CN111922587A - 汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，包括用于夹紧第一安装支架的第一夹紧装置、设置于第一夹紧装置上且用于对第一安装支架进行定位的第一定位装置和第二定位装置、用于夹紧第二安装支架的第二夹紧装置和第三夹紧装置、用于对第二安装支架进行定位的第三定位装置以及用于夹紧第三安装支架的第四夹紧装置。本发明的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，通过夹紧装置和定位装置相配合，实现组成汽车变速箱操纵杆支座总成的各个部件的精确定位和可靠固定，提高了焊接后的汽车变速箱操纵杆支座总成的产品质量。本发明还提供了一种汽车变速箱操纵杆支座总成的加工方法。

Description

汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装及加工方法

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装及加工方法。

背景技术

汽车变速箱操纵杆支座总成主要是由第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架组成，第一安装支架是在第二安装支架的长度方向上的一端与第二安装支架焊接连接，第三安装支架是在第二安装支架的长度方向上的两端之间的位置处与第二安装支架焊接连接。在焊接时需通过焊接夹具对汽车变速箱操纵杆支座总成的各部件进行装夹。现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，不能实现组成汽车变速箱操纵杆支座总成的各个部件的精确定位和可靠固定，容易导致焊点位置不准确，进而会影响焊接后的产品质量，而且生产效率低。

发明内容

本发明提供一种汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，目的是提高焊接后的汽车变速箱操纵杆支座总成的产品质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，包括用于夹紧第一安装支架的第一夹紧装置、设置于第一夹紧装置上且用于对第一安装支架进行定位的第一定位装置和第二定位装置、用于夹紧第二安装支架的第二夹紧装置和第三夹紧装置、用于对第二安装支架进行定位的第三定位装置以及用于夹紧第三安装支架的第四夹紧装置，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上。

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和与第一上夹块相配合的第一下夹块，第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行，第一方向与第一安装支架的长度方向相平行。

所述第一定位装置包括第一定位支座、设置于第一定位支座上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的第一托座和竖直设置于第一托座上的第一定位销，第一安装支架具有让第一定位销插入的第一定位孔。

所述第一定位装置还包括设置于所述第一定位支座上的限位座和设置于限位座上且用于对所述第一托座进行限位的第一限位块，第一限位块位于第一托座的上方，限位座上设置一个所述第一下夹块。

所述第二定位装置包括第二定位支座、设置于第二定位支座上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的第二托座和竖直设置于第二托座上的第二定位销，第二安装支架具有让第二定位销插入的第二定位孔。

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和第一外夹块、与第二上夹块相配合的第二下夹块以及与第一外夹块相配合的第一内夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第一内夹块设置于所述第二托座上。

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块以及与第三上夹块相配合的第三下夹块，第三夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第三下夹块设置于所述第四夹紧装置上。

所述第三定位装置包括设置于所述第二夹紧装置上的第三托座和竖直设置于第三托座上的第三定位销，所述第四定位装置包括设置于所述第三夹紧装置上的第四托座和竖直设置于第四托座上的第四定位销，第二安装支架具有让第三定位销插入的第三定位孔和让第四定位销插入的第四定位孔。

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、设置于第四夹紧支架的第三气缸、与第三气缸的活塞杆连接的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第二外夹块和第三外夹块、与第二外夹块相配合的第二内夹块以及与第三外夹块相配合的第三内夹块，第二内夹块设置于所述第三夹紧臂上，第三内夹块设置于第四夹紧支架上，第三气缸的伸缩方向与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。

本发明还提供了一种汽车变速箱操纵杆支座总成的加工方法，采用上述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，且包括步骤：

S1、使用汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装完成第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架的定位与装夹固定；

S2、将第二安装支架与第一安装支架和第三安装支架焊接在一起。

本发明的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，通过夹紧装置和定位装置相配合，实现组成汽车变速箱操纵杆支座总成的各个部件的精确定位和可靠固定，确保各个部件定位精确，提高了焊接后的汽车变速箱操纵杆支座总成的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装的结构示意图；

图2是本发明汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装的俯视图；

图3是第一夹紧装置与第一定位装置和第二定位装置的装配示意图；

图4是第一夹紧装置的结构示意图；

图5是第一定位装置的结构示意图；

图6是第二定位装置的结构示意图；

图7是第二夹紧装置的结构示意图；

图8是第三定位装置的结构示意图；

图9是第三夹紧装置的结构示意图；

图10是第三夹紧装置另一角度的结构示意图；

图11是第四夹紧装置的结构示意图；

图12是本发明汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装的使用状态结构示意图；

图13是汽车变速箱操纵杆支座总成的结构示意图；

图中标记为：100、第一夹紧装置；101、第一夹紧支架；102、第一夹紧臂；103、第一上夹块；104、第一下夹块；105、第一驱动器；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二上夹块；204、第二下夹块；205、第二驱动器；206、第一外夹块；207、第一内夹块；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第三上夹块；304、第三下夹块；305、第三驱动器；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第三气缸；403、第四夹紧臂；404、第二外夹块；405、第三外夹块；406、第二内夹块；407、第三内夹块；408、第五定位销；500、第一定位装置；501、第一定位支座；502、第一气缸；503、第一托座；504、第一定位销；505、限位座；506、第一限位块；600、第二定位装置；601、第二定位支座；602、第二气缸；603、第二托座；604、第二定位销；700、第三定位装置；701、第三托座；702、第三定位销；800、第四定位装置；801、第四托座；802、第四定位销；900、底座；1000、第一安装支架；1100、第二安装支架；1200、第三安装支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图13所示，本发明提供了一种汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，包括底座900、用于夹紧第一安装支架的第一夹紧装置100、设置于第一夹紧装置100上且用于对第一安装支架进行定位的第一定位装置500和第二定位装置600、用于夹紧第二安装支架的第二夹紧装置200和第三夹紧装置300、用于对第二安装支架进行定位的第三定位装置700以及用于夹紧第三安装支架的第四夹紧装置400，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200和第三夹紧装置300处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向。

具体地说，如图12和图13所示，汽车变速箱操纵杆支座总成主要是由第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架组成，第一安装支架是在第二安装支架的长度方向上的一端与第二安装支架焊接连接，第三安装支架是在第二安装支架的长度方向上的两端之间的位置处与第二安装支架焊接连接。第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架均为钣金件，第一安装支架为举行壳体状结构，第二安装支架为两端开口且内部中空的构件，第二安装支架的横截面(该横截面为与第二安装支架的长度方向相垂直的截面)为U形，第三安装支架的尺寸较小，第三安装支架是在第二安装支架的宽度方向上的一端与第二安装支架焊接连接。第一安装支架的长度方向上的一端具有与第二安装支架的长度方向上的一端焊接连接的翻边，第一安装支架的长度方向与第二安装支架的长度方向相平行，第一安装支架的宽度方向与第二安装支架的宽度方向相平行。

底座900为水平设置，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300和第四夹紧装置400均竖直设置于底座900上，底座900的长度方向与第一方向相平行，底座900的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200和第三夹紧装置300为沿底座900的长度方向依次布置，第四夹紧装置400也位于第一夹紧装置100和第三夹紧装置300之间。

如图1至图6、图12和图13所示，第一夹紧装置100是用于夹紧第一安装支架，实现第一安装支架的装夹固定，同时通过第一定位装置500和第二定位装置600相配合，实现对第一安装支架的准确定位，第一安装支架被准确定位和装夹固定后，第一安装支架的长度方向与第一方向相平行，第一安装支架的宽度方向均与第二方向相平行。第一夹紧装置100包括竖直设置于底座900上的第一夹紧支架101、可旋转的设置于第一夹紧支架101上的第一夹紧臂102、设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103、与第一上夹块103相配合的第一下夹块104以及设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105，第一夹紧臂102的旋转中心线与第一方向相平行，第一方向与第一安装支架的长度方向相平行。第一下夹块104和第一上夹块103相配合，夹紧第一安装支架，在夹紧状态时，第一下夹块104处于第一安装支架的下方且与第一安装支架的底面相贴合，第一上夹块103处于第一安装支架的上方且与第一安装支架的顶面相贴合。

如图1至图4、图12和图13所示，第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一夹紧臂102上下翻转，进而实现对第一安装支架的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接。第一上夹块103和第一下夹块104均设置多个，且第一上夹块103和第一下夹块104的数量相同，各个第一上夹块103分别与一个第一下夹块104相配合，在第一安装支架的一个部位处夹紧第一安装支架。

在本实施例中，如图1至图3，第一上夹块103共设置四个，相应的，第一下夹块104也设置四个，四个第一下夹块104呈矩形分布，四个第一下夹块104两两一组，处于同一组的两个第一下夹块104处于与第一方向相平行的同一直线上，四个第一上夹块103分别与四个第一下夹块104相配合，在第一安装支架的四个部位处夹紧第一安装支架。四个第一上夹块103是与第一安装支架的顶面上的四个部位相接触，第一安装支架的顶面为矩形平面，第一安装支架的顶面上的该四个部位分别位于第一安装支架的顶面上的四个直角拐角处，相应的，四个第一下夹块104位于该四个部位的下方，第一上夹块103和第一下夹块104采用这种方式进行布置，与第一安装支架的形状相匹配，确保第一安装支架固定牢靠和稳定。

如图1至图5、图12和图13所示，第一定位装置500包括第一定位支座501、设置于第一定位支座501上的第一气缸502、与第一气缸502的活塞杆连接的第一托座503和竖直设置于第一托座503上的第一定位销504，第一安装支架具有让第一定位销504插入的第一定位孔。第一定位支座501与第一夹紧支架101固定连接，第一定位支座501具有一定的长度且第一定位支座501的长度方向与第一方向相平行，第一气缸502沿竖直方向可伸缩的气缸，第一气缸502的缸体与第一定位支座501固定连接，第一托座503位于第一定位支座501的缸体的上方，第一定位支座501的活塞杆的上端与第一托座503固定连接。第一定位销504为圆柱销，第一定位销504的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第一定位销504的下端与第一托座503固定连接，第一安装支架上的第一定位孔为圆孔。第一气缸502伸长时，可以推动第一托座503向上移动，第一托座503带动第一定位销504同步移动，可以使第一定位销504插入到第一安装支架上的第一定位孔中；第一气缸502收缩时，可以带动第一托座503向下移动，第一托座503带动第一定位销504同步移动，可以使第一定位销504从第一安装支架上的第一定位孔中抽出。第一定位孔为在第一安装支架的顶面上设置的通孔，在第一定位销504插入到第一定位孔中后，第一定位销504位于两个第一上夹块103之间，该两个第一上夹块103处于与第二方向相平行的同一直线上。

如图1至图5、图12和图13所示，第一定位装置500还包括设置于第一定位支座501上的限位座505和设置于限位座505上且用于对第一托座503进行限位的第一限位块506，第一限位块506位于第一托座503的上方，限位座505上设置一个第一下夹块104。第一限位块506用于限定第一托座503的上止点位置，也即用于限定第一定位销504的上止点位置，当第一托座503与第一限位块506接触后，第一托座503和第一定位销504停止向上移动，此时第一定位销504插入到第一安装支架上的第一定位孔中。限位座505为竖直设置，限位座505的下端与第一定位支座501固定连接，第一限位块506固定设置在限位座505的上端。限位座505设置多个，所有限位座505处于与第一方向相平行的同一直线上，各个限位座505上均设置一个第一限位块506，且其中一个限位座505上设置一个第一下夹块104，该第一下夹块104为固定设置在限位座505的顶面上，另外三个第一下夹块104固定设置在第一夹紧支架101上，所有第一下夹块104的顶面处于同一高度，第一下夹块104的顶面用于与第一安装支架相接触。采用这种方式布置第一下夹块104，可以使各个部件布置更加紧凑，充分利用了空间，有助于减小焊接工装整体体积和成本。

在本实施例中，如图5所示，限位座505共设置两个。

如图1至图6、图12和图13所示，第二定位装置600包括第二定位支座601、设置于第二定位支座601上的第二气缸602、与第二气缸602的活塞杆连接的第二托座603和竖直设置于第二托座603上的第二定位销604，第二安装支架具有让第二定位销604插入的第二定位孔。

第二定位支座601与第一夹紧支架101固定连接，第二定位支座601具有一定的长度且第二定位支座601的长度方向与第二方向相平行，第一定位支座501和第二定位支座601分别位于第一夹紧支架101的相对两侧。第二气缸602沿竖直方向可伸缩的气缸，第二气缸602的缸体与第二定位支座601固定连接，第二托座603位于第二定位支座601的缸体的上方，第二定位支座601的活塞杆的上端与第二托座603固定连接。第二定位销604为圆柱销，第二定位销604的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第二定位销604的下端与第二托座603固定连接，第一定位销504和第二定位销604处于与第一方向相平行的同一直线上，第二安装支架上的第二定位孔为圆孔。第二气缸602伸长时，可以推动第二托座603向上移动，第二托座603带动第二定位销604同步移动，可以使第二定位销604插入到第一安装支架上的第二定位孔中；第二气缸602收缩时，可以带动第二托座603向下移动，第二托座603带动第二定位销604同步移动，可以使第二定位销604从第一安装支架上的第二定位孔中抽出。第二定位孔为在第二安装支架的顶面上设置的通孔，在第二定位销604插入到第二定位孔中后，第二定位销604位于两个第一上夹块103之间，该两个第一上夹块103处于与第二方向相平行的同一直线上。第一夹紧支架101上设置用于对第二托座603进行限位的第二限位块，第二限位块位于第二托座603的上方，第二限位块用于限定第二托座603的上止点位置，也即用于限定第二定位销604的上止点位置，当第二托座603与第二限位块接触后，第二托座603和第二定位销604停止向上移动，此时第二定位销604插入到第一安装支架上的第二定位孔中。

如图1、图2、图7、图8、图12和图13所示，第二夹紧装置200是用于夹紧第一安装支架和第二安装支架，第三夹紧装置300是用于夹紧第二安装支架，第二夹紧装置200和第三夹紧装置300是用于夹紧第二安装支架，实现第二安装支架的装夹固定，同时通过第三定位装置700和第四定位装置800相配合，实现对第二安装支架的准确定位，第二安装支架被准确定位和装夹固定后，第二安装支架的长度方向与第一方向相平行，第二安装支架的宽度方向均与第二方向相平行。第二夹紧装置200包括竖直设置于底座900上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上的第二夹紧臂202、设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203和第一外夹块206、与第二上夹块203相配合的第二下夹块204、与第一外夹块206相配合的第一内夹块207以及设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205，第二夹紧臂202的旋转中心线与第二方向相平行，第一内夹块207设置于所述第二托座603上，第一方向与第二安装支架的长度方向相平行。第二下夹块204和第二上夹块203相配合，夹紧第一安装支架和第二安装支架，在夹紧状态时，第二下夹块204处于第二安装支架的下方且与第二安装支架的底面相贴合，第二上夹块203处于第一安装支架的上方且与第一安装支架的表面相贴合。

如图1、图2、图7、图8、图12和图13所示，第二夹紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接，第二夹紧臂202在两端之间的位置处与第二夹紧支架201转动连接，第二驱动器205工作时，可以驱动第二夹紧臂202上下翻转，进而实现对第二安装支架的夹紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸，第二驱动器205的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接，第二驱动器205的缸体与第二夹紧支架201转动连接。第二上夹块203和第二下夹块204均设置多个，且第二上夹块203和第二下夹块204的数量相同，各个第二上夹块203分别与一个第二下夹块204相配合，在第二安装支架的一个部位处夹紧第二安装支架，所有第二下夹块204处于与第二方向相平行的同一直线上，也即第二上夹块203和第二下夹块204相配合，用于在第二安装支架的长度方向上的一端夹紧第二安装支架，且所有第二上夹块203和第二下夹块204为沿第二安装支架的宽度方向依次布置，确保第二安装支架受力均匀和固定牢靠、稳定。

在本实施例中，如图1、图2和图7所示，第二上夹块203共设置两个，相应的，第二下夹块204也设置两个。

如图1、图2、图6、图7、图8、图12和图13所示，第二夹紧装置200还用于夹紧第一安装支架的一个翻边，第一安装支架的该翻边的上端是与第一安装支架的顶面固定连接，第一安装支架的该翻边的下端是需要与第二安装支架的长度方向上的由第二上夹块203和第二下夹块204夹紧的端部焊接连接，第二上夹块203和第二下夹块204相配合，夹紧第一安装支架的该翻边的下端和第二安装支架。同时，在此位置处由第二夹紧装置200的第一外夹块206和第一内夹块207相配合夹紧第一安装支架的翻边，使第一安装支架的翻边准确、可靠的固定住，提高第一安装支架和第二安装支架的焊接效果。第一外夹块206固定设置在第二夹紧臂202上，第一外夹块206的长度方向与第一方向相平行，第一外夹块206位于第二上夹块203的上方，第一内夹块207为固定设置在第二托座603上，第一内夹块207插入到第一安装支架的内腔体中且第一内夹块207位于第一安装支架的翻边的内侧，第一外夹块206位于第一安装支架的翻边的外侧，在第一安装支架和第二安装支架装夹固定后，第一外夹块206与第一安装支架的翻边的外壁面贴合，第一内夹块207与第一安装支架的翻边的内壁面贴合，夹紧第一安装支架的翻边。采用这种结构的第二夹紧装置200，并将第一内夹块207设置在第二定位装置600上，可以使各个部件布置更加紧凑，充分利用了空间，有助于减小焊接工装整体体积和成本。

如图1、图2、图9、图10、图12和图13所示，第三夹紧装置300与第二夹紧装置200相配合用于夹紧第二安装支架，第三夹紧装置300包括竖直设置于底座900上的第三夹紧支架301、可旋转的设置于第三夹紧支架301上的第三夹紧臂302、设置于第三夹紧臂302上的第三上夹块303、与第三上夹块303相配合的第三下夹块304以及设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器305，第三夹紧臂302的旋转中心线与第二方向相平行。第三下夹块304和第三上夹块303相配合，夹紧第二安装支架，在夹紧状态时，第三下夹块304处于第二安装支架的下方且与第二安装支架的底面相贴合，第三上夹块303处于第二安装支架的上方且与第二安装支架的顶面相贴合。

如图1、图2、图9、图10、图12和图13所示，第三夹紧臂302的一端与第三驱动器305转动连接，第三夹紧臂302在两端之间的位置处与第三夹紧支架301转动连接，第三驱动器305工作时，可以驱动第三夹紧臂302上下翻转，进而实现对第三安装支架的夹紧与释放。第三驱动器305为气缸或液压缸，第三驱动器305的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接，第三驱动器305的缸体与第三夹紧支架301转动连接。第三上夹块303和第三下夹块304均设置多个，且第三上夹块303和第三下夹块304的数量相同，各个第三上夹块303分别与一个第三下夹块304相配合，在第二安装支架的一个部位处夹紧第二安装支架，确保第二安装支架受力均匀和固定牢靠、稳定。

在本实施例中，如图1、图2和图9所示，第三上夹块303共设置四个，相应的，第三下夹块304也设置四个。四个第三下夹块304呈矩形分布，四个第三下夹块304两两一组，处于同一组的两个第三下夹块304处于与第一方向相平行的同一直线上，四个第三上夹块303分别与四个第三下夹块304相配合，在第二安装支架的四个部位处夹紧第二安装支架。四个第三上夹块303是与第二安装支架的顶面上的四个部位相接触，相应的，四个第三下夹块304位于该四个部位的下方，第三上夹块303和第三下夹块304采用这种方式进行布置，与第二安装支架的形状相匹配，确保第二安装支架固定牢靠和稳定。

如图1、图2、图7至图10、图12和图13所示，第三定位装置700包括设置于第二夹紧装置200上的第三托座701和竖直设置于第三托座701上的第三定位销702，第四定位装置800包括设置于第三夹紧装置300上的第四托座801和竖直设置于第四托座801上的第四定位销802，第二安装支架具有让第三定位销702插入的第三定位孔和让第四定位销802插入的第四定位孔，第三定位销702和第四定位销802均为圆柱销，第三定位销702和第四定位销802的轴线与第一方向和第二方向相垂直，第三定位销702和第四定位销802处于与第一方向相平行的同一直线上，第三定位孔和第四定位孔处于第二安装支架的宽度方向上的中间位置处。第三定位销702固定设置在第二夹紧支架201上，且第三定位销702位于两个第二下夹块204的中间位置处，第三定位销702的顶端的高度大于第二下夹块204的顶面的高度，确保第三定位销702能够插入到第二安装支架的第三定位孔中。第四定位销802固定设置在第三夹紧支架301上，且第四定位销802位于两个第三下夹块304的中间位置处，该两个第三下夹块304固定设置在第三夹紧支架301上且该两个第三下夹块304处于与第二方向相平行的同一直线上，第四定位销802的顶端的高度大于第三下夹块304的顶面的高度，确保第四定位销802能够插入到第二安装支架的第四定位孔中。

如图1、图2、图9至图13所示，第四夹紧装置400包括竖直设置于底座900上的第四夹紧支架401、设置于第四夹紧支架401的第三气缸402、与第三气缸402的活塞杆连接的第四夹紧臂403、设置于第四夹紧臂403上的第二外夹块404和第三外夹块405、与第二外夹块404相配合的第二内夹块406以及与第三外夹块405相配合的第三内夹块407，第二内夹块406设置于第三夹紧臂302上，第三内夹块407设置于第四夹紧支架401上，第三气缸402也为伸缩的气缸，第三气缸402的伸缩方向与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。第三气缸402位于第三定位销702的下方，第三气缸402的缸体与第四夹紧支架401固定连接，第三气缸402并位于第三夹紧支架301与第四夹紧支架401之间。第四夹紧臂403为竖直设置，第四夹紧臂403与第三气缸402的活塞杆固定连接，第二外夹块404和第三外夹块405为固定设置在第三夹紧臂302上，第二外夹块404位于第三外夹块405的下方，第三内夹块407固定设置在第四夹紧支架401上，第二内夹块406固定设置在第三夹紧臂302上，第三气缸402伸缩时，可以带动第四夹紧臂403沿水平方向进行直线移动，使第四夹紧臂403靠近第三安装支架或远离第三安装支架。第三内夹块407与第三外夹块405相配合，夹紧第二安装支架和第三安装支架，使第三安装支架与第二安装支架的外表面保持贴合状态，第三内夹块407位于第二安装支架的内腔体中，且第三内夹块407与第二安装支架的内壁面相贴合，第三外夹块405位于第三安装支架的外侧，第三外夹块405与第三安装支架的外壁面相贴合。第二内夹块406与第二外夹块404相配合，夹紧第三安装支架，使第三安装支架处于竖直状态，第二内夹块406位于第二安装支架的上方，第二内夹块406位于第三安装支架的内侧(第三夹紧臂302所在的一侧设为第三安装支架的内侧)，第二外夹块404位于第三安装支架的外侧，第二内夹块406和第三内夹块407分别与第三安装支架的相对两外壁面相贴合，实现第三安装支架的可靠固定。

如图1、图2、图9至图13所示，将第二内夹块406设置在第三夹紧臂302上，第三夹紧臂302带动第二内夹块406同步旋转，第三气缸402带动第四夹紧臂403及其上的第二外夹块404同步直线移动，并将两个第三下夹块304固定设置在第四夹紧支架401上，所有第三下夹块304的顶面处于同一高度，第三下夹块304的顶面用于与第二安装支架相接触。采用这种方式布置第三下夹块304、第二内夹块406、第二外夹块404、第三内夹块407和第三外夹块405，可以使各个部件布置更加紧凑，充分利用了空间，有助于减小焊接工装整体体积和成本，而且与第二安装支架和第三安装支架的形状相匹配，确保第三安装支架与第二安装支架紧密贴合，装夹固定效果更好，有助于提高产品质量。

如图1、图2、图9至图13所示，第四夹紧装置400还包括设置于第四夹紧臂403上的第五定位销408，第五定位销408是用于对第三安装支架进行定位，第三安装支架具有让第五定位销408插入的第五定位孔，第五定位销408与第二外夹块404处于与第一方向相平行的同一直线上，第五定位销408的长度方向与第二方向相平行。通过设置第五定位销408对第三安装支架进行定位，确保第三安装支架能够得到准确定位，使第三安装支架在第二安装支架上的位置准确，有助于提高焊接后的产品质量。

在本实施例中，第一驱动器105、第二驱动器205和第三驱动器305均为气缸。

本发明还提供了一种汽车变速箱操纵杆支座总成的加工方法，采用上述结构的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，且包括如下的步骤：

S1、使用汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装完成第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架的定位与装夹固定；

S2、将第二安装支架与第一安装支架和第三安装支架焊接在一起。

在上述步骤S1中，第一安装支架放置在第一夹紧装置100上，将第二安装支架放置在第二夹紧装置200和第三夹紧装置300上，由第一定位装置500和第二定位装置600对第一安装支架进行定位，由第三定位装置700和第四定位装置800对第二安装支架进行定位，第一定位销504插入到第一安装支架上的第一定位孔中，第二定位销604插入到第一安装支架上的第二定位孔中，第三定位销702插入到第二安装支架的第三定位孔中，第四定位销802插入到第二安装支架的第四定位孔中，然后第一驱动器105、第二驱动器205、第三驱动器305和第三气缸402进行动作，第一驱动器105、第二驱动器205、第三驱动器305伸长，第三气缸402收缩，第一夹紧臂102、第二夹紧臂202和第三夹紧臂302向下摆动，第四夹紧臂403朝向靠近第三安装支架的位置处进行直线移动，最终使第一上夹块103和第一下夹块104夹紧第一安装支架，使第二上夹块203和第二下夹块204夹紧第一安装支架和第二安装支架，使第三上夹块303和第三下夹块304夹紧第二安装支架，使第一外夹块206和第一内夹块207夹紧第一安装支架的一个翻边，使第二外夹块404和第二内夹块406夹紧第三安装支架，使第三外夹块405和第三内夹块407夹紧第二安装支架和第三安装支架，并使第五定位销408插入到第三安装支架的第五定位孔中，实现第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架的准确定位和装夹固定。

在上述步骤S2中，完成第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架的准确定位和装夹固定后，进行焊接作业，使用焊枪在第一安装支架和第二安装支架的搭接处进行焊接，使用焊枪在第二安装支架和第三安装支架的搭接处进行焊接。焊接完成后，形成汽车变速箱操纵杆支座总成，最后取下汽车变速箱操纵杆支座总成。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，包括用于夹紧第一安装支架的第一夹紧装置、设置于第一夹紧装置上且用于对第一安装支架进行定位的第一定位装置和第二定位装置、用于夹紧第二安装支架的第二夹紧装置和第三夹紧装置、用于对第二安装支架进行定位的第三定位装置以及用于夹紧第三安装支架的第四夹紧装置，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上。

2.根据权利要求1所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和与第一上夹块相配合的第一下夹块，第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行，第一方向与第一安装支架的长度方向相平行。

3.根据权利要求2所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第一定位装置包括第一定位支座、设置于第一定位支座上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的第一托座和竖直设置于第一托座上的第一定位销，第一安装支架具有让第一定位销插入的第一定位孔。

4.根据权利要求3所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第一定位装置还包括设置于所述第一定位支座上的限位座和设置于限位座上且用于对所述第一托座进行限位的第一限位块，第一限位块位于第一托座的上方，限位座上设置一个所述第一下夹块。

5.根据权利要求1至4任一所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第二定位装置包括第二定位支座、设置于第二定位支座上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的第二托座和竖直设置于第二托座上的第二定位销，第二安装支架具有让第二定位销插入的第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和第一外夹块、与第二上夹块相配合的第二下夹块以及与第一外夹块相配合的第一内夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第一内夹块设置于所述第二托座上。

7.根据权利要求1至6任一所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块以及与第三上夹块相配合的第三下夹块，第三夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第三下夹块设置于所述第四夹紧装置上。

8.根据权利要求1至7任一所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第三定位装置包括设置于所述第二夹紧装置上的第三托座和竖直设置于第三托座上的第三定位销，所述第四定位装置包括设置于所述第三夹紧装置上的第四托座和竖直设置于第四托座上的第四定位销，第二安装支架具有让第三定位销插入的第三定位孔和让第四定位销插入的第四定位孔。

9.根据权利要求7或8所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，其特征在于，所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、设置于第四夹紧支架的第三气缸、与第三气缸的活塞杆连接的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第二外夹块和第三外夹块、与第二外夹块相配合的第二内夹块以及与第三外夹块相配合的第三内夹块，第二内夹块设置于所述第三夹紧臂上，第三内夹块设置于第四夹紧支架上，第三气缸的伸缩方向与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。

10.汽车变速箱操纵杆支座总成的加工方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装，且包括步骤：

S1、使用汽车变速箱操纵杆支座总成焊接工装完成第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架的定位与装夹固定；

S2、将第二安装支架与第一安装支架和第三安装支架焊接在一起。

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