CN111908120A - 分料设备 - Google Patents

Abstract

本发明的分料设备，设置有上料机构及取料机构，上料机构用于对物料进行上料，取料机构用于对上料机构上的物料进行取料；取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得取料头在拾取有物料并朝远离承托件的方向移动时，取料头上的多余物料将被刮落至承托件上，从而确保各个取料头上仅拾取有数量为一的物料，进而使得物料能够逐一送入后续的加工工位中，便于物料的后续加工，还避免了因多个物料同时送入后续加工机构中加工而产生加工残次品；此外，取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得单个取料头上仅取料有一个物料，从而避免取料头因同时取料有多个物料而导致物料直接从取料头上脱落，进而提高了取料头的取料稳定性。

Description

分料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种分料设备。

背景技术

自动化设备的出现，提高了产品的性能和质量、节约了能源及材料的消耗、提高了劳动生产效率、改善了劳动条件并降低了工人劳动强度，还使企业摆脱了员工对产品熟练度的依赖性。普遍来说，自动化设备可以分为机械部分及电器部分，电器部分通过预先录入的程序控制机械部分按照一定的指令或周期进行工作，从而达到自动化设备自动工作的目的。现今，人们通常是通过工序的不同来对自动化设备进行分类的，例如，破碎设备、上料设备、拣选设备、扫码设备、植入设备及分料设备等等，其中，分料设备主要是用于将物料分料至预定位置上，但是，现有的分料设备在实际应用过程中，仍然存在一定的技术问题：

其一，现有的分料设备通常只会对物料进行简单的分选，在部分应用场景中还需要对物料进行逐一取料，亦即需要分料设备在单次取料后，单个取料头上只取料有单个物料，但是，现有的分料设备上通常会出现难以实现单个取料头只取料单个物料的情形，例如，在对松枝进行取料时，由于松枝的表面具有较多的松叶，因此，在取料过程中，相邻的松枝上的松叶会互相交叉，从而导致松枝在取料时很容易互相粘连，进而导致分料设备无法实现各个取料头单一取料的目的，最终导致分料至预定位置上的松枝不便于后续地加工；

其二，分选设备在完成取料后，各个取料头会将各个物料一一对应放置于各个预定放料位置处，随后，取放机械手会逐一将各个放料位置处内的物料依次下料至预定后续加工工位上，然后，机械手会依次将各个放料位置上的物料送入后续的加工机构中，但是，由于现有的分选设备的分选稳定性较差，无法确保各个放料位置中只有一个物料，亦即同一放料位置上可能同时放置有多个物料，这就导致机械手有可能会将多个物料同时送入至后续加工机构中，而由于后续的加工机构通常仅能逐一对物料进行加工，这就会导致成品物料很容易出现加工残次品；

其三，单个分料头对物料的抓取力或有效抓取范围通常都是有限的，如此，如果单个分料头在单次取料后取料出数量不为一的物料，那么，抓取力和有效抓取范围有限的取料头在将物料放置于预定放料位置的过程中，被同一取料头抓取的多个物料会彼此互相挤压，严重的甚至会导致部分物料直接从取料头上脱落，取料稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种分料设备，该分料设备不但能够确保单个取料头在单次取料后仅仅取料单个物料，而且能够避免数量不为一的物料同时下料至后续的加工工位中，还能够避免物料从取料头上脱落。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种分料设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括分料件、托料驱动件、承托件及若干隔挡片，所述分料件上开设有若干取料间隔，所述托料驱动件用于驱动所述承托件朝靠近或者远离所述分料件的方向移动，所述承托件用于放置物料，各所述隔挡片均设置于所述分料件上；及

取料机构，所述取料机构包括取料驱动装置及若干取料头，所述取料驱动装置用于驱动各所述取料头一一对应穿设于各所述取料间隔，从而使各所述取料头对物料进行取料操作；

其中，在所述取料头朝远离所述承托件的方向移动时，所述取料头上多余的物料与所述取料头邻近的两个所述隔挡片接触被刮落至所述承托件上。

在其中一个实施例中，相邻两个所述隔挡片之间设置有一级刮料间隔。

在其中一个实施例中，各所述隔挡片上均设置有毛刷，各所述毛刷上均设置有刮料部，各所述刮料部均露置于所述隔挡片外，相邻两个所述刮料部之间设置有二级刮料间隔。

在其中一个实施例中，所述二级刮料间隔的宽度小于所述一级刮料间隔的宽度。

在其中一个实施例中，在一个所述隔挡片中，所述隔挡片包括两个隔离板，各所述隔离板均位于所述分料件上，两个所述隔离板互相连接，且两个所述隔离板之间的距离朝靠近所述分料件的方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括导向座、导套及导杆，所述导向座与所述取料驱动装置的驱动轴连接，所述导套设置于所述导向座上，所述导杆穿设于所述导套，各所述取料头分别与所述导杆连接。

在其中一个实施例中，所述承托件包括升降座、托料板、错位驱动子件及延伸驱动子件，所述升降座与所述托料驱动件驱动连接，所述错位驱动子件与所述延伸驱动子件驱动连接，所述延伸驱动子件用于驱动所述托料板相对所述升降座滑动，所述托料板用于放置物料。

在其中一个实施例中，所述取料驱动装置包括出料导轨、出料驱动件、取料座、取料导轨及取料驱动件，所述出料导轨设置于所述分料件的上方，所述出料驱动件用于驱动所述取料座沿所述出料导轨滑动，所述取料导轨和所述取料驱动件分别设置于所述取料座上，所述取料驱动件用于驱动所述取料头沿所述取料导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述分料设备还包括拨料机构，所述拨料机构包括拨料驱动件及拨料件，所述拨料驱动件分别与各所述取料头连接，所述拨料驱动件用于驱动所述拨料件对各所述取料头上的物料进行拨料操作。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括磁吸驱动件，所述取料驱动装置的驱动轴与所述磁吸驱动件连接，所述磁吸驱动件与所述取料头驱动连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的分料设备，设置有上料机构及取料机构，上料机构用于对物料进行上料，取料机构用于对上料机构上的物料进行取料；取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得取料头在拾取有物料并朝远离承托件的方向移动时，取料头上的多余物料将被刮落至承托件上，从而确保各个取料头上仅拾取有数量为一的物料，进而使得物料能够逐一送入后续的加工工位中，便于物料的后续加工，还避免了因多个物料同时送入后续加工机构中加工而产生加工残次品；此外，取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得单个取料头上仅取料有一个物料，从而避免取料头因同时取料有多个物料而导致物料直接从取料头上脱落，进而提高了取料头的取料稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式中的分料设备的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中的分料设备的部分结构示意图；

图3为本发明一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的取料机构和拨料机构的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中的上料机构的局部结构示意图；

图6为本发明一实施方式中的上料机构的另一角度的结构示意图；

图7为本发明一实施方式中的分料设备的另一角度的结构示意图；

图8为本发明一实施方式中的分料输送线和限位浮动机构的结构示意图；

图9为本发明一实施方式中的限位浮动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，分料设备10包括上料机构100及取料机构200，所述上料机构100用于对物料进行上料，所述取料机构200用于对上料机构100上的物料进行取料操作。

请一并参阅图2及图3，上料机构100包括分料件110、托料驱动件120、承托件130及若干隔挡片140，分料件110上开设有若干取料间隔111，托料驱动件120用于驱动承托件130朝靠近或者远离分料件110的方向移动，承托件130用于放置物料，各隔挡片140均设置于分料件110上；

需要说明的是，分料件110用于格挡物料，确保物料始终位于分料件110的一侧；托料驱动件120用于提供动力至承托件130上，以使承托有物料的承托件130能够沿靠近或远离分料件110的方向移动；隔挡片140用于刮落取料机构200上多余的物料；取料间隔111的开设，使得取料机构200能够穿过分料件110以对物料进行取料操作。

请参阅图4，取料机构200包括取料驱动装置210及若干取料头220，取料驱动装置210用于驱动各取料头220一一对应穿设于各取料间隔111，从而使各取料头220对物料进行取料操作；

其中，在取料头220朝远离承托件130的方向移动时，取料头220上多余的物料与取料头220邻近的两个隔挡片140接触被刮落至承托件130上。

需要说明的是，取料驱动装置210用于提供动力至各个取料头220上，以使取料头220能够沿预定轨迹移动；取料头220用于拾取物料。

综上所述，在实际应用取料过程中，取料驱动装置210会驱动各个取料头220一一对应穿过取料间隔111，以使各个取料头220均能够与承托件130上的物料相接触，从而使各个取料头220均能够对承托件130上的物料进行拾取，随后，拾取有物料的取料头220将朝远离承托件130的方向移动；在取料头220远离承托件130的方向移动时，各个取料头220上的多余的物料将与被隔挡片140相接触，伴随着取料头220的继续移动，与隔挡片140相接触的物料将无法继续跟随取料头220移动，从而使得取料头220上多余的物料能够从取料头220上脱落，进而使得各个拾取有物料的取料头220上进拾取有数量为一的物料。

具体来说，在一个取料头220中，当拾取有物料的取料头220朝远离承托件130的方向移动时，亦即当拾取有物料的取料头220朝远离承托件130的方向穿过取料间隔111时，取料头220上多余的物料会与临近该取料头220的两个隔挡片140相接触，从而多余的物料无法继续跟随取料头220朝远离承托件130的方向移动。

请一并参阅图3及图5，在其中一个实施例中，相邻两个隔挡片140之间设置有一级刮料间隔150。

需要说明的是，一级刮料间隔150的设置，使得只有进入至一级刮料间隔150内的物料才能继续在取料头220的带动下继续移动；在实际应用过程中，只有位于取料头220中心位置处的物料才能进入至一级刮料间隔150，而位于取料头220中心位置处以外的多余物料将无法进入至一级刮料间隔150内，从而使得多余的物料能够被隔挡片140刮落至承托件130上。

请一并参阅图1、图2、图3及图4，在对多余的物料进行刮除过程中，可能会出现多个物料顺序堆叠于取料头220中心位置处的情形，如此，就会出现取料头220拾取有多个物料同时从一级刮料间隔150穿出的情形，亦即在经过隔挡片140刮除后，取料头220上仍有多余的物料未被刮除，针对该技术问题，请一并参阅图3及图5，在其中一个实施例中，各隔挡片140上均设置有毛刷170，各毛刷170上均设置有刮料部171，各刮料部171均露置于隔挡片140外，相邻两个刮料部171之间设置有二级刮料间隔160。

需要说明的是，毛刷170用于对取料头220上多余的物料进行刮除；刮料部171有多个刷毛组成，刷毛具有一定的形变能力；二级刮料间隔160的设置，确保了从相邻两个刮料部171中穿出的取料头220上仅拾取有一个物料。

需要补充说明的是，在一个取料头220中，取料头220对最邻近取料头220中心位置的物料的抓取力是最大的；在实际应用过程中，当取料头220从二级刮料间隔160穿过时，取料头220上的各个物料均会与刮料部171相接触，如此，刮料部171将无法对受到取料头220最大抓取力的物料进行刮除，而取料头220上的其余物料在与刮料部171相接触后将因抓力力过小而无法继续跟随取料头220移动，从而使得从二级刮料间隔160穿出的取料头220上能够仅拾取有一个物料。

例如，当物料为圆柱状且中心设置有金属棒的松枝，并使用磁体作为取料头220进行取料时，最临近磁体的松枝所受到的磁力是最大的，因此，最临近磁体的松枝即能够在磁力的作用下始终紧贴磁体移动，而其余的物料由于收到的磁力较小，因而将在刮料部171的阻隔下无法继续与磁体同步移动，如此，即可使得从二级刮料间隔160穿出的取料头220上仅取料有一个松枝。

请参阅图5，在其中一个实施例中，二级刮料间隔160的宽度小于一级刮料间隔150的宽度。

需要说明的是，由于一级刮料间隔150的宽度较大，因此，从一级刮料间隔150中穿出的取料头220上的多余的物料将得到绝大部分的刮除，完成一次物料刮除；经过一次物料刮除后的取料头220在从二级刮料间隔160中穿出时，取料头220上其余的多余物料将被刮除，完成二次物料刮除；综上所述，一级刮料间隔150和二级刮料间隔160能够对取料头220上多余的物料进行两次刮除，进一步保证了单个取料头220上仅拾取有一个物料。

在对圆柱状的松枝进行取料时，位于取料头220上的松枝有可能会出现位置不良的情形，而位置不良的松枝在带动松枝穿过分料件110时，位置不良的松枝时无法顺利穿过取料间隔111的，从而导致取料头220无法顺利完成松枝的取料，针对该技术问题，请参阅图6，在其中一个实施例中，在一个隔挡片140中，隔挡片140包括两个隔离板141，各隔离板141均位于分料件110上，两个隔离板141互相连接，且两个隔离板141之间的距离朝靠近分料件110的方向逐渐增大。

需要说明的是，隔离板141用于与取料头220上多余的物料相接触，从而使多余的物料从取料头220上刮落至承托件130上。当位置不良的松枝进入至相邻两个隔挡片140之间后，松枝会分别与两个隔挡片140相接触，由于两个隔离板141互相连接，且两个隔离板141之间的距离朝靠近分料件110的方向逐渐增大，这就使得位于取料头220上的位置不良的松枝与隔挡片140的接触位置会逐渐移动，从而使得松枝会在与隔挡片140的接触过程中逐渐纠偏；具体来说，如若进入相邻两个隔挡片140之间的松枝不存在位置不良的情形，那么，该位置良好的松枝时不会与隔挡片140相接触的，而位置不良的松枝在进入相邻两个隔挡片140之间后，由于其自身的位置不良，因此，松枝将会与相邻两个隔挡片140上的隔离板14相接触，而由于隔离板14的位置是固定的，这也就导致松枝会在隔离板14的顶持下逐渐纠偏至正确位置，以使松枝能够顺利从取料间隔111穿出。

需要补充说明的是，图6中的D1和D2均为两个隔离板141的距离，其中的D1所对应的位置到分料件110的距离小于D2所对应的位置，且D1小于D2。

请参阅图4，在其中一个实施例中，取料机构200还包括导向座230、导套240及导杆250，导向座230与取料驱动装置210的驱动轴连接，导套240设置于导向座230上，导杆250穿设于导套240，各取料头220分别与导杆250连接。

需要说明的是，导向座230用于固定导套240；导套240用于引导导杆250沿预定轨迹滑动；导杆250用于带动取料头220共同沿预定轨迹滑动；在实际应用过程中，由于导杆250只能沿导套240进行滑动，因此，分料头220也就只能在导杆250的带动下沿导套240滑动，这就使得各分料头220能够一一对应准确地穿过各个取料间隔111，提高了取料头220的取料稳定性。

在取料过程中，由于物料只是简单地堆叠于托料板132上的，因此，只能沿预定轨迹穿过取料间隔111对物料进行取料的取料头220，并无法对托料板132上的物料进行由上至下的顺序取料，具体来说，物料堆上无法与取料头220相接触的部分并无法得到取料，而料堆又会在承托件130的驱动下不断靠近分料件110，从而导致托料板132上的物料密度越来越高，进而导致物料彼此之间的摩擦力也将逐渐增大，最终导致抓取力有限的取料头220无法对物料进行取放。

针对上述技术问题，请参阅图7，在其中一个实施例中，承托件130包括升降座131、托料板132、错位驱动子件133及延伸驱动子件134，升降座131与托料驱动件120驱动连接，错位驱动子件133与延伸驱动子件134驱动连接，延伸驱动子件134用于驱动托料板132相对升降座131滑动，托料板132用于放置物料。

需要说明的是，错位驱动子件133及延伸驱动子件134均设置于升降座131上；错位驱动子件133用于驱动延伸驱动子件134相对升降座131滑动；延伸驱动子件134与托料板132驱动连接；例如，错位驱动子件133可以为错位驱动气缸，延伸驱动子件134可以为延伸驱动气缸。

在本实施例的实际应用过程中，当取料头220完成一次取料操作后，错位驱动子件133会驱动延伸驱动子件134相对升降座131滑动，从而使与延伸驱动子件134连接的托料板132也共同相对升降座131滑动，如此，放置于托料板132上的物料也将相对升降座131滑动，从而使已经物料堆上已经被取料的部分错开取料头220的预定取料轨迹，使得取料头220在下次取料操作时能够避开物料堆上已经取料的位置进行取料，完成错位取料；

在取料头220完成错位取料后，错位驱动子件133保持当前工作位置，从而对错位驱动子件133与升降座131的相对位置进行固定，随后，延伸驱动子件134将驱动托料板132相对升降座131滑动，从而使错位移动后的托料板132再次相对升降座131移动，进而使取料头220避开物料堆上经过一次取料及错位取料后的位置进行取料，完成二次错位取料；

如此，通过本实施例的技术方案，即可确保沿预定轨迹移动的取料头220能够沿预定轨迹对物料堆的各个位置进行取料，从而避免物料堆在上料过程中与分料件110互相顶持，确保了物料堆能够始终保持较为蓬松的状态，从而确保取料头220能够对物料堆进行取放。

请一并参阅图1及图4，在其中一个实施例中，取料驱动装置210包括出料导轨211、出料驱动件212、取料座213、取料导轨214及取料驱动件215，出料导轨211设置于分料件110的上方，出料驱动件212用于驱动取料座213沿出料导轨211滑动，取料导轨214和取料驱动件215分别设置于取料座213上，取料驱动件215用于驱动取料头220沿取料导轨214滑动。

需要说明的是，出料导轨211起到引导取料座213沿预定轨迹滑动的作用；出料驱动件212用于提供动力至取料座213上，以使取料座213能够在出料导轨211上滑动；取料座213用于带动取料导轨214及取料驱动件215共同沿出料导轨211同步移动；取料导轨214起到引导取料头220沿预定轨迹滑动的作用；取料驱动件215用于提供动力至取料头220上，以使取料头220能够在取料导轨214上滑动。

需要补充说明的是，出料驱动件212能够驱动取料座213移动至分料件110的上方，从而使取料头220能够准确地穿设取料间隔111，同时，出料驱动件212能够驱动取料座213移动至下料位置处，从而使取料头220上的物料能够准确地放置于物料的预定放料位置处；取料驱动件215使得取料头220不仅顺利穿过取料间隔111，还使得取料头220能够将物料尽可能地以更近的距离放置于预定放料位置上，提高了放料精度。

请参阅图4，在其中一个实施例中，分料设备10还包括拨料机构300，拨料机构300包括拨料驱动件310及拨料件320，拨料驱动件310分别与各取料头220连接，拨料驱动件310用于驱动拨料件320对各取料头220上的物料进行拨料操作。

需要说明的是，拨料机构300用于对取料头220上的物料进行拨料操作；拨料驱动件310用于驱动拨料件320沿预定轨迹移动；拨料件320用于顶持物料朝远离取料头220的方向移动。

在实际应用过程中，当取料头220移动至预定下料位置时，拨料件320将在拨料驱动件310顶持物料朝远离取料头220的方向移动，而取料头220上的物料将在拨料件320的顶持下从取料头上脱落，从而使得取料头220上的物料顺利落入预定放料位置上。

请参阅图4，在其中一个实施例中，取料机构200还包括磁吸驱动件260，取料驱动装置210的驱动轴与磁吸驱动件260连接，磁吸驱动件260与取料头220驱动连接。

需要说明的是，磁吸驱动件260用于驱动取料头220相对取料驱动装置210沿预定轨迹滑动，如此，当需要将物料放置于预定放料位置上时，可以使得取料头220更加靠近预定放料位置，缩短了物料的落料行程，从而进一步确保物料能够准确地放置于预定放料位置上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：

本发明的分料设备，设置有上料机构及取料机构，上料机构用于对物料进行上料，取料机构用于对上料机构上的物料进行取料；取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得取料头在拾取有物料并朝远离承托件的方向移动时，取料头上的多余物料将被刮落至承托件上，从而确保各个取料头上仅拾取有数量为一的物料，进而使得物料能够逐一送入后续的加工工位中，便于物料的后续加工，还避免了因多个物料同时送入后续加工机构中加工而产生加工残次品；此外，取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得单个取料头上仅取料有一个物料，从而避免取料头因同时取料有多个物料而导致物料直接从取料头上脱落，进而提高了取料头的取料稳定性。

针对不同的物料，可以将取料头220设置为不同的取料结构来对物料进行取料操作，其中，当需要对圆柱状且内置有金属芯柱的松枝进行取料操作时，请参阅图4，各所述取料头220均包括若干磁吸座221及若干磁吸件222，各所述磁吸座221均与所述取料驱动装置210的驱动轴连接，各所述磁吸件222一一对应设置于各所述磁吸座221上。

需要说明的是，磁吸座221用于固定磁吸件222；磁吸件222用于吸附松枝；在取料操作过程中，取料驱动装置210将通过驱动各个磁吸座221来带动各磁吸件222共同滑动，从而使承托件130上的松枝被吸附于各磁吸座221的各磁吸件222上。

需要补充说明的是，在完成对松枝的吸附后，取料驱动装置210将驱动各磁吸件222一一对应穿设各取料间隔111，从而使得单个磁吸件222上仅吸附有单个松枝；具体来说，在磁吸件222穿过取料间隔111的过程中，单个磁吸件222上会吸附有多个松枝，其中，最靠近磁吸件222中心位置处的松枝所收到的磁吸力最大，因此，其余多余的物料将因磁吸力较小被隔挡片140刮落至承托件130上。

请一并参阅图1及图8，所述分料设备还包括分料输送线400，所述分料输送线400包括输送驱动件410、分料输送链420、若干分料卡430及若干分料磁吸件440，所述输送驱动件410用于驱动所述分料输送链420转动，各所述分料卡430分别设置于所述分料输送链420上，各所述分料卡430上均开设有容置槽431，所述容置槽431用于容置物料，各所述分料磁吸件440一一对应设置于各所述分料卡430上，各所述分料磁吸件440均用于吸附物料。

需要说明的是，分料输送线400用于传送经过分选后的物料，以便机械手能够逐一将分选后的物料放置于后续的加工工位上；送驱动件410用于提供动力至分料输送链420上，以使分料输送链420能够按预定转速进行转动；分料输送链420用于带动各个分料卡430共同转动；分料卡430用于带动物料与分料输送链420共同转动；分料磁吸件440用于吸附物料；容置槽431用于容置物料。

需要补充说明的是，在实际应用过程中，取料驱动装置210将驱动各个取料有物料的取料头220一一对应朝靠近各分料卡430的方向移动，以使各取料头220上的物料一一对应落入各容置槽431内，从而使各分料磁吸件440一一对应对各容置槽431内的物料进行吸附，完成物料的分选；其中，分料磁吸件440的设置将使物料不会继续跟随取料头220移动，从而避免物料因与取料头220发生粘连而无法放置于容置槽431内，保证了物料的分选成功率。

在设备的实际运转过程中，取料头220将不断的对承托件130上的物料进行取料，在每次取料过程中，取料头220会对承托件130上的物料对施加一定的作用力，使得物料堆顶层的物料不断地朝靠近承托件130的方向压紧，随着取料次数的增加，承托件130上的物料堆的密度也将不断增大，密度的增大就意味着物料彼此之间的摩擦力增大，从而导致对物料抓取力有限的取料头220无法将克服物料彼此之间的摩擦力来完成物料的拾取。

针对上述技术问题，请一并参阅图2、图7及图9，在其中一个实施方式中，所述分料设备10还包括限位浮动机构500，所述限位浮动机构包括限位板510及吸附件520，所述限位板510用于限位放置于承托件130上的物料，所述吸附件520设置于所述限位板510上，所述吸附件520用于吸附物料；

需要说明的是，在承托件130移动时，限位板510的设置，能够确保物料不会在承托件130移动时直接从承托件130上掉落；吸附件520用于对承托件130上的物料进行吸附。

在实际应用过程中，承托件130会带动物料朝靠近分料件110的方向移动，当物料堆的顶部移动至预定位置后，吸附件会对物料堆中的部分物料进行吸附，随后，承托件130会朝远离分料件110的方向移动预定距离，如此，在经过上述步骤后，由于部分物料是被吸附件所吸附的，因此，在承托件130朝远离分料件110的方向移动后，被吸附件的物料将无法继续跟随承托件130共同移动，从而使得承托件130上的物料堆得到一定的松弛，进而避免物料堆的密度不断增大，最终使得取料头220能够顺利对承托件130上的物料进行取料。

具体地，针对物料种类的不同，吸附件可以为真空吸附件或磁力吸附件。

具体地，在吸附件始终能够对承托件130上的物料进行吸附的前提下，吸附件在限位板上的位置越靠近分料件110，则承托件130上物料堆的顶部位置处的物料密度就越小，物料堆的顶部位置处的物料彼此之间的摩擦力也越小，从而使得取料头220能够顺利对物料堆进行取料操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分料设备，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括分料件、托料驱动件、承托件及若干隔挡片，所述分料件上开设有若干取料间隔，所述托料驱动件用于驱动所述承托件朝靠近或者远离所述分料件的方向移动，所述承托件用于放置物料，各所述隔挡片均设置于所述分料件上；及

取料机构，所述取料机构包括取料驱动装置及若干取料头，所述取料驱动装置用于驱动各所述取料头一一对应穿设于各所述取料间隔，从而使各所述取料头对物料进行取料操作；

其中，在所述取料头朝远离所述承托件的方向移动时，所述取料头上多余的物料与所述取料头邻近的两个所述隔挡片接触被刮落至所述承托件上。

2.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，相邻两个所述隔挡片之间设置有一级刮料间隔。

3.根据权利要求2所述的分料设备，其特征在于，各所述隔挡片上均设置有毛刷，各所述毛刷上均设置有刮料部，各所述刮料部均露置于所述隔挡片外，相邻两个所述刮料部之间设置有二级刮料间隔。

4.根据权利要求3所述的分料设备，其特征在于，所述二级刮料间隔的宽度小于所述一级刮料间隔的宽度。

5.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，在一个所述隔挡片中，所述隔挡片包括两个隔离板，各所述隔离板均位于所述分料件上，两个所述隔离板互相连接，且两个所述隔离板之间的距离朝靠近所述分料件的方向逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述取料机构还包括导向座、导套及导杆，所述导向座与所述取料驱动装置的驱动轴连接，所述导套设置于所述导向座上，所述导杆穿设于所述导套，各所述取料头分别与所述导杆连接。

7.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述承托件包括升降座、托料板、错位驱动子件及延伸驱动子件，所述升降座与所述托料驱动件驱动连接，所述错位驱动子件与所述延伸驱动子件驱动连接，所述延伸驱动子件用于驱动所述托料板相对所述升降座滑动，所述托料板用于放置物料。

8.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述取料驱动装置包括出料导轨、出料驱动件、取料座、取料导轨及取料驱动件，所述出料导轨设置于所述分料件的上方，所述出料驱动件用于驱动所述取料座沿所述出料导轨滑动，所述取料导轨和所述取料驱动件分别设置于所述取料座上，所述取料驱动件用于驱动所述取料头沿所述取料导轨滑动。

9.根据权利要求1或8所述的分料设备，其特征在于，所述分料设备还包括拨料机构，所述拨料机构包括拨料驱动件及拨料件，所述拨料驱动件分别与各所述取料头连接，所述拨料驱动件用于驱动所述拨料件对各所述取料头上的物料进行拨料操作。

10.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述取料机构还包括磁吸驱动件，所述取料驱动装置的驱动轴与所述磁吸驱动件连接，所述磁吸驱动件与所述取料头驱动连接。

Images