CN111938999A - 一种辅助手指锻炼的康复器械 - Google Patents

一种辅助手指锻炼的康复器械 Download PDF

Info

Publication number
CN111938999A
CN111938999A CN202010963804.7A CN202010963804A CN111938999A CN 111938999 A CN111938999 A CN 111938999A CN 202010963804 A CN202010963804 A CN 202010963804A CN 111938999 A CN111938999 A CN 111938999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
reciprocating motion
finger
slider
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010963804.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王玲
郭爱华
王志华
王金峰
丁晓理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Liaoning USTL
Original Assignee
University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Liaoning USTL filed Critical University of Science and Technology Liaoning USTL
Priority to CN202010963804.7A priority Critical patent/CN111938999A/zh
Publication of CN111938999A publication Critical patent/CN111938999A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种辅助手指锻炼的康复器械，该康复器械有五个用于套在病人手指上的指套，五个指套各通过一根弹簧及拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端，盒式往复运动发生器的盒体两侧各有一条绑带，用于将盒式往复运动发生器绑扎在病人的手腕处。指套为一段管形的硅橡胶套，上面固定着一根弹簧及拉线，拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端。盒式往复运动发生器的盒体里装有一个往复运动机械，由一个微型电机带动一个摇臂及其连杆，连杆联接着一个滑块，滑块装在一个滑道中，滑块的顶端有五个螺钉，用来固定弹簧的拉线；微型电机由一个电池进行供电，并由一个电子调速器对电机进行调速。本发明的有益效果是：可以帮助脑梗塞病人进行手指的康复锻炼。

Description

一种辅助手指锻炼的康复器械
技术领域
本发明涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种用于帮助脑梗塞病人手指锻炼的康复器械。
背景技术
脑梗塞(脑梗、缺血性脑卒中)是指由于脑部血液供应障碍引起的局限性脑组织的缺血性坏死病变。脑梗塞病人发病后多数患者意识清醒，但会出现头痛、头晕、肢体偏瘫、感觉减退、步态不稳、手脚不能如意活动等现象。待病人病情稳定后，则需要长时间的康复锻炼，才能恢复身体的一些功能。本产品就是一种帮助病人进行手指锻炼的康复器械。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够帮助病人进行手指锻炼的康复器械，具有体积小巧，使用方便，便于携带等特点，病人可以随时进行手指的康复锻炼。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，该康复器械有五个用于套在病人手指上的指套，五个指套各通过一根弹簧及拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端，盒式往复运动发生器的盒体两侧各有一条绑带，用于将盒式往复运动发生器绑扎在病人的手腕处。
所述的指套为一段管形的硅橡胶套，上面粘结着一个弹簧固定片，固定片上焊接有一个小圆环，小圆环上挂着一根弹簧，弹簧的另一端通过一根拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端。
所述的盒式往复运动发生器有一个由盒体和盒盖构成的盒子，在盒体里装有一个往复运动机械，往复运动机械由一个微型电机带动一个摇臂，摇臂的一端通过一个连接轴联接着一个连杆，连杆的另一端联接着一个滑块，滑块装在一个滑道中，滑块的顶端加工有五个螺孔并拧有五个螺钉，用来固定弹簧的拉线；微型电机由一个电池进行供电，并由一个电子调速器对电机进行调速。
所述的电子调速器的开关旋钮布置在盒式往复运动发生器盒体的后端部，开关控制着电池供给电机的电源连线。
所述的绑带一头穿过盒体侧面上的一个缝隙固定在盒体的内侧，另一头缝合有一段尼龙搭扣的绒带或钩带。
本发明的有益效果是：
由于本发明采用的是曲柄滑块工作原理实现的往复运动功能，驱动电机带动曲柄转动，曲柄与滑块通过连杆活动铰接，曲柄转动时，控制滑块进行直线往复运动；五根弹簧及拉线一头与滑块的输出端连接，另一头与五个指套连接，滑块的直线往复运动，带动五根手指做反复握伸运动，以达到恢复手部肌肉控制能力，帮助脑梗塞病人进行手指的康复锻炼。
附图说明
图1是本发明的康复器械应用于脑梗塞病人手部的使用示意图。
图2是本发明的康复器械的外形结构示意图。
图3是本发明的康复器械的工作原理示意图。
图4是本发明的康复器械的盒式往复运动发生器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种辅助手指锻炼的康复器械作进一步的详细说明。
如图2至图3所示。本发明所述的一种辅助手指锻炼的康复器械有五个用于套在病人手指上的指套5、6、7、8、9，还有一个盒式往复运动发生器2，五个指套5、6、7、8、9各通过一根弹簧53、63、73、83、93及拉线54、64、74、84、94联接到盒式往复运动发生器2的输出端211，盒式往复运动发生器2的两侧各有一条绑带4和41，用于将盒式往复运动发生器2绑扎在病人的手腕处。
所述的指套5、6、7、8、9为一段管形的硅橡胶套，上面粘结着一个弹簧固定片52、62、72、82、92，固定片52、62、72、82、92上焊接有一个小圆环，小圆环上挂着一根弹簧53、63、73、83、93，弹簧53、63、73、83、93的另一端通过一根拉线54、64、74、84、94联接到盒式往复运动发生器2的输出端211上。
所述的盒式往复运动发生器2有一个由盒体201和盒盖202构成的盒子，在盒体201里装有一个往复运动机械，往复运动机械由一个微型电机262带动一个摇臂24，摇臂24的一端通过一个连接轴23联接着一个连杆22，连杆22的另一端联接着一个滑块21，滑块21装在一个滑道27中，滑块21的顶端加工有五个螺孔并拧有五个螺钉，用来固定弹簧53、63、73、83、93的拉线54、64、74、84、94；微型电机262由一个电池261进行供电，并由一个电子调速器3对电机262进行调速。电子调速器3布置在盒式往复运动发生器2的盒体201的后端部，其开关控制着电池261供给电机262电源的连线。
所述的绑带4和41的一头穿过盒体201侧面上的一个缝隙44固定在盒体201的内侧，另一头缝合有一段尼龙搭扣的绒带42或钩带43。
驱动电机262选择的是低速微型电机，型号为RF500-50——直流减速电机/DC12V。电池261选择的是DC12V的可充电锂电池。电子调速器3的型号为US52调速器。
本发明的使用过程是这样的：将本康复器械放在脑梗塞病人的手掌1的合适位置，将病人的大拇指，食指，中指，无名指和小拇指分别伸入大拇指套5，食指指套6，中指指套7，无名指指套8和小手指指套9内，打开康复器械两侧的绑带4和41，粘贴扣绒带42和粘贴扣钩带43，环绕手臂扣合，将康复器械固定于手臂上。旋转控制钮3，可以控制滑块运动速度，调到合适的动作频率，本产品即可开始工作。
锂电池261给电机262供电，电机262带动曲柄24开始转动，曲柄24与滑块21通过连杆22活动连接，滑道27包括轨道271和272,凸起滑轨275和276，都通过螺栓组273和274固定在盒式往复运动发生器2内。凸起滑轨275、276，与滑块21两侧滑道相匹配，曲柄24转动时，控制着滑块21作直线往复运动，五条拉线54,64,74,84,94一端与滑块21顶部的输出端211连接，另一端与五个指套外的弹簧53,63,73,83,93活动连接，带动五个手指指套5,6,7,8,9，做直线往复运动。五条拉线54,64,74,84,94从盒式往复运动发生器2顶部的弧状面上的五个孔穿过，五个孔的距离布置考虑人手的形态，大手指对应的孔与其他四个孔的距离要拉开，以引导拉线的运动方向，实现五根手指的反复握伸运动，达到恢复手部肌肉的控制能力。一只手活动结束，可以换另一只手，帮助脑病患者手指康复训练。
本发明的有益效果是：
由于本发明采用的是曲柄滑块工作原理实现的往复运动功能，驱动电机262带动曲柄24转动，曲柄24与滑块21通过连杆22活动铰接，曲柄24转动时，控制滑块21进行直线往复运动；五根弹簧53、63、73、83、93及拉线54、64、74、84、94一头与滑块21的输出端211连接，另一头与五个指套5、6、7、8、9连接，滑块21的直线往复运动，带动五根手指做反复握伸运动，以达到恢复手部肌肉控制能力，帮助脑梗塞病人进行手指的康复锻炼。

Claims (5)

1.一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，该康复器械有五个用于套在病人手指上的指套，五个指套各通过一根弹簧及拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端，盒式往复运动发生器的盒体两侧各有一条绑带，用于将盒式往复运动发生器绑扎在病人的手腕处。
2.根据权利要求1所述的一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，所述的指套为一段管形的硅橡胶套，上面粘结着一个弹簧固定片，固定片上焊接有一个小圆环，小圆环上挂着一根弹簧，弹簧的另一端通过一根拉线联接到盒式往复运动发生器的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，所述的盒式往复运动发生器有一个由盒体和盒盖构成的盒子，在盒体里装有一个往复运动机械，往复运动机械由一个微型电机带动一个摇臂，摇臂的一端通过一个连接轴联接着一个连杆，连杆的另一端联接着一个滑块，滑块装在一个滑道中，滑块的顶端加工有五个螺孔并拧有五个螺钉，用来固定弹簧的拉线；微型电机由一个电池进行供电，并由一个电子调速器对电机进行调速。
4.根据权利要求3所述的一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，所述的电子调速器的开关旋钮布置在盒式往复运动发生器盒体的后端部，开关控制着电池供给电机的电源连线。
5.根据权利要求1所述的一种辅助手指锻炼的康复器械，其特征在于，所述的绑带一头穿过盒体侧面上的一个缝隙固定在盒体的内侧，另一头缝合有一段尼龙搭扣的绒带或钩带。
CN202010963804.7A 2020-09-15 2020-09-15 一种辅助手指锻炼的康复器械 Pending CN111938999A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010963804.7A CN111938999A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种辅助手指锻炼的康复器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010963804.7A CN111938999A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种辅助手指锻炼的康复器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111938999A true CN111938999A (zh) 2020-11-17

Family

ID=73357331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010963804.7A Pending CN111938999A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种辅助手指锻炼的康复器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111938999A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1861030A (zh) * 2006-06-09 2006-11-15 北京理工大学 手肌脑疾康复器
CN202637390U (zh) * 2012-06-23 2013-01-02 张东威 手关节神经康复手套
CN207745316U (zh) * 2017-10-30 2018-08-21 张菁 一种医用手部康复护理器械
CN208081760U (zh) * 2018-04-17 2018-11-13 王茉莉 一种具有主被动锻炼功能的手部锻炼装置
CN111297630A (zh) * 2020-02-27 2020-06-19 吉林大学 一种便携式手偏瘫康复锻炼辅助装置
CN212347110U (zh) * 2020-09-15 2021-01-15 辽宁科技大学 一种辅助手指锻炼的康复器械

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1861030A (zh) * 2006-06-09 2006-11-15 北京理工大学 手肌脑疾康复器
CN202637390U (zh) * 2012-06-23 2013-01-02 张东威 手关节神经康复手套
CN207745316U (zh) * 2017-10-30 2018-08-21 张菁 一种医用手部康复护理器械
CN208081760U (zh) * 2018-04-17 2018-11-13 王茉莉 一种具有主被动锻炼功能的手部锻炼装置
CN111297630A (zh) * 2020-02-27 2020-06-19 吉林大学 一种便携式手偏瘫康复锻炼辅助装置
CN212347110U (zh) * 2020-09-15 2021-01-15 辽宁科技大学 一种辅助手指锻炼的康复器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9050486B2 (en) Anatomical stretching device and methods of use
US4537083A (en) Device for imparting continuous passive motion to human joints
KR20220063913A (ko) 손 운동장치
CN202459192U (zh) 电动捏脊推拿按摩器
CN104666049A (zh) 一种新型便携式上肢康复机器人
CN109512637B (zh) 一种偏瘫康复训练仪器
CN112790947A (zh) 一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置
CN110063870A (zh) 一种柔性外骨骼手套装置
KR20150062456A (ko) 손가락 재활 로봇 기구
CN108743227A (zh) 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置
CN108478388A (zh) 一种穿戴式肩关节功能训练器
CN212347110U (zh) 一种辅助手指锻炼的康复器械
CN210612788U (zh) 一种体育舞蹈训练用拉伸装置
CN211382557U (zh) 一种神经外科护理按摩装置
CN111938999A (zh) 一种辅助手指锻炼的康复器械
CN111374863B (zh) 一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器
CN113476800A (zh) 一种指掌肌张力复健器
CN117653504A (zh) 用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人
CN209500193U (zh) 一种适用于柔性康复手套的电机控制装置
CN215021656U (zh) 一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置
CN110665192A (zh) 一种康复型外骨骼手套机器人
CN215425875U (zh) 一种移动式小儿上肢康复锻炼仪
CN211222733U (zh) 一种辅助肌无力患者的握笔装置
CN114082144A (zh) 用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备
CN209392331U (zh) 一种手功能康复训练机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201117