CN111940986A - 一种l型两轴可移动变位机 - Google Patents

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李鹏
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
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Abstract

本发明提出了一种L型两轴可移动变位机，包括底座、立柱和摆臂，所述立柱固定连接于所述底座上，所述摆臂可周向旋转的连接于所述立柱上，所述摆臂上设置有工件夹持组件，工件通过所述工件夹持组件固定于所述摆臂上并可以自身中心轴线为旋转轴旋转；本申请工件可以沿自身中心轴线旋转调节焊接方位，另外还可通过摆臂带动其周向转动，使得在焊接时，可以更全方位的调整工件的工位，提高焊接效率。

Description

一种L型两轴可移动变位机
技术领域
本发明属于变位机技术领域，特别是指一种L型两轴可移动变位机。
背景技术
现有产品的焊接大多采用机器人配合变位机进行焊接，其中焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
现有的L型变位机大多只是设置一个工作平台，并在工作平台上设置用于固定工件的夹持组价，且通过夹持组件带动工件以工件中心轴线为旋转轴旋转，完成焊接，这种结构存在的缺陷在于：焊接轮廓受到限制，存在无法焊接的方位。
发明内容
本发明提出一种L型两轴可移动变位机，解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种L型两轴可移动变位机，包括底座、立柱和摆臂，所述立柱固定连接于所述底座上，所述摆臂可周向旋转的连接于所述立柱上，所述摆臂上设置有工件夹持组件，工件通过所述工件夹持组件固定于所述摆臂上并可以自身中心轴线为旋转轴旋转。
优选的，所述摆臂通过第一驱动机构与立柱旋转连接。
优选的，所述工件夹持组件包括第一固定座以及滑动连接于所述摆臂上的第二固定座，所述第一固定座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构连接固定端头，所述第二固定座上设置有顶针固件，顶针固定件可靠近或远离所述固定端头，工件的一端抵至固定端头上，另一端通过所述顶针固定件固定。
其中，顶针固定件为现有技术结构，再次不再赘述。
优选的，第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定连接所述摆臂。
优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接所述固定端头。
优选的，所述第二固定座固定于第二安装板上，所述第二安装板通过滑轨连接于所述摆臂上，所述滑轨上还设置有齿条，所述第二安装板的底部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与驱动手柄连接，所述驱动手柄通过轴承座与第二安装板连接。
综上所述，本发明的优点在于：
本发明的一种L型两轴可移动变位机，本申请工件可以沿自身中心轴线旋转调节焊接方位，另外还可通过摆臂带动其周向转动，使得在焊接时，可以更全方位的调整工件的工位，提高焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种L型两轴可移动变位机的结构示意图；
图2为图1局部结构示意图；
图3为图1机另一局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种L型两轴可移动变位机，包括底座1、立柱2和摆臂3，所述立柱2固定连接于所述底座1上，所述摆臂3可周向旋转的连接于所述立柱2上，所述摆臂3上设置有工件夹持组件，工件通过所述工件夹持组件固定于所述摆臂上并可以自身中心轴线为旋转轴旋转。所述摆臂通过第一驱动机构与立柱旋转连接。第一驱动机构包括第一驱动电机4，所述第一驱动电机的输出轴通过轴承座固定连接有第一安装板5，所述第一安装板上固定连接所述摆臂3。
所述工件夹持组件包括第一固定座6以及滑动连接于所述摆臂上的第二固定座7，所述第一固定座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构连接固定端头8，所述第二固定座上设置有顶针固件9，顶针固定件可靠近或远离所述固定端头，工件的一端抵至固定端头上，另一端通过所述顶针固定件固定。
其中，顶针固定件为现有技术结构，再次不再赘述。
所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接所述固定端头。
所述第二固定座固定于第二安装板10上，所述第二安装板通过滑轨连接于所述摆臂上，所述滑轨上还设置有齿条11，所述第二安装板的底部设置有齿轮12，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与驱动手柄13连接，所述驱动手柄通过轴承座与第二安装板连接。
其中，立柱的顶部可以安装焊接机械手臂14。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：包括底座、立柱和摆臂，所述立柱固定连接于所述底座上，所述摆臂可周向旋转的连接于所述立柱上，所述摆臂上设置有工件夹持组件，工件通过所述工件夹持组件固定于所述摆臂上并可以自身中心轴线为旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：所述摆臂通过第一驱动机构与立柱旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：所述工件夹持组件包括第一固定座以及滑动连接于所述摆臂上的第二固定座，所述第一固定座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构连接固定端头，所述第二固定座上设置有顶针固件，顶针固定件可靠近或远离所述固定端头，工件的一端抵至固定端头上，另一端通过所述顶针固定件固定。
4.根据权利要求3所述的一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定连接所述摆臂。
5.根据权利要求3所述的一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接所述固定端头。
6.根据权利要求3所述的一种L型两轴可移动变位机，其特征在于：所述第二固定座固定于第二安装板上，所述第二安装板通过滑轨连接于所述摆臂上，所述滑轨上还设置有齿条，所述第二安装板的底部设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与驱动手柄连接，所述驱动手柄通过轴承座与第二安装板连接。
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