CN111922546B - 一种用于五金件的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是一种用于五金件的自动焊接装置，包括焊台，所述焊台上固定有待焊接件，所述待焊接件分别有弧形焊接件、弧形矩形焊接件和矩形焊接件，位于所述焊台外圈设有焊架，所述焊架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上连接有活动型自动焊接机构，所述滑动架正面端头连接有弧形轨迹传动机构，所述弧形轨迹传动机构连接有驱动机构，所述驱动机构固定于安装底板上。该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。

Description

一种用于五金件的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是一种用于五金件的自动焊接装置。

背景技术

五金件是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。

在对五金件的焊接过程中，普通的用于五金件的焊接装置，其焊接方式传统老旧，精度一般化，不利于五金件的精加工，并且在平面弧形焊以及直线焊的灵活变换上有所欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于五金件的自动焊接装置，以解决普通在对五金件的焊接过程中，普通的用于五金件的焊接装置，其焊接方式传统老旧，精度一般化，不利于五金件的精加工，并且在平面弧形焊以及直线焊的灵活变换上有所欠缺的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于五金件的自动焊接装置，包括焊台，所述焊台上固定有待焊接件，所述待焊接件分别有弧形焊接件、弧形矩形焊接件和矩形焊接件，位于所述焊台外圈设有焊架，所述焊架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上连接有活动型自动焊接机构，所述滑动架正面端头连接有弧形轨迹传动机构，所述弧形轨迹传动机构连接有驱动机构，所述驱动机构固定于安装底板上。

作为本发明进一步的方案所述扫码装置包括对称设置的两个内部安装板，所述焊架包括一对相对设置的支撑座，所述支撑座上固定有“回”字形平板，所述“回”字形平板左右对称固定有一对侧板，一对所述侧板之间平行连接有两个固定长杆。

作为本发明进一步的方案：所述滑动架包括倒U形的横向滑动架，所述横向滑动架下端滑动连接于固定长杆上，与固定长杆垂直方位的横向滑动架两端内部对称滑动连接有一对滑动杆，所述滑动杆两端均固定有限位挡板，位于正面的所述限位挡板中间位置设有回转连接槽，所述回转连接槽连接弧形轨迹传动机构。

作为本发明进一步的方案：所述弧形轨迹传动机构包括固定柱，所述固定柱上转动套接有转动套，所述转动套上端固定有U型架，所述U型架上卡接有可调节矩形滑动板，所述可调节矩形滑动板左侧连接有开口朝外的U型板，位于所述U型架中间位置转动连接有横向转轴，所述横向转轴上固定有第一锥齿，所述第一锥齿啮合有第二锥齿，所述第二锥齿固定于固定柱上端，位于所述横向转轴左端固定有第三锥齿，所述第三锥齿啮合有第四锥齿，所述第四锥齿固定连接有竖向转轴，所述竖向转轴贯穿且转动连接于U型板上，所述竖向转轴上端固定连接有矩形块，所述矩形块内部滑动连接有矩形横向滑动板，所述矩形横向滑动板右侧上端面固定连接有连接柱，所述连接柱转动连接于回转连接槽内部。

作为本发明进一步的方案：所述可调节矩形滑动板正面开有若干均匀分布的销型通孔，位于所述U型架左侧端头的两侧销型通孔内部插有固定销。

作为本发明进一步的方案：所述活动型自动焊接机构包括截面为矩形的横向梁板，所述横向梁板左右两端架设于两个滑动杆中间位置，所述横向梁板外套有矩形梁板滑动套，所述矩形梁板滑动套右侧连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定于横向梁板右侧上端面，所述矩形梁板滑动套底端呈三角分布连接有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座向下分别铰接有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架和第三支架下端同一水平面位置分别铰接有第四支架、第五支架和第六支架，所述第四支架、第五支架和第六支架下端分别铰接于第四铰接座、第五铰接座和第六铰接座，所述第四铰接座、第五铰接座和第六铰接座呈三角分布固定于升降板上端面，所述升降板下端面连接有焊枪，位于所述矩形梁板滑动套上端面靠右位置固定有铰接用支架，所述铰接用支架端头左侧固定有第七铰接座，所述第七铰接座铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆左端铰接于球形铰接座上，所述球形铰接座转动连接于第二支架端头右侧。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第七支架，所述第七支架上端连接有上板，所述上板下侧固定有电机，所述电机连接有第一带轮，所述第一带轮连接有皮带，所述皮带连接有第二带轮，所述第二带轮固定连接于转动套上。

本发明实施例提供的一种用于五金件的自动焊接装置，该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于五金件的自动焊接装置的俯视图；

图2为图1的正视图；

图3为图2在A处的结构放大图；

图4为图2在B处的结构放大图；

图5为活动型自动焊接机构的三维投影图。

图中：1、焊台；2、待焊接件；21、弧形焊接件；22、弧形矩形焊接件；23、矩形焊接件；3、焊架；31、支撑座；32、“回”字形平板；33、侧板；34、固定长杆；4、滑动架；41、横向滑动架；42、滑动杆；43、限位挡板；44、回转连接槽；5、活动型自动焊接机构；501、横向梁板；502、矩形梁板滑动套；503、第一伸缩杆；504、第一铰接座；505、第二铰接座；506、第三铰接座；507、第一支架；508、第二支架；509、第三支架；510、第四支架；511、第五支架；512、第六支架；513、第四铰接座；514、第五铰接座；515、第六铰接座；516、升降板；517、焊枪；518、铰接用支架；519、第七铰接座；520、第二伸缩杆；521、球形铰接座；6、弧形轨迹传动机构；601、固定柱；602、转动套；603、U型架；604、可调节矩形滑动板；6041、销型通孔；6042、固定销；605、U型板；608、横向转轴；607、第一锥齿；606、第二锥齿；609、第三锥齿；610、第四锥齿；611、竖向转轴；612、矩形块；613、矩形横向滑动板；614、连接柱；7、驱动机构；71、第七支架；72、上板；73、电机；74、第一带轮；75、皮带；76、第二带轮；8、安装底板；9、椭圆轨迹。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，一种用于五金件的自动焊接装置，包括焊台1，所述焊台1上固定有待焊接件2，所述待焊接件2分别有弧形焊接件21、弧形矩形焊接件22和矩形焊接件23，位于所述焊台1外圈设有焊架3，所述焊架3上滑动连接有滑动架4，所述滑动架4上连接有活动型自动焊接机构5，所述滑动架4正面端头连接有弧形轨迹传动机构6，所述弧形轨迹传动机构6连接有驱动机构7，所述驱动机构7固定于安装底板8上。

在本发明的实施例中，驱动机构7对弧形轨迹传动机构6提供动力，弧形轨迹传动机构6和活动型自动焊接机构5分别进行粗、精两次调节后，弧形轨迹传动机构6带着滑动架4进行焊接位置的弧形轨迹运动，并且活动型自动焊接机构5在焊台1上边运动边对待焊接件2进行焊接。

实施例2：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述焊架3包括一对相对设置的支撑座31，所述支撑座31上固定有“回”字形平板32，所述“回”字形平板32左右对称固定有一对侧板33，一对所述侧板33之间平行连接有两个固定长杆34。

在本发明的实施例中，“回”字形平板32中间空置方便活动型自动焊接机构5上下焊接的顺利进行，固定长杆34上左右滑动有滑动架4，保证了滑动架4滑动不受阻。

实施例3：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述滑动架4包括倒U形的横向滑动架41，所述横向滑动架41下端滑动连接于固定长杆34上，与固定长杆34垂直方位的横向滑动架41两端内部对称滑动连接有一对滑动杆42，所述滑动杆42两端均固定有限位挡板43，位于正面的所述限位挡板43中间位置设有回转连接槽44，所述回转连接槽44连接弧形轨迹传动机构6。

在本发明的实施例中，横向滑动架41倒U形开口朝下，开口处横向滑动于固定长杆34上，而横向滑动架41上端左右贯穿滑动有滑动杆42，滑动杆42在横向滑动架41上水平面垂直滑动；限位挡板43的作用是，在正面的传动用的限位挡板43拉动滑动杆42进行弧形极限轨迹时，限位挡板43可以限位，防止矩形横向滑动板613从矩形块612内脱出。

实施例4：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述弧形轨迹传动机构6包括固定柱601，所述固定柱601上转动套接有转动套602，所述转动套602上端固定有U型架603，所述U型架603上卡接有可调节矩形滑动板604，所述可调节矩形滑动板604左侧连接有开口朝外的U型板605，位于所述U型架603中间位置转动连接有横向转轴608，所述横向转轴608上固定有第一锥齿607，所述第一锥齿607啮合有第二锥齿606，所述第二锥齿606固定于固定柱601上端，位于所述横向转轴608左端固定有第三锥齿609，所述第三锥齿609啮合有第四锥齿610，所述第四锥齿610固定连接有竖向转轴611，所述竖向转轴611贯穿且转动连接于U型板605上，所述竖向转轴611上端固定连接有矩形块612，所述矩形块612内部滑动连接有矩形横向滑动板613，所述矩形横向滑动板613右侧上端面固定连接有连接柱614，所述连接柱614转动连接于回转连接槽44内部。

在本发明的实施例中，弧形轨迹传动机构6运动原理概述：驱动机构7带动转动套602在固定柱601上转动，U型架603跟着转动套602转动，固定柱601以及第二锥齿606不动，因为第二锥齿606和横向转轴608随着U型架603的转动而转动，进而第二锥齿606在转动同时带着横向转轴608左端的第三锥齿609转动，第三锥齿609啮合的第四锥齿610开始转动带动竖向转轴611转动，与竖向转轴611固定一起的矩形块612跟着转动；可调节矩形滑动板604以及U型板605随着U型架603在外圈绕着固定柱601进行的是圆周运动，而矩形块612在圆周运动同时，内部的矩形横向滑动板613会受力进行一定距离的滑动，进而造成了回转连接槽44内部的连接柱614把限位挡板43的运动从圆周变成了椭圆，根据滑动件的运动轨迹传递作用原理，活动型自动焊接机构5也是椭圆轨迹运动。

实施例5：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述可调节矩形滑动板604正面开有若干均匀分布的销型通孔6041，位于所述U型架603左侧端头的两侧销型通孔6041内部插有固定销6042。

在本发明的实施例中，弧形轨迹传动机构6上的粗调节：可调节矩形滑动板604上的两两销型通孔6041之间均可插入固定销6042，使得U型架603上端头固定在某一位置，其选择不同代表着U型板605、矩形块612以及活动型自动焊接机构5的圆周运动的半径变化，此处需要注意，第一锥齿607在横向转轴608上是滑动连接的不影响传动。

实施例6：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述活动型自动焊接机构5包括截面为矩形的横向梁板501，所述横向梁板501左右两端架设于两个滑动杆42中间位置，所述横向梁板501外套有矩形梁板滑动套502，所述矩形梁板滑动套502右侧连接有第一伸缩杆503，所述第一伸缩杆503固定于横向梁板501右侧上端面，所述矩形梁板滑动套502底端呈三角分布连接有第一铰接座504、第二铰接座505和第三铰接座506，所述第一铰接座504、第二铰接座505和第三铰接座506向下分别铰接有第一支架507、第二支架508和第三支架509，所述第一支架507、第二支架508和第三支架509下端同一水平面位置分别铰接有第四支架510、第五支架511和第六支架512，所述第四支架510、第五支架511和第六支架512下端分别铰接于第四铰接座513、第五铰接座514和第六铰接座515，所述第四铰接座513、第五铰接座514和第六铰接座515呈三角分布固定于升降板516上端面，所述升降板516下端面连接有焊枪517，位于所述矩形梁板滑动套502上端面靠右位置固定有铰接用支架518，所述铰接用支架518端头左侧固定有第七铰接座519，所述第七铰接座519铰接有第二伸缩杆520，所述第二伸缩杆520左端铰接于球形铰接座521上，所述球形铰接座521转动连接于第二支架508端头右侧。

在本发明的实施例中，活动型自动焊接机构5作用原理概述：第二伸缩杆520伸长使得第二支架508下压，进而第五支架511下压升降板516使之下降一定高度，焊枪517接触到工作面位置，进行焊接；第一支架507铰接第四支架510，第三支架509铰接第六支架512，都是为了保持升降板516的升降水平平衡；活动型自动焊接机构5的精调节取决于第一伸缩杆503的伸缩，若第一伸缩杆503将矩形梁板滑动套502拉到横向梁板501的中间位置，则焊枪517运动轨迹与连接柱614保持一致，若第一伸缩杆503伸缩将矩形梁板滑动套502拉到左右两边，则焊枪517运动轨迹与连接柱614运动轨迹不同处在于横向跨度变了，所达到的弧形轨迹也变了。

实施例7：

如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述驱动机构7包括第七支架71，所述第七支架71上端连接有上板72，所述上板72下侧固定有电机73，所述电机73连接有第一带轮74，所述第一带轮74连接有皮带75，所述皮带75连接有第二带轮76，所述第二带轮76固定连接于转动套602上。

在本发明的实施例中，电机73带动第一带轮74，第一带轮74通过皮带75带动第二带轮76，而第二带轮76固定连接的转动套602开始随之转动。

本发明上述实施例中提供了一种用于五金件的自动焊接装置，该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种用于五金件的自动焊接装置，包括焊台（1），其特征在于，所述焊台（1）外圈设有焊架（3），所述焊架（3）包括一对相对设置的支撑座（31），所述支撑座（31）上固定有“回”字形平板（32），所述“回”字形平板（32）左右对称固定有一对侧板（33），一对所述侧板（33）之间平行连接有两个固定长杆（34），所述焊架（3）上滑动连接有滑动架（4），所述滑动架（4）上连接有活动型自动焊接机构（5），所述滑动架（4）正面端头连接有弧形轨迹传动机构（6），所述弧形轨迹传动机构（6）连接有驱动机构（7），所述驱动机构（7）固定于安装底板（8）上；

所述滑动架（4）包括倒U形的横向滑动架（41），所述横向滑动架（41）下端滑动连接于固定长杆（34）上，与固定长杆（34）垂直方位的横向滑动架（41）两端内部对称滑动连接有一对滑动杆（42），所述滑动杆（42）两端均固定有限位挡板（43），位于正面的所述限位挡板（43）中间位置设有回转连接槽（44），所述回转连接槽（44）连接弧形轨迹传动机构（6）；

所述弧形轨迹传动机构（6）包括固定柱（601），所述固定柱（601）上转动套接有转动套（602），所述转动套（602）上端固定有U型架（603），所述U型架（603）上卡接有可调节矩形滑动板（604），所述可调节矩形滑动板（604）左侧连接有开口朝外的U型板（605），位于所述U型架（603）中间位置转动连接有横向转轴（608），所述横向转轴（608）上固定有第一锥齿（607），所述第一锥齿（607）啮合有第二锥齿（606），所述第二锥齿（606）固定于固定柱（601）上端，位于所述横向转轴（608）左端固定有第三锥齿（609），所述第三锥齿（609）啮合有第四锥齿（610），所述第四锥齿（610）固定连接有竖向转轴（611），所述竖向转轴（611）贯穿且转动连接于U型板（605）上，所述竖向转轴（611）上端固定连接有矩形块（612），所述矩形块（612）内部滑动连接有矩形横向滑动板（613），所述矩形横向滑动板（613）右侧上端面固定连接有连接柱（614），所述连接柱（614）转动连接于回转连接槽（44）内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金件的自动焊接装置，其特征在于，所述可调节矩形滑动板（604）正面开有若干均匀分布的销型通孔（6041），位于所述U型架（603）左侧端头的两侧销型通孔（6041）内部插有固定销（6042）。

3.根据权利要求1所述的一种用于五金件的自动焊接装置，其特征在于，所述活动型自动焊接机构（5）包括截面为矩形的横向梁板（501），所述横向梁板（501）左右两端架设于两个滑动杆（42）中间位置，所述横向梁板（501）外套有矩形梁板滑动套（502），所述矩形梁板滑动套（502）右侧连接有第一伸缩杆（503），所述第一伸缩杆（503）固定于横向梁板（501）右侧上端面，所述矩形梁板滑动套（502）底端呈三角分布连接有第一铰接座（504）、第二铰接座（505）和第三铰接座（506），所述第一铰接座（504）、第二铰接座（505）和第三铰接座（506）向下分别铰接有第一支架（507）、第二支架（508）和第三支架（509），所述第一支架（507）、第二支架（508）和第三支架（509）下端同一水平面位置分别铰接有第四支架（510）、第五支架（511）和第六支架（512），所述第四支架（510）、第五支架（511）和第六支架（512）下端分别铰接于第四铰接座（513）、第五铰接座（514）和第六铰接座（515），所述第四铰接座（513）、第五铰接座（514）和第六铰接座（515）呈三角分布固定于升降板（516）上端面，所述升降板（516）下端面连接有焊枪（517），位于所述矩形梁板滑动套（502）上端面靠右位置固定有铰接用支架（518），所述铰接用支架（518）端头左侧固定有第七铰接座（519），所述第七铰接座（519）铰接有第二伸缩杆（520），所述第二伸缩杆（520）左端铰接于球形铰接座（521）上，所述球形铰接座（521）转动连接于第二支架（508）端头右侧；

所述驱动机构（7）包括第七支架（71），所述第七支架（71）上端连接有上板（72），所述上板（72）下侧固定有电机（73），所述电机（73）连接有第一带轮（74），所述第一带轮（74）连接有皮带（75），所述皮带（75）连接有第二带轮（76），所述第二带轮（76）固定连接于转动套（602）上。

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