CN111956349A - 一种数字化口腔修复体制作设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字化口腔修复体制作设备,包括底板,所述底板的上表面前方设置有第一支撑座,所述第一支撑座的内部上表面左侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有电机齿轮,所述第一支撑座的外部上表面右侧设置有轴承座,所述轴承座的内部设置有推力球轴承、轴套、角接触球轴承和支撑轴,所述支撑轴的上端面设置有夹紧装置,所述支撑轴的上端且位于夹紧装置的下方设置有从动齿轮,所述底板的上表面后方设置有第二支撑座,所述第二支撑座的正面上方设置有X轴传动装置、Z轴传动装置、X轴微动装置和Y轴微动装置。本发明加工过程智能化、效率高、精度高,缩短了治疗周期,满足了患者要求,降低了治疗费用。
Description
技术领域
本发明涉及口腔修复体制作装置技术领域,具体领域为一种数字化口腔修复体制作设备。
背景技术
牙体缺损、牙列缺损及其畸形和牙列缺失是人类的常见病、多发病,其病因主要是由龋病、牙周病、外伤、肿瘤和先天畸形等引起的。目前我国口腔医学修复体的制作方式绝大部分是延续了传统手工制造工艺方法,首先医生对患者待修复牙体进行制备,然后用印模料取阴模,翻制石膏模型;接着在技工中心由专职的技工完成切割代型、涂抹间隙剂、雕刻蜡型等各项复杂的工序;最后包埋铸造成金属修复体,在烤瓷炉上均匀烤上瓷层,透色美化,完成修复体的制作;因此,口腔医院要设置一个庞大的技工中心负责患者修复体的加工制作,上述制作步骤大多都是手工操作,效率低、精度不高,延长了治疗的周期,无法满足患者快速恢复牙体功能的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字化口腔修复体制作设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数字化口腔修复体制作设备,包括底板,所述底板的上表面前方设置有第一支撑座,所述第一支撑座的内部上表面左侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿第一支撑座的上侧壁且设置有电机齿轮,所述第一支撑座的外部上表面右侧设置有轴承座,所述轴承座的内部下端设置有推力球轴承,所述轴承座的内部且位于推力球轴承的上端面设置有轴套,所述轴承座的内部且位于轴套的上端面设置有一组角接触球轴承,所述推力球轴承、轴套和角接触球轴承的内部设置有支撑轴,所述支撑轴的上端面设置有夹紧装置,所述支撑轴的上端且位于夹紧装置的下方设置有从动齿轮,所述电机齿轮与从动齿轮齿间啮合连接,所述底板的上表面后方设置有第二支撑座,所述第二支撑座的正面上方设置有X轴传动装置,所述X轴传动装置的输出端设置有Z轴传动装置,所述Z轴传动装置的输出端设置有第三支撑座,所述第三支撑座的上端面设置有X轴微动装置,所述X轴微动装置的输出端设置有Y轴微动装置,所述Y轴微动装置的输出端设置有第四支撑座,所述第四支撑座的下端面安装有车刀。
优选的,所述夹紧装置包括气缸座,所述气缸座的上端面设置有手指气缸,所述手指气缸两个输出端的内侧面均设置有夹紧件。
优选的,所述X轴传动装置包括第一支撑板,所述第一支撑板的正面设置有X轴单轴驱动器,所述X轴单轴驱动器的动力输入端设置有第二电机。
优选的,所述Z轴传动装置包括第二支撑板,所述第二支撑板的正面设置有Z轴单轴驱动器,所述Z轴单轴驱动器的动力输入端设置有第三电机。
优选的,所述X轴微动装置包括第三支撑板,所述第三支撑板的上表面设置有X轴微动滑台,所述X轴微动滑台的动力输入端设置有第四电机。
优选的,所述Y轴微动装置包括第四支撑板,所述第四支撑板的上表面设置有Y轴微动滑台,所述Y轴微动滑台的动力输入端设置有第五电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:一种数字化口腔修复体制作设备,本发明通过X轴传动装置和Z轴传动装置的设计,可粗加工修复体,提高了加工效率;本发明通过X轴微动装置和Y轴微动装置的设计,可精加工修复体,保证了成品质量;本发明通过第一电机及其传动系统的设计,可带动修复体在平面内旋转,简化了加工程序。综上所述,本发明加工过程智能化、效率高、精度高,缩短了治疗周期,满足了患者快速恢复牙体功能的要求,同时也降低了治疗费用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的侧视结构示意图;
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图中:1-底板、2-第一支撑座、3-第一电机、4-电机齿轮、5-轴承座、6-推力球轴承、7-轴套、8-角接触球轴承、9-支撑轴、10-夹紧装置、1001-气缸座、1002-手指气缸、1003-夹紧件、11-从动齿轮、12-第二支撑座、13-X轴传动装置、1301-第一支撑板、1302-X轴单轴驱动器、1303-第二电机、14-Z轴传动装置、1401-第二支撑板、1402-Z轴单轴驱动器、1403-第三电机、15-第三支撑座、16-X轴微动装置、1601-第三支撑板、1602-X轴微动滑台、1603-第四电机、17-Y轴微动装置、1701-第四支撑板、1702-Y轴微动滑台、1703-第五电机、18-第四支撑座、19-车刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种数字化口腔修复体制作设备,包括底板1,所述底板1的上表面前方设置有第一支撑座2,所述第一支撑座2的内部上表面左侧设置有第一电机3,所述第一电机3的输出端贯穿第一支撑座2的上侧壁且设置有电机齿轮4,所述电机齿轮4在第一电机3的带动下转动,所述第一支撑座2的外部上表面右侧设置有轴承座5,所述轴承座5的内部下端设置有推力球轴承6,用来承受轴向力,所述轴承座5的内部且位于推力球轴承6的上端面设置有轴套7,起支撑的作用,所述轴承座5的内部且位于轴套7的上端面设置有一组角接触球轴承8,用来承受轴向力和径向力,所述推力球轴承6、轴套7和角接触球轴承8的内部设置有支撑轴9,所述支撑轴9在轴承座5内可自由转动,所述支撑轴9的上端面设置有夹紧装置10,用来夹紧修复体,所述支撑轴9的上端且位于夹紧装置10的下方设置有从动齿轮11,所述电机齿轮4与从动齿轮11齿间啮合连接,所述从动齿轮11在电机齿轮4的带动下转动,进而带动夹紧装置10转动,所述底板1的上表面后方设置有第二支撑座12,所述第二支撑座12的正面上方设置有X轴传动装置13,用来控制装置X轴方向移动,所述X轴传动装置13的输出端设置有Z轴传动装置14,用来控制装置Z轴方向移动,所述Z轴传动装置14的输出端设置有第三支撑座15,所述第三支撑座15的上端面设置有X轴微动装置16,用来控制装置X轴方向微动,所述X轴微动装置16的输出端设置有Y轴微动装置17,用来控制装置Y轴方向微动,所述Y轴微动装置17的输出端设置有第四支撑座18,所述第四支撑座18的下端面安装有车刀19,用来切削加工修复体。
具体而言,所述夹紧装置10包括气缸座1001,所述气缸座1001的上端面设置有手指气缸1002,所述手指气缸1002两个输出端的内侧面均设置有夹紧件1003,所述手指气缸1002工作,两个输出端靠近或者远离,即可夹紧或松开修复体。
具体而言,所述X轴传动装置13包括第一支撑板1301,所述第一支撑板1301的正面设置有X轴单轴驱动器1302,所述X轴单轴驱动器1302的动力输入端设置有第二电机1303,在所述第二电机1303的带动下,所述X轴单轴驱动器1302可带动车刀19在X轴方向移动。
具体而言,所述Z轴传动装置14包括第二支撑板1401,所述第二支撑板1401的正面设置有Z轴单轴驱动器1402,所述Z轴单轴驱动器1402的动力输入端设置有第三电机1403,在所述第三电机1403的带动下,所述Z轴单轴驱动器1402可带动车刀19在Z轴方向移动。
具体而言,所述X轴微动装置16包括第三支撑板1601,所述第三支撑板1601的上表面设置有X轴微动滑台1602,所述X轴微动滑台1602的动力输入端设置有第四电机1603,在所述第四电机1603的带动下,所述X轴微动滑台1602可带动车刀19在X轴方向微动。
具体而言,所述Y轴微动装置17包括第四支撑板1701,所述第四支撑板1701的上表面设置有Y轴微动滑台1702,所述Y轴微动滑台1702的动力输入端设置有第五电机1703,在所述第五电机1703的带动下,所述Y轴微动滑台1702可带动车刀19在Y轴方向微动。
工作原理:本发明在使用时,首先将修复体的加工成型数据输入置设备中,然后将待加工的修复体放入夹紧装置10中,控制手指气缸1002工作,将待加工的修复体夹紧,然后设备即可按照输入的数据自动加工操作;第二电机1303工作,可带动车刀19水平方向移动,第三电机1403工作,可带动车刀19竖直方向移动,从而粗加工修复体;第四电机1603工作,可带动车刀19在X轴方向微动,第五电机1703工作,可带动车刀在Y轴方向微动,从而精加工修复体;第一电机3工作,通过电机齿轮4和从动齿轮11的啮合作用,可带动支撑轴9转动,进而带动夹紧装置10转动,进而带动修复体转动,从而完成修复体各个位置的加工,从而完成制备工作,加工过程智能化、效率高、精度高,缩短了治疗周期,满足了患者要求。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种数字化口腔修复体制作设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面前方设置有第一支撑座(2),所述第一支撑座(2)的内部上表面左侧设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端贯穿第一支撑座(2)的上侧壁且设置有电机齿轮(4),所述第一支撑座(2)的外部上表面右侧设置有轴承座(5),所述轴承座(5)的内部下端设置有推力球轴承(6),所述轴承座(5)的内部且位于推力球轴承(6)的上端面设置有轴套(7),所述轴承座(5)的内部且位于轴套(7)的上端面设置有一组角接触球轴承(8),所述推力球轴承(6)、轴套(7)和角接触球轴承(8)的内部设置有支撑轴(9),所述支撑轴(9)的上端面设置有夹紧装置(10),所述支撑轴(9)的上端且位于夹紧装置(10)的下方设置有从动齿轮(11),所述电机齿轮(4)与从动齿轮(11)齿间啮合连接,所述底板(1)的上表面后方设置有第二支撑座(12),所述第二支撑座(12)的正面上方设置有X轴传动装置(13),所述X轴传动装置(13)的输出端设置有Z轴传动装置(14),所述Z轴传动装置(14)的输出端设置有第三支撑座(15),所述第三支撑座(15)的上端面设置有X轴微动装置(16),所述X轴微动装置(16)的输出端设置有Y轴微动装置(17),所述Y轴微动装置(17)的输出端设置有第四支撑座(18),所述第四支撑座(18)的下端面安装有车刀(19)。
2.根据权利要求1所述的一种数字化口腔修复体制作设备,其特征在于:所述夹紧装置(10)包括气缸座(1001),所述气缸座(1001)的上端面设置有手指气缸(1002),所述手指气缸(1002)两个输出端的内侧面均设置有夹紧件(1003)。
3.根据权利要求1所述的一种数字化口腔修复体制作设备,其特征在于:所述X轴传动装置(13)包括第一支撑板(1301),所述第一支撑板(1301)的正面设置有X轴单轴驱动器(1302),所述X轴单轴驱动器(1302)的动力输入端设置有第二电机(1303)。
4.根据权利要求1所述的一种数字化口腔修复体制作设备,其特征在于:所述Z轴传动装置(14)包括第二支撑板(1401),所述第二支撑板(1401)的正面设置有Z轴单轴驱动器(1402),所述Z轴单轴驱动器(1402)的动力输入端设置有第三电机(1403)。
5.根据权利要求1所述的一种数字化口腔修复体制作设备,其特征在于:所述X轴微动装置(16)包括第三支撑板(1601),所述第三支撑板(1601)的上表面设置有X轴微动滑台(1602),所述X轴微动滑台(1602)的动力输入端设置有第四电机(1603)。
6.根据权利要求1所述的一种数字化口腔修复体制作设备,其特征在于:所述Y轴微动装置(17)包括第四支撑板(1701),所述第四支撑板(1701)的上表面设置有Y轴微动滑台(1702),所述Y轴微动滑台(1702)的动力输入端设置有第五电机(1703)。
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