CN111924734B - 卷扬液压控制系统和卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷扬机构，具体公开了一种卷扬液压控制系统，包括工作油路、补油油路、冲洗控制单元和变量泵控制油路；工作油路中设有液压马达和变量泵；补油油路中设有补油泵，补油油路分别与第一工作油路和第二工作油路连接，以能够向其中油压较低的一者补油；冲洗控制单元包括冲洗阀、控制器和转速传感器，冲洗阀的第一冲洗油口与第一工作油路连接，第一冲洗油口与泄油油路连接，第三冲洗油口与第二工作油路连接，控制器能够接收转速传感器的信号并通过冲洗阀控制第一工作油路与泄油油路之间的通断；变量泵控制油路与变量泵连接以改变变量泵的排量。此外，本发明还涉及一种卷扬机。本发明的卷扬液压控制系统能够提升卷扬的微动平稳性。

Description

卷扬液压控制系统和卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机构，具体地，涉及一种卷扬液压控制系统。此外，本发明还涉及一种卷扬机。

背景技术

在起吊过程中，尤其在精密部件装配、贵重物品的安装或重要工件翻转等工况中，对于卷扬的微动性有较高的要求，以保证能够平稳控制卷扬机的启动、运行和制动。

参考图1，图1示出了一种通过变量泵1a控制卷扬马达2a的典型闭式回路。当进行卷扬起升动作时，卷扬控制阀3a得电，液压油进入弹簧复位液压缸4a以使得推杆下降，取消对卷扬马达2a的制动。同时，启动发动机，将操作手柄推到卷扬起升档，发动机转动带动变量泵1a的第一工作油口P输出高压油，驱动卷扬马达2a工作。当变量泵1a的排量较大时，P口的输出油压较高，液压油推动内置冲洗阀6a换向，卷扬马达2a的回油油路中的部分液压油流入马达壳体，从马达壳体的出油口流出后经散热器流回油箱7a，同时，内置补油泵5a与变量泵1a同轴连接，不断给工作油路的低压腔补油。

在该典型回路中，因液压油基本封闭在闭式管路中反复使用，易导致液压油发热、零件老化，因而该闭式回路标配了内置冲洗阀6a，其冲洗流量越大，系统散热功能越好，但冲洗流量过大对卷扬起升或下降的微动平稳性有较大影响，该回路难以兼顾系统的散热性能与卷扬的微动性能，例如，冲洗流量较大时，卷扬容易产生抖动，微动吊载作业时无法精准吊装定位，如果减少冲洗流量，重载大流量吊载时，则会产生较大热量，导致卷扬马达2a局部温度不断上升，不利系统散热，液压系统中的零件也易老化；由于工作油路需要通过冲洗阀6a泄油，该典型回路的变量泵1a配置有内置的补油泵5a为工作油路的低压腔补油，补油泵5a的补油压力越高，系统的稳定性越好，卷扬的微动性能越好，但是补油压力较高时，补油泵5a的发热较高，显然，内置的补油泵5a其补油压力无法调试，也使得该回路难以兼顾系统的散热性能与卷扬的微动性能；而且，不同品牌的卷扬马达2a，其内置冲洗阀6a的冲洗压力、冲洗流量不同且为不可调试的固定值，不同品牌变量泵1a，其内置补油泵5a的补油压力不同且为不可调整的固定值，这使得该系统在匹配不同品牌的卷扬马达2a和变量泵1a时难以调试。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种卷扬液压控制系统，该卷扬液压控制系统能够提升卷扬的微动平稳性。

本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种卷扬机，该卷扬机的微动平稳性较高。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种卷扬液压控制系统，包括工作油路、补油油路、冲洗控制单元和变量泵控制油路；所述工作油路中设有用于驱动卷扬的液压马达和用于驱动所述液压马达的变量泵，所述工作油路包括连接所述变量泵的第一工作油口与所述液压马达的第一马达油口的第一工作油路，和连接所述变量泵第二工作油口与所述液压马达的第二马达油口的第二工作油路；所述补油油路中设有连接于油箱的补油泵，所述补油油路分别与所述第一工作油路和第二工作油路连接，以能够向所述第一工作油路和第二工作油路中油压较低的一者补油；所述冲洗控制单元包括冲洗阀、控制器和用于检测所述液压马达转速的转速传感器，所述冲洗阀的第一冲洗油口与所述第一工作油路连接，第二冲洗油口与泄油油路连接，第三冲洗油口与所述第二工作油路连接，所述控制器能够接收所述转速传感器的信号并通过所述冲洗阀控制所述第一工作油路与所述泄油油路之间的通断；所述变量泵控制油路与所述变量泵连接，以能够改变所述变量泵的排量。

优选地，所述冲洗阀还能够控制所述第二工作油路与所述泄油油路之间的通断。

优选地，所述冲洗阀两端分别与控制油源连接，所述冲洗阀的两端与所述控制油源之间分别设有电磁阀，所述电磁阀的电控端口与所述控制器的输出端口电连接。

优选地，所述液压马达的转速大于或等于设定值时，所述控制器能够切换所述冲洗阀的阀芯位置以使得所述第一工作油路或第二工作油路与所述泄油油路连通。

进一步优选地，所述冲洗阀与所述泄油油路之间设有溢流阀，所述冲洗阀的第二冲洗油口与所述溢流阀的进油口连接。

具体地，所述补油泵与所述工作油路之间连接有过滤器和换向阀，所述过滤器和所述补油泵的两端均并联有溢流阀。

作为一种具体地结构形式，所述变量泵控制油路包括第一变量活塞、第二变量活塞、第一比例减压阀和第二比例减压阀，所述第一比例减压阀和第二比例减压阀的一端分别与所述第一变量活塞的两端连接，另一端分别与补油泵连接，所述第一变量活塞与第二变量活塞之间设有换向阀，所述第二变量活塞的一端通过补油油路补油，另一端与回油箱连接，所述第二变量活塞的推杆与所述变量泵的斜盘连接以调节所述变量泵的排量。

优选地，所述泄油油路一端与马达壳体的出油口连接，另一端与所述油箱连接，所述出油口与油箱之间设有散热器。

优选地，所述卷扬液压控制系统还包括制动油路，所述制动油路一端与弹簧复位液压缸连接，另一端与控制油源连接，所述制动油路中还设有开关阀。

本发明第二方面提供一种卷扬机，包括第一方面技术方案中任一项所述的卷扬液压控制系统。

在本发明的基础技术方案中，变量泵与液压马达首尾连接形成闭式回路以持续供能，液压马达配制有外控的冲洗阀以给闭式回路散热，转速传感器能够检测液压马达的转速，当液压马达转速低于设定值时，卷扬处于微动作业工况，冲洗阀关闭使得工作油路暂不散热，冲洗流量为零，从而减少扰动，提升微动分辨率，使得卷扬的慢速吊载对位更加精准，当液压马达转速高于设定值时，卷扬处于大流量吊载工况，闭式回路中产生较大热量，开启冲洗阀满足闭式回路的散热需求，如此，该卷扬液压控制系统可以根据不同的工况调节冲洗阀的工作状态，从而兼顾吊载微动性能与系统散热。此外，由于冲洗阀的冲洗流量、冲洗压力以及补油泵的补油压力均可调整，该卷扬液压控制系统可以配置不同品牌、型号的变量泵和马达，其适用性更强。

有关本发明的其它优点以及优选实施方式的有益效果，将在下文的具体实施方式部分进一步说明。

附图说明

图1是现有技术中卷扬液压控制系统的液压原理图；

图2是本发明的卷扬液压控制系统的一种实施例的液压原理图；

图3是本发明的卷扬液压控制系统的另一种实施例的液压原理图

图4是本发明的卷扬液压控制系统的冲洗控制单元的逻辑框图；

图5是本发明的卷扬液压控制系统运行的逻辑框图。

附图标记说明

11第一工作油路 12第二工作油路

13补油油路 14变量泵控制油路

15泄油油路 16制动油路

21液压马达 22变量泵

31油箱 32补油泵

33过滤器

41冲洗阀 42转速传感器

43控制油源 44第一电磁阀

45第二电磁阀 46第三电磁阀

51第一变量活塞 52第二变量活塞

53第一比例减压阀 54第二比例减压阀

P第一工作油口 S第二工作油口

A1第一马达油口 A2第二马达油口

B1第一冲洗油口 B2第二冲洗油口

B3第三冲洗油口

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

参考图2，本发明第一方面提供一种卷扬液压控制系统，包括工作油路、补油油路13、冲洗控制单元和变量泵控制油路14。该工作油路为闭式回路，其中设有用于驱动卷扬的液压马达21和用于驱动液压马达21的变量泵22，连接变量泵22的第一工作油口P与液压马达21的第一马达油口A1的为第一工作油路11，连接变量泵22第二工作油口S与液压马达21的第二马达油口A2的为第二工作油路12，发动机转动可驱动变量泵22转动，使得液压油在工作油路中循环流动，进而带动液压马达21转动。为了便于描述，将该工作回路设定为：变量泵22的第一工作油口P出油且第二工作油口S进油时，液压马达21正转，卷扬起升；变量泵22的第一工作油口P进油且第二工作油口S出油时，液压马达21反转，卷扬下降。补油油路13分别与第一工作油路11和第二工作油路12连接，以能够向第一工作油路11和第二工作油路12中油压较低的一者补油，补油油路13中设有连接于油箱31的补油泵32，区别于现有技术中与变量泵同轴连接的内置式补油泵，本发明的补油泵32为外置式补油泵，其独立设置、不与变量泵22关联，可独立地根据卷扬的作业需求预先调试补油泵32补油压力。冲洗控制单元包括冲洗阀41、控制器和用于检测液压马达21转速的转速传感器42，该转速传感器42可以设置于液压马达21的转轴上或与该液压马达21连接的减速器的转轴上，冲洗阀41的第一冲洗油口B1与第一工作油路11连接，第二冲洗油口B2与泄油油路15连接，第三冲洗油口B3与第二工作油路12连接，控制器的输入端口与转速传感器42连接以接收转速传感器42的信号，控制器的输出端口与冲洗阀41连接。在控制器中预设转速的设定值，液压马达21下降时，若检测到下降的转速超过设定值时，控制第一冲洗油口B1与第二冲洗油口B2连通，进而使得第一工作油路11与泄油油路15之间的连通，若检测到下降的转速未超过设定值，则冲洗阀41不开启；液压马达21上升时，若变量泵22的排量较大，第一工作油口P的输出油压较高，则推动冲洗阀41换向，使得第三冲洗油口B3与第二冲洗油口B2连通，进而使得第二工作油路12与泄油油路15之间的连通。需要理解的是，由于卷扬常常在下降时进行微动作业，而上升时无需较高的微动性，可以仅在卷扬下降时以外控的方式控制冲洗阀的启闭，而卷扬上升时仍通过第一工作油路11的排量控制冲洗阀的启闭。

下面具体描述上述卷扬液压控制系统的工作过程。

启动发动机，控制操作手柄使得卷扬上升，液压油从第一工作油口P流向第一马达油口A1，再从第二马达油口A2流向第二工作油口S，变量泵22驱动液压马达21转动以带动卷扬上升，其中，通过变量泵控制油路14调节变量泵22的排量以调节液压马达21的转速，若变量泵22的排量较大，P口的输出油压较高，则液压油推动冲洗阀41换向，第三冲洗油口B3与第二冲洗油口B2连通，进而使得第二工作油路12与泄油油路15之间的连通，补油泵32向第二工作油路12补油，重物到位后，推动操作手柄回中，关闭冲洗阀41与发动机。控制操作手柄使得卷扬下降时，液压油从第二工作油口S流向第二马达油口A2，再从第一马达油口A1流向第一工作油口P，变量泵22驱动液压马达21转动以带动卷扬下降，其中，通过变量泵控制油路14调节变量泵22的排量以调节液压马达21的转速，控制器接收转速传感器42的信号，当液压马达21的转速低于设定值时，卷扬处于微动工况，控制器使得冲洗阀41关闭，工作油路不泄油，当液压马达21的转速高于设定值时，卷扬处于大流量工况，控制器使得冲洗阀41开启，第一冲洗油口B1与第二冲洗油口B2接通，第一工作油路11的液压油经过冲洗阀41流入泄油油路15，补油泵32向第一工作油路11补油，重物到位后，推动操作手柄回中，关闭冲洗阀41与发动机。

上述卷扬液压控制系统能够兼顾卷扬吊载的微动性能与系统散热，卷扬处于微动作业工况，冲洗阀41关闭使得工作油路暂不散热，冲洗流量为零，减少扰动，提升微动分辨率，使得卷扬慢速吊载时对位更加精准，当液压马达21转速高于设定值时，卷扬处于大流量吊载工况，工作回路中产生较大热量，开启冲洗阀41满足工作回路的散热需求，如此，该卷扬液压控制系统可以根据不同的工况调节冲洗阀41的工作状态。此外，该卷扬液压控制系统还设有外置的补油泵32，而且，由于冲洗阀41的冲洗流量、冲洗压力以及补油泵32的补油压力均可调整，该卷扬液压控制系统可以配置不同品牌、型号的泵和马达，其适用性更强。

参考图3，冲洗阀41的第三冲洗油口B3，其与第二工作油路12连接，冲洗阀41能够控制第二工作油路12与泄油油路15之间的通断。这样，卷扬液压控制系统中不仅可以在卷扬下降的工况下，控制第一工作油路11与泄油油路15之间的通断，还可以在卷扬上升的工况下，控制第二工作油路12与泄油油路15连通。

作为一种具体地结构形式，参考图3，冲洗阀41两端分别与控制油源43连通，冲洗阀41的两端与控制油源43之间分别设有电磁阀。或者，参考图2，冲洗阀41的一端的液控端口通过电磁阀与控制油源43连通，另一端的液控端口与第一工作油路11连通。为了便于描述，将控制第一冲洗油口B1与第二冲洗油口B2之间通断的称为第一电磁阀44，将控制第三冲洗油口B3与第二冲洗油口B2之间通断的称为第二电磁阀45。通过开启第一电磁阀44或第二电磁阀45，使得控制油源43中的液压油推动冲洗阀41换向。当然，不限于上述方式控制冲洗阀41的通断，还可以将该冲洗阀41设置为手动换向阀或电磁换向阀等。

进一步优选地，液压马达21的转速大于或等于设定值时，控制器切换冲洗阀41的阀芯位置以使得第一工作油路11或第二工作油路12与泄油油路15连通。当液压马达21的转速未超过设定值时，第一电磁阀44和第二电磁阀45均不开启，工作油路与泄油油路15之间不连通；当液压马达21的转速超过设定值且卷扬上升的工况下，开启第二电磁阀45，第三冲洗油口B3与第二冲洗油口B2连通，第二工作油路12的液压油通过冲洗阀41进入泄油油路15；当液压马达21转速超过设定值且卷扬下降的工况下，开启第一电磁阀44，第一冲洗油口B1与第二冲洗油口B2连通，第一工作油路11的液压油通过冲洗阀41进入泄油油路15。优选地，电磁阀的电控端口与控制器的输出端口电连接，参考图4和图5，控制器接收转速传感器42的信号，自动判断液压马达21的转速是否超出设定值，进而通过第一电磁阀44和第二电磁阀45控制冲洗阀41的启闭状态。优选地，结合卷筒转数、卷筒层数、卷筒直径等参数进行计算后，液压马达21转速的设定值可以设置为使得卷扬的吊载速度处于1～5m/min，优选地，设置为使得卷扬的吊载速度等于2.5m/min。

优选地，冲洗阀41与泄油油路15之间设有溢流阀，冲洗阀41第二冲洗油口B2与溢流阀的进油口连接，冲洗阀41排出的液压油经过溢流阀进入泄油油路15，通过该溢流阀能够有效维持工作油路的压力恒定。

优选地，补油泵32与工作油路之间连接有过滤器33，以滤除混在液压油中的杂质。参考图2所示，补油油路13分为两个支路以分别与第一工作油路11和第二工作油路12连通，并且两个支路上分别设有换向阀。具体地，当工作油路中液压油从第一工作油口P流向第一马达油口A1时，第一工作油路11油压较高，若冲洗阀41打开，则第二工作油路12的部分液压油排入泄油油路15，补油泵32通过补油油路13给第二工作油路12补油，该换向阀使得液压油从补油油路13单向流向第二工作油路12，当第二工作油路12中油压较高时，换向阀自动换向，使得液压油从第二工作油路12回流补油油路13中。为了避免过滤器33过载，可以在过滤器33的两端均并联溢流阀，为了避免补油压力过高，在过滤器33的出油口设置了溢流阀。为了便于调节补油泵32的补油压力，可以在补油泵32的两端并联溢流阀，当补油油路13中油压较高时，补油油路13中的液压油通过溢流阀流回油箱31。

作为一种具体地结构形式，变量泵控制油路14包括第一变量活塞51、第二变量活塞52、第一比例减压阀53和第二比例减压阀54，第一比例减压阀53和第二比例减压阀54的一端分别与第一变量活塞51的两端连接，另一端分别与补油泵32连接，第一比例减压阀53和第二比例减压阀54处于常态位时，第一变量活塞51的左腔通过第二比例减压阀54与泄油油路15连通，第一变量活塞51的右腔通过第一比例减压阀53与泄油油路15连通。第一变量活塞51与第二变量活塞52之间设有换向阀，具体地，该换向阀为三位四通换向阀，第二变量活塞52的一端与补油油路13连接，另一端与回油箱连接，第二变量活塞52的推杆与变量泵22的斜盘连接以调节变量泵22的排量。

下面具体描述该变量泵控制油路14的工作过程。

通过调节操作手柄的开度能够调节第一比例减压阀53和第二比例减压阀54的输入电流值，由于比例减压阀的输出量随电流值的变化而变化，因此，第一比例减压阀53输入的电流值越大，液压马达21的正转转速越高，第二比例减压阀54的输入电流值越大，液压马达的反转转速越高。例如，操作者调节操作手柄，给第一比例减压阀53输入电流信号，第一比例减压阀53打开，补油油路13中的液压油通过第一比例减压阀53流入第一变量活塞51的右腔，其活塞左移，第一变量活塞51左腔的液压油经过第二比例减压阀54流入泄油油路15，而第一变量活塞51的活塞左移能够驱动换向阀的阀芯左移，使得第二变量活塞52的右腔与补油油路13连通，其左腔的液压油流入泄油油路15中，进而驱动第二变量活塞52的活塞左移，变量泵22的斜盘倾角增大，进而增大变量泵22的排量，调高液压马达21的正转的转速。相应的，增大给第二比例减压阀54输入电流信号，即可实现提高液压马达21反转的转速的目的。具体地，操作者调节操作手柄，给第二比例减压阀54输入电流信号，第二比例减压阀54打开，补油油路13中的液压油通过第二比例减压阀54流入第一变量活塞51的左腔，其活塞右移，第一变量活塞51右腔的液压油经过第一比例减压阀53流入泄油油路15，而第一变量活塞51的活塞右移能够驱动换向阀的阀芯右移，使得第二变量活塞52的左腔与补油油路13连通，其右腔的液压油流入泄油油路15中，进而驱动第二变量活塞52的活塞右移，变量泵22的斜盘倾角增大，进而增大变量泵22的排量，提高液压马达21的反转的转速。

优选地，泄油油路15一端与马达壳体的出油口连接，另一端与油箱31连接，出油口与油箱31之间设有散热器，以使得液压油能够更好地降温。

作为一种具体的结构形式，该卷扬液压控制系统还包括制动油路16，以进一步确保卷扬运行的安全性。制动油路16一端与弹簧复位液压缸连接，另一端与控制油源43连接，制动油路16中还设有开关阀，该开关阀的电控端口可以与控制器连接。优选地，该开关阀为电磁阀，为了便于描述，将该开关阀称为第三电磁阀46。操作者控制该第三电磁阀46打开，控制油源43中的液压油进入弹簧复位液压缸的有杆腔，使得推杆与液压马达21的分离，取消对液压马达21的制动。当卷扬运行结束后，控制该第三电磁阀46换向，弹簧复位液压缸的有杆腔泄油，使得推杆与液压马达21的结合，实现对液压马达21的制动。

下面结合图3至图5，具体描述本发明的卷扬液压控制系统的工作过程。

推动操作手柄使得卷扬上升，PLC控制器接收操作手柄的输入信号，通过调节操作手柄的开度能够调节第一比例减压阀53或第二比例减压阀54的输入电流值，第一比例减压阀53输入的电流值越大，液压马达21的正转的转速越高，第二比例减压阀54的输入电流值越大，液压马达21的反转的转速越高；打开第三电磁阀46，控制油源43中的液压油进入弹簧复位液压缸的有杆腔，使得推杆与液压马达21的分离，取消对液压马达21的制动。当控制卷扬上升时，启动发动机，液压油从第一工作油口P流向第一马达油口A1，从第二马达油口A2流向第二工作油口S，变量泵22驱动液压马达21转动以带动卷扬上升，当液压马达21的转速未超过设定值时，第一电磁阀44和第二电磁阀45均不开启，工作油路与泄油油路15之间不连通，当液压马达21转速超过设定值且卷扬上升的工况下，开启第二电磁阀45，第三冲洗油口B3与第二冲洗油口B2连通，第二工作油路12的液压油通过冲洗阀41进入泄油油路15，同时，补油泵32向第二工作油路12补油；重物到位后，推动操作手柄回中，关闭发动机，第一比例减压阀53、第二比例减压阀54回到常态位，第一电磁阀44、第二电磁阀45和第三电磁阀46均关闭。当控制卷扬下降时，推动操作手柄使得卷扬下降，打开第三电磁阀46，控制油源43中的液压油进入弹簧复位液压缸的有杆腔，使得推杆与液压马达21的分离，取消对液压马达21的制动；液压油从第二工作油口S流向第二马达油口A2，从第一马达油口A1流向第一工作油口P，变量泵22驱动液压马达21转动以带动卷扬下降，当液压马达21的转速未超过设定值时，第一电磁阀44和第二电磁阀45均不开启，工作油路与泄油油路15之间不连通，当液压马达21转速超过设定值且卷扬下降的工况下，开启第一电磁阀44，第一冲洗油口B1与第二冲洗油口B2连通，第一工作油路11的液压油通过冲洗阀41进入泄油油路15，同时，补油泵32向第一工作油路11补油；重物到位后，推动操作手柄回中，关闭发动机、第一比例减压阀53、第二比例减压阀54回到常态位，第一电磁阀44、第二电磁阀45和第三电磁阀46均关闭。

Claims (8)

1.一种卷扬液压控制系统，其特征在于，包括工作油路、补油油路（13）、冲洗控制单元和变量泵控制油路（14）；

所述工作油路中设有用于驱动卷扬的液压马达（21）和用于驱动所述液压马达（21）的变量泵（22），所述工作油路包括连接所述变量泵（22）的第一工作油口（P）与所述液压马达（21）的第一马达油口（A1）的第一工作油路（11），和连接所述变量泵（22）第二工作油口（S）与所述液压马达（21）的第二马达油口（A2）的第二工作油路（12）；

所述补油油路（13）中设有连接于油箱（31）的补油泵（32），所述补油油路（13）分别与所述第一工作油路（11）和第二工作油路（12）连接，以能够向所述第一工作油路（11）和第二工作油路（12）中油压较低的一者补油；

所述冲洗控制单元包括冲洗阀（41）、控制器和用于检测所述液压马达（21）转速的转速传感器（42），所述冲洗阀（41）的第一冲洗油口（B1）与所述第一工作油路（11）连接，第二冲洗油口（B2）与泄油油路（15）连接，第三冲洗油口（B3）与所述第二工作油路（12）连接，所述控制器能够接收所述转速传感器（42）的信号并通过所述冲洗阀（41）控制所述第一工作油路（11）与所述泄油油路（15）之间的通断；

所述变量泵控制油路（14）与所述变量泵（22）连接，以能够改变所述变量泵（22）的排量；

所述冲洗阀（41）还能够控制所述第二工作油路（12）与所述泄油油路（15）之间的通断；

所述冲洗阀（41）两端分别与控制油源（43）连接，所述冲洗阀（41）的两端与所述控制油源（43）之间分别设有电磁阀，所述电磁阀的电控端口与所述控制器的输出端口电连接。

2.根据权利要求1所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述液压马达（21）的转速大于或等于设定值时，所述控制器能够切换所述冲洗阀（41）的阀芯位置以使得所述第一工作油路（11）或第二工作油路（12）与所述泄油油路（15）连通。

3.根据权利要求1所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述冲洗阀（41）与所述泄油油路（15）之间设有溢流阀，所述冲洗阀（41）的第二冲洗油口（B2）与所述溢流阀的进油口连接。

4.根据权利要求1所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述补油泵（32）与所述第一工作油路（11）之间以及所述补油泵（32）与所述第二工作油路（12）之间均连接有过滤器（33）和换向阀，所述过滤器（33）和所述补油泵（32）的两端均并联有溢流阀。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述变量泵控制油路（14）包括第一变量活塞（51）、第二变量活塞（52）、第一比例减压阀（53）和第二比例减压阀（54），所述第一比例减压阀（53）和第二比例减压阀（54）的一端分别与所述第一变量活塞（51）的两端连接，另一端分别与补油泵（32）连接，所述第一变量活塞（51）与第二变量活塞（52）之间设有换向阀，所述第二变量活塞（52）的一端通过补油油路（13）补油，另一端与回油箱连接，所述第二变量活塞（52）的推杆与所述变量泵（22）的斜盘连接以调节所述变量泵（22）的排量。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述泄油油路（15）一端与马达壳体的出油口连接，另一端与所述油箱（31）连接，所述出油口与油箱（31）之间设有散热器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括制动油路（16），所述制动油路（16）一端与弹簧复位液压缸连接，另一端与控制油源（43）连接，所述制动油路（16）中还设有开关阀。

8.一种卷扬机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的卷扬液压控制系统。

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