CN111923208A - 一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水泥试块养护设备领域，具体是涉及一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法，包括：水泥试块模具、水泥试块托盘、恒温恒湿箱体、温度调节器、湿度调节器、空气循环器；还包括：托盘提升机，具有多个，多个托盘提升机并排安装在恒温恒湿箱体内部；第一托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正上方，第一托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最上层的水泥试块托盘；第二托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正下方，第二托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最下层的水泥试块托盘。本发明提供了水泥试块的养护环境，同时可以将水泥试块自动入库、自动出库。

Description

一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法

技术领域

本发明涉及水泥试块养护设备领域，具体是涉及一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备及方法。

背景技术

水泥砂浆试块指的是将水泥砂浆按比例调配好后放入到水泥砂浆试模中制成的一种材料，是为了检验砂浆强度等级而制作的立方体试块。水泥砂浆试块尺寸一般都是固定的，主要是边长为70.7mm的立方体。

制成水泥砂浆试块后，需要将水泥砂浆试块按标准条件在(20±2)℃温度、相对湿度为90％以上的条件下养护至28天的抗压强度值确定砂浆强度等级。

任何道路、桥梁、建筑建设施工，均需要对每一车水泥砂浆制造一组或者多组水泥砂浆试块，凝固后通过28天的养护成型，再运送至实验室测试水泥的强度是否合格。

水泥砂浆试块养护的重点在于需要恒温恒湿的空间，通常道路施工的现场附近不具备这样的空间，并且道路施工需要的水泥用量极大，施工人员和监理往往兼职制作水泥试块，忙碌时容易出现试块日期、车辆、厂家、标号弄混的问题。

为此，需要一种全自动养护水泥试块的设备，该设备应当自备恒温恒湿的空间。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，本发明提供了水泥试块的养护环境，同时可以将水泥试块自动入库、自动出库。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，应用于全自动养护水泥试块，包括：

水泥试块模具，用于浇筑水泥使其凝固后形成若干水泥试块；

水泥试块托盘，用于存储从水泥试块模具中倒出的水泥试块；

恒温恒湿箱体，用于存储水泥试块托盘，恒温恒湿箱体的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体内部空气的温度和湿度；

温度调节器，安装于恒温恒湿箱体的外侧，用于调节恒温恒湿箱体内部空气的温度；

湿度调节器，安装于恒温恒湿箱体的外侧，用于调节恒温恒湿箱体内部空气的湿度；

空气循环器，安装于恒温恒湿箱体内部的顶端，用于循环恒温恒湿箱体内部的空气；

还包括：

托盘提升机，具有多个，多个托盘提升机并排安装在恒温恒湿箱体内部；

所述托盘提升机包括两个对称设置的链板式提升机，两个链板式提升机之间留有大于水泥试块托盘宽度的距离，链板式提升机的板式链条上安装有若干等间距设置的挂具，链板式提升机用于驱动挂具沿着长圆形轨迹循环移动，所述长圆形轨迹竖直设置，水泥试块托盘水平设置并且放置在挂具上；

第一托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正上方，第一托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最上层的水泥试块托盘；

第二托盘移动设备，水平穿过所有托盘提升机的正下方，第二托盘移动设备用于水平移动位于托盘提升机最下层的水泥试块托盘。

优选的，还包括：

模具传输机，水平穿过所有托盘提升机的正上方，模具传输机位于第一托盘移动设备的上方，模具传输机具有用于驱动水泥试块模具水平移动的工作面，水泥试块模具倒扣放置在模具传输机的工作面上；

卸料机构，安装在模具传输机上，模具传输机上设置有用于避让卸料机构工作区间的第一避让开口，所述避让开口位于特定的托盘提升机正上方，所述卸料机构包括：

振动机，具有至少两个，振动机设置在模具传输机的两侧；

第二机械手，具有至少两个，第二机械手设置在模具传输机的两侧并且与振动机的输出端固定连接，第二机械手用于举升水泥试块模具使其与模具传输机脱离。

优选的，还包括标识系统，所述水泥试块模具的表面设置有第一标识码，所述水泥试块托盘的表面设置有第二标识码，所述标识系统包括：

第一读码器，设置在卸料机构上，用于读取特定的第一标识码，所述特定的第一标识码位于卸料机构工作区间的水泥试块模具上；

第二读码器，设置在特定的托盘提升机旁侧，用于读取特定的第二标识码，所述特定的第二标识码位于卸料机构工作区间正下方的托盘提升机最上层的水泥试块托盘上；

手持式读码器，供工作人员读取第一标识码和第二标识码。

优选的，所述水泥试块模具包括若干通过连接板固定连接的槽型容器，连接板为平板形状，槽型容器为立体矩形杯状，水泥试块模具顶端和底端的两侧均设置有水平向外延伸的第一支撑板；所述水泥试块托盘为立体矩形杯状，水泥试块托盘上满布有通气孔，水泥试块托盘的两侧设置有水平向外延伸的第二支撑板。

优选的，所述托盘提升机包括：

第一支架，具有两个，两个第一支架并排且竖直设置；

第一转轴，具有两个，两个第一转轴平行设置并且分别可旋转地安装在第一支架的顶端和底端；

链轮，具有至少一对，一对链轮分别固定安装在两个第一转轴上；

板式链条，用于传动连接两个链轮，挂具固定安装在板式链条的外周面上，若干挂具沿着板式链条的周长等间距分布；

第一旋转驱动器，设置在第一支架的旁侧，第一旋转驱动器用于驱动第一转轴中的一个或者两个同向同速旋转。

优选的，所述第一托盘移动设备包括：

轨道，具有两个，轨道水平穿过所有托盘提升机的两侧；

轨道车，具有两个，两个轨道车分别可移动的设置在两个轨道上；

第二支架，设置在两个轨道车之间，第二支架与轨道车活动连接，第二支架位于托盘提升机的正上方，第二支架上设置有竖直贯穿第二支架并且口径大于水泥试块托盘的第二避让开口；

升降机构，具有两个，升降机构固定安装在轨道车上，升降机构用于驱动第二支架竖直升降；

第一机械手，具有多个，第一机械手设置在第二支架上，第一机械手用于抓取水泥试块托盘；

所述第一托盘移动设备还包括用于缓冲水泥试块掉落的缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第二滑块，具有两个，第二滑块与第二支架滑动连接，两个第二滑块相对于第二避让开口的中心呈中心对称地安装在第二支架上；

第二直线驱动器，用于驱动两个第二滑块相互靠近或者远离；

拉绳，具有若干个，若干拉绳平行并且并排设置在两个第二滑块之间，拉绳的两端分别与一个第二滑块固定连接，拉绳之间的间隙小于水泥试块的宽度。

优选的，所述第二托盘移动设备具有用于驱动水泥试块托盘水平移动的工作面，托盘提升机最下层的水泥试块托盘的底面抵靠在第二托盘移动设备的工作面上，托盘提升机最下层的两个水泥试块托盘之间无接触，并且托盘提升机最下层的两个水泥试块托盘之间的距离小于相邻的两个挂具之间的距离。

优选的，所述模具传输机包括：

第二底座，水平设置并且穿过所有托盘提升机的正上方；

第三转轴，具有多个，多个第三转轴平行设置并且均与第二底座转动连接，第三转轴沿着第二底座的长度方向并排排列，第三转轴的轴线位于同一水平面上，第三转轴上固定安装有同步带轮；

第二同步带具有两个，两个第二同步带分别设置在第二底座的两侧，并且第二同步带套装在每个同步带轮上，第二同步带的外周面设置有若干等间距分布的凸起；

第三旋转驱动器，用于驱动一个第三转轴转动；

支撑板，水平设置在两个第二同步带之间，支撑板的顶面高度与第二同步带的顶面高度平齐，支撑板自模具传输机的输入端延伸至卸料机构的工作区间旁侧。

优选的，所述第二机械手包括：

第三底座，固定安装在振动机的工作端；

立柱，具有至少一个，竖直设置在第三底座上；

压板，固定安装立柱的顶端，压板朝向模具传输机的内侧水平延伸；

滑板，可滑动的安装在立柱上，滑板以立柱为中心水平朝向两侧延伸；

弹性件，套装在立柱上，弹性件使得滑板始终具有朝向压板靠近的趋势；

第三直线驱动器，设置在立柱远离模具传输机的一侧的正上方，第三直线驱动器的输出端竖直向下设置，非工作状态下，第三直线驱动器的输出端与滑板无接触；工作状态下，第三直线驱动器的输出端抵靠在滑板远离模具传输机的一侧顶面，弹性件处于压缩状态。

一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护方法，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将内置水泥试块已经开始凝固的水泥试块模具倒扣放置在模具传输机的输入端，同时通过手持式读码器读取水泥试块模具上的第一标识码，然后将第一标识码与水泥试块的标号、车牌、批号录入到控制系统中；

步骤二、模具传输机间断性地工作，通过特定的养护周期将水泥试块模具传输至卸料机构的工作区间，卸料机构位于特定的托盘提升机的正上方，特定的托盘提升机为第二排托盘提升机，同时安装在卸料机构上的第一读码器读取该水泥试块模具上的第一标识码；

步骤三、第二机械手将水泥试块模具举起使其与模具传输机的工作面脱离，随后振动机驱动第二机械手震动，第二机械手带动水泥试块模具竖直上下往复震动，使得水泥试块模具内部的水泥试块穿过模具传输机的避让开口下落到缓冲机构内部，缓冲机构安装在第一托盘移动设备上；

步骤四、缓冲机构自行工作，将其内部的水泥试块缓慢地移动至位于其正下方的水泥试块托盘内部，同时安装在第一托盘移动设备上的第二读码器读取该水泥试块托盘的第二标识码，控制系统将该第二标识码与其正上方的第一标识码及其录入的水泥试块的标号、车牌、批号关联；

步骤五、第二排托盘提升机驱动刚刚置入水泥试块的水泥试块托盘下降一层，随后第一托盘移动设备将第一排托盘提升机最上层的空置水泥试块托盘移动至第二排托盘提升机的最上层；

步骤六、恒温恒湿箱体通过温度调节器和湿度调节器调节其内部的温度与湿度，同时通过恒温恒湿箱体循环器内部的空气，使得水泥试块托盘及其内部的水泥试块处于特定的温度和湿度环境中；

步骤七、托盘提升机、第一托盘移动设备、第二托盘移动设备联合工作，通过特定的养护周期将置入水泥试块的水泥试块托盘逐层移动至第二托盘移动设备的输出端；

步骤八、工作人员取走位于模具传输机输出端的空置水泥试块模具，同时补充位于第一排托盘提升机上的空置水泥试块托盘，然后取出位于第二托盘移动设备输出端的水泥试块托盘，使用手持式读码器读取水泥试块托盘上的第二标识码，获得其水泥试块的标号、车牌、批号。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过恒温恒湿箱体、温度调节器、湿度调节器、空气循环器塑造了水泥试块的养护环境，具体方法为：恒温恒湿箱体用于存储水泥试块托盘，恒温恒湿箱体的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体内部空气的温度和湿度；温度调节器用于调节恒温恒湿箱体内部空气的温度，湿度调节器用于调节恒温恒湿箱体内部空气的湿度，空气循环器用于循环恒温恒湿箱体内部的空气，从而使得恒温恒湿箱体内部具有恒温恒湿的养护环境。

2.本发明通过托盘提升机、模具传输机和卸料机构实现了水泥试块自动入库的功能，具体方法为：工作人员将内置水泥试块已经开始凝固的水泥试块模具倒扣放置在模具传输机的输入端，模具传输机间断性地工作，通过特定的养护周期将水泥试块模具传输至卸料机构的工作区间，卸料机构位于特定的托盘提升机的正上方，特定的托盘提升机为第二排托盘提升机，第二机械手将水泥试块模具举起使其与模具传输机的工作面脱离，随后振动机驱动第二机械手震动，第二机械手带动水泥试块模具竖直上下往复震动，使得水泥试块模具内部的水泥试块穿过模具传输机的避让开口下落到缓冲机构内部，缓冲机构安装在第一托盘移动设备上；缓冲机构自行工作，将其内部的水泥试块缓慢地移动至位于其正下方的水泥试块托盘内部。

3.本发明通过托盘提升机、第一托盘移动设备、第二托盘移动设备实现了水泥试块自动出库的功能，具体方法为：第二排托盘提升机每隔一段时间驱动水泥试块托盘上升或者下降一层，刚刚置入水泥试块的水泥试块托盘在第二层托盘提升机的驱动下竖直向下移动至第二托盘移动设备的工作端，第二托盘移动设备将第二排托盘提升机最下层的水泥试块托盘移动至第三排托盘提升机的最下层，第三排托盘提升机驱动水泥试块托盘向上移动至第一托盘移动设备的工作端，第一托盘移动设备将水泥试块托盘移动至第四排托盘提升机的最上层，第四排托盘提升机驱动水泥试块托盘再次移动至第二托盘移动设备的工作端，第二托盘移动设备将第四排托盘提升机最下层的水泥试块托盘移出托盘提升机的工作区间，水泥试块托盘每天移动一层或者多层，在养护周期结束时，水泥试块托盘恰好被移动至第二托盘移动设备的输出端，等待工作人员取走。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的恒温恒湿箱体透视状态下的立体图；

图3和图4为本发明的内部结构的两种不同视角的立体图；

图5为本发明的内部结构的侧视图；

图6为本发明的内部结构的俯视图；

图7为本发明的内部结构的主视图；

图8为本发明的水泥试块模具向水泥试块托盘抖落水泥试块的立体示意图；

图9和图10为本发明的托盘提升机、第一托盘移动设备和第二托盘移动设备的两种不同视角的立体图；

图11为图10的A处局部放大图；

图12为本发明的托盘提升机、第一托盘移动设备和第二托盘移动设备的侧视图；

图13为本发明的托盘提升机、第一托盘移动设备和第二托盘移动设备的主视图；

图14为本发明的托盘提升机的立体图；

图15为本发明的轨道车、第二支架、升降机构和第一机械手的立体图；

图16为本发明的模具传输机、卸料机构和托盘提升机的立体图；

图17为本发明的模具传输机和卸料机构的立体图；

图18为本发明的托盘提升机、模具传输机和卸料机构的工作状态主视图；

图19为图18的B处局部放大图；

图20为本发明的缓冲机构去除罩壳后的立体图；

图21为本发明的缓冲机构的立体图；

图中标号为：

1a-水泥试块；1b-水泥试块模具；1b1-第一标识码；1b2-连接板；1b3-槽型容器；1b4-第一支撑板；1c-水泥试块托盘；1c1-第二标识码；1c2-通气孔；1c3-第二支撑板；1d-恒温恒湿箱体；1e-温度调节器；1f-湿度调节器；1g-空气循环器；

2-托盘提升机；2a-挂具；2b-第一支架；2c-第一转轴；2d-链轮；2e-板式链条；2f-第一旋转驱动器；

3-第一托盘移动设备；3a-轨道；3a1-龙门架；3a2-第一导轨；3a3-齿条；3b-轨道车；3b1-第一滑块；3b2-旋转驱动器；3b3-齿轮；3c-第二支架；3c1-第二避让开口；3c2-第二导轨；3d-升降机构；3d1-第一直线驱动器；3d2-导向机构；3e-第一机械手；3e1-转角下压气缸；3f-第二滑块；3f1-罩壳；3g-第二直线驱动器；3h-拉绳；

4-第二托盘移动设备；4a-第一底座；4b-第二转轴；4c-第一同步带；4d-第二旋转驱动器；

5-模具传输机；5a-第二底座；5b-第三转轴；5c-第二同步带；5c1-凸起；5d-第三旋转驱动器；5e-支撑板；

6-卸料机构；6a-振动机；6b-第二机械手；6b1-第三底座；6b2-立柱；6b3-压板；6b4-滑板；6b5-弹性件；6b6-第三直线驱动器；

7-标识系统；7a-第一读码器；7b-第二读码器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，如图1、2、8所示，应用于全自动养护水泥试块1a，包括：

水泥试块模具1b，用于浇筑水泥使其凝固后形成若干水泥试块；

水泥试块托盘1c，用于存储从水泥试块模具1b中倒出的水泥试块；

恒温恒湿箱体1d，用于存储水泥试块托盘1c，恒温恒湿箱体1d的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体1d内部空气的温度和湿度；

温度调节器1e，安装于恒温恒湿箱体1d的外侧，用于调节恒温恒湿箱体1d内部空气的温度；

湿度调节器1f，安装于恒温恒湿箱体1d的外侧，用于调节恒温恒湿箱体1d内部空气的湿度；

空气循环器1g，安装于恒温恒湿箱体1d内部的顶端，用于循环恒温恒湿箱体1d内部的空气；

如图3、4、5、6、7、8所示，还包括：

托盘提升机2，具有多个，多个托盘提升机2并排安装在恒温恒湿箱体1d内部；

如图13所示，所述托盘提升机2包括两个对称设置的链板式提升机，两个链板式提升机之间留有大于水泥试块托盘1c宽度的距离，链板式提升机的板式链条上安装有若干等间距设置的挂具2a，链板式提升机用于驱动挂具2a沿着长圆形轨迹循环移动，所述长圆形轨迹竖直设置，水泥试块托盘1c水平设置并且放置在挂具2a上；

第一托盘移动设备3，水平穿过所有托盘提升机2的正上方，第一托盘移动设备3用于水平移动位于托盘提升机2最上层的水泥试块托盘1c；

第二托盘移动设备4，水平穿过所有托盘提升机2的正下方，第二托盘移动设备4用于水平移动位于托盘提升机2最下层的水泥试块托盘1c。

具体的，温度传感器和湿度传感器为温湿度变送器，型号为sht20，温度调节器1e为空调，可以调节恒温恒湿箱体1d内部的温度，还可以除湿，湿度调节器1f为工业加湿器，空气循环器1g为涡轮风扇，涡轮风扇通过安装在恒温恒湿箱体1d顶部的伺服电机驱动，空气循环器1g工作时从自身的正下方抽气，然后水平向外输出空气，从而实现了恒温恒湿箱体1d内部的空气循环。

工作人员将凝固后的水泥试块从水泥试块模具1b内部倒出，水泥试块平铺在水泥试块托盘1c内部，然后工作人员将放置有水泥试块的水泥试块托盘1c放置到恒温恒湿箱体1d内部，并且将其水平放置在挂具2a上，水泥试块托盘1c水平横置在两个链板式提升机之间，链板式提升机通过挂具2a驱动水泥试块托盘1c竖直向上或者向下移动；

托盘提升机2一共有四排，工作人员始终将刚刚倒入水泥试块的水泥试块托盘1c放置到第二排托盘提升机2的最上层；

第二排托盘提升机2用于驱动放置有水泥试块的水泥试块托盘1c向下移动，使得水泥试块托盘1c移动至第二托盘移动设备4的工作端，第二托盘移动设备4将第二排托盘提升机2最下层的水泥试块托盘1c移动至第三排托盘提升机2的最下层；

第三排托盘提升机2用于驱动水泥试块托盘1c向上移动，使得水泥试块托盘1c移动至第一托盘移动设备3的工作端，第一托盘移动设备3将第三排托盘提升机2最上层的水泥试块托盘1c移动至第四排托盘提升机2的最上层；

第四排托盘提升机2用于驱动水泥试块托盘1c向下移动，使得水泥试块托盘1c移动至第二托盘移动设备4的工作端，第二托盘移动设备4将第四排托盘提升机2最下层的水泥试块托盘1c移出托盘提升机2的工作区间，待工作人员取走；

水泥试块托盘1c在多排托盘提升机2的多层之间移动，水泥试块托盘1c每天移动一层或者多层，水泥试块托盘1c在放入到恒温恒湿箱体1d内部之后的第28天移动至第二托盘移动设备4的输出端。

如图3、4、5、6、7、8所示，还包括：

模具传输机5，水平穿过所有托盘提升机2的正上方，模具传输机5位于第一托盘移动设备3的上方，模具传输机5具有用于驱动水泥试块模具1b水平移动的工作面，水泥试块模具1b倒扣放置在模具传输机5的工作面上；

卸料机构6，安装在模具传输机5上，模具传输机5上设置有用于避让卸料机构6工作区间的第一避让开口，所述避让开口位于特定的托盘提升机2正上方，如图17所示，所述卸料机构6包括：

振动机6a，具有至少两个，振动机6a设置在模具传输机5的两侧；

第二机械手6b，具有至少两个，第二机械手6b设置在模具传输机5的两侧并且与振动机6a的输出端固定连接，第二机械手6b用于举升水泥试块模具1b使其与模具传输机5脱离。

具体的，水泥试块在拆模前应进行第一步养护，即覆盖其表面以防止水分蒸发，并应在温度为20±5℃情况下静置一天至两天，然后拆模。

工作人员将内置水泥试块已经开始凝固的水泥试块模具1b倒扣放置在模具传输机5的输入端，模具传输机5间断性地工作，通过一天至两天将水泥试块模具1b传输至卸料机构6的工作区间，此时水泥试块的第一步养护已经完成。

第二机械手6b将水泥试块模具1b举起使其与模具传输机5的工作面脱离，随后振动机6a驱动第二机械手6b震动，第二机械手6b带动水泥试块模具1b竖直上下往复震动，使得水泥试块模具1b内部的水泥试块穿过模具传输机5的避让开口下落到特定的托盘提升机2顶层的水泥试块托盘1c内部，所述特定的托盘提升机2为第二排托盘提升机2。

水泥试块模具1b内部的水泥试块倒空后，第二机械手6b将水泥试块模具1b放回到模具传输机5的工作面，模具传输机5将水泥试块模具1b传输至其输出端，等待工作人员取走。

如图12所示，第一排托盘提升机2用于放置空置的水泥试块托盘1c，第二托盘移动设备4不穿过第一排托盘提升机2的正下方，每当第二排托盘提升机2上放置的水泥试块托盘1c下降一层，第一托盘移动设备3即刻移动第一排托盘提升机2最上层的水泥试块托盘1c，将其补充到第二排托盘提升机2的最上层，接着第一排托盘提升机2的其他水泥试块托盘1c全部上移一层。当第一排托盘提升机2上的空置水泥试块托盘1c即将消耗殆尽时，由工作人员进行一次性补充。

如图13、17所示，还包括标识系统7，所述水泥试块模具1b的表面设置有第一标识码1b1，所述水泥试块托盘1c的表面设置有第二标识码1c1，所述标识系统7包括：

第一读码器7a，设置在卸料机构6上，用于读取特定的第一标识码1b1，所述特定的第一标识码1b1位于卸料机构6工作区间的水泥试块模具1b上；

第二读码器7b，设置在特定的托盘提升机2旁侧，用于读取特定的第二标识码1c1，所述特定的第二标识码1c1位于卸料机构6工作区间正下方的托盘提升机2最上层的水泥试块托盘1c上；

手持式读码器，供工作人员读取第一标识码1b1和第二标识码1c1。

具体的，工作人员将水泥试块模具1b放置在恒温恒湿箱体1d内部之前，通过手持式读码器读取水泥试块模具1b上的第一标识码1b1，然后将第一标识码1b1与水泥试块的标号、车牌、日期、厂家等关联信息录入到控制系统中；

卸料机构6将水泥试块模具1b内部的水泥试块倒入到水泥试块托盘1c内部的过程中，第一读码器7a读取倒出水泥试块的水泥试块模具1b上的第一标识码1b1，第二读码器7b读取倒入水泥试块的水泥试块托盘1c的第二标识码1c1，控制系统录入两者后将两者关联；

水泥试块托盘1c通过第二托盘移动设备4移动至其输出端后，工作人员取走养护完成的水泥试块托盘1c，通过手持式读码器读取水泥试块托盘1c上的第二标识码1c1，即可获得与其关联的第一标识码1b1以及水泥试块的标号、车牌、日期、厂家等信息。

如图8所示，所述水泥试块模具1b包括若干通过连接板1b2固定连接的槽型容器1b3，连接板1b2为平板形状，槽型容器1b3为立体矩形杯状，水泥试块模具1b顶端和底端的两侧均设置有水平向外延伸的第一支撑板1b4；所述水泥试块托盘1c为立体矩形杯状，水泥试块托盘1c上满布有通气孔1c2，水泥试块托盘1c的两侧设置有水平向外延伸的第二支撑板1c3。

具体的，槽型容器1b3用于灌注水泥砂浆，使其凝固后形成规则的立体矩形，连接板1b2用于连接每个槽型容器1b3使其形成一个整体；第一支撑板1b4具有两个用途，水泥试块模具1b倒扣放置在模具传输机5的工作面上之后，位于下方的第一支撑板1b4用于与模具传输机5的工作面摩擦连接，位于上方的第一支撑板1b4用于供第二机械手6b抓取。

通气孔1c2用于通气、沥水，使得放置在水泥试块托盘1c内部的水泥试块的每个部位均能够与恒温恒湿箱体1d内部的湿温空气接触，第二支撑板1c3用于挂载在两个挂具2a上，使得水泥试块托盘1c与托盘提升机2之间没有直接接触。

如图14所示，所述托盘提升机2包括：

第一支架2b，具有两个，两个第一支架2b并排且竖直设置；

第一转轴2c，具有两个，两个第一转轴2c平行设置并且分别可旋转地安装在第一支架2b的顶端和底端；

链轮2d，具有至少一对，一对链轮2d分别固定安装在两个第一转轴2c上；

板式链条2e，用于传动连接两个链轮2d，挂具2a固定安装在板式链条2e的外周面上，若干挂具2a沿着板式链条2e的周长等间距分布；

第一旋转驱动器2f，设置在第一支架2b的旁侧，第一旋转驱动器2f用于驱动第一转轴2c中的一个或者两个同向同速旋转。

具体的，第一旋转驱动器2f为安装有减速器的伺服电机，第一旋转驱动器2f通过带传动机构与一个第一转轴2c传动连接，第一支架2b、第一转轴2c、链轮2d、板式链条2e和第一旋转驱动器2f组合成链板式传输机，链板式传输机竖直设置后，即可通过其板式链条2e上安装的若干挂具2a作为提升机使用。相邻的两个链板式提升机可以通过其在同一水平面上的多个挂具2a作为水泥试块托盘1c的挂载件，使得水泥试块托盘1c能够沿着竖直方向排列成多层放置在两个链板式提升机之间。

如图9、10所示，所述第一托盘移动设备3包括：

轨道3a，具有两个，轨道3a水平穿过所有托盘提升机2的两侧；

轨道车3b，具有两个，两个轨道车3b分别可移动的设置在两个轨道3a上；

第二支架3c，设置在两个轨道车3b之间，第二支架3c与轨道车3b活动连接，第二支架3c位于托盘提升机2的正上方，第二支架3c上设置有竖直贯穿第二支架3c并且口径大于水泥试块托盘1c的第二避让开口3c1；

升降机构3d，具有两个，升降机构3d固定安装在轨道车3b上，升降机构3d用于驱动第二支架3c竖直升降；

第一机械手3e，具有多个，第一机械手3e设置在第二支架3c上，第一机械手3e用于抓取水泥试块托盘1c；

具体的，轨道车3b在轨道3a上行驶，用于驱动第二支架3c水平穿过所有托盘提升机2的正上方，升降机构3d用于驱动第二支架3c沿着竖直方向靠近或者远离托盘提升机2，第一机械手3e用于将水泥试块托盘1c与第二支架3c固定连接，使得第二支架3c得以带动水泥试块托盘1c一起竖直上下移动或者水平穿过所有托盘提升机2的正上方，从而使得第一托盘移动设备3得以移动位于托盘提升机2最上层的水泥试块托盘1c。

如图11所示，所述轨道3a包括龙门架3a1，龙门架3a1具有两个，两个龙门架3a1并排设置在所有托盘提升机2的旁侧，龙门架3a1的顶面设置有沿着龙门架3a1顶端长度方向延伸的第一导轨3a2，龙门架3a1的侧面设置有沿着龙门架3a1顶端长度方向延伸的齿条3a3；所述轨道车3b包括与第一导轨3a2滑动连接的第一滑块3b1，第一滑块3b1上固定安装有旋转驱动器3b2，旋转驱动器3b2的输出端固定安装有与齿条3a3啮合的齿轮3b3。

具体的，旋转驱动器3b2为安装有直角减速器的伺服电机，旋转驱动器3b2驱动齿轮3b3旋转，通过齿轮3b3与齿条3a3的啮合，使得第一滑块3b1沿着第一导轨3a2滑动，从而使得轨道车3b得以在轨道3a上前后移动。

如图11和15所示，所述升降机构3d包括第一直线驱动器3d1，第一直线驱动器3d1的输出端竖直向上设置，第一直线驱动器3d1设置在第一滑块3b1的中间，第一直线驱动器3d1的两侧设置有导向机构3d2，第二支架3c通过导向机构3d2可升降的安装在第一滑块3b1上，第一直线驱动器3d1的输出端与第二支架3c固定连接。

具体的，第一直线驱动器3d1为液压缸、气缸或者电动推杆，导向机构3d2为导柱和导套，导套与第一滑块3b1固定连接，导柱与第二支架3c固定连接，导套和导柱滑动连接，第二支架3c通过升降机构3d可竖直升降地安装在轨道车3b上。

如图15所示，所述第一机械手3e包括有转角下压气缸3e1，转角下压气缸3e1具有四个，四个转角下压气缸3e1分别设置在第二避让开口3c1的四角，转角下压气缸3e1与第二支架3c固定连接，转角下压气缸3e1的输出端竖直向下设置。

具体的，转角下压气缸3e1具有转角后下压的功能，当转角下压气缸3e1的输出端竖直向下设置，也就是转角下压气缸3e1倒置后固定安装在第二支架3c上时，转角下压气缸3e1具有转角上抬的功能；轨道车3b驱动第二支架3c移动到特定的托盘提升机2正上方，随后升降机构3d驱动第二支架3c下降，使得四个转角下压气缸3e1移动至特定的水泥试块托盘1c旁侧，然后四个转角下压气缸3e1同步工作，使其工作端转角后上抬，即可扣住水泥试块托盘1c的四角，进而使得升降机构3d和轨道车3b得以驱动水泥试块托盘1c竖直升降以及水平移动。

如图20所示，所述第一托盘移动设备3还包括用于缓冲水泥试块掉落的缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第二滑块3f，具有两个，第二滑块3f与第二支架3c滑动连接，两个第二滑块3f相对于第二避让开口3c1的中心呈中心对称地安装在第二支架3c上；

第二直线驱动器3g，用于驱动两个第二滑块3f相互靠近或者远离；

拉绳3h，具有若干个，若干拉绳3h平行并且并排设置在两个第二滑块3f之间，拉绳3h的两端分别与一个第二滑块3f固定连接，拉绳3h之间的间隙小于水泥试块的宽度。

具体的，第二支架3c上设置有与第二滑块3f滑动连接的第二导轨3c2，第二导轨3c2上安装有用于限制第二滑块3f行程的起点和终点的限位销钉，第二直线驱动器3g为单轴单杆气缸，第二直线驱动器3g的非工作部安装在一个第二滑块3f上，第二直线驱动器3g的输出端与另一个第二直线驱动器3g固定连接，从而使得第二直线驱动器3g得以驱动两个第二滑块3f相互靠近或者相互远离；第二滑块3f相互远离时，第二滑块3f绷紧，使得第一托盘移动设备3在卸料机构6的正下方形成一道钢丝栅栏，钢丝栅栏用于接住通过卸料机构6抖落的水泥试块，避免水泥试块与水泥试块托盘1c高速碰撞，造成水泥试块或者水泥试块托盘1c损坏的情况。

水泥试块全部掉落到缓冲机构上之后，第二直线驱动器3g驱动两个第二滑块3f相互靠近，拉绳3h解除绷紧状态，水泥试块在自身的重力作用下将拉绳3h推挤到自身的两侧，进而从弯曲的拉绳3h之间穿过，然后掉落到水泥试块托盘1c上。

同时，第二读码器7b与第二支架3c固定连接，由于卸料机构6抖落水泥试块时，缓冲机构必然在卸料机构6的正下方，所以将第二读码器7b安装在第二支架3c上，即可通过第二读码器7b读取位于卸料机构6正下方的水泥试块托盘1c的第二标识码1c1。

进一步的，如图21所示，第二滑块3f上固定安装有环绕第二避让开口3c1设置的罩壳3f1，罩壳3f1用于阻止掉落到拉绳3h上的水泥试块滚落到第二支架3c的外侧。

如图13所示，所述第二托盘移动设备4具有用于驱动水泥试块托盘1c水平移动的工作面，托盘提升机2最下层的水泥试块托盘1c的底面抵靠在第二托盘移动设备4的工作面上，托盘提升机2最下层的两个水泥试块托盘1c之间无接触，并且托盘提升机2最下层的两个水泥试块托盘1c之间的距离小于相邻的两个挂具2a之间的距离。

如图12、13所示，第二托盘移动设备4为带式传输机，第二托盘移动设备4包括：

第一底座4a，水平设置并且穿过所有托盘提升机2的正下方；

第二转轴4b，具有多个，多个第二转轴4b平行设置并且均与第一底座4a转动连接，第二转轴4b沿着第一底座4a的长度方向并排排列，第二转轴4b的轴线位于同一水平面上，第二转轴4b上固定安装有同步带轮；

第一同步带4c具有两个，两个第一同步带4c分别设置在第一底座4a的两侧，并且第一同步带4c套装在每个同步带轮上；

第二旋转驱动器4d，用于驱动一个第二转轴4b转动。

具体的，第二旋转驱动器4d为安装有减速器的伺服电机，第二旋转驱动器4d通过刚性联轴器驱动一个第二转轴4b旋转，第二转轴4b通过第一同步带4c驱动其他的第二转轴4b同步转动。

托盘提升机2驱动水泥试块托盘1c下降时，最下层的水泥试块托盘1c落在第一同步带4c上，此时最下层的水泥试块托盘1c与挂具2a脱离，并且最下层的两个水泥试块托盘1c之间无接触，从而使得第二托盘移动设备4可以毫无阻碍的驱动位于其工作面上的水泥试块托盘1c水平移动。

两个第一同步带4c的中间空置，从而最大限度的暴露出水泥试块托盘1c底面的通气孔1c2，避免水泥试块托盘1c底面与第一同步带4c的接触部位出现湿度不足或者积水的问题。第二托盘移动设备4也可以是金属网带式传输机，同样能够解决问题。

如图16、17所示，所述模具传输机5包括：

第二底座5a，水平设置并且穿过所有托盘提升机2的正上方；

第三转轴5b，具有多个，多个第三转轴5b平行设置并且均与第二底座5a转动连接，第三转轴5b沿着第二底座5a的长度方向并排排列，第三转轴5b的轴线位于同一水平面上，第三转轴5b上固定安装有同步带轮；

第二同步带5c具有两个，两个第二同步带5c分别设置在第二底座5a的两侧，并且第二同步带5c套装在每个同步带轮上，第二同步带5c的外周面设置有若干等间距分布的凸起5c1；

第三旋转驱动器5d，用于驱动一个第三转轴5b转动；

支撑板5e，水平设置在两个第二同步带5c之间，支撑板5e的顶面高度与第二同步带5c的顶面高度平齐，支撑板5e自模具传输机5的输入端延伸至卸料机构6的工作区间旁侧。

具体的，第三旋转驱动器5d为安装有减速器的伺服电机，第三旋转驱动器5d通过刚性联轴器驱动一个第三转轴5b旋转，第三转轴5b通过第二同步带5c驱动其他的第三转轴5b同步转动。

工作人员将水泥试块模具1b倒扣放置在模具传输机5的输入端时：水泥试块模具1b具有槽型容器1b3的位置倒扣在支撑板5e上，支撑板5e起到覆膜的作用，同时避免槽型容器1b3内部的水泥试块掉落；位于下方的第一支撑板1b4抵靠在第二同步带5c的顶面上，第二同步带5c通过凸起5c1驱动水泥试块模具1b水平移动。

模具传输机5上未安装有支撑板5e的部位即为第一避让开口，用于供水泥试块从槽型容器1b3掉落到水泥试块托盘1c内部。

如图18、19所示，所述第二机械手6b包括：

第三底座6b1，固定安装在振动机6a的工作端；

立柱6b2，具有至少一个，竖直设置在第三底座6b1上；

压板6b3，固定安装立柱6b2的顶端，压板6b3朝向模具传输机5的内侧水平延伸；

滑板6b4，可滑动的安装在立柱6b2上，滑板6b4以立柱6b2为中心水平朝向两侧延伸；

弹性件6b5，套装在立柱6b2上，弹性件6b5使得滑板6b4始终具有朝向压板6b3靠近的趋势；

第三直线驱动器6b6，设置在立柱6b2远离模具传输机5的一侧的正上方，第三直线驱动器6b6的输出端竖直向下设置，非工作状态下，第三直线驱动器6b6的输出端与滑板6b4无接触；工作状态下，第三直线驱动器6b6的输出端抵靠在滑板6b4远离模具传输机5的一侧顶面，弹性件6b5处于压缩状态。

具体的，振动机6a为振动给料器或者振动电机，立柱6b2为导柱，滑板6b4上安装有套装在立柱6b2上的导套，弹性件6b5为弹簧，第三直线驱动器6b6为单轴单杆气缸；

模具传输机5传输水泥试块模具1b时，第三直线驱动器6b6驱动滑板6b4克服弹性件6b5的回弹力向下移动，使得滑板6b4与压板6b3分离，此时滑板6b4和压板6b3之间具有可供水泥试块模具1b上方的第一支撑板1b4无阻碍穿过的空隙；

模具传输机5将水泥试块模具1b传输至压板6b3和滑板6b4之间后，第三直线驱动器6b6的输出端复位并且与滑板6b4脱离抵靠，滑板6b4在弹性件6b5的回弹力作用下沿着立柱6b2竖直向上移动，直至滑板6b4将水泥试块模具1b上方的第一支撑板1b4托起并且使其夹设在压板6b3和滑板6b4之间，此时水泥试块模具1b与模具传输机5的工作面脱离，随后振动机6a振动从而将水泥试块模具1b内部的水泥试块抖落。

振动机6a工作时，第三直线驱动器6b6和模具传输机5均与振动机6a的工作端无接触，从而避免振动机6a的振动降低模具传输机5和第三直线驱动器6b6的工作寿命。

一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护方法，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将内置水泥试块已经开始凝固的水泥试块模具1b倒扣放置在模具传输机5的输入端，同时通过手持式读码器读取水泥试块模具1b上的第一标识码1b1，然后将第一标识码1b1与水泥试块的标号、车牌、批号录入到控制系统中；

步骤二、模具传输机5间断性地工作，通过特定的养护周期将水泥试块模具1b传输至卸料机构6的工作区间，卸料机构6位于特定的托盘提升机2的正上方，特定的托盘提升机2为第二排托盘提升机2，同时安装在卸料机构6上的第一读码器7a读取该水泥试块模具1b上的第一标识码1b1；

步骤三、第二机械手6b将水泥试块模具1b举起使其与模具传输机5的工作面脱离，随后振动机6a驱动第二机械手6b震动，第二机械手6b带动水泥试块模具1b竖直上下往复震动，使得水泥试块模具1b内部的水泥试块穿过模具传输机5的避让开口下落到缓冲机构内部，缓冲机构安装在第一托盘移动设备3上；

步骤四、缓冲机构自行工作，将其内部的水泥试块缓慢地移动至位于其正下方的水泥试块托盘1c内部，同时安装在第一托盘移动设备3上的第二读码器7b读取该水泥试块托盘1c的第二标识码1c1，控制系统将该第二标识码1c1与其正上方的第一标识码1b1及其录入的水泥试块的标号、车牌、批号关联；

步骤五、第二排托盘提升机2驱动刚刚置入水泥试块的水泥试块托盘1c下降一层，随后第一托盘移动设备3将第一排托盘提升机2最上层的空置水泥试块托盘1c移动至第二排托盘提升机2的最上层；

步骤六、恒温恒湿箱体1d通过温度调节器1e和湿度调节器1f调节其内部的温度与湿度，同时通过恒温恒湿箱体1d循环器内部的空气，使得水泥试块托盘1c及其内部的水泥试块处于特定的温度和湿度环境中；

步骤七、托盘提升机2、第一托盘移动设备3、第二托盘移动设备4联合工作，通过特定的养护周期将置入水泥试块的水泥试块托盘1c逐层移动至第二托盘移动设备4的输出端；

步骤八、工作人员取走位于模具传输机5输出端的空置水泥试块模具1b，同时补充位于第一排托盘提升机2上的空置水泥试块托盘1c，然后取出位于第二托盘移动设备4输出端的水泥试块托盘1c，使用手持式读码器读取水泥试块托盘1c上的第二标识码1c1，获得其水泥试块的标号、车牌、批号。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，应用于全自动养护水泥试块(1a)，包括：

水泥试块模具(1b)，用于浇筑水泥使其凝固后形成若干水泥试块；

水泥试块托盘(1c)，用于存储从水泥试块模具(1b)中倒出的水泥试块；

恒温恒湿箱体(1d)，用于存储水泥试块托盘(1c)，恒温恒湿箱体(1d)的内部安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别用于检测恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度和湿度；

温度调节器(1e)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(1d)内部空气的温度；

湿度调节器(1f)，安装于恒温恒湿箱体(1d)的外侧，用于调节恒温恒湿箱体(1d)内部空气的湿度；

空气循环器(1g)，安装于恒温恒湿箱体(1d)内部的顶端，用于循环恒温恒湿箱体(1d)内部的空气；

其特征在于，还包括：

托盘提升机(2)，具有多个，多个托盘提升机(2)并排安装在恒温恒湿箱体(1d)内部；

所述托盘提升机(2)包括两个对称设置的链板式提升机，两个链板式提升机之间留有大于水泥试块托盘(1c)宽度的距离，链板式提升机的板式链条上安装有若干等间距设置的挂具(2a)，链板式提升机用于驱动挂具(2a)沿着长圆形轨迹循环移动，所述长圆形轨迹竖直设置，水泥试块托盘(1c)水平设置并且放置在挂具(2a)上；

第一托盘移动设备(3)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正上方，第一托盘移动设备(3)用于水平移动位于托盘提升机(2)最上层的水泥试块托盘(1c)；

第二托盘移动设备(4)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正下方，第二托盘移动设备(4)用于水平移动位于托盘提升机(2)最下层的水泥试块托盘(1c)。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，还包括：

模具传输机(5)，水平穿过所有托盘提升机(2)的正上方，模具传输机(5)位于第一托盘移动设备(3)的上方，模具传输机(5)具有用于驱动水泥试块模具(1b)水平移动的工作面，水泥试块模具(1b)倒扣放置在模具传输机(5)的工作面上；

卸料机构(6)，安装在模具传输机(5)上，模具传输机(5)上设置有用于避让卸料机构(6)工作区间的第一避让开口，所述避让开口位于特定的托盘提升机(2)正上方，所述卸料机构(6)包括：

振动机(6a)，具有至少两个，振动机(6a)设置在模具传输机(5)的两侧；

第二机械手(6b)，具有至少两个，第二机械手(6b)设置在模具传输机(5)的两侧并且与振动机(6a)的输出端固定连接，第二机械手(6b)用于举升水泥试块模具(1b)使其与模具传输机(5)脱离。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，还包括标识系统(7)，所述水泥试块模具(1b)的表面设置有第一标识码(1b1)，所述水泥试块托盘(1c)的表面设置有第二标识码(1c1)，所述标识系统(7)包括：

第一读码器(7a)，设置在卸料机构(6)上，用于读取特定的第一标识码(1b1)，所述特定的第一标识码(1b1)位于卸料机构(6)工作区间的水泥试块模具(1b)上；

第二读码器(7b)，设置在特定的托盘提升机(2)旁侧，用于读取特定的第二标识码(1c1)，所述特定的第二标识码(1c1)位于卸料机构(6)工作区间正下方的托盘提升机(2)最上层的水泥试块托盘(1c)上；

手持式读码器，供工作人员读取第一标识码(1b1)和第二标识码(1c1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述水泥试块模具(1b)包括若干通过连接板(1b2)固定连接的槽型容器(1b3)，连接板(1b2)为平板形状，槽型容器(1b3)为立体矩形杯状，水泥试块模具(1b)顶端和底端的两侧均设置有水平向外延伸的第一支撑板(1b4)；所述水泥试块托盘(1c)为立体矩形杯状，水泥试块托盘(1c)上满布有通气孔(1c2)，水泥试块托盘(1c)的两侧设置有水平向外延伸的第二支撑板(1c3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述托盘提升机(2)包括：

第一支架(2b)，具有两个，两个第一支架(2b)并排且竖直设置；

第一转轴(2c)，具有两个，两个第一转轴(2c)平行设置并且分别可旋转地安装在第一支架(2b)的顶端和底端；

链轮(2d)，具有至少一对，一对链轮(2d)分别固定安装在两个第一转轴(2c)上；

板式链条(2e)，用于传动连接两个链轮(2d)，挂具(2a)固定安装在板式链条(2e)的外周面上，若干挂具(2a)沿着板式链条(2e)的周长等间距分布；

第一旋转驱动器(2f)，设置在第一支架(2b)的旁侧，第一旋转驱动器(2f)用于驱动第一转轴(2c)中的一个或者两个同向同速旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述第一托盘移动设备(3)包括：

轨道(3a)，具有两个，轨道(3a)水平穿过所有托盘提升机(2)的两侧；

轨道车(3b)，具有两个，两个轨道车(3b)分别可移动的设置在两个轨道(3a)上；

第二支架(3c)，设置在两个轨道车(3b)之间，第二支架(3c)与轨道车(3b)活动连接，第二支架(3c)位于托盘提升机(2)的正上方，第二支架(3c)上设置有竖直贯穿第二支架(3c)并且口径大于水泥试块托盘(1c)的第二避让开口(3c1)；

升降机构(3d)，具有两个，升降机构(3d)固定安装在轨道车(3b)上，升降机构(3d)用于驱动第二支架(3c)竖直升降；

第一机械手(3e)，具有多个，第一机械手(3e)设置在第二支架(3c)上，第一机械手(3e)用于抓取水泥试块托盘(1c)；

所述第一托盘移动设备(3)还包括用于缓冲水泥试块掉落的缓冲机构，所述缓冲机构包括：

第二滑块(3f)，具有两个，第二滑块(3f)与第二支架(3c)滑动连接，两个第二滑块(3f)相对于第二避让开口(3c1)的中心呈中心对称地安装在第二支架(3c)上；

第二直线驱动器(3g)，用于驱动两个第二滑块(3f)相互靠近或者远离；

拉绳(3h)，具有若干个，若干拉绳(3h)平行并且并排设置在两个第二滑块(3f)之间，拉绳(3h)的两端分别与一个第二滑块(3f)固定连接，拉绳(3h)之间的间隙小于水泥试块的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述第二托盘移动设备(4)具有用于驱动水泥试块托盘(1c)水平移动的工作面，托盘提升机(2)最下层的水泥试块托盘(1c)的底面抵靠在第二托盘移动设备(4)的工作面上，托盘提升机(2)最下层的两个水泥试块托盘(1c)之间无接触，并且托盘提升机(2)最下层的两个水泥试块托盘(1c)之间的距离小于相邻的两个挂具(2a)之间的距离。

8.根据权利要求2所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述模具传输机(5)包括：

第二底座(5a)，水平设置并且穿过所有托盘提升机(2)的正上方；

第三转轴(5b)，具有多个，多个第三转轴(5b)平行设置并且均与第二底座(5a)转动连接，第三转轴(5b)沿着第二底座(5a)的长度方向并排排列，第三转轴(5b)的轴线位于同一水平面上，第三转轴(5b)上固定安装有同步带轮；

第二同步带(5c)具有两个，两个第二同步带(5c)分别设置在第二底座(5a)的两侧，并且第二同步带(5c)套装在每个同步带轮上，第二同步带(5c)的外周面设置有若干等间距分布的凸起(5c1)；

第三旋转驱动器(5d)，用于驱动一个第三转轴(5b)转动；

支撑板(5e)，水平设置在两个第二同步带(5c)之间，支撑板(5e)的顶面高度与第二同步带(5c)的顶面高度平齐，支撑板(5e)自模具传输机(5)的输入端延伸至卸料机构(6)的工作区间旁侧。

9.根据权利要求2所述的一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护设备，其特征在于，所述第二机械手(6b)包括：

第三底座(6b1)，固定安装在振动机(6a)的工作端；

立柱(6b2)，具有至少一个，竖直设置在第三底座(6b1)上；

压板(6b3)，固定安装立柱(6b2)的顶端，压板(6b3)朝向模具传输机(5)的内侧水平延伸；

滑板(6b4)，可滑动的安装在立柱(6b2)上，滑板(6b4)以立柱(6b2)为中心水平朝向两侧延伸；

弹性件(6b5)，套装在立柱(6b2)上，弹性件(6b5)使得滑板(6b4)始终具有朝向压板(6b3)靠近的趋势；

第三直线驱动器(6b6)，设置在立柱(6b2)远离模具传输机(5)的一侧的正上方，第三直线驱动器(6b6)的输出端竖直向下设置，非工作状态下，第三直线驱动器(6b6)的输出端与滑板(6b4)无接触；工作状态下，第三直线驱动器(6b6)的输出端抵靠在滑板(6b4)远离模具传输机(5)的一侧顶面，弹性件(6b5)处于压缩状态。

10.一种用于市政道路工程水泥试块的全自动养护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将内置水泥试块已经开始凝固的水泥试块模具(1b)倒扣放置在模具传输机(5)的输入端，同时通过手持式读码器读取水泥试块模具(1b)上的第一标识码(1b1)，然后将第一标识码(1b1)与水泥试块的标号、车牌、批号录入到控制系统中；

步骤二、模具传输机(5)间断性地工作，通过特定的养护周期将水泥试块模具(1b)传输至卸料机构(6)的工作区间，卸料机构(6)位于特定的托盘提升机(2)的正上方，特定的托盘提升机(2)为第二排托盘提升机(2)，同时安装在卸料机构(6)上的第一读码器(7a)读取该水泥试块模具(1b)上的第一标识码(1b1)；

步骤三、第二机械手(6b)将水泥试块模具(1b)举起使其与模具传输机(5)的工作面脱离，随后振动机(6a)驱动第二机械手(6b)震动，第二机械手(6b)带动水泥试块模具(1b)竖直上下往复震动，使得水泥试块模具(1b)内部的水泥试块穿过模具传输机(5)的避让开口下落到缓冲机构内部，缓冲机构安装在第一托盘移动设备(3)上；

步骤四、缓冲机构自行工作，将其内部的水泥试块缓慢地移动至位于其正下方的水泥试块托盘(1c)内部，同时安装在第一托盘移动设备(3)上的第二读码器(7b)读取该水泥试块托盘(1c)的第二标识码(1c1)，控制系统将该第二标识码(1c1)与其正上方的第一标识码(1b1)及其录入的水泥试块的标号、车牌、批号关联；

步骤五、第二排托盘提升机(2)驱动刚刚置入水泥试块的水泥试块托盘(1c)下降一层，随后第一托盘移动设备(3)将第一排托盘提升机(2)最上层的空置水泥试块托盘(1c)移动至第二排托盘提升机(2)的最上层；

步骤六、恒温恒湿箱体(1d)通过温度调节器(1e)和湿度调节器(1f)调节其内部的温度与湿度，同时通过恒温恒湿箱体(1d)循环器内部的空气，使得水泥试块托盘(1c)及其内部的水泥试块处于特定的温度和湿度环境中；

步骤七、托盘提升机(2)、第一托盘移动设备(3)、第二托盘移动设备(4)联合工作，通过特定的养护周期将置入水泥试块的水泥试块托盘(1c)逐层移动至第二托盘移动设备(4)的输出端；

步骤八、工作人员取走位于模具传输机(5)输出端的空置水泥试块模具(1b)，同时补充位于第一排托盘提升机(2)上的空置水泥试块托盘(1c)，然后取出位于第二托盘移动设备(4)输出端的水泥试块托盘(1c)，使用手持式读码器读取水泥试块托盘(1c)上的第二标识码(1c1)，获得其水泥试块的标号、车牌、批号。

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