CN111907963A - 一种带监控设备的分类垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带监控设备的分类垃圾桶，包括外壳，所述外壳内有空腔，空腔下侧内壁上设有垃圾桶，所述垃圾桶下端面设有四个垃圾桶轮，所述垃圾桶右端面固定设有垃圾桶把手，所述空腔右侧设有摄像机构，所述摄像机构包括空心筒，所述空心筒与所述空腔上侧内壁固定连接；本发明内安装有摄像头，用户打开箱门放入垃圾时，摄像头会对用户进行拍摄，然后转向并对放入的垃圾进行查看和识别，如果垃圾符合分类标准，本发明会允许垃圾入桶，如果垃圾不符合分类，本发明不会让垃圾入桶并发出警报提醒用户取走垃圾。

Description

一种带监控设备的分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及监控设备相关领域，具体为一种带监控设备的分类垃圾桶。
背景技术
随着环保意识的普及，垃圾分类已经成为了生活中必不可少的过程，小区商户楼下的垃圾桶也基本更换成为了分类垃圾桶，但是目前的垃圾分类主要依靠用户自觉，监管垃圾分类靠安排工作人员在桶前人工检查，浪费了人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带监控设备的分类垃圾桶，克服垃圾桶无法监控垃圾分类的情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带监控设备的分类垃圾桶，包括外壳,所述外壳内有空腔，空腔下侧内壁上设有垃圾桶，所述垃圾桶下端面设有四个垃圾桶轮，所述垃圾桶右端面固定设有垃圾桶把手，所述空腔右侧设有摄像机构，所述摄像机构包括空心筒，所述空心筒与所述空腔上侧内壁固定连接，所述空心筒内设有竖杆空腔，所述竖杆空腔上侧内壁固定连接有竖杆弹簧，所述竖杆弹簧下侧固定连接有竖杆，所述竖杆左侧设有竖杆电机，所述竖杆电机与所述空腔前侧内壁固定连接，所述竖杆电机后端面控制有竖杆齿轮轴，所述竖杆齿轮轴后端面固定连接有竖杆齿轮，所述竖杆左端面设有齿条，所述竖杆与所述竖杆齿轮啮合，所述竖杆下方设有监控轴电机，所述监控轴电机与所述空腔后侧内壁固定连接，所述监控轴电机前端面控制有监控转轴，所述监控转轴前端面与所述空腔前侧内壁转动连接，所述监控转轴上固定连接有监控转筒，所述监控转筒下端面固定设有正传按钮和反转按钮，所述监控转筒上端面设有转筒空腔，所述转筒空腔下侧内壁固定设有停转按钮，所述监控转筒右端面固定连接有监控探头，所述外壳右侧和上侧设有空槽，所述监控探头从空槽中伸出，所述监控探头下方设有监控传感器，所述监控传感器内嵌于所述外壳上，所述监控转轴下方设有捅杆固定左板，所述捅杆固定左板与所述空腔前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板左端面固定连接有转动左板，所述捅杆固定左板右侧设有捅杆固定右板，所述捅杆固定右板与所述空腔前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板与所述捅杆固定右板之间滑动连接有捅杆，所述捅杆下侧固定连接有捅杆球，所述捅杆球下侧设有凸轮轴，所述凸轮轴前端面与所述空腔前侧内壁转动连接，所述凸轮轴后端面与所述空腔后侧内壁转动连接，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮前端面设有凸轮弹簧，所述凸轮弹簧前侧与所述空腔前侧内壁固定连接，所述凸轮下端面固定连接有垃圾入口板；所述摄像机构左侧设有通过机构，所述通过机构包括竖杆电机，所述竖杆电机与所述外壳左端面固定连接，所述竖杆电机后端面控制有主动轮轴，所述主动轮轴后端面固定连接有主动轮，所述外壳左侧设有入桶空腔，所述入桶空腔前侧内壁固定连接有传动轮轴，所述传动轮轴后端面转动连接有传动轮，所述传动轮前端面固定连接有传动轮弹簧，所述传动轮弹簧前端面与所述入桶空腔前侧内壁固定连接，所述传动轮与所述主动轮啮合，所述传动轮弹簧右上侧设有入桶板轴，所述入桶板轴前侧与所述空腔前侧内壁转动连接，所述入桶板轴后侧与所述空腔后侧内壁转动连接，所述入桶板轴上固定连接有被动轮，所述被动轮与所述传动轮啮合，所述入桶板轴上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有细绳，所述入桶板轴上固定连接有入桶板，所述入桶板轴上方设有定滑轮轴，所述定滑轮轴与所述空腔前侧内壁固定连接，所述定滑轮轴上转动连接有定滑轮，所述定滑轮轴右侧设有横杆块，所述横杆块与所述空腔前侧内壁固定连接，所述横杆块内滑动连接有横杆，所述横杆左端面固定连接有横杆底座，所述横杆底座右端面固定连接有横杆弹簧，所述横杆弹簧右侧与所述横杆块左端面固定连接，所述细绳经过所述定滑轮，与所述横杆底座左端面固定连接。
优选地，所述外壳底部右侧设有垃圾门转轴，所述垃圾门转轴与所述外壳转动连接，所述垃圾门转轴上固定连接有垃圾门转筒，所述垃圾门转筒上端面固定连接有取桶门，所述取桶门右端面设有取桶门把手，所述取桶门上方，所述外壳内部设有开门空腔，所述开门空腔上侧内壁固定设有开门弹簧，所述开门弹簧下侧连接有开门块。
优选地，所述空腔上侧内壁固定连接有中央处理器，所述外壳右端面固定连接有警报器，所述中央处理器与所述警报器通过数据线连接。
本发明的有益效果 ：本发明内安装有摄像头，用户打开箱门放入垃圾时，摄像头会对用户进行拍摄，然后转向并对放入的垃圾进行查看和识别，如果垃圾符合分类标准，本发明会允许垃圾入桶，如果垃圾不符合分类，本发明不会让垃圾入桶并发出警报提醒用户取走垃圾。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图5是本发明实施例图3中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种带监控设备的分类垃圾桶，包括外壳10,所述外壳10内有空腔11，空腔11下侧内壁上设有垃圾桶48，所述垃圾桶48下端面设有四个垃圾桶轮51，所述垃圾桶48右端面固定设有垃圾桶把手47，所述空腔11右侧设有摄像机构71，所述摄像机构71包括空心筒21，所述空心筒21与所述空腔11上侧内壁固定连接，所述空心筒21内设有竖杆空腔22，所述竖杆空腔22上侧内壁固定连接有竖杆弹簧23，所述竖杆弹簧23下侧固定连接有竖杆24，所述竖杆24左侧设有竖杆电机62，所述竖杆电机62与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述竖杆电机62后端面控制有竖杆齿轮轴63，所述竖杆齿轮轴63后端面固定连接有竖杆齿轮64，所述竖杆24左端面设有齿条，所述竖杆24与所述竖杆齿轮64啮合，所述竖杆24下方设有监控轴电机32，所述监控轴电机32与所述11空腔后侧内壁固定连接，所述监控轴电机32前端面控制有监控转轴28，所述监控转轴28前端面与所述空腔11前侧内壁转动连接，所述监控转轴28上固定连接有监控转筒27，所述监控转筒27下端面固定设有正传按钮30和反转按钮31，所述监控转筒27上端面设有转筒空腔25，所述转筒空腔25下侧内壁固定设有停转按钮26，所述监控转筒27右端面固定连接有监控探头29，所述外壳10右侧和上侧设有空槽，所述监控探头29从空槽中伸出，所述监控探头29下方设有监控传感器33，所述监控传感器33内嵌于所述外壳10上，所述监控转轴28下方设有捅杆固定左板43，所述捅杆固定左板43与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板43左端面固定连接有转动左板42，所述捅杆固定左板43右侧设有捅杆固定右板34，所述捅杆固定右板34与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板43与所述捅杆固定右板34之间滑动连接有捅杆35，所述捅杆35下侧固定连接有捅杆球36，所述捅杆球36下侧设有凸轮轴39，所述凸轮轴39前端面与所述空腔11前侧内壁转动连接，所述凸轮轴39后端面与所述空腔11后侧内壁转动连接，所述凸轮轴39上固定连接有凸轮38，所述凸轮38前端面设有凸轮弹簧40，所述凸轮弹簧40前侧与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述凸轮38下端面固定连接有垃圾入口板41；所述摄像机构71左侧设有通过机构72，所述通过机构72包括竖杆电机62，所述竖杆电机62与所述外壳10左端面固定连接，所述竖杆电机62后端面控制有主动轮轴53，所述主动轮轴53后端面固定连接有主动轮54，所述外壳10左侧设有入桶空腔52，所述入桶空腔52前侧内壁固定连接有传动轮轴56，所述传动轮轴56后端面转动连接有传动轮55，所述传动轮55前端面固定连接有传动轮弹簧57，所述传动轮弹簧57前端面与所述入桶空腔52前侧内壁固定连接，所述传动轮55与所述主动轮54啮合，所述传动轮弹簧57右上侧设有入桶板轴58，所述入桶板轴58前侧与所述空腔11前侧内壁转动连接，所述入桶板轴58后侧与所述空腔11后侧内壁转动连接，所述入桶板轴58上固定连接有被动轮59，所述被动轮59与所述传动轮55啮合，所述入桶板轴58上固定连接有绕线轮60，所述绕线轮60上绕有细绳12，所述入桶板轴58上固定连接有入桶板61，所述入桶板轴58上方设有定滑轮轴14，所述定滑轮轴14与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述定滑轮轴14上转动连接有定滑轮13，所述定滑轮轴14右侧设有横杆块17，所述横杆块17与所述空腔11前侧内壁固定连接，所述横杆块17内滑动连接有横杆18，所述横杆18左端面固定连接有横杆底座15，所述横杆底座15右端面固定连接有横杆弹簧16，所述横杆弹簧16右侧与所述横杆块17左端面固定连接，所述细绳12经过所述定滑轮13，与所述横杆底座15左端面固定连接。
有益地，所述外壳10底部右侧设有垃圾门转轴50，所述垃圾门转轴50与所述外壳10转动连接，所述垃圾门转轴50上固定连接有垃圾门转筒49，所述垃圾门转筒49上端面固定连接有取桶门45，所述取桶门45右端面设有取桶门把手46，所述取桶门45上方，所述外壳10内部设有开门空腔65，所述开门空腔65上侧内壁固定设有开门弹簧66，所述开门弹簧66下侧连接有开门块44。
有益地，所述空腔11上侧内壁固定连接有中央处理器19，所述外壳10右端面固定连接有警报器37，所述中央处理器19与所述警报器37通过数据线20连接。
使用方法：
初始状态时，在细绳12拉动下，横杆弹簧16处于拉伸状态，竖杆24放置在停转按钮26上方，竖杆弹簧23处于正常状态，入桶板61处于水平状态。
使用者推开垃圾入口板41将垃圾放入入桶板61上侧，推开垃圾入口板41时，垃圾入口板41带动凸轮轴39转动，凸轮轴39带动凸轮38转动，凸轮38推动捅杆球36上升，捅杆球36带动捅杆35向上滑动并按下正传按钮30，摄像头记录下使用者的面孔，监控轴电机32启动，监控轴电机32带动监控转轴28转动，监控转轴28带动监控转筒27转动，监控转筒27带动监控探头29向上转动，监控传感器33检测到监控探头29离开后，竖杆电机62启动，带动竖杆齿轮64转动，竖杆齿轮64带动竖杆24上升，竖杆弹簧23被压缩，监控探头29转动至转动左板42上方，此时监控探头29朝向入桶板61上方，正传按钮30和反转按钮31朝向左侧，拍摄垃圾状态并将图像送至中央处理器19进行识别。
如果垃圾不符合分类，识别不通过，中央处理器19会通过数据线20启动警报器37，发出警报声，提醒使用者将垃圾拿回并重新分类。
如果垃圾符合分类，识别通过，竖杆电机62启动，通过主动轮轴53带动主动轮54转动，主动轮54带动传动轮55转动，传动轮弹簧57被扭转，传动轮55带动被动轮59转动，被动轮59带动入桶板轴58转动，入桶板轴58带动入桶板61转下，垃圾落入垃圾桶48内，入桶板轴58带动绕线轮60转动，绕线轮60放线，由于横杆弹簧16的拉力，横杆底座15向右运动，带动横杆18滑向右侧，按下反转按钮31,监控轴电机32开始带动监控转轴28反向转动，带动监控探头29转回右侧，竖杆电机62停止运动，传动轮弹簧57由于弹力带动传动轮55回转，传动轮55带动被动轮59回转，入桶板61转回水平位置，监控探头29转动至监控传感器33上方，监控传感器33感应到监控探头29,竖杆电机62停止，竖杆弹簧23弹力作用下，竖杆24落下，按下停转按钮26,监控轴电机32停止工作，本发明恢复到初始状态。
回收垃圾的工作人员可以使用取桶门把手46拉开取桶门45，握住垃圾桶把手47将垃圾桶48拉出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带监控设备的分类垃圾桶，包括外壳,其特征在于：所述外壳内有空腔，空腔下侧内壁上设有垃圾桶，所述垃圾桶下端面设有四个垃圾桶轮，所述垃圾桶右端面固定设有垃圾桶把手，所述空腔右侧设有摄像机构，所述摄像机构包括空心筒，所述空心筒与所述空腔上侧内壁固定连接，所述空心筒内设有竖杆空腔，所述竖杆空腔上侧内壁固定连接有竖杆弹簧，所述竖杆弹簧下侧固定连接有竖杆，所述竖杆左侧设有竖杆电机，所述竖杆电机与所述空腔前侧内壁固定连接，所述竖杆电机后端面控制有竖杆齿轮轴，所述竖杆齿轮轴后端面固定连接有竖杆齿轮，所述竖杆左端面设有齿条，所述竖杆与所述竖杆齿轮啮合，所述竖杆下方设有监控轴电机，所述监控轴电机与所述空腔后侧内壁固定连接，所述监控轴电机前端面控制有监控转轴，所述监控转轴前端面与所述空腔前侧内壁转动连接，所述监控转轴上固定连接有监控转筒，所述监控转筒下端面固定设有正传按钮和反转按钮，所述监控转筒上端面设有转筒空腔，所述转筒空腔下侧内壁固定设有停转按钮，所述监控转筒右端面固定连接有监控探头，所述外壳右侧和上侧设有空槽，所述监控探头从空槽中伸出，所述监控探头下方设有监控传感器，所述监控传感器内嵌于所述外壳上，所述监控转轴下方设有捅杆固定左板，所述捅杆固定左板与所述空腔前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板左端面固定连接有转动左板，所述捅杆固定左板右侧设有捅杆固定右板，所述捅杆固定右板与所述空腔前侧内壁固定连接，所述捅杆固定左板与所述捅杆固定右板之间滑动连接有捅杆，所述捅杆下侧固定连接有捅杆球，所述捅杆球下侧设有凸轮轴，所述凸轮轴前端面与所述空腔前侧内壁转动连接，所述凸轮轴后端面与所述空腔后侧内壁转动连接，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮前端面设有凸轮弹簧，所述凸轮弹簧前侧与所述空腔前侧内壁固定连接，所述凸轮下端面固定连接有垃圾入口板；所述摄像机构左侧设有通过机构，所述通过机构包括竖杆电机，所述竖杆电机与所述外壳左端面固定连接，所述竖杆电机后端面控制有主动轮轴，所述主动轮轴后端面固定连接有主动轮，所述外壳左侧设有入桶空腔，所述入桶空腔前侧内壁固定连接有传动轮轴，所述传动轮轴后端面转动连接有传动轮，所述传动轮前端面固定连接有传动轮弹簧，所述传动轮弹簧前端面与所述入桶空腔前侧内壁固定连接，所述传动轮与所述主动轮啮合，所述传动轮弹簧右上侧设有入桶板轴，所述入桶板轴前侧与所述空腔前侧内壁转动连接，所述入桶板轴后侧与所述空腔后侧内壁转动连接，所述入桶板轴上固定连接有被动轮，所述被动轮与所述传动轮啮合，所述入桶板轴上固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕有细绳，所述入桶板轴上固定连接有入桶板，所述入桶板轴上方设有定滑轮轴，所述定滑轮轴与所述空腔前侧内壁固定连接，所述定滑轮轴上转动连接有定滑轮，所述定滑轮轴右侧设有横杆块，所述横杆块与所述空腔前侧内壁固定连接，所述横杆块内滑动连接有横杆，所述横杆左端面固定连接有横杆底座，所述横杆底座右端面固定连接有横杆弹簧，所述横杆弹簧右侧与所述横杆块左端面固定连接，所述细绳经过所述定滑轮，与所述横杆底座左端面固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种带监控设备的分类垃圾桶，其特征在于：所述外壳底部右侧设有垃圾门转轴，所述垃圾门转轴与所述外壳转动连接，所述垃圾门转轴上固定连接有垃圾门转筒，所述垃圾门转筒上端面固定连接有取桶门，所述取桶门右端面设有取桶门把手，所述取桶门上方，所述外壳内部设有开门空腔，所述开门空腔上侧内壁固定设有开门弹簧，所述开门弹簧下侧连接有开门块。
3.根据权利要求 1 所述的一种带监控设备的分类垃圾桶，其特征在于：所述空腔上侧内壁固定连接有中央处理器，所述外壳右端面固定连接有警报器，所述中央处理器与所述警报器通过数据线连接。
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