CN111922126B - 一种灯杆生产线用校直装置 - Google Patents

Abstract

一种灯杆生产线用校直装置，包括：校直单元，包括下衬组件，下衬组件上端设有下压组件，移夹单元，包括设于下衬组件两端的间距调节组件一对，间距调节组件另一端均设有升降组件，升降组件均设有导向组件，导向组件另一端均设有调节组件，导向组件均设有夹持组件。本发明方便灯杆杆体的校直作业，提高杆体的校直效率，提高杆体的校直质量，方便杆体校直时的杆体转移，减小操作人员的工作强度，提高杆体的转移效率，具有较强的实用性。

Description

一种灯杆生产线用校直装置

技术领域

本发明涉及路灯加工设备相关技术领域，尤其涉及一种灯杆生产线用校直装置。

背景技术

路灯作为重要的城市夜间照明设备在现代城市中随处可见，随着科学技术的进步，路灯也随着发生了较大的变化，现有的路灯除了具有基础的照明作用外，还在其上安装有道路指示牌等。

常见的灯杆由铝合金和钢材制成，铝合金灯杆存在着抗腐蚀性能优异，容易加工的优势，而由钢材制成的灯杆存在着灯杆强度较大等优点，但是铝合金灯杆存在着强度较低的特点且价格较高，钢材灯杆存在着抗腐蚀性能较差，同时加工较为复杂，但是为了确保路灯灯杆的强度，常常采用钢材，而钢材在焊合之后，灯杆的杆体常需要通过校直装置对焊接完成的灯杆进行校直作业，而常见的校直装置存在着不方便进行校直杆体的转移，在校直的过程中对杆体的两端进行定位，从而导致在校直的过程中出现杆体转动的现象，从而降低了杆体的校直效率，同时杆体在校直前后的转移常通过人工转移，增大操作人员的工作强度。

发明内容

本发明提供一种灯杆生产线用校直装置，以解决上述现有技术的不足，方便灯杆杆体的校直作业，提高杆体的校直效率，提高杆体的校直质量，方便杆体校直时的杆体转移，减小操作人员的工作强度，提高杆体的转移效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种灯杆生产线用校直装置，包括：

校直单元，包括下衬组件，下衬组件上端设有下压组件，下衬组件与下压组件相互配合用于灯杆的校直；

移夹单元，包括设于下衬组件两端的间距调节组件一对，间距调节组件另一端均设有升降组件，升降组件均设有导向组件，导向组件另一端均设有调节组件，导向组件均设有夹持组件，间距调节组件用于调节升降组件之间的间距，升降组件与调节组件相互配合用于调节导向组件的高度，导向组件用于夹持组件的导向，夹持组件用于夹持灯杆。

进一步地，下衬组件包括底板若干，底板均向上延伸的设有上支板，上支板上端设有下衬台，下衬台上端一侧成形有下校直槽，下衬台一侧呈等间隔阵列的安装有上延板；

下校直槽呈弧形结构。

进一步地，下压组件包括安装于上延板上端的顶台，顶台两端均穿有伸缩杆两对，伸缩杆顶端均设有端堵，伸缩杆均穿有弹簧，伸缩杆下端设有下压台，下压台呈等间隔阵列的设有下压油缸，下压油缸均安装于顶台；

下压台下端成形有下压槽；

下压槽呈弧形结构。

进一步地，间距调节组件包括安装于下衬组件一侧的凹形导向套，凹形导向套内穿有间距调节齿条，凹形导向套的外侧端外壁设有转动座一对，转动座设有转动杆，转动杆一端连接有间距调节电机，间距调节电机一端安装有安装板，安装板一端安装于凹形导向套，转动杆设有间距调节齿轮，间距调节齿轮啮合于间距调节齿条。

进一步地，升降组件包括安装于间距调节齿条另一端的固定板一对，固定板另一端设有导向件，导向件从上至下地成形有T形槽，T形槽装配有升降齿条，导向件下端两侧设有装配座一对，其中一个装配座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合于升降齿条。

进一步地，导向组件包括安装于升降齿条上端的L形安装板，L形安装板一端设有横板，横板上端设有加固板若干，横板两端均安装有凹形安装板，凹形安装板另一端均安装有导向底撑板，导向底撑板向上延伸的设有T形导向件，T形导向件上端两侧均成形有U形槽。

进一步地，调节组件包括安装于导向底撑板另一端安装有端安板，端安板另一侧设有外板，外板外侧端成对地安装有调节板，调节板均旋有升降螺杆，调节板均穿有导向杆若干对，升降螺杆上下两端均设有端板，端板均安装有调节电机，调节电机的输出轴均连接有升降螺杆。

进一步地，夹持组件包括均设于T形导向件的运动机构两对，运动机构上端设有下夹机构，下夹机构一侧设有上夹机构，下夹机构另一侧设有锁定组件，运动机构沿着T形导向件运动，用于带动灯杆运动，下夹机构与上夹机构配合用于灯杆的夹持，锁定组件用于灯杆夹持时对上夹机构一端的限位。

进一步地，运动机构包括设于T形导向件外侧的侧板一对，侧板均设有滚轮，滚轮外壁均与T形导向件的下侧相切，侧板上端安装有上延块，上延块下端成对的成形有滑动装配槽，滑动装配槽内均设有滑动轮，滑动轮外壁与U形槽内壁相切，滑动轮均连接有运动电机，上延块上端设有上安板。

进一步地，下夹机构包括安装于上安板的下底板一对，下底板向上延伸的安装有下夹持板，下夹持板上端开口的成形有V形槽；

上夹机构包括安装于其中一块下底板的升降气缸，升降气缸的活动端设有上固连板，上固连板安装有上夹板，上夹板下端开口的成形有V槽，上夹板一侧成形有定位眼若干；

锁定组件包括安装于另外一块下底板的调节气缸，调节气缸的活动端设有卡板，卡板安装有导行杆若干，导行杆之间设有锁定螺杆，锁定螺杆一端连接有锁定电机，锁定螺杆旋有锁定板，锁定板一侧设有锁定杆若干，当锁定组件对上夹机构的一端锁定时，锁定杆均穿于定位眼内。

上述技术方案的优点在于：

1.校直单元，主要用于杆体校直作业，在校直过程中，将杆体置于下衬组件的下校直槽内，而后，启动下压油缸，在下压油缸的作用下下压台向下运动，通过下压槽作用于杆体，从而通过下校直槽和下压槽相互配合完成杆体的校直作业，校直完成后，下压台在弹簧的恢复变形力的作用下向上运动，其中，为了提高杆体的校直效果，因此将下压槽和下校直槽设置成为弧形结构。

2.移夹单元，主要用于杆体校直时的转移并对杆体的两端进行夹持，方便进行杆体的校直，间距调节组件调节升降组件之间的间距，升降组件与调节组件相互配合用于调节导向组件的高度，导向组件用于夹持组件的导向，夹持组件用于夹持灯杆，在杆体夹持前，需要根据杆体的长度通过间距调节组件调节升降组件的间距，在调节过程中，间距调节电机启动，间距调节电机的启动将带动间距调节齿轮转动，而间距调节齿轮的转动将带动间距调节齿条沿着凹形导向套进行运动，在运动过程中带动另一端的升降组件进行运动，而当升降组件之间的间距调节完成后，启动升降电机，在升降电机带动下驱动齿轮沿着导向件进行升降运动，而当升降组件运动的过程中，调节组件中的调节电机启动，在调节电机带动下升降螺杆转动，而升降螺杆的转动将带动调节板的升降运动，通过升降组件和调节组件相互配合完成导向组件的高度调节，调节完成后，启动运动机构的运动电机在运动电机的带动下各个滑动轮转动，而滑动轮在转动的过程中将作用于导向组件的U形槽，从而带动夹持组件的运动，当下夹机构在运动机构的带动下运动至杆体的下端后，上夹机构中的升降气缸启动，在升降气缸的带动下上夹板向上运动，直至运动至距离下夹持板存在一定距离后为止，而后，将杆体转移至下夹持板的V形槽内，接着启动升降气缸使得上夹板向下运动，直至V槽卡设在杆体的上部为止，而后启动锁定电机，在锁定电机的带动下锁定螺杆转动，在锁定螺杆转动的过程中，调节气缸同时启动，从而带动锁定杆向下运动，直至运动至上夹板的定位眼处，而后，锁定杆在锁定电机带动下插入定位眼中，最终实现杆体两端的夹持，夹持完成后，通过运动机构带动杆体沿着导向组件的长度方向运动至校直单元处，而后，同时通过升降组件与调节组件调节杆体的高度，直至杆体能够放置在下较直槽内为止，而后进行杆体的校直，校直完成后，通过上述方式将杆体转移出整个装置。

3.本发明方便灯杆杆体的校直作业，提高杆体的校直效率，提高杆体的校直质量，方便杆体校直时的杆体转移，减小操作人员的工作强度，提高杆体的转移效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了A处局部放大图。

图5示出了B处局部放大图。

图6示出了C处局部放大图。

图7示出了D处局部放大图。

图8示出了E处局部放大图。

图9示出了F处局部放大图。

图10示出了G处局部放大图。

图11示出了H处局部放大图。

图12示出了I处局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图12所示，一种灯杆生产线用校直装置，包括：

校直单元1，包括下衬组件10，下衬组件10上端设有下压组件11，下衬组件10与下压组件11相互配合用于灯杆的校直。移夹单元2，包括设于下衬组件10两端的间距调节组件20一对，间距调节组件20另一端均设有升降组件21，升降组件21均设有导向组件22，导向组件22另一端均设有调节组件23，导向组件22均设有夹持组件24，间距调节组件20用于调节升降组件21之间的间距，升降组件21与调节组件23相互配合用于调节导向组件22的高度，导向组件22用于夹持组件24的导向，夹持组件24用于夹持灯杆。

灯杆的杆体在焊合完成后，移夹单元2中的夹持组件24将杆体承接并夹持在其上，而后，在夹持组件24的带动下沿着导向组件22的长度方向，从焊合装置移动至校直单元1上，在当杆体在转移的过程中，通常升降组件21调节组件23同时启动，调节杆体的高度，从而使得杆体能够运动至下衬组件10上，而后，启动下压组件11从而通过下压组件11和下衬组件10相互配合完成杆体的校直作业，完成后，通过移夹单元2转移至一侧，而后将其从夹持组件24上卸下，最终完成杆体的校直。

下衬组件10包括底板100若干，底板100均向上延伸的设有上支板101，上支板101上端设有下衬台102，下衬台102上端一侧成形有下校直槽104，下衬台102一侧呈等间隔阵列的安装有上延板103，下校直槽104呈弧形结构。下压组件11包括安装于上延板103上端的顶台110，顶台110两端均穿有伸缩杆111两对，伸缩杆111顶端均设有端堵112，伸缩杆111均穿有弹簧113，伸缩杆111下端设有下压台115，下压台115呈等间隔阵列的设有下压油缸114，下压油缸114均安装于顶台110，下压台115下端成形有下压槽116，下压槽116呈弧形结构。

校直单元1，主要用于杆体校直作业，在校直过程中，将杆体置于下衬组件10的下校直槽104内，而后，启动下压油缸114，在下压油缸114的作用下下压台1215向下运动，通过下压槽116作用于杆体，从而通过下校直槽104和下压槽116相互配合完成杆体的校直作业，校直完成后，下压台115在弹簧113的恢复变形力的作用下向上运动，其中，为了提高杆体的校直效果，因此将下压槽116和下校直槽104设置成为弧形结构。

间距调节组件20包括安装于下衬组件10一侧的凹形导向套200，凹形导向套200内穿有间距调节齿条205，凹形导向套200的外侧端外壁设有转动座201一对，转动座201设有转动杆202，转动杆202一端连接有间距调节电机204，间距调节电机204一端安装有安装板203，安装板203一端安装于凹形导向套200，转动杆202设有间距调节齿轮206，间距调节齿轮206啮合于间距调节齿条205。升降组件21包括安装于间距调节齿条205另一端的固定板212一对，固定板212另一端设有导向件210，导向件210从上至下地成形有T形槽211，T形槽211装配有升降齿条216，导向件210下端两侧设有装配座213一对，其中一个装配座213安装有升降电机214，升降电机214的输出轴连接有驱动齿轮215，驱动齿轮215啮合于升降齿条216。导向组件22包括安装于升降齿条216上端的L形安装板220，L形安装板220一端设有横板221，横板221上端设有加固板222若干，横板221两端均安装有凹形安装板223，凹形安装板223另一端均安装有导向底撑板224，导向底撑板224向上延伸的设有T形导向件225，T形导向件225上端两侧均成形有U形槽226。

调节组件23包括安装于导向底撑板224另一端安装有端安板230，端安板230另一侧设有外板231，外板231外侧端成对地安装有调节板232，调节板232均旋有升降螺杆234，调节板232均穿有导向杆233若干对，升降螺杆234上下两端均设有端板235，端板235均安装有调节电机236，调节电机236的输出轴均连接有升降螺杆234。

夹持组件24包括均设于T形导向件225的运动机构240两对，运动机构240上端设有下夹机构241，下夹机构241一侧设有上夹机构242，下夹机构241另一侧设有锁定组件243，运动机构240沿着T形导向件225运动，用于带动灯杆运动，下夹机构241与上夹机构242配合用于灯杆的夹持，锁定组件243用于灯杆夹持时对上夹机构242一端的限位。运动机构240包括设于T形导向件225外侧的侧板2400一对，侧板2400均设有滚轮2401，滚轮2401外壁均与T形导向件225的下侧相切，侧板2400上端安装有上延块2402，上延块2402下端成对的成形有滑动装配槽2403，滑动装配槽2403内均设有滑动轮2404，滑动轮2404外壁与U形槽226内壁相切，滑动轮2404均连接有运动电机2405，上延块2402上端设有上安板2406。下夹机构241包括安装于上安板2406的下底板2410一对，下底板2410向上延伸的安装有下夹持板2411，下夹持板2411上端开口的成形有V形槽2412。上夹机构242包括安装于其中一块下底板2410的升降气缸2420，升降气缸2420的活动端设有上固连板2421，上固连板2421安装有上夹板2422，上夹板2422下端开口的成形有V槽2423，上夹板2422一侧成形有定位眼2424若干。锁定组件243包括安装于另外一块下底板2410的调节气缸2430，调节气缸2430的活动端设有卡板2431，卡板2431安装有导行杆2432若干，导行杆2432之间设有锁定螺杆2433，锁定螺杆2433一端连接有锁定电机2436，锁定螺杆2433旋有锁定板2434，锁定板2434一侧设有锁定杆2435若干，当锁定组件243对上夹机构242的一端锁定时，锁定杆2435均穿于定位眼2424内。

移夹单元2，主要用于杆体校直时的转移并对杆体的两端进行夹持，方便进行杆体的校直，间距调节组件20调节升降组件21之间的间距，升降组件21与调节组件23相互配合用于调节导向组件22的高度，导向组件22用于夹持组件24的导向，夹持组件24用于夹持灯杆，在杆体夹持前，需要根据杆体的长度通过间距调节组件20调节升降组件21的间距，在调节过程中，间距调节电机204启动，间距调节电机204的启动将带动间距调节齿轮206转动，而间距调节齿轮206的转动将带动间距调节齿条205沿着凹形导向套200进行运动，在运动过程中带动另一端的升降组件21进行运动，而当升降组件21之间的间距调节完成后，启动升降电机214，在升降电机214带动下驱动齿轮215沿着导向件210进行升降运动，而当升降组件21运动的过程中，调节组件23中的调节电机236启动，在调节电机236带动下升降螺杆234转动，而升降螺杆234的转动将带动调节板232的升降运动，通过升降组件21和调节组件23相互配合完成导向组件22的高度调节，调节完成后，启动运动机构240的运动电机2405在运动电机2405的带动下各个滑动轮2404转动，而滑动轮2404在转动的过程中将作用于导向组件22的U形槽226，从而带动夹持组件24的运动，当下夹机构241在运动机构240的带动下运动至杆体的下端后，上夹机构242中的升降气缸2420启动，在升降气缸2420的带动下上夹板2422向上运动，直至运动至距离下夹持板2411存在一定距离后为止，而后，将杆体转移至下夹持板2411的V形槽2412内，接着启动升降气缸2420使得上夹板2422向下运动，直至V槽2423卡设在杆体的上部为止，而后启动锁定电机2436，在锁定电机2436的带动下锁定螺杆2433转动，在锁定螺杆2433转动的过程中，调节气缸2430同时启动，从而带动锁定杆2435向下运动，直至运动至上夹板2422的定位眼2424处，而后，锁定杆2435在锁定电机2436带动下插入定位眼2424中，最终实现杆体两端的夹持，夹持完成后，通过运动机构240带动杆体沿着导向组件22的长度方向运动至校直单元1处，而后，同时通过升降组件21与调节组件23调节杆体的高度，直至杆体能够放置在下较直槽104内为止，而后进行杆体的校直，校直完成后，通过上述方式将杆体转移出整个装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种灯杆生产线用校直装置，其特征在于，包括：

校直单元（1），包括下衬组件（10），下衬组件（10）上端设有下压组件（11），下衬组件（10）与下压组件（11）相互配合用于灯杆的校直；

移夹单元（2），包括设于下衬组件（10）两端的一对间距调节组件（20），间距调节组件（20）另一端均设有升降组件（21），升降组件（21）上均设有导向组件（22），导向组件（22）另一端均设有调节组件（23），导向组件（22）上均设有夹持组件（24），间距调节组件（20）用于调节升降组件（21）之间的间距，升降组件（21）与调节组件（23）相互配合用于调节导向组件（22）的高度，导向组件（22）用于夹持组件（24）的导向，夹持组件（24）用于夹持灯杆；

下衬组件（10）包括底板（100）若干，底板（100）均向上延伸的设有上支板（101），上支板（101）上端设有下衬台（102），下衬台（102）上端一侧成形有下校直槽（104），下衬台（102）一侧呈等间隔阵列的安装有上延板（103），下校直槽（104）呈弧形结构；

下压组件（11）包括安装于上延板（103）上端的顶台（110），顶台（110）两端均穿有两对伸缩杆（111），伸缩杆（111）顶端均设有端堵（112），伸缩杆（111）均穿有弹簧（113），伸缩杆（111）下端设有下压台（115），下压台（115）上方呈等间隔阵列的设有下压油缸（114），下压油缸（114）均安装于顶台（110），下压台（115）下端成形有下压槽（116），

下压槽（116）呈弧形结构；

间距调节组件（20）包括安装于下衬组件（10）一侧的凹形导向套（200），凹形导向套（200）内穿有间距调节齿条（205），凹形导向套（200）的外侧端外壁设有一对转动座（201），转动座（201）设有转动杆（202），转动杆（202）一端连接有间距调节电机（204），间距调节电机（204）一端安装有安装板（203），安装板（203）一端安装于凹形导向套（200），转动杆（202）设有间距调节齿轮（206），间距调节齿轮（206）啮合于间距调节齿条（205）。

2.根据权利要求1所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，升降组件（21）包括安装于间距调节齿条（205）另一端的一对固定板（212），固定板（212）另一端设有导向件（210），导向件（210）从上至下地成形有T形槽（211），T形槽（211）装配有升降齿条（216），导向件（210）下端两侧设有一对装配座（213），其中一个装配座（213）安装有升降电机（214），升降电机（214）的输出轴连接有驱动齿轮（215），驱动齿轮（215）啮合于升降齿条（216）。

3.根据权利要求2所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，导向组件（22）包括安装于升降齿条（216）上端的L形安装板（220），L形安装板（220）一端设有横板（221），横板（221）上端设有加固板（222）若干，横板（221）两端均安装有凹形安装板（223），凹形安装板（223）另一端均安装有导向底撑板（224），导向底撑板（224）向上延伸的设有T形导向件（225），T形导向件（225）上端两侧均成形有U形槽（226）。

4.根据权利要求3所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，调节组件（23）包括安装于导向底撑板（224）另一端的端安板（230），端安板（230）另一侧设有外板（231），外板（231）外侧端成对地安装有调节板（232），调节板（232）均旋有升降螺杆（234），调节板（232）均穿有若干对导向杆（233），升降螺杆（234）上下两端均设有端板（235），端板（235）均安装有调节电机（236），调节电机（236）的输出轴均连接有升降螺杆（234）。

5.根据权利要求4所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，夹持组件（24）包括均设于T形导向件（225）的两对运动机构（240），运动机构（240）上端设有下夹机构（241），下夹机构（241）一侧设有上夹机构（242），下夹机构（241）另一侧设有锁定组件（243），运动机构（240）沿着T形导向件（225）运动，用于带动灯杆运动，下夹机构（241）与上夹机构（242）配合用于灯杆的夹持，锁定组件（243）用于灯杆夹持时对上夹机构（242）一端进行限位。

6.根据权利要求5所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，运动机构（240）包括设于T形导向件（225）外侧的一对侧板（2400），侧板（2400）均设有滚轮（2401），滚轮（2401）外壁均与T形导向件（225）的下侧相切，侧板（2400）上端安装有上延块（2402），上延块（2402）下端成对的成形有滑动装配槽（2403），滑动装配槽（2403）内均设有滑动轮（2404），滑动轮（2404）外壁与U形槽（226）内壁相切，滑动轮（2404）均连接有运动电机（2405），上延块（2402）上端设有上安板（2406）。

7.根据权利要求6所述的灯杆生产线用校直装置，其特征在于，下夹机构（241）包括安装于上安板（2406）的一对下底板（2410），下底板（2410）向上延伸的安装有下夹持板（2411），下夹持板（2411）上端开口的成形有V形槽（2412）；

上夹机构（242）包括安装于其中一块下底板（2410）的升降气缸（2420），升降气缸（2420）的活动端设有上固连板（2421），上固连板（2421）安装有上夹板（2422），上夹板（2422）下端开口的成形有V槽（2423），上夹板（2422）一侧成形有定位眼（2424）若干；

锁定组件（243）包括安装于另外一块下底板（2410）的调节气缸（2430），调节气缸（2430）的活动端设有卡板（2431），卡板（2431）安装有导行杆（2432）若干，导行杆（2432）之间设有锁定螺杆（2433），锁定螺杆（2433）一端连接有锁定电机（2436），锁定螺杆（2433）旋有锁定板（2434），锁定板（2434）一侧设有锁定杆（2435）若干，当锁定组件（243）对上夹机构（242）的一端锁定时，锁定杆（2435）均穿于定位眼（2424）内。

Images