CN111959640A - 一种无人驾驶的违法车辆捕获装置 - Google Patents

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Abstract

一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，包括底座以及设置于所述底座上侧的放置区，所述放置区左端固定设有捕获伸缩杆，所述捕获伸缩杆右侧固定连接有动力壳体，所述捕获伸缩杆启动后能带动所述动力壳体左右移动，本发明为一种无人驾驶车辆，车辆带有识别感应装置，能自动在道路上行驶，当需要捕获某辆车时只需将该车辆的拍照和外观等信息输入，装置能自动连接交通网络查找该辆车的位置，之后自动靠近指定车辆利用一块板伸入底盘下侧并将整辆车托起来，之后将车辆放置在本装置上侧并利用物体挡住们和天窗等位置防止内部的人逃离，捕获之后能将车辆运送到指定位置，能极大减轻相关工作人员的负担。

Description

一种无人驾驶的违法车辆捕获装置
技术领域
本发明涉及车辆抓捕技术领域，具体为一种无人驾驶的违法车辆捕获装置。
背景技术
随着汽车数量的不断增加，避免不了会有一些车辆在正常行驶过程中失去控制或者有人驾驶汽车进行犯罪，针对这些车辆最好的办法就是直接将整辆车捕捉，传统的在地上设置路障等办法不仅效率低下并且会对其他车辆的正常行驶造成严重影响，而将整辆车捕获后不仅效率高并且能有效避免影响其他车辆，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，包括底座以及设置于所述底座上侧的放置区，所述放置区左端固定设有捕获伸缩杆，所述捕获伸缩杆右侧固定连接有动力壳体，所述捕获伸缩杆启动后能带动所述动力壳体左右移动，所述动力壳体中设有动力腔，所述动力腔中滑动设有升降板，所述升降板中设有内腔，所述内腔中固定设有电机，所述电机前侧动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有齿轮，所述升降板右侧前后对称滑动设有捕获移动板，前后两侧的所述捕获移动板之间螺纹连接有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮上固定设有夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴与所述齿轮啮合传动，所述电机启动后能带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述夹紧螺纹轴和所述内螺纹齿轮转动，所述内螺纹齿轮能带动前后两侧的所述捕获移动板靠近或远离，所述捕获移动板中设有放置开口，所述放置区前后两端对称滑动设有侧板，后侧的所述侧板的上侧固定设有识别感应装置，所述识别感应装置用于识别车辆，所述侧板互相靠近的一端左右对称固定设有升降滑轨，所述放置区中滑动设有安装板，所述安装板与所述升降滑轨中的滑块固定连接，所述升降滑轨启动后能带动所述安装板上下滑动，所述安装板下端转动设有合页，所述合页上固定设有底板，所述安装板与所述底板之间连接设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆启动后能带动所述底板绕所述合页转动，所述底座中设有夹紧动力腔，所述夹紧动力腔中固定设有夹紧电机，所述夹紧电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述底座中前后对称设有夹紧腔，两侧的所述夹紧腔之中贯穿设有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述动力齿轮啮合传动，所述夹紧螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述侧板固定连接，所述底座下侧设有轮胎，所述轮胎用于本装置的移动，所述底座中设有储存腔，所述储存腔左端固定设有动力弹簧，所述动力弹簧右端固定连接有推板，所述储存腔中储存有破胎钉，所述破胎钉用于破坏指定车辆的轮胎，所述推板利用所述动力弹簧的弹力能将所述破胎钉发射出去。
进一步的，所述储存腔下端设有下开口，所述下开口中滑动设有密封板，所述密封板左端固定设有密封滑轨，所述密封滑轨中的滑块固定设置于所述下开口左端，所述密封板用与密封所述储存腔防止所述破胎钉被所述推板推出所述储存腔外。
进一步的，后侧的所述底板后端固定设有盖板滑轨，所述盖板滑轨后侧滑动设有移动盖板，所述移动盖板与所述盖板滑轨中的滑块固定连接。
进一步的，所述放置开口左右两端对称转动设有导轮轴，所述导轮轴上固定设有导轮，所述导轮用于和汽车的车轮啮合转动，防止汽车轮胎接触到装置造成破坏。
进一步的，所述动力壳体上侧左右对称固定设有安装底座，所述安装底座之间转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有拉绳，所述拉绳下端与所述升降板固定连接，所述卷线轴左侧固定设有卷线从动齿轮，所述动力壳体左侧固定设有卷线电机，所述卷线电机左侧的动力轴上固定设有卷线动力齿轮，所述卷线动力齿轮与所述卷线从动齿轮啮合传动，所述卷线电机启动后能带动所述卷线动力齿轮和所述卷线从动齿轮转动，卷线从动齿轮带动所述卷线筒缠绕或释放所述拉绳。
本发明的有益效果：本发明为一种无人驾驶车辆，车辆带有识别感应装置，能自动在道路上行驶，当需要捕获某辆车时只需将该车辆的拍照和外观等信息输入，装置能自动连接交通网络查找该辆车的位置，之后自动靠近指定车辆利用一块板伸入底盘下侧并将整辆车托起来，之后将车辆放置在本装置上侧并利用物体挡住们和天窗等位置防止内部的人逃离，捕获之后能将车辆运送到指定位置，能极大减轻相关工作人员的负担。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C处结构示意图；
图5是图1中D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，包括底座10以及设置于所述底座10上侧的放置区41，所述放置区41左端固定设有捕获伸缩杆11，所述捕获伸缩杆11右侧固定连接有动力壳体22，所述捕获伸缩杆11启动后能带动所述动力壳体22左右移动，所述动力壳体22中设有动力腔23，所述动力腔23中滑动设有升降板24，所述升降板24中设有内腔55，所述内腔55中固定设有电机56，所述电机56前侧动力连接有齿轮轴58，所述齿轮轴58上固定设有齿轮57，所述升降板24右侧前后对称滑动设有捕获移动板43，前后两侧的所述捕获移动板43之间螺纹连接有内螺纹齿轮59，所述内螺纹齿轮59上固定设有夹紧螺纹轴60，所述夹紧螺纹轴60与所述齿轮57啮合传动，所述电机56启动后能带动所述齿轮57转动，所述齿轮57带动所述夹紧螺纹轴60和所述内螺纹齿轮59转动，所述内螺纹齿轮59能带动前后两侧的所述捕获移动板43靠近或远离，所述捕获移动板43中设有放置开口15，所述放置区41前后两端对称滑动设有侧板12，后侧的所述侧板12的上侧固定设有识别感应装置17，所述识别感应装置17用于识别车辆，所述侧板12互相靠近的一端左右对称固定设有升降滑轨16，所述放置区41中滑动设有安装板29，所述安装板29与所述升降滑轨16中的滑块固定连接，所述升降滑轨16启动后能带动所述安装板29上下滑动，所述安装板29下端转动设有合页31，所述合页31上固定设有底板38，所述安装板29与所述底板38之间连接设有弧形伸缩杆30，所述弧形伸缩杆30启动后能带动所述底板38绕所述合页31转动，所述底座10中设有夹紧动力腔35，所述夹紧动力腔35中固定设有夹紧电机34，所述夹紧电机34的动力轴上固定设有动力齿轮42，所述底座10中前后对称设有夹紧腔39，两侧的所述夹紧腔39之中贯穿设有夹紧螺纹杆25，所述夹紧螺纹杆25上固定设有从动齿轮40，所述从动齿轮40与所述动力齿轮42啮合传动，所述夹紧螺纹杆25上螺纹连接有螺纹块32，所述螺纹块32与所述侧板12固定连接，所述底座10下侧设有轮胎26，所述轮胎26用于本装置的移动，所述底座10中设有储存腔19，所述储存腔19左端固定设有动力弹簧21，所述动力弹簧21右端固定连接有推板20，所述储存腔19中储存有破胎钉18，所述破胎钉18用于破坏指定车辆的轮胎，所述推板20利用所述动力弹簧21的弹力能将所述破胎钉18发射出去。
有益地，所述储存腔19下端设有下开口44，所述下开口44中滑动设有密封板46，所述密封板46左端固定设有密封滑轨45，所述密封滑轨45中的滑块固定设置于所述下开口44左端，所述密封板46用与密封所述储存腔19防止所述破胎钉18被所述推板20推出所述储存腔19外。
有益地，后侧的所述底板38后端固定设有盖板滑轨37，所述盖板滑轨37后侧滑动设有移动盖板36，所述移动盖板36与所述盖板滑轨37中的滑块固定连接。
有益地，所述放置开口15左右两端对称转动设有导轮轴14，所述导轮轴14上固定设有导轮13，所述导轮13用于和汽车的车轮啮合转动，防止汽车轮胎接触到装置造成破坏。
有益地，所述动力壳体22上侧左右对称固定设有安装底座54，所述安装底座54之间转动设有卷线轴51，所述卷线轴51上固定设有卷线筒53，所述卷线筒53上缠绕有拉绳52，所述拉绳52下端与所述升降板24固定连接，所述卷线轴51左侧固定设有卷线从动齿轮50，所述动力壳体22左侧固定设有卷线电机49，所述卷线电机49左侧的动力轴上固定设有卷线动力齿轮48，所述卷线动力齿轮48与所述卷线从动齿轮50啮合传动，所述卷线电机49启动后能带动所述卷线动力齿轮48和所述卷线从动齿轮50转动，卷线从动齿轮50带动所述卷线筒53缠绕或释放所述拉绳52。
工作步骤为：当接收到指定的捕获信息后，本装置能自动接入交通网络根据各个路段监控的信息找出指定车辆，之后自动驾驶至相应位置，当接近相应车辆后识别感应装置17启动开始进行识别，当接近指定车辆至适当距离后捕获伸缩杆11启动推动动力壳体22向右移动，将动力壳体22推动至底座10右侧后卷线电机49启动带动卷线动力齿轮48转动，卷线动力齿轮48带动卷线从动齿轮50和卷线轴51转动释放拉绳52，升降板24向下移动至适当距离，捕获伸缩杆11启动继续伸长令指定车辆的后轮位于放置开口15内，导轮13用于防止轮胎直接接触到放置开口15边缘对装置造成破坏，设置导轮13能与轮胎啮合共同转动，电机56启动带动齿轮57转动，齿轮57带动夹紧螺纹轴60和内螺纹齿轮59转动，内螺纹齿轮59转动令前后两侧的捕获移动板43互相靠近，最后依靠捕获移动板43右端部分托住车辆底盘，后轮位于放置开口15内，卷线电机49启动带动卷线筒53转动缠绕拉绳52，拉绳52拉动升降板24向上移动将车辆向上拉动适当距离脱离地面，捕获伸缩杆11启动收缩将车辆拉回放置区41中，夹紧电机34启动带动动力齿轮42转动，动力齿轮42带动从动齿轮40转动，夹紧螺纹杆25旋转带动两侧的螺纹块32互相靠近，两侧的侧板12靠近顶住两边的车门，同时两侧的升降滑轨16启动带动安装板29向上移动至车辆顶端位置，弧形伸缩杆30启动伸长推动底板38绕合页31转动，两侧的底板38将车顶覆盖住防止车内的人通过天窗逃离，若汽车宽度较大则盖板滑轨37启动带动移动盖板36向另一侧的底板38靠近覆盖车顶保证车顶被完全覆盖，若在追捕过程中前车速度较快无法实现捕获则密封滑轨45启动带动密封板46向下移动，没有了密封板46的支撑后推板20利用动力弹簧21的弹力将破胎钉18向前以高速推出至车辆下侧，当车辆轮胎碾过破胎钉18后轮胎内的气能在短时间内被放出使指定车辆丧失移动能力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，包括底座以及设置于所述底座上侧的放置区，其特征在于：所述放置区左端固定设有捕获伸缩杆，所述捕获伸缩杆右侧固定连接有动力壳体，所述捕获伸缩杆启动后能带动所述动力壳体左右移动，所述动力壳体中设有动力腔，所述动力腔中滑动设有升降板，所述升降板中设有内腔，所述内腔中固定设有电机，所述电机前侧动力连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有齿轮，所述升降板右侧前后对称滑动设有捕获移动板，前后两侧的所述捕获移动板之间螺纹连接有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮上固定设有夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴与所述齿轮啮合传动，所述电机启动后能带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述夹紧螺纹轴和所述内螺纹齿轮转动，所述内螺纹齿轮能带动前后两侧的所述捕获移动板靠近或远离，所述捕获移动板中设有放置开口，所述放置区前后两端对称滑动设有侧板，后侧的所述侧板的上侧固定设有识别感应装置，所述识别感应装置用于识别车辆，所述侧板互相靠近的一端左右对称固定设有升降滑轨，所述放置区中滑动设有安装板，所述安装板与所述升降滑轨中的滑块固定连接，所述升降滑轨启动后能带动所述安装板上下滑动，所述安装板下端转动设有合页，所述合页上固定设有底板，所述安装板与所述底板之间连接设有弧形伸缩杆，所述弧形伸缩杆启动后能带动所述底板绕所述合页转动，所述底座中设有夹紧动力腔，所述夹紧动力腔中固定设有夹紧电机，所述夹紧电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述底座中前后对称设有夹紧腔，两侧的所述夹紧腔之中贯穿设有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述动力齿轮啮合传动，所述夹紧螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述侧板固定连接，所述底座下侧设有轮胎，所述轮胎用于本装置的移动，所述底座中设有储存腔，所述储存腔左端固定设有动力弹簧，所述动力弹簧右端固定连接有推板，所述储存腔中储存有破胎钉，所述破胎钉用于破坏指定车辆的轮胎，所述推板利用所述动力弹簧的弹力能将所述破胎钉发射出去。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，其特征在于：所述储存腔下端设有下开口，所述下开口中滑动设有密封板，所述密封板左端固定设有密封滑轨，所述密封滑轨中的滑块固定设置于所述下开口左端，所述密封板用与密封所述储存腔防止所述破胎钉被所述推板推出所述储存腔外。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，其特征在于：后侧的所述底板后端固定设有盖板滑轨，所述盖板滑轨后侧滑动设有移动盖板，所述移动盖板与所述盖板滑轨中的滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，其特征在于：所述放置开口左右两端对称转动设有导轮轴，所述导轮轴上固定设有导轮，所述导轮用于和汽车的车轮啮合转动，防止汽车轮胎接触到装置造成破坏。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的违法车辆捕获装置，其特征在于：所述动力壳体上侧左右对称固定设有安装底座，所述安装底座之间转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有拉绳，所述拉绳下端与所述升降板固定连接，所述卷线轴左侧固定设有卷线从动齿轮，所述动力壳体左侧固定设有卷线电机，所述卷线电机左侧的动力轴上固定设有卷线动力齿轮，所述卷线动力齿轮与所述卷线从动齿轮啮合传动，所述卷线电机启动后能带动所述卷线动力齿轮和所述卷线从动齿轮转动，卷线从动齿轮带动所述卷线筒缠绕或释放所述拉绳。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112982232A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 郑美月 一种疫情防控路障

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