CN111958686A - 一种大口径橡胶软管加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径橡胶软管加工工艺，该工艺包括以下步骤：S1，将待切割软管输送到切割装置上；S2，对S1中的软管进行夹持固定；S3，利用水刀对S2中的软管进行切割形成所需长度的软管；S4，将切割好的软管推送出工位后放下，完成切割。本发明的优点在于：本发明使用水刀对软管进行切割，不会产生烟尘，对周边环境具有很好的保护效果，而且软管被切割的断面光滑，提高精度；使用第一夹爪和第二夹爪对软管的内、外壁分别进行夹持，使得软管的固定效果好，不会出现变形等情况，提高软管被夹持处的完整性。

Description

一种大口径橡胶软管加工工艺

技术领域

本发明属于管子的切割技术领域，尤其是一种大口径橡胶软管加工工艺。

背景技术

软管是一种将管内介质从一个地方输送到另一个地方的基础元件，在煤炭、冶金、水泥、港口、矿山、石油、汽车、纺织、轻工、工程机械、建筑、海洋、农业、航空、航天等领域应用广泛；软管在生产出来后均为一条条的整根长管，需要根据客户要求将一整根管子截断成多根特定长度的软管，尤其是大口径软管在切割时，传统的是工人通过手工工具截断的方法，不仅效率低，而且精度差，不能达到生产的要求；而一般的切断机器由于切割方式的不足，导致切割时断面不光滑，次品率高；软管夹具还容易导致软管变形产生不必要的损耗，切割时还会产生较多碎渣和灰尘，污染工作环境。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效切割且环保的大口径橡胶软管加工工艺。

本发明公开了一种大口径橡胶软管加工工艺，该工艺包括以下步骤：S1，将待切割软管输送到切割装置上；S2，对S1中的软管进行夹持固定；S3，利用水刀对S2中的软管进行切割形成所需长度的软管；S4，将切割好的软管推送出工位后放下，完成切割；本工艺中采用的切割装置包括送料机构、夹持机构、套筒机构、切割机构和出料机构；所述送料机构用于将待切割软管输送至所述夹持机构处，所述夹持机构用于夹紧待切割软管的一端，所述夹持机构滑动设置于所述套筒机构内，所述切割机构转动连接于所述套筒机构内，且所述切割机构用于对夹持后的软管进行切割，所述出料机构铰接于所述套筒机构，且所述出料机构用于所述套筒机构推送出工位；所述夹持机构包括固定盘和固定连接于所述固定盘上的电机座，所述固定盘上开设有至少两个滑动槽，每个所述滑动槽内均滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述固定盘的内部中心处固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过连杆与所述第一夹爪转动连接，通过转动所述旋转轴能够带动所述连杆转动，从而带动所述第一夹爪在所述滑动槽内滑动，所述固定盘内还安装有套接于所述旋转轴上且与所述旋转轴转动连接的转盘，所述转盘上开设有若干用于第二夹爪滑动的移动槽，通过旋转所述转盘能够带动所述第二夹爪在所述滑动槽和所述移动槽同时滑动，所述电机座内固定安装有用于带动所述旋转轴和所述转盘转动的驱动机构，且所述电机座的外侧面还固定连接有凸起；所述套筒机构包括切割筒和套设于所述切割筒外侧的旋转套，所述切割筒上开设有用于所述凸起滑动的限位槽，所述旋转套的内侧壁上开设有螺纹槽，所述凸起穿过所述限位槽并嵌入到所述螺纹槽内，所述旋转套外侧远离所述送料机构的一端固定连接有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮啮合有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮连接有第三电机，通过所述第三电机能够带动所述第三主动齿轮转动，所述第三主动齿轮转动能够带动所述第三从动齿轮转动，进而带动所述旋转套转动，从而能够带动所述凸起沿着所述螺纹槽的螺纹线方向滑动，使得所述夹持机构在所述切割筒内滑动，所述切割筒远离所述送料机构的一端穿过所述旋转套并形成有安装座；所述切割机构包括转动连接于所述安装座上且位于切割筒内部的高压管以及用于带动所述高压管旋转切割的第四电机，所述高压管上连接有喷头，通过所述第四电机能够带动所述高压管转动，从而带动所述喷头转动进行切割。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端和所述第二电机的输出端分别固定连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述旋转轴上固定套接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述转盘上固定连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，通过所述第一电机能够带动所述第一主动齿轮转动，进而带动所述第一从动齿轮转动，从而能够带动所述旋转轴转动，通过所述第二电机能够带动所述第二主动齿轮转动，进而带动所述第二从动齿轮转动，从而能够带动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，所述高压管朝向所述第四电机的一端穿过所述安装座并与所述第四电机的输出轴固定连接，所述安装座上开设有与所述高压管的内流道连通的进水口。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括安装架、转动连接于所述安装架上的两个送料辊以及与其中一个所述送料辊连接的第五电机，通过所述第五电机能够带动送料辊转动，从而带动待切割软管移动并将待切割软管送入到切割筒内。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括底板、电动推杆和若干支架，每个所述支架的一端与所述套筒机构固定连接，所述支架的另一端与所述底板铰接，若干所述支架共同连接有加强杆，所述电动推杆的一端与所述加强杆转动连接，所述电动推杆的另一端与所述底板铰接，通过所述电动推杆的活塞杆伸长能够带动所述套筒机构向所述底板的侧边转动，从而将所述切割筒推送出工位。

上述技术方案的优点在于：

1.本发明使用水刀对软管进行切割，不会产生烟尘，对周边环境具有很好的保护效果，而且软管被切割的断面光滑，提高了加工精度。

2.本发明使用第一夹爪和第二夹爪对软管的内、外壁分别进行夹持，使得软管的固定效果好，不会出现变形等情况，提高软管被夹持处的完整性；

3、本发明采用从软管内部向外部进行切割的方式，不会使切割产生的杂质流入管内，相比有现有技术减少了后续清理软管的工作量，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明切割后出料的结构图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的左视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本发明中夹持机构的结构图；

图7为本发明中夹持机构的正视图；

图8为图7中C-C方向的剖视图；

图9为图7中B-B方向的剖视图；

图10为图9中D-D方向的剖视图；

图11为图9中E-E方向的剖视图。

图中，夹持机构1、切割筒2、限位槽2a、安装座2b、进水口2b1、安装槽2b2、高压管3、喷头3a、旋转套4、螺纹槽4a、第三从动齿轮4b、第三主动齿轮5、第三电机6、第四电机7、支架8、加强杆9、底板10、电动推杆11、第五电机12、送料辊13、电机座14、凸起14a、限位块14b、固定盘15、滑动槽15a、第二夹爪16、第一夹爪17、第一电机18、第二电机19、第一主动齿轮20、第二主动齿轮21、第一从动齿轮22、第二从动齿轮23、转盘24、移动槽24a、旋转轴25、连杆26、固定环27、安装架28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示，本发明公开了一种大口径橡胶软管加工工艺，该工艺包括以下步骤：S1，将待切割软管输送到切割装置上；S2，对S1中的软管进行夹持固定；S3，利用水刀对S2中的软管进行切割形成所需长度的软管；S4，将切割好的软管推送出工位后放下，完成切割；本工艺中采用的切割装置包括送料机构、夹持机构1、套筒机构、切割机构和出料机构；所述送料机构用于将待切割软管输送至所述夹持机构1处，所述夹持机构1用于夹紧待切割软管的一端，所述夹持机构1滑动设置于所述套筒机构内，所述切割机构转动连接于所述套筒机构内，且所述切割机构用于对夹持后的软管进行切割，所述出料机构铰接于所述套筒机构，且所述出料机构用于所述套筒机构推送出工位；所述夹持机构包括固定盘15和固定连接于所述固定盘15上的电机座14，所述固定盘15上开设有至少两个滑动槽15a，每个所述滑动槽15a内均滑动连接有第一夹爪17和第二夹爪16，所述固定盘15的内部中心处固定连接有旋转轴25，所述旋转轴25通过连杆26与所述第一夹爪17转动连接，通过转动所述旋转轴25能够带动所述连杆26转动，从而带动所述第一夹爪17在所述滑动槽15a内滑动，所述固定盘15内还安装有套接于所述旋转轴25上且与所述旋转轴25转动连接的转盘24，所述转盘24上开设有若干用于第二夹爪16滑动的移动槽24a，通过旋转所述转盘24能够带动所述第二夹爪16在所述滑动槽15a和所述移动槽24a同时滑动，所述电机座14内固定安装有用于带动所述旋转轴25和所述转盘24转动的驱动机构，且所述电机座14的外侧面还固定连接有凸起14a；所述套筒机构包括切割筒2和套设于所述切割筒2外侧的旋转套4，所述切割筒2上开设有用于所述凸起14a滑动的限位槽2a，所述旋转套4的内侧壁上开设有螺纹槽4a，所述凸起14a穿过所述限位槽2a并嵌入到所述螺纹槽4a内，所述旋转套4外侧远离所述送料机构的一端固定连接有第三从动齿轮4b，所述第三从动齿轮4b啮合有第三主动齿轮5，所述第三主动齿轮5连接有第三电机6，通过所述第三电机6能够带动所述第三主动齿轮5转动，所述第三主动齿轮5转动能够带动所述第三从动齿轮4b转动，进而带动所述旋转套4转动，从而能够带动所述凸起14a沿着所述螺纹槽4a的螺纹线方向滑动，使得所述夹持机构1在所述切割筒2内滑动，所述切割筒2远离所述送料机构的一端穿过所述旋转套4并形成有安装座2b；所述切割机构包括转动连接于所述安装座2b上且位于切割筒2内部的高压管3以及用于带动所述高压管3旋转切割的第四电机7，所述高压管3上连接有喷头3a，通过所述第四电机7能够带动所述高压管3转动，从而带动所述喷头3a转动进行切割。

值得一提的是，如图5和图7所示，所述限位槽2a设置有两条，且两条所述限位槽2a对称分布，所述电机座14的外侧面还固定连接有滑动连接于所述限位槽2a内的限位块14b，保证所述夹持机构1在移动过程中的稳定性。

值得一提的是，如图6和图10所示，所述滑动槽15a的数量为三个，三个所述滑动槽15a以固定盘15的圆心为中心呈圆周等角度分布，且三个所述滑动槽15a的中心线相交于固定盘15的圆心处，所述第一夹爪17位于所述第二夹爪16的内侧。

可以理解的是，如图6、图9、图10所示，所述连杆26呈弧形且设置有三个，三个所述连杆26以所述旋转轴25的中轴线呈圆周等角度分布，每个所述连杆26的两端分别与所述旋转轴25、其中一个所述第一夹爪17转动连接。

值得一提的是，如图5所示，所述高压管3设置于所述切割筒2的中轴线位置，且所述高压管3穿过所述固定盘15和所述电机座14的中心孔后与所述安装座2b转动连接。

优选的，如图8所示，所述驱动机构包括第一电机18和第二电机19，所述第一电机18的输出端和所述第二电机19的输出端分别固定连接有第一主动齿轮20和第二主动齿轮21，所述旋转轴25上固定套接有与第一主动齿轮20啮合的第一从动齿轮22，所述转盘24上固定连接有与第二主动齿轮21啮合的第二从动齿轮23，通过所述第一电机18能够带动所述第一主动齿轮20转动，进而带动所述第一从动齿轮22转动，从而能够带动所述旋转轴25转动，通过所述第二电机19能够带动所述第二主动齿轮21转动，进而带动所述第二从动齿轮23转动，从而能够带动所述转盘24转动。

优选的，如图5所示，所述高压管3朝向所述第四电机7的一端穿过所述安装座2b并与所述第四电机7的输出轴固定连接，所述安装座2b上开设有与所述高压管3的内流道连通的进水口2b1。

值得一提的是，如图5所示，所述安装座2b远离所述送料机构的端面向内凹陷形成安装槽2b2，所述第四电机7固定连接于所述安装槽2b2内，以便缩短该切割装置的整体长度，而且能对第四电机7起到保护作用。

优选的，如图5所示，所述送料机构包括安装架28、转动连接于所述安装架28上的两个送料辊13以及与其中一个所述送料辊13连接的第五电机12，通过所述第五电机12能够带动送料辊13转动，从而带动待切割软管移动并将待切割软管送入到切割筒2内。

优选的，如图1、图2、图4、图5所示，所述出料机构包括底板10、电动推杆11和若干支架8，每个所述支架8的一端与所述套筒机构固定连接，所述支架8的另一端与所述底板10铰接，若干所述支架8共同连接有加强杆9，所述电动推杆11的一端与所述加强杆9转动连接，所述电动推杆11的另一端与所述底板10铰接，通过所述电动推杆11的活塞杆伸长能够带动所述套筒机构向所述底板10的侧边转动，从而将所述切割筒2推送出工位。

值得一提的是，如图5所示，所述支架8设置有两个，其中一个所述支架8远离底板10的一端固定连接有固定环27，所述固定环27套接在所述旋转套4的外侧面中间，另外一个所述支架8固定连接于所述安装座2b的外侧面，从而提高所述套筒机构在向所述底板10侧边转动时的稳定性。

本发明的工作方式为：当使用该切割装置开始切割软管时，先将待切割软管放置在两个送料辊13之间，启动第五电机12，带动其中一个送料辊13转动，另一个送料辊13从动，带动待切割软管向切割筒2内移动，在待切割软管移动时第三电机6启动，带动第三主动齿轮5转动，第三主动齿轮5转动带动第三从动齿轮4b转动，进而带动旋转套4转动，从而带动电机座14上的凸起14a沿着旋转套4内的螺纹槽4a的螺纹线方向滑动，即带动夹持机构1向软管方向运动(前进)，直到软管伸入切割筒2的一端顶住夹持机构1时软管和夹持机构1停止，此时固定盘15上的第一夹爪17、第二夹爪16分别位于软管管壁的内外两侧，启动第一电机18，带动第一主动齿轮20转动，进而带动第一从动齿轮22转动，第一从动齿轮22转动能够带动旋转轴25转动，旋转轴25转动带动连杆26转动，进而带动第一夹爪17在滑动槽15a内朝向软管位置滑动，直到第一夹爪17卡在软管内径上，启动第二电机19，带动第二主动齿轮21转动，进而带动第二从动齿轮23转动，第二从动齿轮23转动能够带动转盘24转动，转盘24转动能够带动第二夹爪16在滑动槽15a和移动槽24a内同时滑动并朝向软管位置滑动，直到第二夹爪16卡在软管外径上，利用第一夹爪17和第二夹爪16将软管夹住，此时回转第三电机6使夹持机构1向后退，将软管拖入切割筒2内，直到达到需要切割长度后停止；然后从进水口2b1通入高压水，高压水通过高压管3从喷头3a处喷出，同时第四电机7带动高压管3旋转，将软管光滑切割，切割完成后停止通水，第五电机12带动送料辊13反转，将待切割软管退出切割筒2，电动推杆11的活塞杆伸长带动套筒机构向底板10的侧边转动，从而将切割筒2推送出工位，此时第三电机6正转带动夹持机构1向前移动，将切好的软管推出，第一电机18和第二电机19反转分别带动第一夹爪17、第二夹爪16松开软管，将软管放下，完成切割。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种大口径橡胶软管加工工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

S1，将待切割软管输送到切割装置上；

S2，对S1中的软管进行夹持固定；

S3，利用水刀对S2中的软管进行切割形成所需长度的软管；

S4，将切割好的软管推送出工位后放下，完成切割；

本工艺中采用的切割装置包括送料机构、夹持机构、套筒机构、切割机构和出料机构；所述送料机构用于将待切割软管输送至所述夹持机构处，所述夹持机构用于夹紧待切割软管的一端，所述夹持机构滑动设置于所述套筒机构内，所述切割机构转动连接于所述套筒机构内，且所述切割机构用于对夹持后的软管进行切割，所述出料机构铰接于所述套筒机构，且所述出料机构用于所述套筒机构推送出工位；

所述夹持机构包括固定盘和固定连接于所述固定盘上的电机座，所述固定盘上开设有至少两个滑动槽，每个所述滑动槽内均滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述固定盘的内部中心处固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过连杆与所述第一夹爪转动连接，通过转动所述旋转轴能够带动所述连杆转动，从而带动所述第一夹爪在所述滑动槽内滑动，所述固定盘内还安装有套接于所述旋转轴上且与所述旋转轴转动连接的转盘，所述转盘上开设有若干用于第二夹爪滑动的移动槽，通过旋转所述转盘能够带动所述第二夹爪在所述滑动槽和所述移动槽同时滑动，所述电机座内固定安装有用于带动所述旋转轴和所述转盘转动的驱动机构，且所述电机座的外侧面还固定连接有凸起；

所述套筒机构包括切割筒和套设于所述切割筒外侧的旋转套，所述切割筒上开设有用于所述凸起滑动的限位槽，所述旋转套的内侧壁上开设有螺纹槽，所述凸起穿过所述限位槽并嵌入到所述螺纹槽内，所述旋转套外侧远离所述送料机构的一端固定连接有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮啮合有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮连接有第三电机，通过所述第三电机能够带动所述第三主动齿轮转动，所述第三主动齿轮转动能够带动所述第三从动齿轮转动，进而带动所述旋转套转动，从而能够带动所述凸起沿着所述螺纹槽的螺纹线方向滑动，使得所述夹持机构在所述切割筒内滑动，所述切割筒远离所述送料机构的一端穿过所述旋转套并形成有安装座；

所述切割机构包括转动连接于所述安装座上且位于切割筒内部的高压管以及用于带动所述高压管旋转切割的第四电机，所述高压管上连接有喷头，通过所述第四电机能够带动所述高压管转动，从而带动所述喷头转动进行切割。

2.根据权利要求1所述的大口径橡胶软管加工工艺，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端和所述第二电机的输出端分别固定连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述旋转轴上固定套接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述转盘上固定连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，通过所述第一电机能够带动所述第一主动齿轮转动，进而带动所述第一从动齿轮转动，从而能够带动所述旋转轴转动，通过所述第二电机能够带动所述第二主动齿轮转动，进而带动所述第二从动齿轮转动，从而能够带动所述转盘转动。

3.根据权利要求1所述的大口径橡胶软管加工工艺，其特征在于，所述高压管朝向所述第四电机的一端穿过所述安装座并与所述第四电机的输出轴固定连接，所述安装座上开设有与所述高压管的内流道连通的进水口。

4.根据权利要求1所述的大口径橡胶软管加工工艺，其特征在于，所述送料机构包括安装架、转动连接于所述安装架上的两个送料辊以及与其中一个所述送料辊连接的第五电机，通过所述第五电机能够带动送料辊转动，从而带动待切割软管移动并将待切割软管送入到切割筒内。

5.根据权利要求1所述的大口径橡胶软管加工工艺，其特征在于，所述出料机构包括底板、电动推杆和若干支架，每个所述支架的一端与所述套筒机构固定连接，所述支架的另一端与所述底板铰接，若干所述支架共同连接有加强杆，所述电动推杆的一端与所述加强杆转动连接，所述电动推杆的另一端与所述底板铰接，通过所述电动推杆的活塞杆伸长能够带动所述套筒机构向所述底板的侧边转动，从而将所述切割筒推送出工位。

Images