CN111919673B - 一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，涉及食用菌种植技术领域，解决了传统金针菇石灰水喷洒方式工作量大、且在喷洒过程中容易出现石灰水沉淀的情况，同时还存在石灰水喷洒不均匀的问题。一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，包括有移动架、把手、水箱、出水管、水管阀门和调节机构等；所述移动架的一侧面固定安装有两对称的把手，所述水箱固定安装于移动架上且水箱的底部开设有一滑槽，所述出水管安装于水箱的一侧面且与水箱连通。本发明通过四个搅拌轮可以对水箱内的石灰水进行搅拌，防止石灰水沉淀，又通过阀门控制机构控制水管阀门的关停，使得抛撒盘能将石灰水均匀地抛洒到金针菇上。

Description

一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置

技术领域

本发明涉及食用菌种植技术领域，尤其涉及一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置。

背景技术

金针菇是一种低温型菇类，适合于秋末冬初和初春寒冷季节栽培，能充分利用栽培其他食用菌的生产设施，满足冬令市场鲜菇的供应。如何提高金针菇的产量来获取金针菇种植的最大效益，一直是金针菇种植户所关心的问题。

金针菇的产量主要取决于金针菇的出菇率，出菇率高金针菇的产量就高，出菇率低则产量低。金针菇的菌种一般播种7-10天左右会开始萌发，如果在这段时间内还有较多的菌种没有萌发，则需要对金针菇抛洒石灰水来促进菌种的萌发，以此来提高金针菇的出菇率。传统的金针菇石灰水喷洒方式是种植户先将熟石灰和清水混合好，然后再将石灰水装入到喷壶中对金针菇进行喷洒，此种石灰水喷洒方式工作量大、效率低，导致种植户较为辛苦，且在石灰水喷洒的过程中无法对喷壶中的石灰水进行搅拌，容易导致喷壶内的石灰水出现沉淀的情况，进而使得喷出的石灰水难以对菌种的萌发起到作用；同时人工对金针菇进行石灰水喷洒无法控制好石灰水的喷洒量，导致石灰水喷洒不均匀，还易造成石灰水的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种能在石灰水的抛洒过程中一直对石灰水进行搅拌，防止石灰水出现沉淀，还能用于对不同宽度大棚中的金针菇进行石灰水抛洒操作，并且能将石灰水均匀地抛洒到金针菇上的金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

技术方案是：一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，包括有移动架、把手、水箱、出水管、水管阀门、调节机构、动力搅拌机构和石灰水抛撒机构，所述移动架上转动式安装有两车轮，所述移动架的一侧面固定安装有两对称的把手，所述水箱固定安装于移动架上且水箱的底部开设有一滑槽，所述出水管安装于水箱的一侧面且与水箱连通，所述出水管开设有若干出水孔，所述水管阀门安装于出水管上，所述调节机构安装于水箱底部的一侧面，所述动力搅拌机构安装于水箱上，所述石灰水抛撒机构安装于水箱和动力搅拌机构上。

可选地，所述动力搅拌机构包括安装架、驱动电机、动力轴、大齿轮、导杆、齿条一、转动轴一、搅拌轮、旋转齿轮和齿条二，所述安装架固定安装于水箱上部的两侧且安装架上开设有两导向孔和一凹槽，所述驱动电机固定安装于安装架的一侧面，所述动力轴通过轴承安装于安装架的一侧面且与驱动电机的输出轴固接，所述大齿轮固定安装于动力轴上，所述导杆滑动式安装于安装架上的两导向孔内，所述齿条一固定安装于导杆上且与大齿轮啮合，所述齿条一滑动式位于安装架上的凹槽内，所述转动轴一通过轴承安装于导杆的一端且位于水箱内，所述转动轴一上固定安装有若干搅拌轮，所述转动轴一的两端都固定安装有旋转齿轮，所述水箱内固定安装有两对称的齿条二且齿条二与旋转齿轮啮合。

可选地，所述石灰水抛撒机构包括锥齿轮一、固定板、传动轴、锥齿轮二、传动齿轮、连接架、旋转轴、抛撒盘和抛撒齿轮，所述锥齿轮一固定安装于动力轴的一端，所述固定板固定安装于水箱的一侧面，所述传动轴通过轴承安装于固定板上，所述锥齿轮二固定安装于传动轴的一端且与锥齿轮一啮合，所述传动齿轮固定安装于传动轴的另一端，所述连接架固定安装于水箱的一侧面且位于固定板的下方，所述连接架上通过轴承安装有若干旋转轴，若干所述旋转轴的一端都固定安装有抛撒盘且抛撒盘位于出水管的下方，若干所述旋转轴的另一端都固定安装有抛撒齿轮且若干抛撒齿轮相互啮合，其中一所述抛撒齿轮与传动齿轮啮合。

可选地，所述调节机构包括固定座、螺母、螺杆和调节架，所述固定座固定安装于水箱底部的一侧面且固定座上开设有方形槽，所述调节架滑动式安装于固定座上的方形槽内且位于水箱底部的滑槽内，所述调节架上开设有若干螺纹孔且调节架的一端转动式安装有一车轮，所述螺母固定安装于固定座的一侧面，所述螺杆通过螺纹安装于螺母内且螺杆的一端穿过固定座与调节架上的螺纹孔接触。

可选地，还包括有阀门控制机构，所述阀门控制机构安装于水箱和传动轴上，所述阀门控制机构包括小带轮、固定架、大带轮、皮带、扇形齿轮、转动轴二、动力齿轮、扭力弹簧、滑套一和旋转杆，所述小带轮固定安装于传动轴上，所述固定架固定安装于水箱的一侧面，所述大带轮通过轴承和转轴安装于固定架的一侧面，所述小带轮与大带轮之间连接有皮带，所述扇形齿轮与大带轮同轴设置，所述转动轴二通过轴承安装于固定架上且转动轴二上开设有两组卡槽，所述动力齿轮固定安装于转动轴二的一端且与扇形齿轮啮合，所述转动轴二的一端与固定架的一侧面之间安装有扭力弹簧且转动轴二穿过扭力弹簧，所述滑套一滑动式安装于转动轴二上，所述旋转杆固定安装于滑套一上且旋转杆的下部能与水管阀门接触。

可选地，还包括有夹紧机构，所述夹紧机构安装于旋转杆的一侧面，所述夹紧机构包括滑套二、卡杆和夹紧弹簧，所述旋转杆的一侧面固定安装有两对称的滑套二，所述卡杆滑动式套装于滑套二内且卡杆能与转动轴二上的两组卡槽接触，所述卡杆上的凸块与滑套二的一侧面之间安装有夹紧弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明中通过四个搅拌轮在水箱内左右移动，并且搅拌轮在左右移动过程中还能转动，因此搅拌轮能对水箱内的石灰水进行搅拌操作，能有效防止石灰水出现沉淀的情况，从而使得喷洒到金针菇上的石灰水能够更好地促进菌种的萌发。

2、本发明中通过转动螺杆可以调节移动架与调节架之间的距离，从而可对不同宽度大棚中种植的金针菇进行石灰水抛洒操作，扩大了金针菇石灰水抛洒的适用范围。

3、本发明中通过旋转杆控制水管阀门间歇性地开和关，使得水箱内的石灰水能够通过出水管间歇性地流出到抛撒盘上，抛撒盘能将石灰水均匀地抛洒到金针菇上，既可以避免将过多的石灰水抛洒到金针菇上，又能减少石灰水的浪费。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第三种立体结构示意图。

图7为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图8为本发明A的放大立体结构示意图。

图9为本发明转动轴二的立体结构示意图。

附图中的标记：1、移动架，2、把手，3、水箱，301、出水管，302、水管阀门，4、调节机构，401、固定座，402、螺母，403、螺杆，404、调节架，5、动力搅拌机构，501、安装架，502、驱动电机，503、动力轴，504、大齿轮，505、导杆，506、齿条一，507、转动轴一，508、搅拌轮，509、旋转齿轮，510、齿条二，6、石灰水抛撒机构，601、锥齿轮一，602、固定板，603、传动轴，604、锥齿轮二，605、传动齿轮，606、连接架，607、旋转轴，608、抛撒盘，609、抛撒齿轮，7、阀门控制机构，701、小带轮，702、固定架，703、大带轮，704、皮带，705、扇形齿轮，706、转动轴二，707、动力齿轮，708、扭力弹簧，709、滑套一，710、旋转杆，8、夹紧机构，801、滑套二，802、卡杆，803、夹紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，如图1-8所示，包括有移动架1、把手2、水箱3、出水管301、水管阀门302、调节机构4、动力搅拌机构5和石灰水抛撒机构6，所述移动架1上转动式安装有两车轮，所述移动架1的上侧面固定安装有两对称的把手2，两所述把手2用于方便种植户推动移动架1向前移动，所述用于存储石灰水的水箱3固定安装于移动架1上且水箱3的底部开设有一滑槽，所述用于将水箱3内的石灰水排出的出水管301安装于水箱3的一侧面且与水箱3连通，所述出水管301开设有九个出水孔，所述用于控制出水管301内的石灰水流出的控制水管阀门302安装于出水管301上，所述调节机构4安装于水箱3底部的一侧面且远离移动架1，所述用于对水箱3内的石灰水进行搅拌操作的动力搅拌机构5安装于水箱3上，所述用于将石灰水均匀地抛洒到金针菇上的石灰水抛撒机构6安装于水箱3和动力搅拌机构5上。

具体地，所述动力搅拌机构5包括安装架501、驱动电机502、动力轴503、大齿轮504、导杆505、齿条一506、转动轴一507、搅拌轮508、旋转齿轮509和齿条二510，所述安装架501固定安装于水箱3上部的两侧且安装架501上开设有两导向孔和一凹槽，所述驱动电机502固定安装于安装架501的上侧面，所述动力轴503通过轴承安装于安装架501的上侧面且与驱动电机502的输出轴固接，所述大齿轮504固定安装于动力轴503上，所述导杆505滑动式安装于安装架501上的两导向孔内，所述齿条一506固定安装于导杆505上且与大齿轮504啮合，所述齿条一506滑动式位于安装架501上的凹槽内，所述齿条一506与大齿轮504配合工作可以带动导杆505左右移动，所述转动轴一507通过轴承安装于导杆505的下端且位于水箱3内，所述转动轴一507上固定安装有四个用于对水箱3内的石灰水进行搅拌操作的搅拌轮508，所述转动轴一507的两端都固定安装有旋转齿轮509，所述水箱3内固定安装有两对称的齿条二510且齿条二510与旋转齿轮509啮合。

具体地，所述石灰水抛撒机构6包括锥齿轮一601、固定板602、传动轴603、锥齿轮二604、传动齿轮605、连接架606、旋转轴607、抛撒盘608和抛撒齿轮609，所述锥齿轮一601固定安装于动力轴503上远离驱动电机502的一端，所述固定板602固定安装于水箱3的一侧面且位于安装架501的下方，所述传动轴603通过轴承安装于固定板602上且与移动架1接近，所述锥齿轮二604固定安装于传动轴603的上端且与锥齿轮一601啮合，所述传动齿轮605固定安装于传动轴603的下端，所述连接架606固定安装于水箱3的一侧面且位于固定板602的下方，所述连接架606上通过轴承安装有九根旋转轴607，九根所述旋转轴607的上端都固定安装有用于将石灰水均匀抛洒到金针菇上的抛撒盘608且抛撒盘608位于出水管301的下方，九根所述旋转轴607的下端都固定安装有抛撒齿轮609且九个抛撒齿轮609相互啮合，其中一所述抛撒齿轮609与传动齿轮605啮合。

具体使用过程：需要对大棚中成排种植的金针菇抛洒石灰水时，种植户先将熟石灰倒入到水箱3内，并且将一定量的清水倒入到水箱3内，使得清水与熟石灰充分混合后形成石灰水，然后种植户打开水管阀门302，使得水箱3内的石灰水能够通过出水管301上的出水孔流到抛撒盘608上。种植户启动驱动电机502，并通过把手2推动移动架1向前移动，驱动电机502通过动力轴503会带动大齿轮504转动，大齿轮504会带动与其啮合的齿条一506左右移动，齿条一506会带动导杆505左右移动，导杆505会带动转动轴一507、搅拌轮508和旋转齿轮509左右移动，因为旋转齿轮509与齿条二510啮合，所以旋转齿轮509在左右移动的过程中能够带动转动轴一507和搅拌轮508转动，使得搅拌轮508能够在抛洒石灰水的过程中一直对水箱3内的石灰水进行搅拌，从而能够防止石灰水出现沉淀的情况。

动力轴503也会带动锥齿轮一601转动，锥齿轮一601会带动与其啮合的锥齿轮二604和传动轴603转动，传动轴603会带动传动齿轮605转动，传动齿轮605通过与其啮合的抛撒齿轮609会带动其它抛撒齿轮609转动，抛撒齿轮609通过旋转轴607会带动抛撒盘608转动，从而使得落到抛撒盘608上的石灰水能够被均匀地抛洒到金针菇上。待对全部的金针菇都完成石灰水抛洒后，种植户关闭驱动电机502和水管阀门302。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图3所示，所述调节机构4包括固定座401、螺母402、螺杆403和调节架404，所述固定座401固定安装于水箱3底部的一侧面且固定座401上开设有方形槽，所述调节架404滑动式安装于固定座401上的方形槽内且位于水箱3底部的滑槽内，所述调节架404上开设有十二个螺纹孔且调节架404的下端转动式安装有一车轮，所述螺母402固定安装于固定座401的上侧面，所述螺杆403通过螺纹安装于螺母402内且螺杆403的下端穿过固定座401与调节架404上的螺纹孔接触，所述螺杆403用于对调节架404与移动架1之间的距离进行调节。

具体使用过程：由于种植金针菇的大棚宽度会有所不同，为了能更好地对不同宽度大棚中的金针菇进行石灰水抛洒操作，种植户在进行石灰水抛洒之前可以先根据大棚的宽度对装置进行简单的调整。种植户可以通过转动螺杆403向上移动，使得螺杆403与调节架404分离，然后根据大棚的实际宽度拉动调节架404，从而对移动架1与调节架404之间的距离做出调整，使得调整好后的移动架1能更好地从大棚两侧的垄沟中通过，从而能更好地对不同宽度大棚中种植的金针菇进行石灰水抛洒，调整好后种植户将螺杆403拧入到调节架404上的螺纹孔内对调节架404进行固定即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-8所示，还包括有用于控制水管阀门302开关的阀门控制机构7，所述阀门控制机构7安装于水箱3和传动轴603上，所述阀门控制机构7包括小带轮701、固定架702、大带轮703、皮带704、扇形齿轮705、转动轴二706、动力齿轮707、扭力弹簧708、滑套一709和旋转杆710，所述小带轮701固定安装于传动轴603上且位于锥齿轮二604和固定板602之间，所述固定架702固定安装于水箱3的一侧面且位于出水管301的上方，所述大带轮703通过轴承和转轴安装于固定架702的上侧面，所述小带轮701与大带轮703之间连接有皮带704，所述扇形齿轮705与大带轮703同轴设置，所述转动轴二706通过轴承安装于固定架702上且转动轴二706上开设有两组卡槽，所述动力齿轮707固定安装于转动轴二706的上端且与扇形齿轮705啮合，所述转动轴二706的上端与固定架702的上侧面之间安装有扭力弹簧708且转动轴二706穿过扭力弹簧708，所述滑套一709滑动式安装于转动轴二706上，所述旋转杆710固定安装于滑套一709上且旋转杆710的下部能与水管阀门302接触，所述旋转杆710用于间歇性地控制水管阀门302的开和关。

具体使用过程：传动轴603也会带动小带轮701转动，小带轮701通过皮带704会带动大带轮703和扇形齿轮705转动，当扇形齿轮705与动力齿轮707啮合时会带动动力齿轮707转动，动力齿轮707会带动转动轴二706、滑套一709和旋转杆710转动，此时，旋转杆710能够将水管阀门302打开，使得水箱3内的石灰水通过出水管301流出到抛撒盘608上进行抛洒操作；当扇形齿轮705与动力齿轮707脱离啮合时，在扭力弹簧708的作用下转动轴二706会带动动力齿轮707、滑套一709和旋转杆710转动复位，此时，旋转杆710能够将水管阀门302关闭，使得水箱3内的石灰水无法流出。由此，可以在推动移动架1向前移动的过程中，使水箱3内的石灰水间歇性地流出到抛撒盘608上对金针菇进行抛洒，既可以避免将过多的石灰水抛洒到金针菇上对金针菇造成不利影响，又能避免石灰水的浪费。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7-8所示，还包括有用于将滑套一709和旋转杆710夹紧固定的夹紧机构8，所述夹紧机构8安装于旋转杆710上部的上侧面，所述夹紧机构8包括滑套二801、卡杆802和夹紧弹簧803，所述旋转杆710的上侧面固定安装有两对称的滑套二801，所述卡杆802滑动式套装于滑套二801内且卡杆802能与转动轴二706上的两组卡槽接触，所述卡杆802上的凸块与滑套二801的一侧面之间安装有夹紧弹簧803。

具体使用过程：在石灰水抛洒过程中需要往水箱3补充熟石灰和清水时，种植户可以推动滑套一709向上移动，滑套一709会带动旋转杆710向上移动，旋转杆710会带动滑套二801和卡杆802向上移动，当卡杆802向上移动到与转动轴二706上部的卡槽接触时种植户停止向上推动滑套一709，此时，旋转杆710会与水管阀门302分离，种植户可以手动将水管阀门302关闭，并且将新的熟石灰和清水倒入到水箱3内。加好熟石灰和清水后，为了后面的石灰水抛洒过程中水管阀门302能够被自动控制，种植户需要拉动滑套一709向下移动复位，滑套一709会带动旋转杆710、滑套二801和卡杆802向下移动复位，此时，旋转杆710会与水管阀门302接触，旋转杆710又能对水管阀门302起到间歇性开关作用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，其特征在于，包括有移动架（1）、把手（2）、水箱（3）、出水管（301）、水管阀门（302）、调节机构（4）、动力搅拌机构（5）和石灰水抛撒机构（6），所述移动架（1）上转动式安装有两车轮，所述移动架（1）的一侧面固定安装有两对称的把手（2），所述水箱（3）固定安装于移动架（1）上且水箱（3）的底部开设有一滑槽，所述出水管（301）安装于水箱（3）的一侧面且与水箱（3）连通，所述出水管（301）开设有若干出水孔，所述水管阀门（302）安装于出水管（301）上，所述调节机构（4）安装于水箱（3）底部的一侧面，所述动力搅拌机构（5）安装于水箱（3）上，所述石灰水抛撒机构（6）安装于水箱（3）和动力搅拌机构（5）上；

所述动力搅拌机构（5）包括安装架（501）、驱动电机（502）、动力轴（503）、大齿轮（504）、导杆（505）、齿条一（506）、转动轴一（507）、搅拌轮（508）、旋转齿轮（509）和齿条二（510），所述安装架（501）固定安装于水箱（3）上部的两侧且安装架（501）上开设有两导向孔和一凹槽，所述驱动电机（502）固定安装于安装架（501）的一侧面，所述动力轴（503）通过轴承安装于安装架（501）的一侧面且与驱动电机（502）的输出轴固接，所述大齿轮（504）固定安装于动力轴（503）上，所述导杆（505）滑动式安装于安装架（501）上的两导向孔内，所述齿条一（506）固定安装于导杆（505）上且与大齿轮（504）啮合，所述齿条一（506）滑动式位于安装架（501）上的凹槽内，所述转动轴一（507）通过轴承安装于导杆（505）的一端且位于水箱（3）内，所述转动轴一（507）上固定安装有若干搅拌轮（508），所述转动轴一（507）的两端都固定安装有旋转齿轮（509），所述水箱（3）内固定安装有两对称的齿条二（510）且齿条二（510）与旋转齿轮（509）啮合；

所述石灰水抛撒机构（6）包括锥齿轮一（601）、固定板（602）、传动轴（603）、锥齿轮二（604）、传动齿轮（605）、连接架（606）、旋转轴（607）、抛撒盘（608）和抛撒齿轮（609），所述锥齿轮一（601）固定安装于动力轴（503）的一端，所述固定板（602）固定安装于水箱（3）的一侧面，所述传动轴（603）通过轴承安装于固定板（602）上，所述锥齿轮二（604）固定安装于传动轴（603）的一端且与锥齿轮一（601）啮合，所述传动齿轮（605）固定安装于传动轴（603）的另一端，所述连接架（606）固定安装于水箱（3）的一侧面且位于固定板（602）的下方，所述连接架（606）上通过轴承安装有若干旋转轴（607），若干所述旋转轴（607）的一端都固定安装有抛撒盘（608）且抛撒盘（608）位于出水管（301）的下方，若干所述旋转轴（607）的另一端都固定安装有抛撒齿轮（609）且若干抛撒齿轮（609）相互啮合，其中一所述抛撒齿轮（609）与传动齿轮（605）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，其特征在于，所述调节机构（4）包括固定座（401）、螺母（402）、螺杆（403）和调节架（404），所述固定座（401）固定安装于水箱（3）底部的一侧面且固定座（401）上开设有方形槽，所述调节架（404）滑动式安装于固定座（401）上的方形槽内且位于水箱（3）底部的滑槽内，所述调节架（404）上开设有若干螺纹孔且调节架（404）的一端转动式安装有一车轮，所述螺母（402）固定安装于固定座（401）的一侧面，所述螺杆（403）通过螺纹安装于螺母（402）内且螺杆（403）的一端穿过固定座（401）与调节架（404）上的螺纹孔接触。

3.根据权利要求2所述的一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，其特征在于，还包括有阀门控制机构（7），所述阀门控制机构（7）安装于水箱（3）和传动轴（603）上，所述阀门控制机构（7）包括小带轮（701）、固定架（702）、大带轮（703）、皮带（704）、扇形齿轮（705）、转动轴二（706）、动力齿轮（707）、扭力弹簧（708）、滑套一（709）和旋转杆（710），所述小带轮（701）固定安装于传动轴（603）上，所述固定架（702）固定安装于水箱（3）的一侧面，所述大带轮（703）通过轴承和转轴安装于固定架（702）的一侧面，所述小带轮（701）与大带轮（703）之间连接有皮带（704），所述扇形齿轮（705）与大带轮（703）同轴设置，所述转动轴二（706）通过轴承安装于固定架（702）上且转动轴二（706）上开设有两组卡槽，所述动力齿轮（707）固定安装于转动轴二（706）的一端且与扇形齿轮（705）啮合，所述转动轴二（706）的一端与固定架（702）的一侧面之间安装有扭力弹簧（708）且转动轴二（706）穿过扭力弹簧（708），所述滑套一（709）滑动式安装于转动轴二（706）上，所述旋转杆（710）固定安装于滑套一（709）上且旋转杆（710）的下部能与水管阀门（302）接触。

4.根据权利要求3所述的一种金针菇种植用旋转式石灰水抛撒装置，其特征在于，还包括有夹紧机构（8），所述夹紧机构（8）安装于旋转杆（710）的一侧面，所述夹紧机构（8）包括滑套二（801）、卡杆（802）和夹紧弹簧（803），所述旋转杆（710）的一侧面固定安装有两对称的滑套二（801），所述卡杆（802）滑动式套装于滑套二（801）内且卡杆（802）能与转动轴二（706）上的两组卡槽接触，所述卡杆（802）上的凸块与滑套二（801）的一侧面之间安装有夹紧弹簧（803）。

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