CN111913189B - 光发射装置和基于波前探测的成像装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光发射装置和基于波前探测的成像装置。光发射装置中：空间光调制器对光源发射的光进行调制；波前校正器根据波前控制器发送的预校正信号对空间光调制器调制后的光信号进行波前预校正，并将预校正后的光信号投射至分光器件；分光器件从发射镜头接收的信标光信号中滤除其他干扰光并进行分光形成第一光束，且将第一光束投射至波前探测器，并将接收到的波前校正器对空间光调制器调制后预校正的光信号作为第二光束投射至发射镜头；发射镜头接收并投射第二光束至目标物体；波前探测器根据第一光束探测信标光的波前像差。通过选择常见应用场景中出现的物体作为信标，能够保持稳定的探测效果，且在场景切换时也无需换信标和光学系统。

Description

光发射装置和基于波前探测的成像装置

技术领域

本发明涉及关联成像技术领域，特别是涉及一种光发射装置和基于波前探测的成像装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

相比与传统成像方式，单像素相机具有高灵敏度、低成本等优势，可以应用于遥感、激光雷达、视频监控等领域，具体的，可以应用在医疗、军事、汽车驾驶等技术领域。

但由于在大气中利用相机进行单像素成像时往往会受到大气的影响。这种影响主要包括大气吸收、大气散射和大气折射。其中大气吸收来源于大气分子对光的吸收，造成目标信号的衰减；大气散射来源于水汽凝结物和悬浮颗粒对光的散射，造成目标信号的模糊及衰减；大气折射来源于大气温度不均匀性引起折射率波动，从而产生湍流，造成目标信号的模糊及畸变。

为了解决大气造成的光束波前畸变，通常可以使用自适应光学的方法进行校正。在自适应光学中，进行波前探测时，需要利用已知的物体发出的光来探测波前误差信息，这种已知的物体被称为信标。在自适应光学天文望远镜系统中，信标常常由星体或利用激光产生的人造导星充当。然而在白天，相比于太阳光，星光往往比较微弱；且能够作为信标的星体很少，在成像视场内难以找到合适的信标，波前探测效果差，从而导致成像效果差。利用人造导星进行波前探测校正时，由于人造导星覆盖范围有限，对于汽车应用领域这类场景持续变化的，需要在其应用场景中设置大量的人造导星，但人造导星装置体积一般都比较大，不便于广泛安装，就会导致以人造导星为信标时，探测效果不稳定。综上，利用传统技术中提供的信标进行波前探测时，整体探测效果不稳定，尤其是对于需要多场景切换的应用场景。

发明内容

基于此，有必要针利用传统技术中提供的信标进行波前探测时，整体探测效果不稳定的问题，提供一种光发射装置和基于波前探测的成像装置。

本发明实施例提供了一种光发射装置，包括：光源，空间光调制器，波前校正器，分光器件，波前探测器，波前控制器和发射镜头；

空间光调制器，用于根据接收的调制信号对所述光源发射的光进行调制；

所述波前校正器用于根据接收的预校正信号对所述空间光调制器调制后的光信号进行波前预校正，并将预校正后的光信号投射至所述分光器件；

所述分光器件用于从所述发射镜头接收的信标光信号中滤除其他干扰光并进行分光形成第一光束，且用于投射所述第一光束至所述波前探测器；还用于将接收到的所述波前校正器对所述空间光调器调制后的光信号进行预校正所得到的光信号作为第二光束投射至所述发射镜头；

所述发射镜头用于接收所述第二光束，并将所述第二光束投射至目标物体；

所述波前探测器用于根据所述第一光束探测波前像差；

所述波前控制器分别与所述波前探测器和所述波前校正器电连接，且用于根据所述波前探测器探测的波前像差生成所述预校正信号。

本申请实施例提供的光发射装置，波前探测器对信标光的波前像差进行探测。波前控制器根据波前探测器探测的波前信息进行计算，得到波前校正器所需的预校正信号，波前校正器根据波前控制器发送的预校正信号进行波前预校正。此时，光源发出的光经过空间光调制器调制，又经过波前校正器进行预校正，经发射镜头穿过大气投射在目标物体上，由于波前校正器预先对调制后的光进行了校正，因此穿过大气后照射在物体上的光束与调制后的光相同，此时该调制光照射目标物体后反射的光能够反映目标物体的特性，可以保证光感知装置成清晰的像。通过选择常见应用场景中出现的物体作为信标，不管白天还是夜晚，均能够保持稳定的探测效果，且在场景切换时也无需换信标和光学系统，普适性强。

在其中一个实施例中，所述选定的信标为交通信号灯，所述信标光为交通信号灯光。

本申请实施例提供的光发射装置，采用交通信号灯作为信标，由发射镜头接收信标光信号，分光器件滤除该信标光信号中的其他干扰光并对于滤光后的光进行分光得到第一光束，波前探测器对第一光束(交通信号灯-红/绿/灯)进行波前探测，并发送探测结果至波前控制器，波前控制器根据该波前探测结果计算得到波前校正器所需的预校正信号，波前校正器根据波前控制器发送的预校正信号对接收到的调制光的波前进行预校正，由于进行了预校正，所以经发射镜头投射在目标物体的光与空间光调制器生成的调制光相同，能够避免大气干扰造成的波前扰动对后续成像的影响，使对应的光感知装置得到清晰的像。本申请实施例采用了社会环境中常见的交通信号灯作为信标，可以提高该主动照明先调制成像系统中光发射装置的波前探测的普适性，从而提高光发射装置在环境中的探测可靠性和稳定性。本申请实时例提供的光发射装置，无需搭设人造导星，成本低，覆盖面广，可靠性高。

在其中一个实施例中，所述分光器件包括：

滤光片，用于从所述发射镜头接收的信标光信号中滤除其他干扰光；

分束器，用于对所述滤光片滤光后的光进行分光形成所述第一光束，并将所述第一光束投射至所述波前探测器，并用于将接收到的所述波前校正器对所述空间光调制器调制后的光信号进行预校正所得的光信号作为第二光束投射至成像装置。

在其中一个实施例中，所述波前探测器为光栅剪切干涉仪、夏克-哈特曼波前探测器、曲率波前探测器或四棱锥传感器。

一种基于波前探测的成像装置，包括：光感知装置和上述光发射装置；

所述光感知装置用于接收目标光信号，并根据所述目标光信号获得目标物体的像，所述目标光信号为所述发射镜头投射的光照射在所述目标物体后被反射的光。

在其中一个实施例中，所述光感知装置包括：

接收镜头，接收镜头用于接收所述目标光信号；

探测器，用于探测所述接收镜头接收的目标光信号，并进行光电转换生成电信号；

控制器，所述控制器输出所述调制信号至所述空间光调制器，并用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

在其中一个实施例中，所述控制器包括：

调制模块，所述调制模块与所述空间光调制器电连接，用于输出所述调制信号至所述空间光调制器；

计算模块，所述计算模块分别与所述探测器和所述调制模块电连接，且用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

在其中一个实施例中，所述探测器为单像素探测器。

在其中一个实施例中，所述空间光调制器为数字微镜器件。

在其中一个实施例中，所述数字微镜器件包括：驱动模组和多个微镜；

所述驱动模组与所述控制器电连接，且所述驱动模组用于根据所述调制信号驱动各所述微镜的开关状态。

附图说明

图1为一个实施例中光发射装置的结构示意图；

图2为一个实施例中基于波前探测的成像装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供了一种光发射装置，如图1所示，包括：光源10，空间光调制器20，波前校正器30，分光器件40，波前探测器50，波前控制器60和发射镜头70；空间光调制器20，用于根据接收的调制信号对所述光源10发射的光进行调制；所述波前校正器30用于根据接收的预校正信号对所述空间光调制器20调制后的光信号进行波前预校正，并将预校正后的光信号投射至所述分光器件40；所述分光器件40用于从所述发射镜头70投射的光信号滤除除信标光外的其他干扰光，并进行分光后形成第一光束，且投射所述第一光束至所述波前探测器50；还用于将接收到的所述波前校正器30预校正的光信号作为第二光束投射至所述发射镜头70；所述发射镜头70用于接收所述第二光束，并将所述第二光束投射至目标物体；所述波前探测器50用于根据所述第一光束探测波前像差；所述波前控制器60分别与所述波前探测器50和所述波前校正器30电连接，且用于根据所述波前探测器50探测的波前像差生成所述预校正信号。

其中，空间光调制器20由多个空间光调制单元组成，根据调制信号，每空格空间光调制单元可以独立调制光场的某个参量，例如通过调制光场的振幅，通过折射率调制相位，通过偏振面的旋转调制偏振态，或是实现非相干——相干光的转换，从而将一定的信息写入光波中，达到光波调制目的。其中，空间光调制器20可以是数字微镜器件、声光偏转晶体(AOD，Acousto Optical Deflectors)或超材料等器件。当空间光调制器20为数字微镜器件时，空间光调制器20可以通过驱动其上的微镜开启或关闭来实现光调制。当空间光调制器20为声光偏转晶体时，可以通过改变所加信号，使折射率随外界所加信号而改变，实现光调制。当空间光调制器20为超材料(可以是光操纵超材料)时，超材料的纳米结构能够以特定的方式对光线进行散射，可以通过调整超材料表面的吸收特性，实现光调制。所述调制信号是用于控制所述空间光调制器20在空间折射率的变化，调制信号可以是伪随机信号等。信标光信号是指信标光穿过传输媒介后投射至发射镜头70上的光信号。例如，信标光为交通信号灯发出的光时，信标光信号可以是交通信号灯发出的光经过大气干扰后所形成的光信号。

波前校正器30通过改变光波波前传输的光程或改变传输媒介的折射率来改变入射光波波前的相位结构，从而达到对光波波面相位进行校正的目的。可以由很多单元组合而成，每个单元都有自己独立的控制器23，在外加电压控制下，可以改造波面的面形，作为波前校正器30件校正波前误差。分光器件40可以从发射镜头70接收的光信号中提取与信标光波长一致的第一光束以便用于探测波前像差用。波前探测器50实时测量成像系统瞳面波前误差，然后波前控制器60将这些测量数据转换成自适光学系统的控制信号，使波前校正器30能够根据该控制信号对入射光束波前进行预校正，使得发射镜头70投射在物体上的光与波前校正器30接收到的调制光相同，从而补偿由大气湍流引起的波前畸变，使对应的光感知装置2得到接近衍射极限的目标像。

具体的，选定的信标物体的光由发射镜头70进行接收，并由分光器件40滤除信标光信号中的其他干扰光，并对滤光后的信标光进行分光得到第一光束投射至波前探测器50，波前探测器50对第一光束进行波前探测，波前控制器60根据该波前探测器50的波前探测结果得到预校正信号。光源10的光经过空间光调制器20调制后投射至波前校正器30，波前校正器30根据接收到的预校正信号，对接收镜头21投射的待测光信号进行波前预校正，得到预交正后的调制光，经过分光器件40分出第二光束，第二光束经过发射镜头70，穿过大气投射在目标物体上，对应的光感知装置2得到清晰的像。

本申请实施例提供的光发射装置，波前探测器50对第一光束的波前像差进行探测。波前控制器60根据波前探测器50探测的波前信息进行计算，得到波前校正器30所需的预校正信号，波前校正器30根据波前控制器60发送的预校正信号进行波前预校正。此时，光源10发出的光经过空间光调制器20调制，又经过波前校正器30进行预校正，经发射镜头70穿过大气投射在目标物体上，由于波前校正器30预先对调制后的光进行了校正，因此穿过大气后照射在物体上的光束与调制后的光相同，此时该调制光照射目标物体后反射的光，通过选择常见应用场景中出现的物体作为信标，不管白天还是夜晚，均能够保持稳定的探测效果，且在场景切换时也无需换信标和光学系统，普适性强。

在其中一个实施例中，所述选定的信标为交通信号灯，所述信标光为交通信号灯光。

其中，交通信号灯，可以是用于指挥车辆的红绿灯，也可以是用于指挥行人横过马路的红绿灯和人行指示灯，还可以包括高速上设置的闪烁警告信号灯等信号灯等。光发射装置可以设置在车辆等移动的物体上或者安装在路边的大厦等固定的物体上等。若光发射装置设置在车辆上，在车辆移动过程中，本申请实施例提供的光发射装置，能够就近选择路口的交通信号灯作为信标，利用该交通信号灯发出的光(例如，红绿灯发出的光)作为信标光进行波前探测，波前控制器60根据波前畸变的程度，发送预校正信号至波前校正器30以驱动波前校正器30对调制光进行预校正，分光器件40将第二光束经发射镜头70投射至目标物体时，能够保证照射在目标物体上的光与空间光调制器20生成的调制光相同，补偿大气扰动造成的波前像差，以便对应的光感知装置2能够得到清晰的目标物体的像。需要说明的是，此处的举例并不对本申请中光发射装置的具体应用环境造成限定。

本申请实施例采用了社会环境中常见的交通信号灯作为信标，可以提高该光发射装置的普适性，从而提高在环境中的探测可靠性和稳定性，从而提高本申请实施例提供的光发射装置的通用性。

在其中一个实施例中，所述分光器件40包括：滤光片，用于从发射镜头接收的信标光信号中滤除其他干扰光；分束器，用于将滤光片滤除其他干扰光后所得的光信号进行分光形成第一光束并投射至所述波前探测器50，并用于将接收到的所述波前校正器30预校正后的光信号作为第二光束投射至成像装置。

其中，滤光片可以为窄带干涉滤光片等带通滤波器，利用电介质和金属多层膜的干涉作用，从入射光中选取特定的波长，实现特定波长的光提取。分束器为可将一束光分成两束光或多束光的光学装置。分束器可以将调制光分为两束，其中一束经过分光器上设置的滤光片，只投射与信标光波长一致的光作为第一光束，该第一光束投射至波前探测器50，以便波前探测器50根据该第一光束和经发射镜头70的光进行信标光的波前探测；分束器分出的另一束光，保持与经波前校正器30预校正后的光性质相同，作为第二光束投射至发射镜头70，经发射镜头70投射在目标物体上，由于光发射装置实现波前探测、预校正所花的时间很短，能够快速对大气造成的光束波前畸变进行补偿，能够保证光感知装置2根据发射镜头70投射的光照射目标物体后反射的光成清晰的像，保证光感知装置2的成像效果。当信标光为交通信号灯时，若当前为红灯，滤光片选择红色波长的光通过，得到与红光波长一致的光束作为第一光束投射至波前探测器50。

在其中一个实施例中，所述波前探测器50为光栅剪切干涉仪、夏克-哈特曼波前探测器50、曲率波前探测器50或四棱锥传感器。波前探测器50的具体选型不局限于此处列举的几种方式，其他能够实现本申请中波前探测器50所实现功能的探测器22均属于本申请的保护范围。

一种基于波前探测的成像装置，如图2所示，包括：光感知装置2和上述光发射装置1；所述光感知装置2用于接收目标光信号，并根据所述目标光信号获得目标物体的像，所述目标光信号为所述发射镜头70投射的光照射在所述目标物体后被反射的光。

其中，波前探测器50等名词释义与上述光感知装置2中的释义相同，在此不做赘述。本申请实施例提供的成像装置应用在主动照明先调制的装置中，通过选择应用场景中常出现的物体作为信标来进行波前探测，波前探测器50中的分光器件40从发射镜头接收的信标光信号中滤除其他烦扰光并进行分光后得到第一光束，并将第一光束投射至波前探测器50上，波前探测器50根据第一光束进行信标光的波前探测，波前控制器60根据探测结果生成预校正信号至波前校正器30，驱动波前校正器30对空间光调制器20调制后生成的调制光进行预校正，保证发射镜头70穿过大气投射在目标物上的光与调制光相同，使光感知装置2能够根据目标光信号获得清晰的像。本申请实施例提供的基于波前探测的成像装置，通过采用上述实施例中的光发射装置1，能够在多种应用场景保证成像质量，成像效果好，成像可靠性高。

在其中一个实施例中，所述光感知装置2包括：接收镜头21，接收镜头21用于接收所述目标光信号；探测器22，用于探测所述接收镜头21接收的目标光信号，并进行光电转换生成电信号；控制器23，所述控制器23输出所述调制信号至所述空间光调制器20，并用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

控制器23根据电信号和调制信号成像的实现可以根据现有的关联成像算法或压缩感知算法等实现。接收镜头21可以为单透镜、胶合透镜或者包括多个镜头的镜头组。探测器22是指能够将探测光信号并转换成电信号的光电探测器22，可以根据入射的光强度而输出相应强度的电流、电压或数字信号。根据待处理光信号的波长，探测器22可以以硅、锗、铟镓砷、硒化镉等为探测材料。具体的，探测器22可以选用但不限定于单像素探测器22，也可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)或者MPPC(multi-pixel photon counter，硅光电倍增管)等，需要说明的是，此处举例不对本申请方案实际保护范围造成限定。

具体的，光源10发射的光经过空间光调制器20进行先调制，根据调制信号驱动每个空间光调制单元，生成调制光，该调制光经过波前校正器30进行预校正投射在分光器件40上，分光器件40分出一束与波前校正器30预校正后的光信号性质相同的光束作为第二光束，并投射至发射镜头70，经发射镜头70投射在目标物体上。由于波前校正器30预先对调制光进行了校正，因此穿过大气后照在物体上的光束与调制光相同。接收镜头21收集调制光照在物体上被反射的光，并被探测器22进行探测转换为电信号，控制器23根据已知的调制信号和电信号，利用现有的关联成像算法或压缩感知算法等获得清晰的目标物体的像。本申请实施例提供的成像装置还可以包括：汇聚镜头，用于将空间光调制器21调制后的光信号汇聚到探测器22感光面，实现更好的探测效果。

在其中一个实施例中，所述控制器23包括：调制模块231，所述调制模块231与所述空间光调制器20电连接，用于输出所述调制信号至所述空间光调制器20；计算模块232，所述计算模块232分别与所述探测器22和所述调制模块231电连接，且用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

其中，调制模块231主是指能够生成调制信号的装置，例如可以是脉冲发生器，伪随机信号发生器等。计算模块232是指能够根据调制信号和电信号计算得到物体的像的装置，可以是一些芯片器件组成的装置。具体的，调制模块231输出调制信号至驱动模组，驱动模组驱动微镜的机械翻转。驱动模组可以进行逐行驱动，然后探测器22接收经数字微镜器件调制的光，并将该光转换为电信号输出至计算模块232，最后，由计算模块232根据压缩感知算法或关联算法等对调制信号和电信号进行分析处理，最终获得清晰的像。

在其中一个实施例中，所述探测器22为单像素探测器22。

在其中一个实施例中，所述空间光调制器20为数字微镜器件。

在其中一个实施例中，所述数字微镜器件包括：驱动模组和多个微镜；所述驱动模组与所述控制器23电连接，且所述驱动模组用于根据所述调制信号驱动各所述微镜的开关状态。

单像素探测器22是以硅为探测材料的粒子径迹探测器22，具有单像素的半导体探测器22，用以在粒子通过该单像素时输出数据，例如，将接收到的经数字微镜器件调制的光转换为电信号。单像素探测器为只能探测光强、不能分辨空间信息的探测器的统称。常用的有光电二极管、光电倍增管、雪崩光电二极管等。

数字微镜器件(DMD，digital micro-mirror device)是一种由多个微米尺寸的铝镜阵列组成的空间光调制器20，每一个微镜都只具有两个状态——开态和关态(即绕其对角线旋转+12°和-12°)，可以对光进行特定的振幅调制。在进行光调制过程中，常通过输出随机编码矩阵(调制信号)至DMD，以行驱动的形式DMD中的微镜翻转。

采用单像素探测器22时，与数字微镜器件配合，当光源10的光经过空间光调制器20调制后打在波前校正器30上，经过波前校正器30进行预校正后经分光器件40分出一路与预校正后的光性质相同的第二光束投射在发射镜头70，经发射镜头70穿过大气投射在目标物体上，经过目标物体反射的光经过接收镜头21聚焦在只有一个像素的单像素探测器22上，由单像素探测器22进行光电转换生成电信号。计算模块232将收集到的该电信号与调制模块231发出的调制信号进行计算(关联运算或压缩感知算法等)，得到目标物体的像。在拍摄过程中，DMD上每个镜片反射的明暗矩阵以伪随机码的形式快速变换，每变化一次探测器22采集一次光信号并转换为电信号。最后，经过将每次的电信号和伪随机码综合进行计算，就得到了目标物体的像。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光发射装置，其特征在于，应用于场景变化的可移动物体，所述光发射装置包括：光源，空间光调制器，波前校正器，分光器件，波前探测器，波前控制器和发射镜头；

空间光调制器，用于根据接收的调制信号对所述光源发射的光进行调制；

所述波前校正器用于根据接收的预校正信号对所述空间光调制器调制后的光信号进行波前预校正，并将预校正后的光信号投射至所述分光器件；

所述分光器件用于在场景变化过程中从所述发射镜头接收在当前场景内选定的信标光信号中滤除其他干扰光并进行分光形成第一光束，且用于投射所述第一光束至所述波前探测器；还用于将接收到的所述波前校正器对所述空间光调器调制后的光信号进行预校正所得到的光信号作为第二光束投射至所述发射镜头；所述信标光对应的信标为所述当前视场内选定的物体；所述信标为场景内常见的物体；

所述发射镜头用于接收所述第二光束，并将所述第二光束投射至目标物体；

所述波前探测器用于根据所述第一光束探测波前像差；

所述波前控制器分别与所述波前探测器和所述波前校正器电连接，且用于根据所述波前探测器探测的波前像差生成所述预校正信号。

2.根据权利要求1所述的光发射装置，其特征在于，选定的信标为交通信号灯，所述信标光为交通信号灯光。

3.根据权利要求1或2所述的光发射装置，其特征在于，所述分光器件包括：

滤光片，用于从所述发射镜头接收的信标光信号中滤除其他干扰光；

分束器，用于对所述滤光片滤光后的光进行分光形成所述第一光束，并将所述第一光束投射至所述波前探测器，并用于将接收到的所述波前校正器对所述空间光调制器调制后的光信号进行预校正所得的光信号作为第二光束投射至成像装置。

4.根据权利要求3所述的光发射装置，其特征在于，所述波前探测器为光栅剪切干涉仪、夏克-哈特曼波前探测器、曲率波前探测器或四棱锥传感器。

5.一种基于波前探测的成像装置，其特征在于，包括：光感知装置和权利要求1-4中任一项所述的光发射装置；

所述光感知装置用于接收目标光信号，并根据所述目标光信号获得目标物体的像，所述目标光信号为所述发射镜头投射的光照射在所述目标物体后被反射的光。

6.根据权利要求5所述的基于波前探测的成像装置，其特征在于，所述光感知装置包括：

接收镜头，接收镜头用于接收所述目标光信号；

探测器，用于探测所述接收镜头接收的目标光信号，并进行光电转换生成电信号；

控制器，所述控制器输出所述调制信号至所述空间光调制器，并用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

7.根据权利要求6所述的基于波前探测的成像装置，其特征在于，所述控制器包括：

调制模块，所述调制模块与所述空间光调制器电连接，用于输出所述调制信号至所述空间光调制器；

计算模块，所述计算模块分别与所述探测器和所述调制模块电连接，且用于根据所述电信号和所述调制信号获得所述目标物体的像。

8.根据权利要求6或7所述的基于波前探测的成像装置，其特征在于，所述探测器为单像素探测器。

9.根据权利要求6或7所述的基于波前探测的成像装置，其特征在于，所述空间光调制器为数字微镜器件。

10.根据权利要求9所述的基于波前探测的成像装置，其特征在于，所述数字微镜器件包括：驱动模组和多个微镜；

所述驱动模组与所述控制器电连接，且所述驱动模组用于根据所述调制信号驱动各所述微镜的开关状态。

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