CN111926122A - 一种全自动焦糖加工流水生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动焦糖加工流水生产线,该系统包括清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构、模具成型机构和总控制器,该系统可使焦糖加工操作流水化,通过总控制器控制各个电机的协调工作及各个阀门的开闭,从而自动化完成从原料到产品的流程,提升加工效率,节约人力成本;该系统将清洗、榨汁、混料、熬煮、充气搅拌和注模成型步骤所需的原始机构模块化、集成化,可减少机械总占地面积,同时易于维修检测。
Description
【技术领域】
本发明属于焦糖加工技术领域,具体涉及一种全自动焦糖加工流水生产线。
【背景技术】
焦糖制备是指将糖浆等原材料预处理后,冷凝而成,现有焦糖加工均是通过各个步骤相应的加工设备完成,各个加工设备之间的物料转移大多数通过人工完成。在此基础之上,现有焦糖加工设备具有以下两方面的不足之处:一方面所需人力资源较多,人力成本较高。另一方面,人力控制搅拌投料等加工流程,容易造成焦糖质量不稳定。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种全自动焦糖加工流水生产线,该系统用于解决现有技术中缺少自动加工焦糖系统的技术问题。
为达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:
一种全自动焦糖加工流水生产线,包括:清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构、模具成型机构和总控制器;
清洗机构包括装载桶,装载桶内设置有软毛刷,软毛刷的上端固定设置在第一机架上;滤水机构包括四个滚轮,四个滚轮上缠绕有带孔皮带;榨汁机构包括榨汁桶,榨汁桶内设置有破碎刀,破碎刀的上端固定设置在第一机架上;过滤机构包括滤网,滤网的下部连通有运料管道;混料机构包括搅拌桶,搅拌桶内设置有第一搅拌机构,第一搅拌机构的上端固定设置在第一机架上,搅拌桶的上方设置有加料仓;熬煮机构包括熬煮桶,熬煮桶的侧壁上部固定设置有漏斗,熬煮桶的出料端连通有输出管道;充气搅拌机构包括搅拌装料桶,搅拌装料桶内设置有第二搅拌机构,第二搅拌机构的上端固定设置在第一机架上,搅拌装料桶的侧壁下部连通有气泵,搅拌装料桶的侧壁下部出料口连通有送料管道;模具成型机构包括成型模具,成型模具中开设有若干个模具槽,成型模具的下部转动连接有挡板,挡板固定设置在第二机架上,挡板覆盖住部分模具槽的底部;
所述装载桶倾翻时,装载桶的出料口在带孔皮带一端的上方,带孔皮带的另一端在榨汁桶的上方;榨汁桶倾翻时,榨汁桶的出料口在滤网的上方;运料管道的上端和滤网的下部连通,运料管道的下端在搅拌桶的上方;搅拌桶倾翻时,搅拌桶的出料口在漏斗的上方;输出管道的出口在搅拌装料桶的上方,送料管道的出口在成型模具的上方;
所述总控制器用于控制清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构和模具成型机构。
本发明的进一步改进在于:
优选的,所述装载桶的桶壁上固定设置有第一转轴,第一转轴设置在第二机架上,第二机架上设置有第一电机,第一电机驱动第一转轴转动;
所述第一机架上设置有第一旋转轴,软毛刷的上端和第一旋转轴固定连接;
所述总控制器控制第一电机的启停和输出功率,第一旋转轴的转动和升降。
优选的,所述四个滚轮包括两个主动轮和两个被动轮,两个主动轮的中心线在同一竖直线上,两个被动轮的中心线在同一竖直线上;所述带孔皮带的表面开设有孔洞;
两个被动轮在榨汁桶的上方;装载桶倾翻时,两个主动轮在装载桶的下方;
两个主动轮被第二电机驱动,第二电机固定设置在第二机架上;所述总控制器控制第二电机的启停和输出功率。
优选的,所述榨汁桶的桶壁上固定设置有第二转轴,第二转轴设置在第二机架上,第二机架上设置有第三电机,第三电机驱动第二转轴转动;
破碎刀包括刀轴和刀片,刀片设置在刀轴的下部;刀轴的上端连接有第二旋转轴,第二旋转轴固定设置在第一机架上;
所述总控制器控制第三电机的的启停和输出功率,第二旋转轴的转动和升降。
优选的,所述滤网设置在倒锥形入口的上端,倒锥形入口的下端和运料管道的输入端连通,运料管道上设置有第一阀门,所述运料管道固定设置在第一机架上;
所述总控制器控制第一阀门的开关。
优选的,所述搅拌桶的桶壁上固定设置有第三转轴,第三转轴设置在第二机架上,第二机架上设置有第四电机,第四电机驱动第三转轴转动;
第一搅拌机构包括第一搅拌轴和第一搅拌叶片,第一搅拌叶片设置在第一搅拌轴的下部;第一搅拌轴的上端连接有第三旋转轴,第三旋转轴固定设置在第一机架上;
所述总控制器控制第四电机的启停和输出功率,第三旋转轴的转动和升降。
优选的,所述熬煮桶上设置有加热装置,加热装置连接有第五电机,第五电机固定设置在第二机架上;
所述总控制器控制第五电机的启停和输出功率。
优选的,所述搅拌装料桶的下端固定设置在第二机架上;
第二搅拌机构包括第二搅拌轴和第二搅拌叶片,第二搅拌叶片设置在第二搅拌轴的下部,第二搅拌轴的上端连接有第四旋转轴,第四旋转轴固定设置在第一机架上;
所述总控制器控制第二搅拌轴的转动。
优选的,所述成型模具的中心设置有中心轴,中心轴的上端和第一机架旋转连接,中心轴的下端连接有第六电机的输出轴,所述总控制器控制第六电机的启停和输出功率;
成型模具的旁侧设置有脱模装置,脱模装置包括升降机构,升降机构通过连接杆连接有脱模锤,脱模锤和模具槽相匹配。
优选的,所述输出管道上设置有第四阀门,送料管道上设置有第五阀门;
所述总控制器控制第四阀门和第五阀门的开关。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明公开了一种全自动焦糖加工流水生产线,该系统包括清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构、模具成型机构和总控制器,该系统可使焦糖加工操作流水化,通过总控制器控制各个电机的协调工作及各个阀门的开闭,从而自动化完成从原料到产品的生产流程,提升加工效率,节约人力成本;该系统将清洗、榨汁、混料、熬煮、充气搅拌和注模成型步骤所需的原始机构模块化、集成化,可减少机械总占地面积,同时易于维修检测。
进一步的,装载桶中的软毛刷用于清洗原材料,由总控制器控制第一旋转轴的转动和升降进而控制软毛刷的转动,以清洗原材料;总控制器控制电机的启停和输出功率,进而控制装载桶的倾翻。
进一步的,四个滚轮带动带孔皮带转动,滤水机构通过带孔皮带运输洗净的原材料,将滤水步骤与传送步骤合体,提高了流水线效率。
进一步的,榨汁桶中的破碎刀将原材料破碎后,总控制器控制第三电机,第三电机带动榨汁桶翻转,榨汁桶将榨出的汁液倾倒在滤网的表面,进行过滤。
进一步的,滤网将汁液过滤后经由倒锥形入口和运料管道流入至混料机构中,其中倒锥形入口能够方便物料的收集。
进一步的,搅拌桶将所有的物料混合后,总控制器控制第四电机,第四电机驱动第三转轴,进而带动搅拌桶倾倒,将混合液倒出至漏斗中。
进一步的,总控制器控制第五电机,第五电机驱动加热装置加热熬煮桶,对熬煮桶内的混合料内加热。
进一步的,总控制器控制第二搅拌轴的转动,完成搅拌装料桶内的混匀工作。
进一步的,第六电机带动中心轴转动,中心轴带动成型模具转动,成型模具中已成型的物料通过脱模锤打落。
进一步的,通过总控制器控制第四阀门和第五阀门的开关,完成过程物料的传输控制。
【附图说明】
图1为本发明的系统结构图;
图2为本发明的模具成型机构结构图;
其中:1-第一机架;2-第二机架;3-装载桶;4-软毛刷;5-第一电机;6-第二电机;7-滚轮;8-带孔皮带;9-第三电机;10-破碎刀;11-榨汁桶;12-滤网;13-运料管道;14-第一阀门;15-第一加料仓;16-第二加料仓;17-第二阀门;18-第三阀门;19-搅拌桶;20-第一搅拌机构;21-第四电机;22-漏斗;23-熬煮桶;24-第五电机;25-输出管道;26-第四阀门;27-搅拌装料桶;28-第二搅拌机构;29-气泵;30-送料管道;31-第五阀门;32-成型模具;33-中心轴;34-第六电机;35-倒锥形入口;36-第一转轴;37-第二转轴;38-第三转轴;39-第一旋转轴;40-第二旋转轴;41-第三旋转轴;42-第四旋转轴;44-加热装置;45-模具槽;46-挡板;47-升降机构;48-连接杆;49脱模锤;71-主动轮;72-被动轮;101-刀轴;102-刀片;201-第一搅拌轴;202-第一搅拌叶片;281-第二搅拌轴;282-第二搅拌叶片。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明公开了一种全自动焦糖加工流水生产线,参见图1,包括清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构、模具成型机构和总控制器。
所述清洗机构包括装载桶3、自动伸缩软毛刷4和第一电机5。自动伸缩软毛刷4的上端固定设置在第一机架1上,自动伸缩软毛刷4的下部设置有软毛,自动伸缩软毛刷4的下部插入第一电机5转动时间由总控制器程序控制,装载桶3上固定设置有第一转轴,第一转轴能够设置在装载桶3的底部或设置在装载桶3的侧壁上,第一转轴由第一电机5提供动力,总控制器设定程序控制其转动,第一转轴转动时,带动装载桶3倾翻,倾翻后装载桶3挡板与滤水机构传送带8相连接;
通过清洗机构清洗后的物料被传送到滤水机构中,滤水机构固定于下方第二机架2,滤水机构包括4个滚轮7、带孔皮带8和第二电机6,4个滚轮7包括两个主动轮71和两个被动轮72,两个主动轮71在一个竖直线上,两个被动轮72在一个竖直线上,下部的被动轮72高于下部的主动轮71,上部的被动轮72高于上部的主动轮71,两个主动轮71的轴线同时和第二电机6的输出轴连接,使得第二电机6同时带动两个主动轮71转动,带孔皮带8在其表面开设有孔洞,带孔皮带8套装在主动轮71和被动轮72上,两个主动轮71转动时,在带动皮带8转动时,同时通过皮带8带动两个被动轮72转动;所述主动轮71和被动轮72均固定在下方的第二机架2上。
所述榨汁机构包括第三电机9、破碎刀10和榨汁桶11,破碎刀10包括刀轴101和刀片102,刀轴101的上端和第一机架1固定连接,刀轴101的下端设置有刀片102,刀轴101的下部在榨汁桶11中,刀轴101和榨汁桶11同轴线,第一机架1带动刀轴101转动,刀轴101带动刀片102转动;榨汁桶11上固定设置有第二转轴,第二转轴能够设置在榨汁桶11的底部或设置在榨汁桶11的侧壁上,第二转轴由第三电机9提供动力,总控制器设定程序控制其转动,第二转轴转动时,带动榨汁桶11倾翻;榨汁结束后榨汁桶11在总控制器所设定程序控制、第三电机9驱动下倾翻,可将内容物倾倒至过滤机构滤网12上;两个被动轮72均在榨汁桶11的上方,使得被清洗后的物料通过带孔皮带8运输到榨汁桶11的上方时被掉落至榨汁桶11中。
所述过滤机构包括滤网12、运料管道13、倒锥形入口35和第一阀门14;倒锥形入口35的上端面面积大于下端面面积,滤网12固定设置在倒锥形入口35的上端面,倒锥形入口35的下端和运料管道13的上端固定连接且连通,运料管道13上固定设置有第一阀门14,管道13的下端连通至混料机构的搅拌桶19中,整个运料管道13固定于上方的第一机架1上,过滤结束开启第一阀门14,过滤机构内容物流至混料机构搅拌桶19中。
所述混料机构包括固定于上方第一机架1的第一加料仓15、第二加料仓16、第二阀门17、第三阀门18、第一搅拌机构20、搅拌桶19、以及固定于下方第二机架2的第四电机21。第一加料仓15和第二加料仓16均通过各自下端连接的输料管道通向搅拌桶19中,因此搅拌桶19的上方设置有三个原料来源,第一加料仓15的输料管道上设置有第二阀门17,第二加料仓16下部的输料管道上设置有第三阀门18,加料仓的数量能够根据实际需求设定,本实施例中设定有两个其他的加料仓;第一搅拌机构20包括第一搅拌轴201和第一搅拌叶片202,第一搅拌轴201的上端固定设置在第一机架1中,第一机架1能够带动第一搅拌轴201转动,第一搅拌轴201的下部设置有第一搅拌叶片202,第一搅拌叶片202在搅拌桶19中,第一搅拌轴201和搅拌桶19同轴线;搅拌桶19上固定设置有第三转轴,第三转轴能够设置在搅拌桶19的底部或设置在搅拌桶19的侧壁上,第三转轴由第四电机21提供动力,总控制器设定程序控制其转动,搅拌桶19转动倒料时,首先第一机架1提升搅拌机构20,然后通过第三转轴带动搅拌桶19倾翻;搅拌结束后由第四电机21提供动力、总控制器程序控制倾翻,将内容物倒入熬煮机构熬煮锅上进料漏斗22中;
所述熬煮机构包括固定于下方第二机架2的熬煮桶23、进料漏斗22、控制内容物流出的带阀门26的输出管道25,所述熬煮桶23的轴线垂直于搅拌桶19的轴线,因为搅拌桶19的轴线为竖直方向,因此熬煮桶23的轴线为水平方向,熬煮桶23的侧壁和进料漏斗22的下端固定连接,熬煮桶23的出口端的下部和输出管道25连通,输出管道25上设置有第四阀门26,输出管道25的输入端和熬煮桶23连通,输出管道25的输出端在搅拌装料桶27的上方,熬煮结束后第四阀门26开启,内容物由熬煮机构流入充气搅拌机构的搅拌装料桶27中。
所述充气搅拌机构包括气泵29、固定于上方第一机架1的第二搅拌机构28及固定于下方第二机架2的搅拌装料桶27、带有第五阀门31的送料管道30;第二搅拌机构28包括第二搅拌轴281和第二搅拌叶片282,第二搅拌轴281的上端固定设置在第一机架1上,第二搅拌轴281的下部设置有第二搅拌叶片282,第二搅拌轴281的下部在搅拌装料桶27中,第一机架1能够带动第二搅拌轴281转动,同时能够将第二搅拌轴281抬起或放下,使得第二搅拌叶282在搅拌装料桶27中或在搅拌装料桶27外,气泵29的气体输出端连通至搅拌装料桶27的下部,搅拌装料桶27设定在第二机架2上,搅拌装料桶27的侧壁下部和送料管道30的输入端连通,送料管道30的输出端在成型模具32的上方,送料管道30上设置有第五阀门31搅拌装料桶27内充气搅拌结束后第五阀门31开启,内容物通过带有第五阀门31的送料管道30流入模具成型机构中;
所述模具成型机构包括成型模具32,成型模具32的形状优选为圆形,方便转动,成型模具32中开设有若干个模具槽45,模具槽45的轴线垂直于成型模具32的平面,成型模具32的下部转动连接有挡板46,挡板46固定设置在第二机架2上,挡板46覆盖住部分模具槽45的底部,使得灌注在模具槽45中的糖浆能够冷却成型,挡板46的结构优选为半圆形;所述成型模具32的中心设置有中心轴33,中心轴33的上端和第一机架1旋转连接,中心轴33的下端连接有第六电机34的输出轴,第六电机34固定设置在第一机架1上,所述总控制器控制第六电机34的启停和输出功率。
参见图2成型模具32的旁侧设置有脱模装置,脱模装置包括升降机构47,升降机构47为常用的滑动机构,如滑块机构,升降机构47通过连接杆48连接有脱模锤49,脱模锤49和模具槽45相匹配,脱模锤49向下移动时,能给插入至模具槽45中,将模具槽45中成型的焦糖去除。
所述总控制器有程序控制机能,可控制上述电机转动、所有桶的倾翻时间、熬煮加热温度、搅拌时间、充气搅拌时间、各阀门的开闭等。总控制器为电脑控制程序。
本发明的工作过程如下:
加工时将生姜与清洗液加入所述清洗机构的装载桶3中,由软毛刷4进行刷洗,软毛刷4节律伸缩由总控制器控制。刷洗5-30分钟后,软毛刷4提升,总控制器驱动第一电机5启动,驱动装载桶3倾翻,倾翻后装载桶3口挡板与滤水机构的带孔皮带8相连接,将清洗过后的生姜送入滤水机构。生姜在被滤水机构传送至榨汁机构的同时表面水分被滤干。生姜被送入榨汁机构榨汁桶11后,榨汁5-30分钟,榨汁结束后破碎刀10提升到榨汁桶11以上,总控制器控制榨汁桶11在第三电机9驱动下倾翻,可将带渣的姜液倾倒至过滤机构滤网12上进行过滤,过滤后第一阀门14打开,姜液通过运料管道13流入混料机构。姜汁流入搅拌桶19后,总控制器控制加料机构第二阀门17及第三阀门18打开,将奶粉、糖浆等原料加入搅拌桶19,第一搅拌机构20启动进行搅拌,搅拌结束后,第一搅拌机构20提升到搅拌桶19以外,总控制器控制第四电机21驱动搅拌桶19倾翻,将物料倒入熬煮机构熬煮锅上进料漏斗22中。总控制器控制温度启动熬煮锅23加热熬煮,熬煮结束后第四阀门26开启,物料由熬煮机构流入充气搅拌机构的搅拌装料桶27中。总控制器驱动充气搅拌机构中的第二搅拌机构28及气泵29启动开始搅拌5-30分钟将料混匀,充气搅拌结束后第五阀门31开启,物料通过带第五阀门31的送料管道30流入模具成型机构凝固。凝固后通过脱模锤将凝固的焦糖从模具槽45中锤落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,包括:清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构、模具成型机构和总控制器;
清洗机构包括装载桶(3),装载桶(3)内设置有软毛刷(4),软毛刷(4)的上端固定设置在第一机架(1)上;滤水机构包括四个滚轮(7),四个滚轮(7)上缠绕有带孔皮带(8);榨汁机构包括榨汁桶(11),榨汁桶(11)内设置有破碎刀(10),破碎刀(10)的上端固定设置在第一机架(1)上;过滤机构包括滤网(12),滤网(12)的下部连通有运料管道(13);混料机构包括搅拌桶(19),搅拌桶(19)内设置有第一搅拌机构(20),第一搅拌机构(20)的上端固定设置在第一机架(1)上,搅拌桶(19)的上方设置有加料仓;熬煮机构包括熬煮桶(23),熬煮桶(23)的侧壁上部固定设置有漏斗(22),熬煮桶(23)的出料端连通有输出管道(25);充气搅拌机构包括搅拌装料桶(27),搅拌装料桶(27)内设置有第二搅拌机构(28),第二搅拌机构(28)的上端固定设置在第一机架(1)上,搅拌装料桶(27)的侧壁下部连通有气泵(29),搅拌装料桶(27)的侧壁下部出料口连通有送料管道(30);模具成型机构包括成型模具(32),成型模具(32)中开设有若干个模具槽(45),成型模具(32)的下部转动连接有挡板(46),挡板(46)固定设置在第二机架(2)上,挡板(46)覆盖住部分模具槽(45)的底部;
所述装载桶(3)倾翻时,装载桶(3)的出料口在带孔皮带(8)一端的上方,带孔皮带(8)的另一端在榨汁桶(11)的上方;榨汁桶(11)倾翻时,榨汁桶(11)的出料口在滤网(12)的上方;运料管道(13)的上端和滤网(12)的下部连通,运料管道(13)的下端在搅拌桶(19)的上方;搅拌桶(19)倾翻时,搅拌桶(19)的出料口在漏斗(22)的上方;输出管道(25)的出口在搅拌装料桶(27)的上方,送料管道(30)的出口在成型模具(32)的上方;
所述总控制器用于控制清洗机构、滤水机构、榨汁机构、过滤机构、混料机构、熬煮机构、充气搅拌机构和模具成型机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述装载桶(3)的桶壁上固定设置有第一转轴(36),第一转轴(36)设置在第二机架(2)上,第二机架(2)上设置有第一电机(5),第一电机(5)驱动第一转轴(36)转动;
所述第一机架(1)上设置有第一旋转轴(39),软毛刷(4)的上端和第一旋转轴(39)固定连接;
所述总控制器控制第一电机(5)的启停和输出功率,第一旋转轴(39)的转动和升降。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述四个滚轮(7)包括两个主动轮(71)和两个被动轮(72),两个主动轮(7)的中心线在同一竖直线上,两个被动轮(72)的中心线在同一竖直线上;所述带孔皮带(8)的表面开设有孔洞;
两个被动轮(72)在榨汁桶(11)的上方;装载桶(3)倾翻时,两个主动轮(71)在装载桶(3)的下方;
两个主动轮(71)被第二电机(6)驱动,第二电机(6)固定设置在第二机架(2)上;所述总控制器控制第二电机(6)的启停和输出功率。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述榨汁桶(11)的桶壁上固定设置有第二转轴(37),第二转轴(37)设置在第二机架(2)上,第二机架(2)上设置有第三电机(9),第三电机(9)驱动第二转轴(37)转动;
破碎刀(10)包括刀轴(101)和刀片(102),刀片(102)设置在刀轴(101)的下部;刀轴(101)的上端连接有第二旋转轴(40),第二旋转轴(40)固定设置在第一机架(1)上;
所述总控制器控制第三电机(9)的的启停和输出功率,第二旋转轴(40)的转动和升降。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述滤网(12)设置在倒锥形入口(35)的上端,倒锥形入口(35)的下端和运料管道(13)的输入端连通,运料管道(13)上设置有第一阀门(14),所述运料管道(13)固定设置在第一机架(1)上;
所述总控制器控制第一阀门(14)的开关。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述搅拌桶(19)的桶壁上固定设置有第三转轴(38),第三转轴(38)设置在第二机架(2)上,第二机架(2)上设置有第四电机(21),第四电机(21)驱动第三转轴(38)转动;
第一搅拌机构(20)包括第一搅拌轴(201)和第一搅拌叶片(202),第一搅拌叶片(202)设置在第一搅拌轴(201)的下部;第一搅拌轴(201)的上端连接有第三旋转轴(41),第三旋转轴(41)固定设置在第一机架(1)上;
所述总控制器控制第四电机(21)的启停和输出功率,第三旋转轴(41)的转动和升降。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述熬煮桶(23)上设置有加热装置(44),加热装置(44)连接有第五电机(24),第五电机(24)固定设置在第二机架(2)上;
所述总控制器控制第五电机(24)的启停和输出功率。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述搅拌装料桶(27)的下端固定设置在第二机架(2)上;
第二搅拌机构(28)包括第二搅拌轴(281)和第二搅拌叶片(282),第二搅拌叶片(282)设置在第二搅拌轴(281)的下部,第二搅拌轴(281)的上端连接有第四旋转轴(42),第四旋转轴(42)固定设置在第一机架(1)上;
所述总控制器控制第二搅拌轴(281)的转动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述成型模具(32)的中心设置有中心轴(33),中心轴(33)的上端和第一机架(1)旋转连接,中心轴(33)的下端连接有第六电机(34)的输出轴,所述总控制器控制第六电机(34)的启停和输出功率;
成型模具(32)的旁侧设置有脱模装置,脱模装置包括升降机构(47),升降机构(47)通过连接杆(48)连接有脱模锤(49),脱模锤(49)和模具槽(45)相匹配。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动焦糖加工流水生产线,其特征在于,所述输出管道(25)上设置有第四阀门(26),送料管道(30)上设置有第五阀门(31);
所述总控制器控制第四阀门(26)和第五阀门(31)的开关。
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