邻两个转辊之间的距离为试验要求的岩土块粒径范围的最小值，第二区域的相邻两个转辊之间的距离为试验要求的岩土块粒径范围的最大值。
第一区域中，粒径小于试验要求粒径最小值的岩土块能够通过相邻两个转辊之间的空间漏下，并落至设置在第一区域正下方的第二输送机构7中，由第二输送机构进行运输收集，方便对废料进行处理，其余岩土块进入过渡区域并通过传送带送入第二区域，满足试验要求粒径的岩土块能够通过第二区域相邻两个转辊之间的空间漏下，并落入设置在第二区域正下方的第一输送机构中，其余的粒径大于实验要求粒径范围最大值的岩土块经过转辊的输送进入第三区域的传送带中，并经过第三区域的传送带进行传送，方便对废料进行收集处理。
筛分机构无需进行振动筛分，极大的减小了筛分过程产生的噪音，降低了对周围环境的影响。
本实施例中，所述第一输送机构及第二输送机构均采用现有的皮带输送机构，包括支架，所述支架上安装有主动带轮、从动带轮，主动带轮和从动带轮之间绕接有传动皮带，主动带轮与安装在支架的带轮驱动电机连接，带轮驱动电机能够带动主动带轮转动，进而带动传动皮带运动，对岩土块进行运输。
所述并联机器人采用现有的并联机器人即可，具有较高的自由度，所述并联机器人连接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统连接，真空吸盘能够对岩土块进行吸附固定，进而实现并联机器人抓取岩土块，所述真空系统采用现有的真空吸盘用真空系统即可，其具体结构在此不进行详细叙述。
所述导料板5固定在导料板支架8上，其靠近硬度测试机构一端高度小于另一端的高度，且导料板具有引导部5-1，引导部靠近硬度测试机构一端的宽度小于另一端的宽度，方便将岩土块引入硬度测试机构中。
所述硬度测试机构包括工作台6-1，所述工作台固定在测试机构架体6-2上，所述工作台的上方和下方分别设有同轴设置的第一加荷锥头6-3和第二加荷锥头6-4，第一加荷锥头与加载驱动件连接，本实施例中，所述加载驱动件采用液压缸6-5，液压缸的缸体固定在测试机构架体上，液压缸的活塞杆与第一加荷锥头固定连接，第二加荷锥头与测试机构架体固定连接。
本实施例中，所述第一加荷锥头和第二加荷锥头之间的工作台位置处设有与第一加荷锥头及第二加荷锥头同轴设置的漏斗结构6-6，漏斗结构底部具有用于第二加荷锥头穿过的通孔，采用漏斗结构，能够将导料板滑落至工作台的岩土块导入第一加荷锥头和第二加荷锥头之间的位置，方便对岩土块施加荷载。
本实施例中，所述液压缸均通过油路与液压站6-7连接，由液压站对其进行供油，所述油路上安装有压力检测件，本实施例中，所述压力检测件采用压力传感器，压力传感器能够检测油路中的油压，进而得到第一液压缸和第二液压缸对岩土块施加的荷载大小。压力传感器与控制系统连接，能够将检测得到的压力信息传输给控制系统。
所述漏斗结构的外周设有挡板6-8，使得岩土块能够顺利进入漏斗结构中。
本实施例中，所述筛分机构、第一输送机构、第二输送机构、并联机器人、加载驱动件均与控制系统连接，由控制系统控制其工作。自动化程度高，提高了工作效率，降低了劳动强度，极大的缩短了岩土块硬度测试的时间，满足了工程需求。
实施例2：
本实施例公开了实施例1所述的岩土块硬度测试装置的工作方法：将未筛分的岩土块倒入筛分机构，第一区域的转辊转动，带动岩土块运动，对岩土块进行筛分，筛出的岩土块进入过渡区域，其余岩土块从第一区域相邻两个转辊之间的空间落下，落入第二输送机构，过渡区域的传送带将岩土块送入第二区域，第二区域相邻两个转辊之间空间落下的岩土块为满足试验粒径需求的岩土块，落入第一输送机构，第一输送机构对岩土块进行运输，第二区域筛出的未落下的岩土块进入第三区域，并由第三区域的传送带进行运输，并联机器人将第一输送机构的一个岩土块送入导料板，导料板上的岩土块滑落至硬度测试机构的工作台，利用挡板和漏斗结构使得岩土块落入第一加荷锥头和第二加荷锥头之间，液压缸利用第一加荷锥头和第二加荷锥头对岩土块施加点荷载，直至岩土块压碎，压力传感器读取此时的油压即为岩土块破碎时施加的荷载，并传输给控制系统，控制系统根据接收的荷载值计算得到岩土块的硬度。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，包括筛分机构，筛分机构具有多个排列设置且能够转动的转辊，筛分机构具有第一区域和第二区域，第一区域和第二区域之间具有过渡区域，过渡区域的转辊绕接有传送带，第一区域相邻两个转辊之间的距离小于第二区域相邻两个转辊之间的距离，第二区域正下方设有第一输送机构，第一输送机构末端上方设有并联机器人，第一输送机构末端一侧设有倾斜设置的导料板，导料板末端一侧设有硬度测试机构。
2.如权利要求1所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述转辊两端与转辊架体转动连接，多个转辊端部之间绕接有传动链，至少一个转辊与转动驱动件连接。
3.如权利要求1所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述第二区域的一侧设有第三区域，第三区域的多个转辊之间绕接有传送带，用于接收第二区域未漏下的岩土块，并对岩土块进行运送。
4.如权利要求1所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述第一区域下方设有第二输送机构，用于接收第一区域相邻转辊之间落下的岩土块。
5.如权利要求1所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述硬度测试机构包括固定设置在导料板末端一侧的工作台，工作台的上方和下方分别设有同轴设置的第一加荷锥头和第二加荷锥头，第一加荷锥头与加载驱动件连接，加载驱动件能够通过第一加荷锥头、第二加荷锥头对岩土块施加点荷载，硬度测试机构还包括压力检测件，用于检测对岩土块施加的点荷载。
6.如权利要求5所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述加载驱动件采用液压缸，所述液压缸通过油路与液压站连接，所述压力检测件采用安装在油路上的压力传感器，用于检测油路内油压。
7.如权利要求5所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，第一加荷锥头和第二加荷锥头之间的工作台位置处设有漏斗结构。
8.如权利要求7所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述漏斗结构的外周设有挡板。
9.如权利要求1所述的一种岩土块硬度测试装置，其特征在于，所述并联机器人连接有真空吸盘，并联机器人能够通过真空吸盘吸附固定岩土块。
10.一种权利要求1-9任一项所述的岩土块硬度测试装置的工作方法，其特征在于，将未筛分的岩土块倒入筛分机构，第一区域的转辊转动，带动岩土块运动，对岩土块进行筛分，筛出的岩土块进入过渡区域，其余岩土块从第一区域相邻两个转辊之间的空间落下，过渡区域的传送带将岩土块送入第二区域，第二区域相邻两个转辊之间空间落下的岩土块为满足试验粒径需求的岩土块，落入第一输送机构，并对岩土块进行运输，并联机器人将岩土块送入导料板，导料板上的岩土块滑落至硬度测试机构，硬度测试机构对岩土块进行硬度测试。
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