CN111918788A - 用于使机动车的内部空间运作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于使机动车(4)的内部空间(2)运作的方法(30)，内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，给调节部件分配调节路径(10)。借助与电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)检测调节部件(8)的位置。本发明此外还涉及机动车(4)的内部空间(2)。

Description

用于使机动车的内部空间运作的方法
技术领域
本发明涉及用于使机动车的内部空间运作的方法，内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器。本发明此外还涉及机动车的内部空间。
背景技术
机动车的内部空间通常具有一定数量的调节驱动器，借助调节驱动器，使得调节部件分别可以沿特定的调节路径运动。调节部件例如是座椅或座椅的一部分、如靠背或头部支撑。因此，借助调节驱动器将座椅调整至各自的用户，从而提高舒适度。调节驱动器例如是手动的，其中，例如借助转动轮等操纵与各自的调节部件作用连接的传动装置。
为了进一步提高舒适度，以越来越大的程度进行对调节部件的电动调节。换言之，调节驱动器设计为电动的调节驱动器。各自的电动马达通常依赖于用户输入被操纵，其中，例如考虑到连续的或仅一次的用户输入。一旦借助调节部件达到调节路径的端部、例如止挡部等，那么需要停止电动马达，这是因为否则会发生电动马达的过载。这会导致电动马达的过度加热，并且因此导致损坏。在此，也可能发生电动的调节驱动器的另外的组成部分的机械的超负荷。
为了可靠地检测调节部件的位置，通常考虑两个霍尔传感器，这些霍尔传感器紧固在每个电动马达上，并且借助霍尔传感器检测各自的电动马达在运作时的转速和转动方向。在此，借助结合模型对各个信号进行的求和来确定调节部件的位置。然而在电动马达的比较快速的方向逆转的情况下可能没有正确检测到信号，从而出现所谓的“数错”，并且调节部件的实际位置与理论位置偏离了特定的数量的霍尔信号。因此需要在进行特定的数量的调节运动之后，重新标准化电动的调节驱动器。
此外需要的是，每个电动的调节驱动器分别具有至少两个这种传感器。如果因此内部空间具有比较大数量的电动的调节驱动器，即如果例如座椅靠背、座椅面和头部支撑尤其关于多个维度是可调节的，那么内部空间具有多个这种传感器，这将导致成本的提高并且导致重量的提高。此外增大了结构空间和布线费用。
发明内容
本发明的任务是，说明一种特别适当的用于使机动车的内部空间运作的方法，以及一种机动车的特别适当的内部空间，其中有利地，减少了制造成本并且/或者提高了安全性。
根据本发明，关于该方法，该任务通过权利要求1的特征来解决，并且关于内部空间，该任务通过权利要求4的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。
该方法用于运作机动车的内部空间。内部空间适用于、尤其是被设置、被设定成用于容纳一定数量的人(乘客)。为此，内部空间尤其具有一定数量的座位。内部空间本身例如是关闭的，或具有一定数量的可封闭的开口、尤其是门，通过开口能够实现人的上车。例如，车顶是刚性的，或车顶至少能部分移除。换言之，在此，机动车是敞篷车。内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器，电动的调节驱动器分别具有调节部件。在此，调节部件利用分配给各自的电动的调节驱动器的电动马达来驱动。电动马达例如是有带刷的整流子马达。为此替选地，电动马达无刷地设计。例如，电动马达是无刷的直流马达(BLDC)。电动马达尤其是同步马达。替选地，电动马达是异步马达。尤其地，其中至少一部分的电动的调节驱动器的电动马达是彼此结构相同的，或电动马达有所不同。尤其地，内部空间具有两个、三个或更多个这种电动的调节驱动器。
内部空间例如具有座椅，座椅包括至少一个电动的调节驱动器、例如多个电动的调节驱动器。座椅的电动的调节驱动器例如有所不同。调节部件例如是座椅的头部支撑、靠背或座椅面。适当地，机动车具有至少一个另外的这种座椅，其中，两个座椅的相应的电动的调节驱动器是相互结构相同的。其中至少一个电动的调节驱动器、优选是所有电动的调节驱动器优选具有传动装置，传动装置借助分别配属的电动马达来驱动。传动装置本身与调节部件作用连接。传动装置例如是蜗轮蜗杆传动装置、转轴或包括其至少一个。每个调节部件能沿调节路径调节。换言之，给调节部件分配调节路径。在此例如，给唯一的调节部件配属有多个电动的调节驱动器，其中，调节路径在不同的电动的调节驱动器之间有所不同。因此尤其地，调节部件能利用两个电动的调节驱动器沿两个不同的例如相互垂直的调节路径调节。例如，座椅的座椅面尤其是能沿机动车的纵轴线平移地被带动并且能旋转地被带动。因此，在调节部件沿平移方向移动时，围绕旋转轴线的调节路径也会改变，这是因为旋转轴线同样沿平移方向移动。
内部空间还具有3D传感器，3D传感器与电动的调节驱动器间隔开。3D传感器例如仅具有唯一的传感器单元，该传感器单元定位在内部空间内部的唯一的部位上。例如，3D传感器具有多个相互间隔开的传感器单元。借助3D传感器，使得在运作时能够实现确定部件在空间中的位置。该方法设置的是，借助3D传感器检测调节部件的位置。由此尤其推导出机动车的内部空间的配置。换言之，借助3D传感器直接检测调节部件的位置。尤其地，对调节部件的位置的检测非接触地进行。
基于直接检测提高了安全性，这是因为在其中一个电动的调节驱动器的组成部分失效或破损时，可以直接识别出故障，而且还不会根据理论模型有错误地确定调节部件的位置。也不需要每个电动的调节驱动器都具有用于确定分别配属的调节部件的位置的单元，这就减少了制造成本。因此，也给定了结构空间、布线费用和电动的调节驱动器和因此完整的机动车的重量。
尤其地，所获知的位置被考虑用于经调校地调节其中至少一个调节部件。在此适宜地，例如与执行的调节无关地也重复获知调节部件的位置。
例如借助3D传感器获知调节部件相对于3D传感器的位置。换言之，3D传感器被考虑作为用于获知调节部件的位置的基准系统。为此替选地，确定机动车的内部空间中的特定的位置，并且确定调节部件相对于该位置的位置。例如确定所有调节部件相对于该固定点的位置，并且由此推导出对电动的调节驱动器的另外的操控。为此替选地，给内部空间配属多个这种固定点，并且将电动的调节驱动器划分为若干子组，其中，给其中每个子组分配其中一个固定点。例如，给内部空间的其中每个座椅分别分配其中一个固定点，从而借助3D传感器确定靠背或座椅面始终相对于分别配属于相同的座椅的固定点的位置。因此，尤其单独确定每个座椅的配置。在此，尤其首先借助3D传感器检测各自的座椅的调节部件的位置，并且因此确定相对于配属于相同的座椅的固定点的位置。这尤其被考虑为座椅的配置。一个或多个固定点例如是恒定的，或在运作时是可改变的，适当地是依赖于环境变化和/或用户调整而可改变的。
适当地，给每个调节部件分配固定的调节路径。在此，调节路径的长度尤其是恒定的。然而特别优选地，依赖于至少两个调节部件的位置来调整其中至少一个调节路径。在此尤其考虑与调节路径相配属的调节部件的位置。优选地，附加地使用其中一个另外的调节部件的位置用来确定刚好是该调节路径。优选地，当另外的调节部件位于该调节路径中时，缩短该调节路径。因此，禁止调节部件被带动向另外的调节部件。例如，也考虑到内部空间的乘客的人体结构，从而防止乘客受伤。
优选地，3D传感器附加地适用于、尤其被设置和设定成用于识别障碍物。障碍物例如是人、尤其是内部空间的乘客。为此替选地，障碍物是如下物体，该物体位于内部空间中并且该物体的位置例如发生变化，或由机动车的用户预设。障碍物例如是包装件等。在此，借助3D传感器识别障碍物，并且优选地，依赖于障碍物的位置调整其中至少一个调节路径。在此尤其禁止其中一个调节部件、优选所有调节部件被带动向障碍物。例如，所有调节路径以如下方式调整，即，使得障碍物没有在调节路径上。换言之，调节路径没有穿过障碍物。在此适宜地，相应缩短调节路径。如果调节部件并不仅仅能够沿唯一的预先确定的调节路径被调节，而是例如可以经由多个不同的调节路径达到目标位置，那么适宜地依赖于障碍物的位置来选择调节路径并且因此对其进行调整。换言之，在识别到障碍物时适宜地以如下方式调节调节部件，即，以进行绕过的躲避运动绕过障碍物。
替选地，其中至少一个调节路径被以如下方式调整，即，能够实现向障碍物的带动，然而防止损坏障碍物。如果障碍物是人，那么例如能够实现将调节部件带动向人、尤其将座椅的靠背带动向乘客。然而在此适宜地缩短调节路径，从而基本上排除人的受伤。例如，在调节部件被带动向障碍物时，如果该障碍物例如发生运动，那么将调节部件停止，并且/或者让所配属的电动马达发生逆转，从而如果该障碍物例如被调节部件夹住时，释放障碍物。
内部空间是机动车的组成部分，并且具有一定数量的电动的调节驱动器。每个电动的调节驱动器具有调节部件，调节部件利用分别配属的电动马达来驱动。在此例如，给一个调节部件配属有多个电动的调节驱动器。给每个电动的调节驱动器分配有调节路径，各自的调节部件能借助电动马达沿这些调节路径调节。为此，各自的调节部件利用配属于各自的电动的调节驱动器的电动马达来驱动，尤其经由传动装置驱动，传动装置例如包括蜗轮蜗杆传动装置和/或转轴。电动马达例如是带刷的整流子马达或无刷的电动马达、尤其无刷的直流马达。例如，电动马达是同步马达或异步马达。内部空间此外还具有3D传感器，3D传感器与电动的调节驱动器间隔开。尤其地，3D传感器与所有调节部件和/或所配属的电动马达间隔开，并且因此具有适宜地大于10cm、20cm或30cm的距离。
此外，内部空间具有用于执行方法的控制单元，在该方法中，借助3D传感器确定调节部件的位置。控制单元被适用于此，尤其被设置和设定用于此。因此，能够实现对各个调节部件的位置直接确定，并且并不根据次级的数据推导出这些位置，尤其如果其中一个电动的调节驱动器的至少一个组成部分出现故障，那么这方面将提高安全性。调节部件的位置的存储也不是必需的，从而可以取消存储器。此外，在断电并且消除存储器时，始终能够实现重新检测调节部件的位置。此外，不需要对电动的调节驱动器进行标准化，这是因为始终可以直接借助3D传感器检测各个调节部件的位置。
优选地，其中至少一个电动的调节驱动器、优选是所有电动的调节驱动器是无位置传感器的。换言之，电动的调节驱动器本身不具有位置传感器。尤其地，各自的电动马达没有转速传感器，即是无转速传感器的。因此，仅借助3D传感器能够实现确定调节部件的位置。因此能够实现的是，设计出具有相对较小结构的电动马达的电动的调节驱动器，这减小了结构空间。此外减少了制造成本。
优选地，内部空间具有可电动调节的座椅，该座椅具有至少一个电动的调节驱动器。座椅例如是驾驶员座椅或副驾驶员座椅。为此替选地，座椅是内部空间的另外的座椅列的组成部分，或是后排长座椅。适当地，内部空间的其中至少两个座椅是可电动调节的，并且因此分别具有其中至少一个电动的调节驱动器。尤其地，调节部件是各自的座椅的头部支撑、靠背和/或座椅面。为此替选地，调节部件是扶手。给座椅的每个组成部分例如分配其中至少一个电动的调节驱动器。为此替选地，给座椅的其中至少一个组成部分分配其中多个电动的调节驱动器、例如其中两个电动的调节驱动器。适当地，借助分别配属的电动的调节驱动器能够实现对平移位置和倾斜度的调整。因此，其中一个调节路径例如沿机动车的纵轴线，并且另外的调节路径围绕尤其沿水平方向横向于纵轴线的摆动轴线。换言之，例如座椅面的、靠背的、头部支撑和/或扶手的倾斜度能利用分别配属的电动的调节驱动器来调整。因此，进一步提高乘客的舒适度。
替选地或特别优选与之组合地，内部空间包括可电动调节的中控台，中控台具有其中至少一个电动的调节驱动器。在此，借助所配属的电动的调节驱动器例如电动调节中控台的覆盖部，从而例如释放抽屉。因此，盖是调节部件。替选地或与之组合地，改变可电动调节的中控台的高度，从而使得中控台可以用作乘客的扶手支撑。
内部空间例如具有可电动调节的方向盘，方向盘具有至少一个电动的调节驱动器。尤其地，方向盘轮缘的位置能沿借助转向柱预设的方向借助电动的调节驱动器来调整。因此，方向盘轮缘和/或转向柱的一部分至少部分地形成调节部件。因此能够实现的是，让方向盘轮缘电动地朝用户移动。适当地，依赖于可能存在的可电动调节的座椅的位置来调整调节路径。尤其如果座椅位于比较靠前的位置中的话，因此避免方向盘轮缘朝座椅并且因此朝乘客的过度的移动。此外，方向盘轮缘的高度例如是可调整的，其中适当地，转向柱和方向盘轮缘可以借助另外的电动的调节驱动器围绕横向于纵轴线并且水平延伸的摆动轴线枢转。
3D传感器尤其是基于运行时间的传感器。换言之，根据对运行时间的评估来获知各个调节部件的位置。换言之，3D传感器是TOF(“Time of flight，飞行时间”)传感器。3D传感器优选发送波，该波在调节部件上被散射和/或反射。被反射的和/或散射的波借助3D传感器检测到，并且由此获知各个调节部件的位置。因此，能够实现对各个调节部件的位置的比较安全的检测。因此优选地，将运行时间测量用于确定位置。替选地或组合地，根据对发送的波相对于反射的/散射的波的相移/周相差的评估来确定位置。尤其地，3D传感器具有多个传感器单元，其中，这些传感器单元例如彼此间隔开地布置。在此，各个传感器单元尤其升级用于接收波，其中，其中一个传感器单元尤其为了发送波而被调整。
波例如是如在可见范围内的电磁波。换言之，3D传感器是照相机或包括至少一个照相机。优选地，3D传感器是TOF照相机或包括至少一个TOF照相机。在替选方案中，电磁波是在红外线范围内，从而3D传感器的运作没有被用户感知到。为此替选地，电磁波的频率是在无线电频率范围内，并且3D传感器是雷达传感器。例如，借助3D传感器发送电磁波，或尤其如果检测在可见范围内的电磁波，那么仅接收电磁波。在此，3D传感器例如构造为立体照相机。为此替选地，借助3D传感器发送激光，并且3D传感器是激光扫描仪。替选地，3D传感器被构造成用于检测结构光。替选地，波是声波，并且3D传感器因此基于超声波或声呐原理。
例如，3D传感器紧固在内部空间的座椅上或仪表盘上。然而特别优选地，3D传感器紧固在车内后视镜上。换言之，内部空间具有车内后视镜，在车内后视镜上接驳有3D传感器。因此，能够实现将3D传感器整合到已经存在的组成部分中，从而形成视觉上令人喜欢的内部空间。3D传感器的位置也得到提高，从而基本上可以借助3D传感器检测完整的内部空间。因此，也可以使用比较大数量的电动的调节驱动器。替选地或与之组合地，3D传感器紧固在内部空间的车顶上。在此，3D传感器例如位于前方的区域中，即朝挡风玻璃的方向移位，或位于后方的区域中，即朝后备箱等的方向移位。适当地，3D传感器的可见范围是比较大的，从而基本上可以借助唯一的3D传感器监控机动车的完整的内部空间。为此替选地设置多个3D传感器，它们例如紧固在车顶和/或车内后视镜上。因此，能够实现对内部空间的比较安全的监控，并且因此能够实现比较安全地确定各个调节部件的位置。在替选方案中，3D传感器整合在仪表盘中。
根据意义，结合方法论述的改进方案和优点也可转移至内部空间，并且反之亦然。
附图说明
随后，本发明的实施例借助附图详细阐述。其中：
图1示意性示出机动车的内部空间，其具有一定数量的电动的调节驱动器；并且
图2示出用于使内部空间运作的方法。
彼此相应的部分在所有附图中设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示意性示出了机动车4的内部空间2，其包括一定数量的电动的调节驱动器6。电动的调节驱动器6分别具有未详细示出的电动马达和利用电动马达驱动的形式为蜗轮蜗杆传动装置的传动装置。电动马达分别设计为无刷的直流电机(BLDC)，并且不具有转速测量仪，并且也不具有霍尔传感器。各自的电动的调节驱动器6的另外的组成部分也不具有这些种传感器，从而电动的调节驱动器6无位置传感器地设计。利用各自的电动马达驱动调节部件8，该调节部件因此可以电动地被带动经过调节路径10。
内部空间2此外还具有可电动调节的方向盘12，给方向盘配属其中两个电动的调节驱动器6。借助这些电动的调节驱动器能够实现的是，不仅平移地移动可电动调节的方向盘12的方向盘轮缘14，而且使其围绕水平的且横向于车辆方向布置的轴线枢转。换言之，其中一个配属于作为调节部件8的方向盘轮缘14的调节路径10是圆弧形的，而另一调节路径10是直线的。
此外，内部空间2具有总共四个可电动调节的座椅16，这些座椅布置成两个座椅列。在此分别示出了每个座椅列的其中一个可电动调节的座椅16。每个可电动调节的座椅16具有座椅面、靠背和头部支撑，它们分别形成所配属的电动的调节驱动器6的调节部件8。在此能够实现靠背围绕水平的、横向于机动车4的行驶方向布置的轴线枢转，并且能够实现头部支撑与靠背间隔开，或朝该靠背运动。因此，靠背和头部支撑分别配属有其中一个电动的调节驱动器6。每个可电动调节的座椅16的座椅面可以利用所配属的电动马达平移地、平行于机动车方向(车辆纵轴线)地运动。此外，借助另外的电动马达能够实现对座椅面的倾斜度的调整。换言之，座椅面作为调节部件8配属有两个电动的调节驱动器6，并且每个可电动调节的座椅16具有总共四个电动的调节驱动器6。
此外，内部空间2具有两个可电动调节的中控台18，中控台分别包括其中两个电动的调节驱动器6。借助电动的调节驱动器能够实现平行于车辆纵轴线的电动移动和倾斜度的调整。
此外，内部空间2包括车顶20，在其上接驳有两个3D传感器22。在此，借助四个可电动调节的座椅16形成的其中每个座椅列分别配属于其中一个3D传感器22，3D传感器基本上布置在座椅列的上方。此外，内部空间2包括车内后视镜24，在车内后视镜上同样接驳有3D传感器22。车内后视镜24紧固在车顶20上。所有3D传感器22是基于运行时间的传感器，并且彼此结构相同地设计。此外，3D传感器22与电动的调节驱动器6间隔开。
在运作时，借助3D传感器22发送例如在红外线范围或无线电波范围内的电磁波。如果存在对象物的话，这些电磁波在该对象物上被反射或散射。可能的反射的或散射的波借助同一3D传感器22或其中另外的3D传感器22被检测到。根据对波的发送和接收之间的时间的确定并且借助波的传播速度，在此确定各自的3D传感器22与其上将波反射或散射的对象物之间的距离。在未详细示出的变型方案中，取消其中至少一个3D传感器22，或仅存在其中一个3D传感器22。
内部空间2此外还包括控制单元28，其在信号技术上与所有电动的调节驱动器6和3D传感器22连接。借助控制单元28，使得内部空间2根据图2所示的方法30运作。在第一工作步骤32中，借助3D传感器22检测所有调节部件8的位置。为此，例如借助3D传感器22根据结构类型而定地发送电磁波、声波或激光。如果3D传感器22仅是被动的传感器，那么借助该被动的传感器、尤其根据照相机的类型的被动的传感器建立图像，并且根据图像来检测调节部件8的位置。在此，其中至少一个3D传感器22具有两个相互较远地间隔开的传感器单元，或将两个3D传感器22相互耦合，从而由于在调节部件之间形成的空间角度比较大，因此能够比较精确地确定调节部件8的位置。
相对于参考点34获知调节部件8的位置，参考点例如任意布置在设计为驾驶员座椅的可电动调节的座椅16的上方。相对于该参考点34确定所有调节部件8的位置，该参考点尤其是固定的。换言之，参考点34形成坐标系的原点，在该坐标系内确定各个调节部件8的位置。将调节部件8的位置作为内部空间2的配置进行存储。
此外，在第二工作步骤36中(该第二工作步骤基本上与第一工作步骤32同时进行，或在时间上在第一工作步骤之前或之后进行)，借助3D传感器22识别例如位于两个座椅列之间的障碍物38。在随后的第三工作步骤40中，限制与障碍物38最接近的可电动调节的座椅16的调节路径10，从而使完整的可电动调节的座椅16以及分别配属的靠背8不能够朝障碍物38移动，并且因此，使得障碍物38不会被夹住。换言之，对调节路径10进行限制，并且因此依赖于障碍物38的位置对调节路径进行调整。相反地，例如不根据障碍物38的位置来改变可电动调节的方向盘12的调节路径10，这是因为基本上排除障碍物38被可电动调节的方向盘12夹住。
而电动调节的方向盘12的调节路径10依赖于构造为驾驶员座椅的可电动调节的座椅16来限制，其中在此，已经考虑到方向盘轮缘14的当前的位置以及该可电动调节的座椅16的调节部件8的位置。在此，该调节路径10缩小并且因此被限制，从而确保方向盘轮缘14与可电动调节的座椅16的组成部分之间的最小距离。因此避免可电动调节的座椅16与方向盘轮缘14之间的人被夹住。例如在发生事故的情况下也确保方向盘轮缘14与驾驶员间隔比较远，从而可以避免比较严重的受伤。换言之，依赖于其中至少两个调节部件8的位置来调整可电动调节的方向盘12的调节路径10。
在随后的第四工作步骤42中，检测用户输入。在此例如，由机动车4的驾驶员操纵一个开关或一定数量的开关。根据开关获知，应该改变内部空间2的配置。在替选方案中，在第一和/或第二工作步骤32、36之前执行第四工作步骤42。
在随后的第五工作步骤44中，借助控制单元28操控相应的电动的调节驱动器6，以用于采用新的配置，并且让各自的调节部件8沿分别配属的调节路径10被带动。在此借助3D传感器22监控调节部件8沿调节路径10的带动情况，从而始终确保调节部件8也位于期望的位置中。此外，当尽管对配属的电动马达进行了操控，但各自的调节部件8没有被带动时，例如能比较简单地明确电动的调节驱动器6的故障。在该情况下能够实现的是，停止各自的电动的调节驱动器6，以及必要时限制另外的调节路径10，从而例如防止夹住障碍物38。
总之，借助其中一个或多个3D传感器22进行对机动车4的内部空间2的各个调节部件8、尤其是座椅靠背、头部支撑和中控台18的位置/配置/状态监控。这些3D传感器例如构造为“3D Time of Flight”照相机、激光扫描仪、光学的TOF传感器、立体照相机、具有“structured light，结构光”的照相机、在使用诸如“computer vision，计算机视觉”算法的情况下的照相机或雷达传感器。以该方式能够实现的是，在电动马达上没有另外的传感器或其他的位置传感器的情况下确定各自的调节部件8的位置、即尤其是靠背的角度、头部支撑的高度、座椅面的高度、方向盘轮缘的位置。此外也能够实现的是，经调校地移近到期望的位置，其中，3D传感器22被考虑用于调校回路。因此能够实现的是，省去座椅上和/或调节部件8上的传感器，这导致更少的制造成本。基于对障碍物38的检测也防止了调节部件8朝障碍物38移动，从而借助一个或多个3D传感器22提供障碍物识别。
换言之，应该借助尤其与电动的调节驱动器6远离地布置的3D传感器22测量相关的空间区域，并且因此能够实现座椅调节/调整。作为用于3D传感器22的传感器技术设置有如下传感器，借助这些传感器，可以三维地测量空间，其中在此，例如也使用二维传感器，该二维传感器适当地互连，或二维传感器的传感器数据可以借助适当的程序、尤其软件程序相应被评估。因此，3D传感器例如包括照相机。3D传感器22尤其具有光学的“3D Time ofFlight”照相机。替选地，3D传感器22设计为激光扫描仪或光学的TOF传感器、设计为立体照相机、设计为具有“结构光”的照相机、设计为在使用诸如“计算机视觉”算法或标记的情况下的照相机或设计为雷达传感器。
例如借助其中一个或多个3D传感器22进行测量。根据测量数据，尤其在具有内部空间2的、尤其可电动调节的座椅16的模型的算法中，获知调节部件8的各自的当前的位置/当前的配置。因此，尤其根据借助模型的算法获知座椅靠背角度。3D传感器22因此用于调节/调整可电动调节的座椅16的功能和/或部件，以及用于另外的功能，尤其是用于可电动调节的座椅16的所有功能，其中适宜地，根据3D传感器22的数据调节内部空间2的所有座椅，尤其是调节路径10。
3D传感器22尤其也用于调节可电动调节的方向盘12，用于可电动调节的中控台18并且用于可电动调节的座椅16的可电动调节的扶手以及内部空间2的所有可电动调节的部件。针对所有调节部件8和所有电动的调节驱动器6在控制单元28中存储有模型。因此，基于3D传感器22取消用于各个调节部件8的各个位置传感器，并且该调节在中央地借助控制单元28来调校。以该方式也能够实现预防各个调节部件8的碰撞。例如，调节部件8设有标记，该标记尤其在红外线范围内比较强地被反射。因此简化了对调节部件8的位置的获知。
当没有乘客位于内部空间2中时，或当乘客位于内部空间2中，尤其坐在其中一个可电动调节的座椅16上时，尤其确定调节部件8的位置。当进行用户输入或进行其他的用户输入时，例如确定调节部件8的位置。尤其给每个调节路径10配属最大值，其中，依赖于另外的调节部件8和/或可能的存在的障碍物38的位置来限制调节路径10。基于参考点34，能够实现调节部件8的位置对该参考点的参考，从而始终仅能够执行相对测量。
3D传感器22的优选的安装部位尤其是车顶20、例如车顶中间，其中，3D传感器22的主视野是竖直向下的，从而可以同时检测其中至少一部分前座椅和后座椅以及中间的部件。替选地，3D传感器22布置在朝向机动车4的端部的观察方向的前方的区域中，或者沿行驶方向的观察方向的后方的区域中。替选地，3D传感器紧固在车内后视镜24中或其上。
检测调节部件8的位置的该功能例如与另外的功能、尤其障碍物识别相组合，其中，识别出位于其中至少一个调节部件8的调节路径10中的障碍物38。替选地或与之组合地，实现对机动车4的乘客姿势的姿势识别，例如实现在机动车的驾驶员过度疲劳时的提醒功能，以及实现对机动车4的驾驶员的其他的监控。
又换言之，实现调节部件8的调节与借助3D传感器22进行的中央监控的组合，该3D传感器检测完整的内部空间22。因此能够实现的是，探测障碍物38，并且对调节相应进行适配和/或限制。因此能够实现的是，仅允许调节到达到特定的值，或使调节变慢，直到要运动通过该调节路径10的其他的对象物或其中另外的调节部件8离开该调节路径。也能够实现的是，让另外的调节部件8沿另外的调节路径10移动，从而避免碰撞。因此能够实现的是，只有唯一的系统承担完全的内部空间调节和监控，从而可以省去另外的传感器元件、尤其障碍物传感器。借助3D传感器22确定真实测量到的距离，这提高了安全性。3D传感器22例如是立体照相机或TOF照相机。
本发明并不局限于前述的实施例。而是本发明的其他的变型方案也可以由本领域技术人员从中推导出，而不会脱离本发明的主题。此外尤其地，所有结合实施例描述的单个特征也可以以其他的方式相互组合，而不会脱离本发明的主题。
附图标记列表
2 内部空间
4 机动车
6 电动的调节驱动器
8 调节部件
10 调节路径
12 可电动调节的方向盘
14 方向盘轮缘
16 可电动调节的座椅
18 可电动调节的中控台
20 车顶
22 3D传感器
24 车内后视镜
26 障碍物
28 控制单元
30 方法
32 第一工作步骤
34 参考点
36 第二工作步骤
38 障碍物
40 第三工作步骤
42 第四工作步骤
44 第五工作步骤

Claims (10)

1.用于使机动车(4)的内部空间(2)运作的方法(30)，所述内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，所述电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，为所述调节部件分配有调节路径(10)，其中，借助与电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)检测所述调节部件(8)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法(30)，
其特征在于，
依赖于至少两个所述调节部件(8)的位置来调整至少一个所述调节路径(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(30)，
其特征在于，
借助所述3D传感器(22)识别障碍物(38)，并且依赖于所述障碍物(38)的位置来调整至少一个所述调节路径(10)。
4.机动车(4)的内部空间(2)，所述内部空间具有一定数量的电动的调节驱动器(6)，所述电动的调节驱动器分别具有调节部件(8)，为所述调节部件分配有调节路径(10)，所述内部空间具有与所述电动的调节驱动器(6)间隔开的3D传感器(22)，所述内部空间还具有用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法(30)的控制单元(28)。
5.根据权利要求4所述的内部空间(2)，
其特征在于，
所述电动的调节驱动器(6)是无位置传感器的。
6.根据权利要求4或5所述的内部空间(2)，
其特征在于具有
能电动调节的座椅(16)，所述能电动调节的座椅具有至少一个所述电动的调节驱动器(6)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的内部空间(2)，
其特征在于具有
能电动调节的中控台(18)，所述能电动调节的中控台具有至少一个所述电动的调节驱动器(6)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的内部空间(2)，
其特征在于具有
能电动调节的方向盘(12)，所述能电动调节的方向盘具有至少一个所述电动的调节驱动器(6)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的内部空间(2)，
其特征在于，
所述3D传感器(22)是基于运行时间的传感器。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的内部空间(2)，
其特征在于，
所述3D传感器(22)紧固在车顶(20)或车内后视镜(24)上。
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