CN111938178B - 一种椰子壳肉分离机 - Google Patents

一种椰子壳肉分离机 Download PDF

Info

Publication number
CN111938178B
CN111938178B CN201910410642.1A CN201910410642A CN111938178B CN 111938178 B CN111938178 B CN 111938178B CN 201910410642 A CN201910410642 A CN 201910410642A CN 111938178 B CN111938178 B CN 111938178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coconut
transverse
longitudinal
manipulator
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910410642.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111938178A (zh
Inventor
樊军庆
万有为
张宝珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hainan University
Original Assignee
Hainan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hainan University filed Critical Hainan University
Priority to CN201910410642.1A priority Critical patent/CN111938178B/zh
Publication of CN111938178A publication Critical patent/CN111938178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111938178B publication Critical patent/CN111938178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9）、横向机械手（10）、横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11）、纵向机械手（12）、纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（12）的前方设有纵向切割带锯（15）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种椰子壳肉分离机
技术领域
本发明涉及一种农产品加工设备，具体涉及一种椰子壳肉分离机。
背景技术
我国海南及东南亚很多国家拥有丰富的热带农业资源，椰子产业是这些国家或地区经济发展的重要支柱产业。椰子产业主要以椰子食品加工为主，而椰肉产品在椰子食品中又占有很大的份额，椰肉采收是椰肉产品生产中最耗时、最费力的一个环节。目前对椰肉的采收效率并不理想，椰肉加工生产企业主要依靠人工提取椰肉。人工提取椰肉的方法是操作工人使用弧形弯刀从已经破壳的椰子中提取椰肉，这样提取出的椰肉呈破碎状，之后还要经过人工去除椰肉上附着的一层黑皮，不仅耗费大量的人力，加工效率极低，而且操作时极具危险性，极易造成工伤事故，极大地制约了椰子加工企业的发展。因此市场急需安全、高效、快捷的椰子剥壳设备。
发明内容
本发明是一种高效、清洁、卫生、安全的半自动椰子壳肉分离设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子的壳肉分离工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，而且可以满足食品卫生要求，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有工作台，工作台上设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆，横向电动推杆的前部设有横向机械手，横向机械手的上部设有横向压紧弹簧，横向压紧弹簧的上部设有上料装置，上料装置的下部设有挡板，横向机械手的前方设有横向切割带锯，横向切割带锯的前方设有定位孔，所述纵向切割装置设有纵向电动推杆，纵向电动推杆的前部设有纵向机械手，纵向机械手的上部设有纵向压紧弹簧，纵向机械手的前方设有纵向切割带锯。
将要加工的去掉椰衣的椰子放置到上料装置上，椰子从上料装置的下料口落入横向机械手中间，然后横向机械手夹紧椰子，开动横向切割电机，横向切割电机带动横向切割带锯高速转动，启动横向电动推杆使横向机械手夹着椰子带动挡板一起向前运动，在横向压紧弹簧的作用下，使椰子始终紧贴着工作台的面板滚动，当椰子滚动到高速运动着的横向切割带锯的位置时，横向切割带锯开始对椰子的椰壳进行横向切割作业，当椰子在横向切割带锯处滚动一周后，椰子的椰壳被横着切为两半，然后横向电动推杆继续推动横向机械手向前运动，当椰子运动到定位孔时，椰子坐落在定位孔上，这时横向电动推杆停止运动，横向机械手松开椰子，横向电动推杆带动横向机械手退回原位。在横向电动推杆带动横向机械手夹着椰子带动挡板一起向前运动时，由于挡板的作用，上料装置上的椰子不会掉落下来，只有当横向机械手退回原位时，上料装置上的椰子才会从下料口落入横向机械手中。当横向机械手将椰子放到定位孔上后，纵向切割电机启动，带动纵向切割带锯高速转动，纵向电动推杆启动，纵向电动推杆带动纵向机械手前进，当纵向机械手到达定位孔时，纵向机械手将椰子夹紧，纵向电动推杆继续推动纵向机械手夹着椰子前进，在纵向压紧弹簧的作用下，使椰子始终紧贴着工作台的面板滚动，当椰子滚动到高速运动着的纵向切割带锯的位置时，纵向切割带锯开始对椰子的椰壳进行纵向切割作业，当椰子在纵向切割带锯处滚动一周后，椰子的椰壳被纵着切为两半，然后纵向电动推杆继续推动纵向机械手向前运动，当椰子运动到落料位置时，纵向电动推杆停止运动，纵向机械手松开椰子，使椰子落入落料口，然后纵向电动推杆带动纵向机械手退回原位。至此椰子的椰壳被切为瓣，椰壳和椰肉分离开来，得到球形椰肉。如此往复，可实现连续作业。
本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子壳肉分离工序做到高效、卫生、安全。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意主视图。
图2是本发明实施例结构示意左视图。
图3是本发明实施例结构示意俯视图。
其中1.椰子 2.横向压紧弹簧 3.挡板 4.纵向压紧弹簧 5.上料装置 6.横向切割电机 7.纵向切割电机 8.工作台 9.横向电动推杆 10.横向机械手 11.纵向电动推杆 12.纵向机械手 13.定位孔 14.横向切割带锯 15.纵向切割带锯。
具体实施方式
设有机架，机架上设有工作台8，工作台8上设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆9，横向电动推杆9的前部设有横向机械手10，横向机械手10的上部设有横向压紧弹簧2，横向压紧弹簧2的上部设有上料装置5，上料装置5的下部设有挡板3，横向机械手10的前方设有横向切割带锯14，横向切割带锯14的前方设有定位孔13，所述纵向切割装置设有纵向电动推杆11，纵向电动推杆11的前部设有纵向机械手12，纵向机械手12的上部设有纵向压紧弹簧4，纵向机械手12的前方设有纵向切割带锯15。
将要加工的去掉椰衣的椰子1放置到上料装置5上，椰子1从上料装置5的下料口落入横向机械手10中间，然后横向机械手10夹紧椰子1，开动横向切割电机6，横向切割电机6带动横向切割带锯14高速转动，启动横向电动推杆9使横向机械手10夹着椰子1带动挡板3一起向前运动，在横向压紧弹簧2的作用下，使椰子1始终紧贴着工作台8的面板滚动，当椰子1滚动到高速运动着的横向切割带锯14的位置时，横向切割带锯14开始对椰子1的椰壳进行横向切割作业，当椰子1在横向切割带锯14处滚动一周后，椰子1的椰壳被横着切为两半，然后横向电动推杆9继续推动横向机械手10向前运动，当椰子1运动到定位孔13时，椰子1坐落在定位孔13上，这时横向电动推杆9停止运动，横向机械手10松开椰子1，横向电动推杆9带动横向机械手10退回原位。在横向电动推杆9带动横向机械手10夹着椰子1带动挡板3一起向前运动时，由于挡板3的作用，上料装置5上的椰子不会掉落下来，只有当横向机械手10退回原位时，上料装置5上的椰子才会从下料口落入横向机械手10中。当横向机械手10将椰子1放到定位孔13上后，纵向切割电机7启动，带动纵向切割带锯15高速转动，纵向电动推杆11启动，纵向电动推杆11带动纵向机械手12前进，当纵向机械手12到达定位孔13时，纵向机械手12将椰子1夹紧，纵向电动推杆11继续推动纵向机械手12夹着椰子1前进，在纵向压紧弹簧4的作用下，使椰子1始终紧贴着工作台8的面板滚动，当椰子1滚动到高速运动着的纵向切割带锯15的位置时，纵向切割带锯15开始对椰子1的椰壳进行纵向切割作业，当椰子1在纵向切割带锯15处滚动一周后，椰子1的椰壳被纵着切为两半，然后纵向电动推杆11继续推动纵向机械手12向前运动，当椰子1运动到落料位置时，纵向电动推杆11停止运动，纵向机械手12松开椰子1，使椰子1落入落料口，然后纵向电动推杆11带动纵向机械手12退回原位。至此椰子1的椰壳被切为4瓣，椰壳和椰肉分离开来，得到球形椰肉。如此往复，可实现连续作业。

Claims (1)

1.一种椰子壳肉分离机，其特征在于：设有机架，机架上设有工作台（8），工作台（8）上设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9），横向电动推杆（9）的前部设有横向机械手（10），横向机械手（10）的上部设有横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11），纵向电动推杆（11）的前部设有纵向机械手（12），纵向机械手（12）的上部设有纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（12）的前方设有纵向切割带锯（15）；
将要加工的去掉椰衣的椰子（1）放置到上料装置（5）上，椰子（1）从上料装置（5）的下料口落入横向机械手（10）中间，然后横向机械手（10）夹紧椰子（1），开动横向切割电机（6），横向切割电机（6）带动横向切割带锯（14）高速转动，启动横向电动推杆（9）使横向机械手（10）夹着椰子（1）带动挡板（3）一起向前运动，在横向压紧弹簧（2）的作用下，使椰子（1）始终紧贴着工作台（8）的面板滚动，当椰子（1）滚动到高速运动着的横向切割带锯（14）的位置时，横向切割带锯（14）开始对椰子（1）的椰壳进行横向切割作业，当椰子（1）在横向切割带锯（14）处滚动一周后，椰子（1）的椰壳被横着切为两半，然后横向电动推杆（9）继续推动横向机械手（10）向前运动，当椰子（1）运动到定位孔（13）时，椰子（1）坐落在定位孔（13）上，这时横向电动推杆（9）停止运动，横向机械手（10）松开椰子（1），横向电动推杆（9）带动横向机械手（10）退回原位；在横向电动推杆（9）带动横向机械手（10）夹着椰子（1）带动挡板（3）一起向前运动时，由于挡板（3）的作用，上料装置（5）上的椰子不会掉落下来，只有当横向机械手（10）退回原位时，上料装置（5）上的椰子才会从下料口落入横向机械手（10）中；当横向机械手（10）将椰子（1）放到定位孔（13）上后，纵向切割电机（7）启动，带动纵向切割带锯（15）高速转动，纵向电动推杆（11）启动，纵向电动推杆（11）带动纵向机械手（12）前进，当纵向机械手（12）到达定位孔（13）时，纵向机械手（12）将椰子（1）夹紧，纵向电动推杆（11）继续推动纵向机械手（12）夹着椰子（1）前进，在纵向压紧弹簧（4）的作用下，使椰子（1）始终紧贴着工作台（8）的面板滚动，当椰子（1）滚动到高速运动着的纵向切割带锯（15）的位置时，纵向切割带锯（15）开始对椰子（1）的椰壳进行纵向切割作业，当椰子（1）在纵向切割带锯（15）处滚动一周后，椰子（1）的椰壳被纵着切为两半，然后纵向电动推杆（11）继续推动纵向机械手（12）向前运动，当椰子（1）运动到落料位置时，纵向电动推杆（11）停止运动，纵向机械手（12）松开椰子（1），使椰子（1）落入落料口，然后纵向电动推杆（11）带动纵向机械手（12）退回原位；至此椰子（1）的椰壳被切为4瓣，椰壳和椰肉分离开来，得到球形椰肉；如此往复，可实现连续作业。
CN201910410642.1A 2019-05-17 2019-05-17 一种椰子壳肉分离机 Active CN111938178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910410642.1A CN111938178B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种椰子壳肉分离机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910410642.1A CN111938178B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种椰子壳肉分离机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111938178A CN111938178A (zh) 2020-11-17
CN111938178B true CN111938178B (zh) 2024-11-12

Family

ID=73336748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910410642.1A Active CN111938178B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种椰子壳肉分离机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111938178B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012042395A2 (en) * 2010-06-28 2012-04-05 A.B.L. S.R.L. Method and machine for shelling a coconut
CN206641344U (zh) * 2017-04-04 2017-11-17 海南大学 一种椰肉去皮机
CN210143792U (zh) * 2019-05-17 2020-03-17 海南大学 一种椰子壳肉分离机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB271700A (en) * 1926-09-23 1927-06-02 American Mach & Foundry Improvement in method of shelling cocoanuts
KR101080232B1 (ko) * 2008-05-29 2011-11-08 송창운 호두자동절단장치
CN203293389U (zh) * 2013-04-29 2013-11-20 凌达峰 一种切割机
JP3203275U (ja) * 2015-12-22 2016-03-24 貞夫 池田 原反ロール処理装置
CN105583874B (zh) * 2016-03-03 2017-08-11 浙江优诺食品股份有限公司 椰子切割机
CN107173826A (zh) * 2016-03-10 2017-09-19 海南大学 一种椰子剥壳机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012042395A2 (en) * 2010-06-28 2012-04-05 A.B.L. S.R.L. Method and machine for shelling a coconut
CN206641344U (zh) * 2017-04-04 2017-11-17 海南大学 一种椰肉去皮机
CN210143792U (zh) * 2019-05-17 2020-03-17 海南大学 一种椰子壳肉分离机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111938178A (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209202080U (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN102860346B (zh) 一种用于小型鱼类去头去内脏的机械加工方法及设备
CN201523628U (zh) 多功能虾剥壳设备
CN205455890U (zh) 一种椰子剥壳机
CN104146323B (zh) 籽瓜挖瓤机
CN107173826A (zh) 一种椰子剥壳机
CN105961567A (zh) 河蚌自动开壳取珠装置
CN207023205U (zh) 一种辣椒去把机
CN210143792U (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN111938178B (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN205161836U (zh) 小型籽瓜挖瓤机
CN110179138A (zh) 青核桃去皮机
CN103603060B (zh) 序批式剥麻机
CN111134338A (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN106063471B (zh) 全自动珍珠提取装置
CN210248187U (zh) 一种带壳鲍鱼的内脏去除装置
CN208468478U (zh) 一种用于野木瓜加工生产中的切割装置
CN106858626A (zh) 大枣去核装置
CN104041566A (zh) 一种高效鸡爪分切机
CN213281442U (zh) 一种农业用胡萝卜去叶机
CN113785988A (zh) 一种百香果自动加工设备
CN114747773A (zh) 一种菠萝自动削皮挖眼设备
CN109648623B (zh) 一种中医药材切碎装置
CN119924544A (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN220916482U (zh) 一种椰子壳肉分离机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant