CN111924408A - 一种仓储管理用自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储管理用自动上料装置，涉及智能物流装备技术领域。本发明包括固定架、调节架和输送装置，其中固定架表面安装有定位杆应模块和红外感应模块，调节架表面安装有压力感应装置。本发明通过将上料装置设计为固定架和调节架相结合的结构，使装置整体轻巧便携，有利于在不同的货柜或货架使用，且占用空间较小，能够作为仓储货柜的一部分进行使用；通过安装定位感应模块、红外感应模块和压力感应装置，能够使货品在被送上货柜的过程中，自动定位并输送至指定位置，避免了人力辅助控制，实现了高度智能化；通过将输送装置与调节架设置为相互可折叠的结构，便于在上料装置不工作时对输送装置进行收纳，避免其对经过的人或物造成损伤。

Description

一种仓储管理用自动上料装置
技术领域
本发明属于智能物流装备技术领域，特别是涉及一种仓储管理用自动上料装置。
背景技术
由于现代技术的发展，在现代的仓储管理中，大多已实现了机械化和自动化，节省了大量的人力，也提高了运输效率。然而，即便是实现了机械化、自动化，对于现有技术的仓储管理设备，仍旧需要人力进行辅助处理，例如仓库中的上料过程。由于货柜不止一层，且有的相对较高，无论是人力还是机械，都难以保证将货品一次性放置到位，在分层上料过程中，仍需要人力进行控制。因此，为了使仓储管理的上料过程实现智能、高效，进一步地解放劳动者的双手，我们设计一种仓储管理用自动上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓储管理用自动上料装置，解决现有的上料设备难以将货品一次性放置到位或难以真正实现自动上料的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种仓储管理用自动上料装置，包括固定架、调节架、输送装置和控制器，所述固定架周侧面与调节架卡装连接，所述固定架与调节架滑动配合，所述调节架一表面与输送装置卡装连接，所述输送装置与调节架折叠配合，能够将输送装置进行收纳，便于本发明的携带和移动，同时避免了在本发明不工作时对人或物造成损伤，所述固定架一表面与控制器连接；
所述固定架相对两侧面均开设有卡槽道，所述固定架一侧面焊接有若干安装板，所述安装板一表面安装有定位感应模块，内置电磁块，用于感应调节架的位置，而后控制驱动装置断电，使调节架停留于指定位置，若干所述定位感应模块之间相互配合，所述安装板一表面开设有安装孔，利用螺栓等固件将上料装置固定于货柜或货架上。
进一步地，所述固定架一端面焊接有辅助挂板，所述辅助挂板与安装板相互配合，固定安装于货架或货柜上，所述固定架另一端面安装有红外感应模块，用于感应上料装置前侧的物体位置，所述红外感应模块与定位感应模块之间电性连接。
进一步地，两所述固定架之间安装有驱动轴，所述驱动轴与固定架之间旋转配合，所述驱动轴周侧面安装有驱动电机，其中驱动电机在安装时利用螺栓固定于货柜表面，所述驱动轴延伸至固定架外部，所述驱动轴周侧面焊接有收纳轮和挡板，所述收纳轮与挡板的位置和结构均相适应，所述收纳轮一表面安装有主链条。
进一步地，所述调节架为“L”形柱体结构，包括滑套和支撑板，所述滑套一表面与支撑板焊接，所述滑套为“U”形板状结构，所述滑套与固定架卡装连接，所述滑套与固定架滑动配合，便于调节架在固定架表面自由滑动，所述滑套一侧面与主链条粘连，所述滑套一表面安装有收纳轴，且与滑套内置电动机连接，电动机与红外感应模块电性连接，所述收纳轴与滑套旋转配合，所述收纳轴周侧面粘连有辅链条，以便将输送装置进行收纳。
进一步地，所述支撑板一表面开设有调节槽，所述调节槽内表面焊接有固定轴，所述输送装置包括连接架、输送电机和连接板，所述固定轴周侧面与连接架卡装连接，所述连接架与固定轴旋转配合，所述连接架一表面与输送电机卡装连接，所述输送电机一表面与连接板卡装连接，所述连接架一侧面与辅链条粘连。
进一步地，所述支撑板一表面安装有压力感应装置，所述压力感应装置与连接架相互配合，即在连接架正常放下时仅与压力感应装置接触，并不对其施加压力，所述压力感应装置与驱动电机电性连接，即当压力感应装置受到压力后，控制驱动电机工作，牵拉调节架。
进一步地，两所述连接板之间安装有若干传送轴，所述传送轴与连接板旋转配合，所述传送轴延伸至连接板外侧，并与输送电机栓接配合，所述传送轴周侧面卡装连接有输送辊，所述输送辊周侧面安装有输送带，若干所述输送辊之间通过输送带传动配合。
进一步地，所述驱动电机和输送电机均与定位感应模块和红外感应模块电性连接，且均与控制器电性连接，所述驱动电机、输送电机和收纳轴之间相互配合。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过将上料装置设计为固定架和调节架相结合的结构，使装置整体轻巧便携，有利于在不同的货柜或货架使用，且占用空间较小，能够作为仓储货柜的一部分进行使用；其中，通过安装定位感应模块、红外感应模块和压力感应装置，能够使货品在被送上货柜的过程中，实现自动定位和自动输送至指定位置，避免了人力辅助和人力控制，实现了高度智能化；通过将输送装置与调节架设置为相互可折叠的结构，便于在上料装置不工作时对输送装置进行收纳，避免其对经过的人或物造成损伤。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种仓储管理用自动上料装置的整体结构图；
图2为本发明的一种仓储管理用自动上料装置的右侧结构示意图；
图3为本发明的一种仓储管理用自动上料装置的主视图；
图4为图3中剖面A-A结构示意图；
图5为图3中剖面B-B结构示意图；
图6为图3中剖面C-C结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定架，2-调节架，3-输送装置，101-卡槽道，102-安装板，1021-定位感应模块，1022-安装孔，103-辅助挂板，104-红外感应模块，105-驱动轴，1051-驱动电机，1052-收纳轮，1053-挡板，1054-主链条，201-滑套，202-支撑板，2011-收纳轴，2012-辅链条，2021-调节槽，2022-固定轴，2023-压力感应装置，301-连接架，302-输送电机，303-连接板，3031-传送轴，3032-输送辊，3033-输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种仓储管理用自动上料装置。如图1所示，本实施例的仓储管理用自动上料装置，包括固定架1、调节架2、输送装置3和控制器，固定架1周侧面与调节架2卡装连接，固定架1与调节架2滑动配合，调节架2一表面与输送装置3卡装连接，输送装置3与调节架2折叠配合，能够将输送装置3进行收纳，便于本发明的携带和移动，同时避免了在本发明不工作时对人或物造成损伤，固定架1一表面与控制器连接；
固定架1相对两侧面均开设有卡槽道101，固定架1一侧面焊接有若干安装板102，安装板102一表面安装有定位感应模块1021，内置电磁块，用于感应调节架2的位置，而后控制驱动装置断电，使调节架2停留于指定位置，若干定位感应模块1021之间相互配合，安装板102一表面开设有安装孔1022，利用螺栓等固件将上料装置固定于货柜或货架上。
其中，固定架1一端面焊接有辅助挂板103，辅助挂板103与安装板102相互配合，固定安装于货架或货柜上，固定架1另一端面安装有红外感应模块104，用于感应上料装置前侧的物体位置，红外感应模块104与定位感应模块1021之间电性连接。
其中，两固定架1之间安装有驱动轴105，驱动轴105与固定架1之间旋转配合，驱动轴105周侧面安装有驱动电机1051，其中驱动电机1051在安装时利用螺栓固定于货柜表面，驱动轴105延伸至固定架1外部，驱动轴105周侧面焊接有收纳轮1052和挡板1053，收纳轮1052与挡板1053的位置和结构均相适应，收纳轮1052一表面安装有主链条1054。
其中，调节架2为“L”形柱体结构，包括滑套201和支撑板202，滑套201一表面与支撑板202焊接，滑套201为“U”形板状结构，滑套201与固定架1卡装连接，滑套201与固定架1滑动配合，便于调节架2在固定架1表面自由滑动，滑套201一侧面与主链条1054粘连，滑套201一表面安装有收纳轴2011，且与滑套201内置电动机连接，电动机与红外感应模块104电性连接，收纳轴2011与滑套201旋转配合，收纳轴2011周侧面粘连有辅链条2012，以便将输送装置3进行收纳。
其中，支撑板202一表面开设有调节槽2021，调节槽2021内表面焊接有固定轴2022，输送装置3包括连接架301、输送电机302和连接板303，固定轴2022周侧面与连接架301卡装连接，连接架301与固定轴2022旋转配合，连接架301一表面与输送电机302卡装连接，输送电机302一表面与连接板303卡装连接，连接架301一侧面与辅链条2012粘连。
其中，支撑板202一表面安装有压力感应装置2023，压力感应装置2023与连接架301相互配合，即在连接架301正常放下时仅与压力感应装置2023接触，并不对其施加压力，压力感应装置2023与驱动电机1051电性连接，即当压力感应装置2023受到压力后，控制驱动电机1051工作，牵拉调节架2。
其中，两连接板303之间安装有若干传送轴3031，传送轴3031与连接板303旋转配合，传送轴3031延伸至连接板303外侧，并与输送电机302栓接配合，传送轴3031周侧面卡装连接有输送辊3032，输送辊3032周侧面安装有输送带3033，若干输送辊3032之间通过输送带3033传动配合。
其中，驱动电机1051和输送电机302均与定位感应模块1021和红外感应模块104电性连接，且均与控制器电性连接，驱动电机1051、输送电机302和收纳轴2011之间相互配合。
实施例1：
请参阅图1-6所示，需要进一步说明的是，在本发明中驱动电机1051的型号为57BYGH5330型无刷直流电动机，控制器用于接收定位感应模块1021、红外感应模块104和压力感应装置2023传输的信号并将其转化为指令发出，同时根据接受的信号控制驱动电机1051、电动机和输送电机302的工作；其中定位感应模块1021内置电磁铁，红外感应模块104用于感应上料装置前侧的物体位置。
实施例2：
请参阅图1-6所示，本实施例为本发明的一种仓储管理利用自动上料装置的使用方法和工作原理：
在使用本发明时，首先将上料装置的固定架1安装固定于指定货柜或货架上，而后使其处于待机状态，待机时输送装置3与调节架2相折叠收纳；当红外感应模块104感应到上料装置前侧存在货品时，向控制器发送信号，控制器向电动机发送指令控制其工作，将输送装置3放下，并恰与压力感应装置2023接触配合；此时再由仓储运输中的运输者(包括AGV小车或运输人员)将货品放置于输送带3033表面，此时由于货品的压力，压力感应装置2023向控制器发送信号，控制器控制驱动电机1051工作，将调节架2和输送装置3牵拉上升，当上升至指定位置时，定位杆应模块1021发送信号至控制器，控制器控制驱动电机1051断电，同时输送电机302工作，利用输送带3033将货品输送至指定位置，当压力感应装置2023失去压力来源时，通过控制器控制调节架2和输送装置3下放，重复上述操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种仓储管理用自动上料装置，包括固定架(1)、调节架(2)、输送装置(3)和控制器，其特征在于：所述固定架(1)周侧面与调节架(2)卡装连接，所述固定架(1)与调节架(2)滑动配合，所述调节架(2)一表面与输送装置(3)卡装连接，所述输送装置(3)与调节架(2)折叠配合，所述固定架(1)一表面与控制器连接；
所述固定架(1)相对两侧面均开设有卡槽道(101)，所述固定架(1)一侧面焊接有若干安装板(102)，所述安装板(102)一表面安装有定位感应模块(1021)，若干所述定位感应模块(1021)之间相互配合，所述安装板(102)一表面开设有安装孔(1022)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，所述固定架(1)一端面焊接有辅助挂板(103)，所述辅助挂板(103)与安装板(102)相互配合，所述固定架(1)另一端面安装有红外感应模块(104)，所述红外感应模块(104)与定位感应模块(1021)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，两所述固定架(1)之间安装有驱动轴(105)，所述驱动轴(105)与固定架(1)之间旋转配合，所述驱动轴(105)周侧面安装有驱动电机(1051)，所述驱动轴(105)延伸至固定架(1)外部，所述驱动轴(105)周侧面焊接有收纳轮(1052)和挡板(1053)，所述收纳轮(1052)与挡板(1053)的位置和结构均相适应，所述收纳轮(1052)一表面安装有主链条(1054)。
4.根据权利要求1或3所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，所述调节架(2)为“L”形柱体结构，包括滑套(201)和支撑板(202)，所述滑套(201)一表面与支撑板(202)焊接，所述滑套(201)为“U”形板状结构，所述滑套(201)与固定架(1)卡装连接，所述滑套(201)与固定架(1)滑动配合，所述滑套(201)一侧面与主链条(1054)粘连，所述滑套(201)一表面安装有收纳轴(2011)，所述收纳轴(2011)与滑套(201)旋转配合，所述收纳轴(2011)周侧面粘连有辅链条(2012)。
5.根据权利要求1或4中任意一项所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，所述支撑板(202)一表面开设有调节槽(2021)，所述调节槽(2021)内表面焊接有固定轴(2022)，所述输送装置(3)包括连接架(301)、输送电机(302)和连接板(303)，所述固定轴(2022)周侧面与连接架(301)卡装连接，所述连接架(301)与固定轴(2022)旋转配合，所述连接架(301)一表面与输送电机(302)卡装连接，所述输送电机(302)一表面与连接板(303)卡装连接，所述连接架(301)一侧面与辅链条(2012)粘连。
6.根据权利要求4或5中任意一项所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，所述支撑板(202)一表面安装有压力感应装置(2023)，所述压力感应装置(2023)与连接架(301)相互配合，所述压力感应装置(2023)与驱动电机(1051)电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，两所述连接板(303)之间安装有若干传送轴(3031)，所述传送轴(3031)与连接板(303)旋转配合，所述传送轴(3031)延伸至连接板(303)外侧，并与输送电机(302)栓接配合，所述传送轴(3031)周侧面卡装连接有输送辊(3032)，所述输送辊(3032)周侧面安装有输送带(3033)，若干所述输送辊(3032)之间通过输送带(3033)传动配合。
8.根据权利要求1或2或5中任意一项所述的一种仓储管理用自动上料装置，其特征在于，所述驱动电机(1051)和输送电机(302)均与定位感应模块(1021)和红外感应模块(104)电性连接，且均与控制器电性连接，所述驱动电机(1051)、输送电机(302)和收纳轴(2011)之间相互配合。
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